CN110918965A - 用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其包括相互嵌套的矩形中空外筒与内筒并且两者沿其长度方向构成滑动导向配合，内筒套接于外筒内并且可由其一端开口处向外滑动，内筒背离外筒的一端为伸缩端、外筒背离内筒一端为固定端且该端为作业人员的握持端，初始状态下内筒的伸缩端由外筒伸出并且该端上固定设置有两叉状的安装架，安装架上设置有用于盛取熔融金属液的盛装桶，盛装桶的外表面上固定设置有沿其径向布置的旋转轴，旋转轴设置有两个并且沿盛装桶的轴向对称布置，旋转轴位于盛装桶沿其高度方向的中部位置，盛装桶位于安装架双叉之间并且旋转轴与安装架转动连接配合，通过驱动旋转轴转动，实现盛装桶的倾覆自动浇注。

Description

用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构

技术领域

本发明涉及一种浇注技术领域，具体涉及用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构。

背景技术

浇注是指，把熔融金属、混凝土等注入模具进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型，在对熔融金属液进行浇注的过程中，往往采用绝热的长柄勺将熔融金属液盛取，通过手动转动长柄勺将熔融金属液倾泻灌装至模具内实现浇注，其弊端在于，费时费力，作业劳动强度大，而且安全系数低，若长柄勺较短，熔融金属液辐射的热量将使作业人员难以接受，若长柄勺较长，作业人员难以便捷的对熔融金属液进行盛取，为了克服上述的弊端，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、能够使熔融金属液进行自动倾倒的可自动浇注熔融金属液的倾覆驱动机构。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、能够使熔融金属液进行自动倾倒的可自动浇注熔融金属液的倾覆驱动机构。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其包括相互嵌套的矩形中空外筒与内筒并且两者沿其长度方向构成滑动导向配合，外筒与内筒的长度方向均水平布置并且外筒的长度大于内筒的长度，内筒套接于外筒内并且可由其一端开口处向外滑动，内筒背离外筒的一端为伸缩端、外筒背离内筒一端为固定端且该端为作业人员的握持端，初始状态下内筒的伸缩端由外筒伸出并且该端上固定设置有两叉状的安装架，安装架上设置有用于盛取熔融金属液的盛装桶，盛装桶为一端开口的柱状筒体结构，盛装桶的外表面上固定设置有沿其径向布置的旋转轴，旋转轴设置有两个并且沿盛装桶的轴向对称布置，旋转轴位于盛装桶沿其高度方向的中部位置，盛装桶位于安装架双叉之间并且旋转轴与安装架转动连接配合，通过驱动旋转轴转动，实现盛装桶的倾覆自动浇注。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的安装架上还设置有传动轴一、传动轴二以及倾覆电机，倾覆电机的输出轴与传动轴一相连接并且可带动传动轴一绕自身轴线进行转动，传动轴二与传动轴一相连接并且可带动传动轴二绕自身轴线进行转动，传动轴二与旋转轴相连接并且可带动旋转轴绕自身轴线进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的传动轴一转动设置于安装架上且轴向平行于旋转轴的轴向，倾覆电机固定安装于安装架上且输出轴垂直于传动轴一的轴向，倾覆电机输出轴上同轴固定套设有主动齿轮五、传动轴一沿其轴向的中部位置同轴固定套设有从动齿轮五，主动齿轮五与从动齿轮五均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，所述的传动轴二设置有两个并且分别位于安装架的一侧，传动轴一的端部位置上同轴固定套设有主动齿轮四、传动轴二的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮四，主动齿轮四与从动齿轮四均设置成斜齿轮并且两者相互啮合，传动轴二的输出端上同轴固定套设有主动齿轮三、旋转轴的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮三，主动齿轮三与从动齿轮三均设置成斜齿轮并且两者相互啮合，所述的倾覆电机为步进电机。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述外筒的固定端上设置有倾覆控制旋钮，倾覆控制旋钮通过控制器与倾覆电机之间建立有信号连接并且倾覆控制旋钮可控制倾覆电机正转启动/反转启动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的安装架上还设置有监控机构，监控机构包括支撑杆一、支撑杆二、摄像头以及显示器，摄像头位于安装架正上方并且朝向盛装桶倾斜布置，支撑杆一、支撑杆二用于连接安装架与摄像头，支撑杆一一端与安装架铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向平行于旋转轴的轴向，并且支撑杆一与安装架铰接连接处设置有阻尼层，支撑杆一的另一端与支撑杆二一端铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向平行于旋转轴的轴向，并且支撑杆一与支撑杆二铰接连接处设置有阻尼层，支撑杆二的另一端与摄像头固定连接，摄像头与显示器之间建立有信号连接并且摄像头可将录像实时传输至显示器上进显示，显示器固定安装于外筒的固定端上。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，便于对盛装桶倾覆控制、实现自动浇注，省时省力，大大提升了熔融金属液浇注的安全性，保障作业人员的生命健康安全，同时可以调节作业人员与熔融金属液的距离，降低融入金属液热辐射对作业人员的伤害。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体结构示意图。

