CN110317713B - 一种动物组织均浆研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种动物组织均浆研磨设备，包括研磨箱，所述研磨箱内设有开口朝上的研磨腔，所述研磨箱内设有位于所述研磨腔下侧且与所述研磨腔相通的低温腔，所述研磨腔上侧端面上设有密封盖，所述密封盖内设有驱动腔所述驱动腔内设有用于为研磨提供动力的驱动装置，所述研磨腔内设有升降装置，所述研磨腔内设有位于所述升降装置右侧用于研磨动物组织的研磨装置，所述低温腔内设有液氮装置，本发明通过旋转研磨机构进行研磨，无偏心旋转产生的振动问题，使得设备寿命较长，升降机构可带动研磨试管下移，进入低温箱，进行低温处理，因此本发明设备设备寿命较高，能对动物组织自动进行低温处理，操作简单，有效降低低温冻伤风险。

Description

一种动物组织均浆研磨设备

技术领域

本发明涉及动物组织均浆研磨技术领域，具体为一种动物组织均浆研磨设备。

背景技术

生物组织研磨器在核酸和蛋白质制备方面是必不可少的，目前医学实验中常用的是研钵式的研磨器，使用研钵式的研磨器存在以下问题：研钵式研磨器在操作过程中暴露于空气中，研磨过程容易污染，由于是手工研磨，研磨力度不易控制，为了使研钵内保持低温，研磨过程中需多次添加液氮，费时费力且易发生危险，而目前的组织研磨设备，普遍采用偏心转动研磨，存在整机振动问题，设备寿命较低，且设备成本较高，对需要低温处理的组织，需要使用额外的低温装置处理后，再使用组织研磨设备进行研磨，操作较为繁琐，且存在低温冻伤风险，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的组织研磨设备，普遍采用偏心转动研磨，存在整机振动问题，设备寿命较低，对需要低温处理的组织，需要使用额外的低温装置处理后，操作较为繁琐，且存在低温冻伤风险。

为解决上述问题，本例设计了一种动物组织均浆研磨设备，本例的一种动物组织均浆研磨设备，包括研磨箱，所述研磨箱内设有开口朝上的研磨腔，所述研磨箱内设有位于所述研磨腔下侧且与所述研磨腔相通的低温腔，所述研磨腔上侧端面上设有密封盖，所述研磨腔左侧端面上转动连接有前后延伸的蜗轮轴，且所述蜗轮轴与所述密封盖固定连接，所述密封盖内设有驱动腔所述驱动腔内设有用于为研磨提供动力的驱动装置，所述研磨腔内设有升降装置，所述升降装置可通过转动连接于所述研磨腔上侧内壁上且向下延伸的电机轴、固定连接于所述研磨腔后侧内壁上且位于所述电机轴下侧的凸台、转动连接于所述凸台上侧端面上且上下延伸的丝杠、分别固定连接于所述丝杠上端与所述电机轴下端的小花键轮、花键连接于所述小花键轮上的花键筒、滑动连接于所述研磨腔后侧内壁上且与所述丝杠螺纹连接的升降架，并且利用所述电机轴转动带动所述丝杠转动，从而使所述升降架沿着所述丝杠和所述研磨腔后侧内壁上下移动，所述研磨腔内设有位于所述升降装置右侧用于研磨动物组织的研磨装置，所述低温腔内设有液氮装置，所述液氮装置可通过滑动连接于所述研磨腔下侧内壁上的密封板、且所述密封板可使所述低温腔与所述研磨腔不相通、转动连接于所述研磨腔后侧内壁上且向前延伸的转轴、所述转轴上固定连接有与所述密封板啮合连接的副齿轮，并且利用所述副齿轮转动带动所述密封板左右移动，从而实现所述低温腔与所述研磨腔的通断，避免所述研磨腔与所述低温腔长时间相通，从而降低所述低温腔内液氮的挥发量。

