CN217802914U - 一种注塑模具自动取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑模具自动取件机械手，特别涉及注塑模具的技术领域，包括一对平行的滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有底座，所述底座底面设置有电机驱动的支撑轮，所述底座上设置有带有升降电缸的支撑杆，所述支撑杆顶端设置有横杆，所述横杆远离支撑杆的一端设置有夹持件，所述夹持件包括正对的平行板，所述平行板与横杆端面采用伸缩杆连接，所述伸缩杆上设置有微型电缸，所述平行板内侧设置有吸盘，所述平行板外侧设置有防水摄像头以及强力喷水阀，所述横杆上设置有转动机构；所述电机连接有控制器，所述控制器分别与升降电缸、微型电缸、防水摄像头、强力喷水阀以及转动机构连接，本实用新型具有采用机械手进行注塑件的取出，保证了操作工的安全性的技术效果。

Description

一种注塑模具自动取件机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑模具的技术领域，尤其是指一种注塑模具自动取件机械手。

背景技术

使用注塑模具生产小微尺寸塑胶件的时候，生产效率是影响产品成本的重要因素，因此生产厂家趋向于使用一穴多模的设计方案。理论上，一穴上的模数越多，单位时间可以产出的产品数量就越多。但实际上一穴上的模数不能无限增加，因为受制于模具打开后的人工取件时间，产品越多，人工取件的时间也越久。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种注塑模具自动取件机械手，其具有采用机械手进行注塑件的取出，保证了操作工的安全性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑模具自动取件机械手，包括一对平行的滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有底座，所述底座底面设置有电机驱动的支撑轮，所述底座上设置有带有升降电缸的支撑杆，所述支撑杆顶端设置有横杆，所述横杆远离支撑杆的一端设置有夹持件，所述夹持件包括正对的平行板，所述平行板与横杆端面采用伸缩杆连接，所述伸缩杆上设置有微型电缸，所述平行板内侧设置有吸盘，所述平行板外侧设置有防水摄像头以及强力喷水阀，所述横杆上设置有转动机构；

所述电机连接有控制器，所述控制器分别与升降电缸、微型电缸、防水摄像头、强力喷水阀以及转动机构连接。

优选的，所述支撑杆与下模具之间设置有传送机构，所述传送机构包括皮带，所述皮带表面设置有保护垫层，所述皮带表面与下模具上表面平齐。

优选的，所述底座上设置有平行板背面上还设置有连接有热风装置的热风喷头。

优选的，所述吸盘包括圆板以及圆板一侧的空心充气橡胶圈。

优选的，所述保护垫层为防滑硅胶层。

综上所述，本实用新型的有益效果：

首先控制器控制电机将夹板伸进被下模具弹出的注塑件然后驱动微型电缸将夹板夹紧，然后控制升降电缸将注塑件抬起，然后控制电机将夹板拉出，然后将注塑件放下后将夹持板伸进上模具与下模具之间，然后控制转动机构转动夹持板，从而可以看到模腔内情况并采用强力喷水阀进行冲洗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的放大示意图；

图3为本实用原理图。

图中标识分别为，1、滑轨；2、底座；21、电机；211、控制器； 22、支撑轮；23、支撑杆；24、横杆；241；转动机构；3、夹持件；31、平行板；32、伸缩杆；33、微型电缸；34、吸盘；35、防水摄像头；36、强力喷水阀；37、热风喷头；4、传送机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1到图3，一种注塑模具自动取件机械手，包括一对平行的滑轨1，所述滑轨1顶部滑动连接有底座2，所述底座2底面设置有电机 21驱动的支撑轮22，所述底座2上设置有带有升降电缸的支撑杆23，所述支撑杆23顶端设置有横杆24，所述横杆24远离支撑杆23的一端设置有夹持件3，所述夹持件3包括正对的平行板31，所述平行板31与横杆24端面采用伸缩杆32连接，所述伸缩杆32上设置有微型电缸33，所述平行板31内侧设置有吸盘34，所述平行板31外侧设置有防水摄像头 35以及强力喷水阀36，所述横杆24上设置有转动机构241；

所述电机21连接有控制器211，所述控制器211分别与升降电缸、微型电缸33、防水摄像头35、强力喷水阀36以及转动机构241连接。

工作原理：首先控制器211控制电机21将夹板伸进被下模具弹出的注塑件然后驱动微型电缸33将夹板夹紧，然后控制升降电缸将注塑件抬起，然后控制电机21将夹板拉出，然后将注塑件放下后将夹持板伸进上模具与下模具之间，然后控制转动机构241转动夹持板，从而可以看到模腔内情况并采用强力喷水阀36进行冲洗。

所述支撑杆23与下模具之间设置有传送机构4，所述传送机构4 包括皮带，所述皮带表面设置有保护垫层，所述皮带表面与下模具上表面平齐，采用这样的结构能够使得提高机械手的工作效率。

平行板31背面上还设置有连接有热风装置的热风喷头37，采用这样的结构能够使得平行板31可以用于干燥模腔。

所述吸盘34包括圆板以及圆板一侧的空心充气橡胶圈。

所述保护垫层为防滑硅胶层，采用这样的结构能够使得皮带上的注塑件不容易滑落。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种注塑模具自动取件机械手，其特征在于：包括一对平行的滑轨(1)，所述滑轨(1)顶部滑动连接有底座(2)，所述底座(2)底面设置有电机(21)驱动的支撑轮(22)，所述底座(2)上设置有带有升降电缸的支撑杆(23)，所述支撑杆(23)顶端设置有横杆(24)，所述横杆(24)远离支撑杆(23)的一端设置有夹持件(3)，所述夹持件(3)包括正对的平行板(31)，所述平行板(31)与横杆(24)端面采用伸缩杆(32)连接，所述伸缩杆(32)上设置有微型电缸(33)，所述平行板(31)内侧设置有吸盘(34)，所述平行板(31)外侧设置有防水摄像头(35)以及强力喷水阀(36)，所述横杆(24)上设置有转动机构(241)；

所述电机(21)连接有控制器(211)，所述控制器(211)分别与升降电缸、微型电缸(33)、防水摄像头(35)、强力喷水阀(36)以及转动机构(241)连接。

2.根据权利要求1所述一种注塑模具自动取件机械手，其特征在于：所述支撑杆(23)与下模具之间设置有传送机构(4)，所述传送机构(4)包括皮带，所述皮带表面设置有保护垫层，所述皮带表面与下模具上表面平齐。

3.根据权利要求2所述一种注塑模具自动取件机械手，其特征在于：所述底座(2)上设置有平行板(31)背面上还设置有连接有热风装置的热风喷头(37)。

4.根据权利要求3所述一种注塑模具自动取件机械手，其特征在于：所述吸盘(34)包括圆板以及圆板一侧的空心充气橡胶圈。

5.根据权利要求4所述一种注塑模具自动取件机械手，其特征在于：所述保护垫层为防滑硅胶层。

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