图5为伸缩机构与盛装桶、控制扶手的连接图。

图6为伸缩机构的结构示意图。

图7为伸缩结构的爆炸示意图。

图8为伸缩机构的剖视图。

图9为伸缩机构的局部剖视图。

图10为伸缩机构的局部结构示意图。

图11为伸缩机构的局部剖视图。

图12为盛装桶与伸缩机构的连接图。

图13为倾覆驱动机构与盛装桶的配合图。

图14为倾覆驱动机构与盛装桶的配合图。

图15为控制扶手的结构示意图。

图16为监控机构与盛装桶的配合图。

图17为行进机构的结构示意图。

图18为前轮的结构示意图。

图19为前轮的爆炸示意图。

图20为前轮的内部结构示意图。

图21为前轮的局部结构示意图。

图22为前轮的局部结构示意图。

图23为前轮的局部结构示意图。

图24为升降机构与伸缩机构、行进机构的配合图。

图25为升降机构的结构示意图。

图26为升降机构的局部结构示意图。

图27为升降机构的局部结构示意图。

图28为升降机构的局部结构示意图。

图29为升降机构的局部结构示意图。

图30为升降机构升高状态的结构示意图。

图中标示为：

100、行进机构；101、底盘；102、前支架；103、后支架；104、套杆；105、配重块；110、前轮；111、安装筒；112、钢圈；113、轮胎；114、端盖；115、过渡齿轮；116、从动齿圈；117、行进电机；118a、主动齿轮一；118b、从动齿轮一；119、蓄电池；120、后轮；

200、升降机构；201、底板；202、顶板；203、连杆一；204、连杆二；205、连杆三；206、连杆四；207、铰接轴一；208、铰接轴二；209a、升降架；209b、升降电机；209c、丝杆一；210、升降导杆；211、凸耳一；212、凸耳二；213、凸耳三；

300、伸缩机构；301、外筒；302、内筒；303、安装架；304a、挡块；304b、内置台阶；304c、外置台阶；305、驱动板；306、丝杆二；307、从动齿轮二；308、伸缩电机；309、主动齿轮二；

400、盛装桶；401、旋转轴；410、倾覆驱动机构；411、传动轴一；412、传动轴二；413、主动齿轮三；414、从动齿轮三；415、主动齿轮四；416、从动齿轮四；417、倾覆电机；418、主动齿轮五；419、从动齿轮五；420、监控机构；421、支撑杆一；422、支撑杆二；423、摄像头；424、显示器；

500、控制扶手；501、固定块；502、左手柄；503、右手柄；504、升降控制旋钮；505、伸缩控制旋钮；506、倾覆控制旋钮；507a、前进按钮；507b、后退按钮。