可优选地，所述密封板可向左延伸至所述研磨腔端面外。

其中，所述驱动装置包括转动连接于所述驱动腔上侧内壁上且向下延伸的主轴，所述主轴上动力连接有固定连接于所述驱动腔上侧内壁上的主电机，所述驱动腔下侧端面上固定连接有开口朝下的圆筒，且所述圆筒与所述研磨腔相通，所述主轴沿着至所述圆筒内，且所述主轴上固定连接有位于所述圆筒内的主齿轮，所述圆筒上侧内壁上转动连接有六个环向阵列分布的驱动轴，所述驱动轴向下延伸至所述研磨腔内，且所述主轴位于各个所述驱动轴的对称中心，所述驱动轴上固定连接有位于所述圆筒内且与所述主齿轮啮合连接的齿轮，且所述齿轮与所述圆筒内壁啮合连接，所述驱动轴上固定连接有位于所述研磨腔内的转盘，所述转盘内设有开口朝下的花键腔，所述蜗轮轴上固定连接有位于所述密封盖前侧的蜗轮。

可优选地，所述主齿轮与所述齿轮之间的传动比为一比二。

其中，所述升降装置包括动力连接与所述电机轴上且固定连接于所述研磨腔上侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接于位于所述电机下侧的电磁铁，所述电磁铁下侧端面上固定连接有副伞齿轮，所述副伞齿轮内设有开口朝下且可与所述花键筒花键连接的花键孔，所述研磨腔左侧内壁上转动连接有左右延伸且向左延伸至所述研磨腔端面外的短轴，所述短轴上固定连接有位于所述研磨腔端面外且与所述蜗轮啮合连接的蜗杆，所述短轴上固定连接有位于所述研磨腔内且与所述副伞齿轮啮合连接的伞齿轮，所述研磨腔左侧内壁上固定连接有位于所述短轴下侧的固定台，且所述固定台位于所述升降架上侧，所述固定台内设有上下贯通的通孔，所述通孔下侧端面上转动连接有空心轴，所述空心轴下侧端面上固定连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮内设有上下贯通的滑孔，所述丝杠上滑键连接有部分位于所述滑孔内的滑筒，所述滑筒上侧端面上固定连接有可与所述滑孔啮合连接的滑齿轮，且所述滑齿轮与所述丝杠滑键连接，所述研磨腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述芯轴上固定连接有位于所述锥齿轮后侧的带轮。

其中，所述研磨装置包括固定连接于所述升降架右侧端面上的固定架，所述固定架内设有开口朝上且朝下的固定腔，且所述固定腔上侧开口较下侧开口大，所述固定腔下侧内壁上抵接有试管架，所述试管架上侧端面上环向阵列分别有六个向下延伸至所述固定架端面外的研磨管，所述研磨管开口处设有用于密封所述研磨管的密封塞，所述密封塞下侧端面上转动连接有上下延伸且向上延伸至所述研磨腔内的研磨轴，所述研磨轴上固定连接有位于所述研磨腔内且可与所述花键腔花键连接的花键轮。

可优选地，所述研磨轴上固定连接有位于所述研磨管内的研磨轮。

其中，所述液氮装置包括固定连接于所述转轴上且位于所述副齿轮后侧的V带轮，所述V带轮与所述带轮之间连接有V带，所述低温腔下侧内壁上固定连接有储存罐，所述储存罐用于储存液氮，所述储存罐右侧端面上固定连接有与所述储存罐相通的液泵，所述储存罐上侧端面上固定连接有开口朝上的低温盒，所述液泵与所述低温盒之间相通连接有连管，所述低温腔右侧内壁上固定连接有位于所述连管上侧的滑台，所述滑台上侧端面滑动连接有滑块，所述连管内设有截止腔，所述截止腔内滑动连接有可使所述连管截止的截止块，所述截止块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述截止腔端面外的滑杆，所述滑杆上铰接有位于所述低温腔内的摆杆，所述摆杆上端与所述滑块铰接，所述低温盒右侧内壁上滑动连接有L形杆，所述L形杆下侧端面上固定连接有纵杆，所述L形杆右端铰接有连杆，所述连杆与所述滑块相铰接，所述连杆与所述摆杆及所述滑台铰接于一点，所述低温腔上侧内壁上和所述低温盒右侧端面上分别固定连接有一个限位开关。

可优选地，所述低温腔上的所述限位开关可与所述L形杆抵接，所述低温盒上的所述限位开关可与所述纵杆抵接。

本发明的有益效果是：本发明通过旋转研磨机构进行研磨，无偏心旋转产生的振动问题，使得设备寿命较长，升降机构可带动研磨试管下移，并通过联动机构开启低温箱门，之后将研磨试管放入到低温腔内进行处理，同时液位感应机构能自动感应液氮液位变化，并通过控制阀体开闭和液泵启停，实现将液位控制在一定范围内，从而保证冷却效果，低温处理后，研磨试管上移同时低温箱门关闭，避免低温腔长时间与外部空间相通，从而减少液氮挥发，因此本发明设备设备寿命较高，能对动物组织自动进行低温处理，操作简单，有效降低低温冻伤风险。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种动物组织均浆研磨设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种动物组织均浆研磨设备，主要应用于动物组织均浆研磨，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种动物组织均浆研磨设备，包括研磨箱11，所述研磨箱11内设有开口朝上的研磨腔12，所述研磨箱11内设有位于所述研磨腔12下侧且与所述研磨腔12相通的低温腔45，所述研磨腔12上侧端面上设有密封盖21，所述研磨腔12左侧端面上转动连接有前后延伸的蜗轮轴20，且所述蜗轮轴20与所述密封盖21固定连接，所述密封盖21内设有驱动腔22所述驱动腔22内设有用于为研磨提供动力的驱动装置101，所述研磨腔12内设有升降装置102，所述升降装置102可通过转动连接于所述研磨腔12上侧内壁上且向下延伸的电机轴62、固定连接于所述研磨腔12后侧内壁上且位于所述电机轴62下侧的凸台23、转动连接于所述凸台23上侧端面上且上下延伸的丝杠13、分别固定连接于所述丝杠13上端与所述电机轴62下端的小花键轮63、花键连接于所述小花键轮63上的花键筒64、滑动连接于所述研磨腔12后侧内壁上且与所述丝杠13螺纹连接的升降架15，并且利用所述电机轴62转动带动所述丝杠13转动，从而使所述升降架15沿着所述丝杠13和所述研磨腔12后侧内壁上下移动，所述研磨腔12内设有位于所述升降装置102右侧用于研磨动物组织的研磨装置103，所述低温腔45内设有液氮装置104，所述液氮装置104可通过滑动连接于所述研磨腔12下侧内壁上的密封板44、且所述密封板44可使所述低温腔45与所述研磨腔12不相通、转动连接于所述研磨腔12后侧内壁上且向前延伸的转轴37、所述转轴37上固定连接有与所述密封板44啮合连接的副齿轮38，并且利用所述副齿轮38转动带动所述密封板44左右移动，从而实现所述低温腔45与所述研磨腔12的通断，避免所述研磨腔12与所述低温腔45长时间相通，从而降低所述低温腔45内液氮的挥发量。

有益地，所述密封板44可向左延伸至所述研磨腔12端面外。

根据实施例，以下对驱动装置101进行详细说明，所述驱动装置101包括转动连接于所述驱动腔22上侧内壁上且向下延伸的主轴29，所述主轴29上动力连接有固定连接于所述驱动腔22上侧内壁上的主电机28，所述驱动腔22下侧端面上固定连接有开口朝下的圆筒24，且所述圆筒24与所述研磨腔12相通，所述主轴29沿着至所述圆筒24内，且所述主轴29上固定连接有位于所述圆筒24内的主齿轮27，所述圆筒24上侧内壁上转动连接有六个环向阵列分布的驱动轴25，所述驱动轴25向下延伸至所述研磨腔12内，且所述主轴29位于各个所述驱动轴25的对称中心，所述驱动轴25上固定连接有位于所述圆筒24内且与所述主齿轮27啮合连接的齿轮26，且所述齿轮26与所述圆筒24内壁啮合连接，所述驱动轴25上固定连接有位于所述研磨腔12内的转盘30，所述转盘30内设有开口朝下的花键腔31，所述蜗轮轴20上固定连接有位于所述密封盖21前侧的蜗轮19，通过所述主电机28转动并带动所述主轴29和所述主齿轮27转动，所述主齿轮27通过啮合连接带动所述齿轮26和所述驱动轴25转动，从而实现研磨所需的旋转运动。