具体实施方式

参见图1-30，一种电动控制金属液浇注辅助器，其包括行进机构100、升降机构200、伸缩机构300、盛装熔融金属液的盛装桶400以及控制扶手500，行进机构100落地布置，伸缩机构300位于行进机构100的正上方，升降机构200位于行进机构100与伸缩机构300之间并且其下端与行进机构100固定连接、上端与伸缩机构300固定连接，盛装桶400设置于伸缩机构300的伸缩端上并且可倾覆设置，控制扶手500设置于伸缩机构300的固定端上并且可控制行进机构100的前进与后退、可控制升降机构100的升高与降低、可控制伸缩机构300的伸长与缩短、可控制盛装桶400倾覆朝向模具内浇注熔融金属液。

具体的，升降机构200初始状态下设置成降低状态并且此时伸缩机构300与行进机构100之间的距离最小，伸缩机构300初始状态下设置成缩短状态并且此时盛装桶400与控制扶手500之间的距离最小。

作业人员在浇注过程中，首先将熔融金属液装入至盛装桶400内，接着，作业人员双手握持控制扶手500，启动伸缩机构300逐渐伸长，伸缩机构300的伸缩端与固定端之间的距离增大，盛装桶400逐渐远离作业人员运动，直至作业人员感受的环境温度适宜，而后，行进机构100启动运行并且带动升降机构200、伸缩机构300靠近模具前进运动，接着，启动升降机构200逐渐升高，伸缩机构300与行进机构100之间的距离逐渐增大并且带动盛装桶400同步向上运动，直至盛装桶400升高至模具的上方，最后，驱动盛装桶400转动倾覆并且将熔融金属液倾倒至模具的浇注口内。

所述的伸缩机构300包括相互嵌套的矩形中空外筒301与内筒302并且两者沿其长度方向构成滑动导向配合，外筒301与内筒302的长度方向均水平布置并且外筒301的长度大于内筒302的长度，内筒302套接于外筒301内并且可由其一端开口处向外滑动，内筒302背离外筒301的一端为伸缩端、外筒301背离内筒302一端为固定端，初始状态下内筒302的伸缩端由外筒301伸出并且该端上固定设置有两叉状的安装架303，盛装桶400设置于安装架303上，控制扶手500设置于外筒301的固定端上。

具体的，为了能够对内筒302沿着外筒301滑动进行限位约束，避免内筒302与外筒301之间的脱离，所述外筒301内沿去长度方向的中部位置固定设置有与其横截面相适配的挡块304a，初始状态下内筒302位于外筒301内的一端与挡块304a相接触，外筒301背离其固定端一端的内壁上设置有内置台阶304b、内筒302背离其伸缩端一端的外壁上设置有与内置台阶304b相适配的外置台阶304c，内置台阶304b与外置台阶304c相互配合用于对内筒302的向外滑动进行限位约束，通过挡块304a的作用，避免内筒302完全回缩至外筒301内。

更为具体的，为了能够驱动内筒302沿着外筒301的向外滑动伸长，所述的伸缩机构300还包括伸缩驱动构件，伸缩驱动构件包括固定安装于外筒301沿长度方向中部位置上的伸缩电机308、转动设置于挡块304a上的从动齿轮二307且从动齿轮二307的轴向平行于外筒301的长度方向，伸缩电机308的输出轴轴向垂直于外筒301的长度方向，伸缩电机308输出轴活动延伸至外筒301内并且该输出轴上同轴固定套设有主动齿轮二309，主动齿轮二309与从动齿轮二307均为锥齿轮并且两者相互啮合，从动齿轮二307上同轴固定设置有丝杆二306，丝杆二306活动穿过挡块304a并且延伸至内筒302内，内筒302靠近挡块304a一端开口处固定设置有驱动板305，驱动板305套接于丝杆二306上并且两者构成螺纹连接配合，通过伸缩电机308带动丝杆二306转动，使内筒302沿着外筒301向外滑动伸长/向内滑动缩短。

所述的盛装桶400为一端开口的柱状筒体结构并且其开口处背离伸缩机构300一侧设置成尖嘴状，盛装桶400的外表面上固定设置有沿其径向布置的旋转轴401，旋转轴401设置有两个并且沿盛装桶400的轴向对称布置，旋转轴401位于盛装桶400沿其高度方向的中部位置，盛装桶400位于安装架303双叉之间并且旋转轴401与安装架303转动连接配合，通过驱动旋转轴401转动，实现盛装桶400的倾覆。