有益地，所述主齿轮27与所述齿轮26之间的传动比为一比二。

根据实施例，以下对升降装置102进行详细说明，所述升降装置102包括动力连接与所述电机轴62上且固定连接于所述研磨腔12上侧内壁上的电机50，所述电机轴62上固定连接于位于所述电机50下侧的电磁铁61，所述电磁铁61下侧端面上固定连接有副伞齿轮59，所述副伞齿轮59内设有开口朝下且可与所述花键筒64花键连接的花键孔60，所述研磨腔12左侧内壁上转动连接有左右延伸且向左延伸至所述研磨腔12端面外的短轴18，所述短轴18上固定连接有位于所述研磨腔12端面外且与所述蜗轮19啮合连接的蜗杆17，所述短轴18上固定连接有位于所述研磨腔12内且与所述副伞齿轮59啮合连接的伞齿轮58，所述研磨腔12左侧内壁上固定连接有位于所述短轴18下侧的固定台16，且所述固定台16位于所述升降架15上侧，所述固定台16内设有上下贯通的通孔52，所述通孔52下侧端面上转动连接有空心轴54，所述空心轴54下侧端面上固定连接有副锥齿轮55，所述副锥齿轮55内设有上下贯通的滑孔57，所述丝杠13上滑键连接有部分位于所述滑孔57内的滑筒56，所述滑筒56上侧端面上固定连接有可与所述滑孔57啮合连接的滑齿轮51，且所述滑齿轮51与所述丝杠13滑键连接，所述研磨腔12后侧内壁上转动连接有向前延伸的芯轴48，所述芯轴48上固定连接有与所述副锥齿轮55啮合连接的锥齿轮49，所述芯轴48上固定连接有位于所述锥齿轮49后侧的带轮47，通过所述电机50带动所述电机轴62转动，并带动所述丝杠13转动，从而使所述升降架15沿着所述丝杠13和所述研磨腔12后侧内壁上下移动。

根据实施例，以下对研磨装置103进行详细说明，所述研磨装置103包括固定连接于所述升降架15右侧端面上的固定架33，所述固定架33内设有开口朝上且朝下的固定腔35，且所述固定腔35上侧开口较下侧开口大，所述固定腔35下侧内壁上抵接有试管架65，所述试管架65上侧端面上环向阵列分别有六个向下延伸至所述固定架33端面外的研磨管34，所述研磨管34开口处设有用于密封所述研磨管34的密封塞69，所述密封塞69下侧端面上转动连接有上下延伸且向上延伸至所述研磨腔12内的研磨轴67，所述研磨轴67上固定连接有位于所述研磨腔12内且可与所述花键腔31花键连接的花键轮68，通过所述花键腔31与所述花键轮68的花键连接，所述驱动轴25能带动所述研磨轴67和所述研磨轮70转动，从而实现对动物组织进行匀浆研磨。