具体的，所述的安装架303上还设置有用于驱动旋转轴401绕自身轴线进行转动的倾覆驱动机构410，倾覆驱动机构410 包括传动轴一411、传动轴二412以及倾覆电机417，倾覆电机417的输出轴与传动轴一411相连接并且可带动传动轴一411绕自身轴线进行转动，传动轴二412与传动轴一411相连接并且可带动传动轴二412绕自身轴线进行转动，传动轴二412与旋转轴401相连接并且可带动旋转轴401绕自身轴线进行转动，以此实现盛装桶400的倾覆。

更为具体的，所述的传动轴一411转动设置于安装架303上且轴向平行于旋转轴401的轴向，倾覆电机417固定安装于安装架303上且输出轴垂直于传动轴一411的轴向，倾覆电机417输出轴上同轴固定套设有主动齿轮五418、传动轴一411沿其轴向的中部位置同轴固定套设有从动齿轮五419，主动齿轮五418与从动齿轮五419均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，所述的传动轴二412设置有两个并且分别位于安装架303的一侧，传动轴一411的端部位置上同轴固定套设有主动齿轮四415、传动轴二412的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮四416，主动齿轮四415与从动齿轮四416均设置成斜齿轮并且两者相互啮合，传动轴二412的输出端上同轴固定套设有主动齿轮三413、旋转轴401的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮三414，主动齿轮三413与从动齿轮三414均设置成斜齿轮并且两者相互啮合，为了能够控制盛装桶400倾覆的角度，所述的倾覆电机417为步进电机，通过倾覆电机417带动旋转轴401进行转动，实现盛装桶400的倾覆浇注。

所述的控制扶手500包括固定安装于外筒301固定端上的固定块501，固定块501的左侧固定设置有左手柄502、右侧固定设置有右手柄503，固定块501上还设置有用于控制升降机构200进行升高或者降低的升降控制旋钮504、用于控制伸缩机构300进行伸长或者缩短的伸缩控制旋钮505、用于控制倾覆电机417进行转动的倾覆控制旋钮506以及用于控制行进机构100前进的前进按钮507a、后退的后退按钮507b，作业人员手握左手柄502与右手柄503，并且通过升降控制旋钮504、伸缩控制旋钮505、倾覆控制旋钮506、前进按钮507a以及后退按钮507b对盛装桶400进行灵活控制。

伸缩机构300与倾覆驱动机构410在工作过程中，具体表现为，用户左手握持左手柄502、右手握持有手柄503，由伸缩控制旋钮505控制伸缩电机308启动，伸缩电机308带动主动齿轮二309进行转动，主动齿轮二309将带动从动齿轮二307转动，从动齿轮二307将带动丝杆二306转动，丝杆二306与驱动板305相配合使内筒302沿着外筒301朝向外部滑动伸长，内筒302将带动安装架303以及盛装桶400进行同步运动并且使盛装桶400与作业人员的距离逐渐增大，盛装桶400内的熔融金属液不断的向环境中散热，直至作业人员感受的环境温度适宜，内筒302停止向外滑动，而后，由行进机构100以及升降机构200将盛装桶400调整至模具的上方，最后，由倾覆控制旋钮506控制倾覆电机417启动，主动齿轮五418与从动齿轮五419相配合将倾覆电机417输出轴上的动力传递至传动轴一411上并且带动传动轴一411转动，主动齿轮四415与从动齿轮四416相配合将传动轴一411上的动力传递至传动轴二412上并且带动传动轴二412转动，主动齿轮三414与从动齿轮三415相配合将传动轴二412的动力传递至旋转轴401上并且带动旋转轴401转动，旋转轴401将带动盛装桶400转动倾覆朝向模具浇注口内倾倒熔融金属液。

由于作业人员距离盛装桶400的距离较远，为了便于作业人员对盛装桶400朝向模具内浇注熔融金属液进行实时观察，所述的安装架303上还设置有监控机构420，监控机构420包括支撑杆一421、支撑杆二422、摄像头423以及显示器424，摄像头423位于安装架303正上方并且朝向盛装桶400倾斜布置，支撑杆一421、支撑杆二423用于连接安装架303与摄像头423，支撑杆一421一端与安装架303铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向平行于旋转轴401的轴向，并且支撑杆一421与安装架303铰接连接处设置有阻尼层，支撑杆一421的另一端与支撑杆二422一端铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向平行于旋转轴401的轴向，并且支撑杆一421与支撑杆二422铰接连接处设置有阻尼层，支撑杆二422的另一端与摄像头423固定连接，摄像头423与显示器424之间建立有信号连接并且摄像头423可将录像实时传输至显示器424上进显示，显示器424固定安装于固定块501上，作业人员通过显示器424实时观察盛装桶400倾倒熔融金属液的情况。

为了能够带动盛装桶400行进，所述的行进机构100包括水平布置的底盘101，底盘101下端面靠近其前端设置有前支架102、靠近其后端设置有后支架103，前支架102设置有一个并且位于外筒301的正下方，后支架103设置有两个并且位于外筒301正下方的两侧，前支架102上转动设置有前轮110、后支架103设置有后轮120，后轮120为万向轮，通过前轮110与后轮120的滚动，实现对盛装桶400前进/后退的驱动。

具体的，所述的前轮110包括同轴布置的环形安装筒111、环形钢圈112，钢圈112套接于安装筒111的外圆面上并且两者转动连接配合，钢圈112的外圆面上固定套设有轮胎113，为了能够驱动轮胎113绕自身轴向滚动，安装筒111沿其轴向的两端开口布置，安装筒111的开口处同轴设置有圆形的端盖114且端盖114与安装筒111之间留有间隙，前支架102与端盖114的外表面可拆卸固定连接，端盖114与安装筒114之间转动设置有轴向平行于安装筒114轴向的过渡齿轮115，过渡齿轮115一端与安装筒114转动连接配合、另一端与端盖114转动连接配合，过渡齿轮115设置有多个并且沿安装筒114所在圆周方向阵列布置，钢圈112的内圆面上同轴固定嵌设有从动齿圈116，从动齿圈116设置有两个并且分别位于安装筒111与端盖114之间的间隙处相对齐，过渡齿轮115与从动齿圈116相啮合，通过驱动过渡齿轮115转动，带动从动齿圈116转动，从而使钢圈112转动，进而使轮胎113进行滚动前进/后退。

更为具体的，为了能够驱动过渡齿轮115进行转动，所述安装筒111内固定设置有行进电机117且行进电机117的输出轴轴向平行于安装筒111的轴向，行进电机117为双头电机，行进电机117输出轴同轴固定套设有主动齿轮一118a，主动齿轮一118a与其中一过渡齿轮115之间设置有用于连接两者的从动齿轮一118b，从动齿轮一118b与安装筒111转动连接配合并且其轴向平行于安装筒111的轴向，从动齿轮一118b与主动齿轮一118a、其中一过渡齿轮115均啮合，所述安装筒111内还设置有可拆卸布置的蓄电池119，蓄电池119与行进电机117电连接并且对行进电机117进行供电，前进按钮507a、后退按钮507b均通过控制器与行进电机117建立有信号连接并且分别控制行进电机117的正转启动与反转启动。

更为具体的，由于盛装桶400内装满熔融金属液后将导致伸缩机构300的伸缩端较重，为了保证行进机构100的稳定性，所述底盘101上端面固定设置有轴向竖直的杆套104，杆套104设置有两个并且分别位于后轮120的正上方，杆套104上活动套设有若干配重块105，通过配重块105的配重，提升底盘101稳定性能。