有益地，所述研磨轴67上固定连接有位于所述研磨管34内的研磨轮70。

根据实施例，以下对液氮装置104进行详细说明，所述液氮装置104包括固定连接于所述转轴37上且位于所述副齿轮38后侧的V带轮46，所述V带轮46与所述带轮47之间连接有V带14，所述低温腔45下侧内壁上固定连接有储存罐42，所述储存罐42用于储存液氮，所述储存罐42右侧端面上固定连接有与所述储存罐42相通的液泵41，所述储存罐42上侧端面上固定连接有开口朝上的低温盒43，所述液泵41与所述低温盒43之间相通连接有连管40，所述低温腔45右侧内壁上固定连接有位于所述连管40上侧的滑台75，所述滑台75上侧端面滑动连接有滑块74，所述连管40内设有截止腔78，所述截止腔78内滑动连接有可使所述连管40截止的截止块79，所述截止块79上侧端面上固定连接有向上延伸至所述截止腔78端面外的滑杆77，所述滑杆77上铰接有位于所述低温腔45内的摆杆76，所述摆杆76上端与所述滑块74铰接，所述低温盒43右侧内壁上滑动连接有L形杆39，所述L形杆39下侧端面上固定连接有纵杆66，所述L形杆39右端铰接有连杆73，所述连杆73与所述滑块74相铰接，所述连杆73与所述摆杆76及所述滑台75铰接于一点，所述低温腔45上侧内壁上和所述低温盒43右侧端面上分别固定连接有一个限位开关72，所述液泵41将所述储存罐42内的液氮通过所述连管40输送到所述低温盒43内，且所述L形杆39随液氮液位上下移动，并带动所述截止块79上下移动，从而控制所述连管40的通断，因此能使所述低温盒43内的液氮液位高度维持在一定范围内。

有益地，所述低温腔45上的所述限位开关72可与所述L形杆39抵接，所述低温盒43上的所述限位开关72可与所述纵杆66抵接。

以下结合图1至图7对本文中的一种动物组织均浆研磨设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，截止块79、升降架15和滑筒56位于上限位处，使得滑齿轮51与通孔52脱离啮合，L形杆39位于下限位处，连管40与低温盒43相通，花键筒64位于下限位处，电磁铁61处于失电状态，花键筒64位于下限位处，密封盖21处于开启状态，研磨腔12上侧开口与外部相通，

工作时，将动物组织放入到研磨管34内，并将研磨管34插入到试管架65内，之后将试管架65放置在固定腔35上侧内壁上，之后启动电机50，电磁铁61通电吸附花键筒64，使得花键筒64与花键孔60花键连接，电机50带动电机轴62转动，并通过上侧的小花键轮63和花键筒64的花键连接带动花键筒64转动，花键筒64通过花键连接带动副伞齿轮59转动，副伞齿轮59通过啮合连接带动短轴18转动，短轴18通过蜗杆17和蜗轮19的啮合连接带动密封盖21顺时针转动，从而使密封盖21与研磨腔12上侧端面接触，从而密封研磨腔12上侧开口，之后电磁铁61失电，花键筒64下移使花键孔60与花键筒64脱离接触，同时花键筒64与上下两侧的小花键轮63均花键连接，电机50转动通过电机轴62和小花键轮63的花键连接带动丝杠13转动，使得升降架15上移，使得花键轮68与花键腔31花键连接，之后电机50停转，并启动主电机28,主电机28带动主轴29和主齿轮27转动，主齿轮27通过啮合连接带动齿轮26和驱动轴25转动，驱动轴25通过转盘30和花键腔31带动花键轮68和研磨轴67转动，从而带动研磨轮70转动，实现均浆研磨，当需要进行低温研磨时，液泵41启动，同时电机50启动，并带动丝杠13转动，使得升降架15向下移动，升降架15带动过滑筒56和滑齿轮51下移，使得滑齿轮51与滑孔57啮合连接并带动副锥齿轮55转动，副锥齿轮55通过啮合连接带动锥齿轮49转动，从而带动芯轴48和带轮47转动，带轮47通过V带14和V带轮46带动转轴37转动，转轴37带动副齿轮38转动，并副齿轮38通过啮合连接带动密封板44向左移动，使得低温腔45与研磨腔12相通，当密封板44左移到左限位处后，滑齿轮51下移至与带轮47脱离啮合，之后升降架15带动固定架33继续下移，使得研磨管34移动到低温盒43内，升降架15移动到下限位处后，电机50停转，同时液泵41将储存罐42内的液氮通过连管40输送到低温盒43内，并带动L形杆39上移，L形杆39通过连杆73和摆杆76转动，带动滑杆77和截止块79下移，当L形杆39上移到与低温腔45上的限位开关72抵接后，触发低温腔45上的限位开关72使得液泵41停转，同时截止块79将连管40截止，当达到设定时间后，即研磨管34内的动物组织降到指定温度后，电机50再次启动带动升降架15上移，当研磨管34上移至研磨腔12内后，滑齿轮51上移至与滑孔57再次啮合，从而带动副齿轮38反转，使得密封板44向右移动，从而使低温腔45与研磨腔12不相通，使液氮处于较小的空间中，从而有效减少液氮的挥发，同时当液氮液位下降时，L形杆39下移，使得截止块79上移开启，L形杆39下移至下限位处后，纵杆66与低温盒43上的限位开关72抵接，使得液泵41再次启动向低温盒43内补冲液氮，达到指定液位后，L形杆39与低温腔45上的限位开关72接触，使得液泵41停转，从而实现使液氮始终保持在一定液位范围内，从而保证动物组织的低温处理效果。

本发明的有益效果是：本发明通过旋转研磨机构进行研磨，无偏心旋转产生的振动问题，使得设备寿命较长，升降机构可带动研磨试管下移，并通过联动机构开启低温箱门，之后将研磨试管放入到低温腔内进行处理，同时液位感应机构能自动感应液氮液位变化，并通过控制阀体开闭和液泵启停，实现将液位控制在一定范围内，从而保证冷却效果，低温处理后，研磨试管上移同时低温箱门关闭，避免低温腔长时间与外部空间相通，从而减少液氮挥发，因此本发明设备设备寿命较高，能对动物组织自动进行低温处理，操作简单，有效降低低温冻伤风险。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种动物组织均浆研磨设备，包括研磨箱；

所述研磨箱内设有开口朝上的研磨腔，所述研磨箱内设有位于所述研磨腔下侧且与所述研磨腔相通的低温腔，所述研磨腔上侧端面上设有密封盖，所述研磨腔左侧端面上转动连接有前后延伸的蜗轮轴，且所述蜗轮轴与所述密封盖固定连接，所述密封盖内设有驱动腔所述驱动腔内设有用于为研磨提供动力的驱动装置，所述研磨腔内设有升降装置，所述升降装置可通过转动连接于所述研磨腔上侧内壁上且向下延伸的电机轴、固定连接于所述研磨腔后侧内壁上且位于所述电机轴下侧的凸台、转动连接于所述凸台上侧端面上且上下延伸的丝杠、分别固定连接于所述丝杠上端与所述电机轴下端的小花键轮、花键连接于所述小花键轮上的花键筒、滑动连接于所述研磨腔后侧内壁上且与所述丝杠螺纹连接的升降架，并且利用所述电机轴转动带动所述丝杠转动，从而使所述升降架沿着所述丝杠和所述研磨腔后侧内壁上下移动，所述研磨腔内设有位于所述升降装置右侧用于研磨动物组织的研磨装置，所述低温腔内设有液氮装置，所述液氮装置可通过滑动连接于所述研磨腔下侧内壁上的密封板、且所述密封板可使所述低温腔与所述研磨腔不相通、转动连接于所述研磨腔后侧内壁上且向前延伸的转轴、所述转轴上固定连接有与所述密封板啮合连接的副齿轮，并且利用所述副齿轮转动带动所述密封板左右移动，从而实现所述低温腔与所述研磨腔的通断，避免所述研磨腔与所述低温腔长时间相通，从而降低所述低温腔内液氮的挥发量；