前进机构100在工作过程中，作业人员按下前进按钮507a，由控制器发出信号并且使行进电机117正转启动，行进电机117将带动主动齿轮一118a正向转动，主动齿轮一118a将带动从动齿轮一118b转动，从动齿轮一118b将带动过渡齿轮115转动，过渡齿轮115将带动从动齿圈116转动，从动齿圈116将带动钢圈112转动，钢圈112将带动轮胎113同步转动向前滚动，前轮110与后轮120相配合朝向模具运动，并且盛装桶400靠近模具运动；浇注完成后，作业人员按钮后退按钮507b，由控制器发出信号并且使行进电机117反转启动，行进电机117将带动主动齿轮一118a反向转动，经过一系列传动，钢圈112将带动轮胎113同步转动向后滚动，盛装桶400远离模具运动。

所述的升降机构200包括上下对应布置的底板201与顶板202，顶板202位于底板201的正上方，顶板202与外筒301背离其固定端一端的下端面固定连接、底板201与底盘101的上端面固定连接，底板201与顶板201之间设置有连杆升降构件，连杆升降构件包括连杆一203、连杆二204、连杆三205以及连杆四206，连杆一203与连杆二204等长，连杆三205与连杆四206等长并且连杆三205的长度等于连杆一203的一半，连杆一203与连杆二204沿其长度方向的中部位置铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向垂直于连杆一203的长度方向，连杆一203与连杆二204构成剪刀状的连杆组件，连杆组件并列设置有两组，连杆三205用于连接连杆组件的上端与顶板202、连杆四206用于连接连杆组件的下端与底板201。

具体的，所述的连杆三205设置有四个并且其中两个用于连接连杆一203上端与顶板202、另外两个用于连接连杆二204上端与顶板202，连杆三205一端与顶板202铰接连接并且铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于连杆一203与连杆二204之间的铰接轴轴向，连杆三205的另一端与连杆一203的上端/连杆二204的上端铰接连接并且铰接连接处形成了铰接轴一207，铰接轴一207的轴向平行于连杆一203与连杆二204之间的铰接轴轴向，连杆四206一端与底板21铰接连接并且铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于连杆一203与连杆二204之间的铰接轴轴向，连杆四206另一端与连杆一203的下端/连杆二204的下端铰接连接并且铰接连接处形成了铰接轴二208，铰接轴二208的轴向平行于连杆一203与连杆二204之间的铰接轴轴向，通过驱动铰接轴一207或者铰接轴二208相互靠近运动，使连杆组件升高，顶板202与底板201之间的距离增大，实现升降机构200带动盛装桶400向上运动升高。

更为具体的，为了能够驱动铰接轴一207或者铰接轴二208相互靠近运动，所述底板201、顶板202以及两连杆组件之间活动设置有升降架209a，升降架209a上固定设置有升降电机209b，升降电机209b为双头电机且升降电机209b的两输出轴上同轴固定设置有丝杆一209c，丝杆一209c的轴向垂直于铰接轴二208的轴向，铰接轴二208沿其轴向的中部位置套接于丝杆一209c上并且两者构成螺纹连接配合。

为了能够提升降电机209b运转过程中的稳定性，以及连杆组件、顶板202升降的稳定性，所述底板201上固定设置有轴向竖直布置且向上延伸的升降导杆210，升降导杆210设置有两个并且分别位于底板201的一侧，升降架209a上固定设置有凸耳一211且凸耳一211活动套接于升降导杆210上，连杆一203与连杆二204铰接连接处的外部固定设置有凸耳二212且凸耳二212活动套接于升降导杆210上，顶板201上固定设置有凸耳三213且凸耳三213活动套接于升降导杆210上。

更为具体的，为了便于对升降电机209b的控制，所述的升降控制旋钮504通过控制器与升降电机209b建立有信号连接并且可控制升降电机209b的正转启动与反转启动。

升降机构200在工作过程中，驱动盛装桶400向上运动，具体表现为，由升降控制旋钮504控制升降电机209b启动正转，升降电机209b将带动丝杆一209c转动，丝杆一209c正转并且使铰接轴二208相互靠近运动，连杆组件转动升高，顶板202逐渐升高并且带动伸缩机构300整体向上运动，伸缩机构300将带动盛装桶400向上运动使盛装桶400位于模具的正上方，浇注完成后，驱动盛装桶400向下运动复位，具体表现为，由升降控制旋钮504控制升降电机209b启动反转，升降电机209b将带动丝杆一209c转动，丝杆一209c反转并且使铰接轴二208相互远离运动，连杆组件转动降低，顶板202逐渐降低并且带动伸缩机构300整体向下运动，伸缩机构300将带动盛装桶400向下运动复位。

Claims (5)

1.用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其特征在于：其包括相互嵌套的矩形中空外筒与内筒并且两者沿其长度方向构成滑动导向配合，外筒与内筒的长度方向均水平布置并且外筒的长度大于内筒的长度，内筒套接于外筒内并且可由其一端开口处向外滑动，内筒背离外筒的一端为伸缩端、外筒背离内筒一端为固定端且该端为作业人员的握持端，初始状态下内筒的伸缩端由外筒伸出并且该端上固定设置有两叉状的安装架，安装架上设置有用于盛取熔融金属液的盛装桶，盛装桶为一端开口的柱状筒体结构，盛装桶的外表面上固定设置有沿其径向布置的旋转轴，旋转轴设置有两个并且沿盛装桶的轴向对称布置，旋转轴位于盛装桶沿其高度方向的中部位置，盛装桶位于安装架双叉之间并且旋转轴与安装架转动连接配合，通过驱动旋转轴转动，实现盛装桶的倾覆自动浇注。

2.根据权利要求1所述的用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其特征在于：所述的安装架上还设置有传动轴一、传动轴二以及倾覆电机，倾覆电机的输出轴与传动轴一相连接并且可带动传动轴一绕自身轴线进行转动，传动轴二与传动轴一相连接并且可带动传动轴二绕自身轴线进行转动，传动轴二与旋转轴相连接并且可带动旋转轴绕自身轴线进行转动。

3.根据权利要求2所述的用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其特征在于：所述的传动轴一转动设置于安装架上且轴向平行于旋转轴的轴向，倾覆电机固定安装于安装架上且输出轴垂直于传动轴一的轴向，倾覆电机输出轴上同轴固定套设有主动齿轮五、传动轴一沿其轴向的中部位置同轴固定套设有从动齿轮五，主动齿轮五与从动齿轮五均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，所述的传动轴二设置有两个并且分别位于安装架的一侧，传动轴一的端部位置上同轴固定套设有主动齿轮四、传动轴二的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮四，主动齿轮四与从动齿轮四均设置成斜齿轮并且两者相互啮合，传动轴二的输出端上同轴固定套设有主动齿轮三、旋转轴的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮三，主动齿轮三与从动齿轮三均设置成斜齿轮并且两者相互啮合，所述的倾覆电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其特征在于：所述外筒的固定端上设置有倾覆控制旋钮，倾覆控制旋钮通过控制器与倾覆电机之间建立有信号连接并且倾覆控制旋钮可控制倾覆电机正转启动/反转启动。

5.根据权利要求1所述的用于铸造件成型的熔融金属液的倾覆驱动机构，其特征在于：所述的安装架上还设置有监控机构，监控机构包括支撑杆一、支撑杆二、摄像头以及显示器，摄像头位于安装架正上方并且朝向盛装桶倾斜布置，支撑杆一、支撑杆二用于连接安装架与摄像头，支撑杆一一端与安装架铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向平行于旋转轴的轴向，并且支撑杆一与安装架铰接连接处设置有阻尼层，支撑杆一的另一端与支撑杆二一端铰接连接并且两者铰接连接处构成的铰接轴的轴向平行于旋转轴的轴向，并且支撑杆一与支撑杆二铰接连接处设置有阻尼层，支撑杆二的另一端与摄像头固定连接，摄像头与显示器之间建立有信号连接并且摄像头可将录像实时传输至显示器上进显示，显示器固定安装于外筒的固定端上。

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