所述密封板可向左延伸至所述研磨腔端面外；

所述驱动装置包括转动连接于所述驱动腔上侧内壁上且向下延伸的主轴，所述主轴上动力连接有固定连接于所述驱动腔上侧内壁上的主电机，所述驱动腔下侧端面上固定连接有开口朝下的圆筒，且所述圆筒与所述研磨腔相通，所述主轴沿着至所述圆筒内，且所述主轴上固定连接有位于所述圆筒内的主齿轮，所述圆筒上侧内壁上转动连接有六个环向阵列分布的驱动轴，所述驱动轴向下延伸至所述研磨腔内，且所述主轴位于各个所述驱动轴的对称中心，所述驱动轴上固定连接有位于所述圆筒内且与所述主齿轮啮合连接的齿轮，且所述齿轮与所述圆筒内壁啮合连接，所述驱动轴上固定连接有位于所述研磨腔内的转盘，所述转盘内设有开口朝下的花键腔，所述蜗轮轴上固定连接有位于所述密封盖前侧的蜗轮；

所述主齿轮与所述齿轮之间的传动比为一比二；

所述升降装置包括动力连接与所述电机轴上且固定连接于所述研磨腔上侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接于位于所述电机下侧的电磁铁，所述电磁铁下侧端面上固定连接有副伞齿轮，所述副伞齿轮内设有开口朝下且可与所述花键筒花键连接的花键孔，所述研磨腔左侧内壁上转动连接有左右延伸且向左延伸至所述研磨腔端面外的短轴，所述短轴上固定连接有位于所述研磨腔端面外且与所述蜗轮啮合连接的蜗杆，所述短轴上固定连接有位于所述研磨腔内且与所述副伞齿轮啮合连接的伞齿轮，所述研磨腔左侧内壁上固定连接有位于所述短轴下侧的固定台，且所述固定台位于所述升降架上侧，所述固定台内设有上下贯通的通孔，所述通孔下侧端面上转动连接有空心轴，所述空心轴下侧端面上固定连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮内设有上下贯通的滑孔，所述丝杠上滑键连接有部分位于所述滑孔内的滑筒，所述滑筒上侧端面上固定连接有可与所述滑孔啮合连接的滑齿轮，且所述滑齿轮与所述丝杠滑键连接，所述研磨腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述芯轴上固定连接有位于所述锥齿轮后侧的带轮；

所述研磨装置包括固定连接于所述升降架右侧端面上的固定架，所述固定架内设有开口朝上且朝下的固定腔，且所述固定腔上侧开口较下侧开口大，所述固定腔下侧内壁上抵接有试管架，所述试管架上侧端面上环向阵列分别有六个向下延伸至所述固定架端面外的研磨管，所述研磨管开口处设有用于密封所述研磨管的密封塞，所述密封塞下侧端面上转动连接有上下延伸且向上延伸至所述研磨腔内的研磨轴，所述研磨轴上固定连接有位于所述研磨腔内且可与所述花键腔花键连接的花键轮；

所述研磨轴上固定连接有位于所述研磨管内的研磨轮；

所述液氮装置包括固定连接于所述转轴上且位于所述副齿轮后侧的V带轮，所述V带轮与所述带轮之间连接有V带，所述低温腔下侧内壁上固定连接有储存罐，所述储存罐用于储存液氮，所述储存罐右侧端面上固定连接有与所述储存罐相通的液泵，所述储存罐上侧端面上固定连接有开口朝上的低温盒，所述液泵与所述低温盒之间相通连接有连管，所述低温腔右侧内壁上固定连接有位于所述连管上侧的滑台，所述滑台上侧端面滑动连接有滑块，所述连管内设有截止腔，所述截止腔内滑动连接有可使所述连管截止的截止块，所述截止块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述截止腔端面外的滑杆，所述滑杆上铰接有位于所述低温腔内的摆杆，所述摆杆上端与所述滑块铰接，所述低温盒右侧内壁上滑动连接有L形杆，所述L形杆下侧端面上固定连接有纵杆，所述L形杆右端铰接有连杆，所述连杆与所述滑块相铰接，所述连杆与所述摆杆及所述滑台铰接于一点，所述低温腔上侧内壁上和所述低温盒右侧端面上分别固定连接有一个限位开关；

所述低温腔上的所述限位开关可与所述L形杆抵接，所述低温盒上的所述限位开关可与所述纵杆抵接。

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