CN110611405B - 一种新能源电机转子装配活动定心系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源电机转子装配活动定心系统及方法，该系统包括定位托盘输送机构和机器人叠片机构，所述的系统还包括产品活动定心装置、定心释放机构和伺服升降机构，所述的产品活动定心装置分别与伺服升降机构和定心释放机构连接。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、无需额外动力胀紧、可靠性高和实现高速自动化等优点。

Description

一种新能源电机转子装配活动定心系统及方法

技术领域

本发明涉及电机制造领域，尤其是涉及一种新能源电机转子装配活动定心系统及方法。

背景技术

目前，转子叠片定心要主要固定多机械定心，主要是由固定式定心轴完成，其定心尺寸单一，且对转子角度一致性要求高；而现代新能源电机设计上，每层转子叠片之间是错角度的，以减小电机转动过程中的振动；同时，因其产品为硅钢片层叠工艺制造转子，内孔精度目前只能做到丝级；传统的膨胀芯轴有气动及液压两种；气动膨胀轴由于气体的可压缩性，精度达不到电机产品装配要求；液压膨胀轴是采用高压使薄壁腔体产生塑性变形达到胀紧目的，但液压膨胀轴可膨胀的行程只有几个微米，多用于数控领域，无法胀紧此类产品，也无法应用于自动化装配领域。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种新能源电机转子装配活动定心系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种新能源电机转子装配活动定心系统，该系统包括定位托盘输送机构和机器人叠片机构，所述的系统还包括产品活动定心装置、定心释放机构和伺服升降机构，所述的产品活动定心装置分别与伺服升降机构和定心释放机构连接。

优选地，所述的产品活动定心装置包括活动定心轴、模具定位板、精定心胀片、驱动轴、辅助释放板、定位基座，

所述的活动定心轴的两半通过辅助释放板连接，所述的活动定心轴穿过定位基座通过驱动轴连接定心释放机构，所述的精定心胀片设于活动定心轴的侧面，所述的伺服升降机构与定位基座驱动连接。

优选地，所述的活动定心轴与驱动轴之间设有碟形弹簧组；

所述的定心释放机构伸出时，所述的活动定心轴收回到粗定位尺寸；当所述的定位释放机构缩回时，所述的活动定心轴在碟形弹簧组驱动下，胀开精定心胀片，完成定心胀紧产品功能。

优选地，所述的产品活动定心装置还包括安装固定座和顶升气缸；

优选地，所述的顶升气缸分别连接模具定位板和安装固定座。

一种采用所述的新能源电机转子装配活动定心系统的方法，包括以下步骤：

步骤1、产品定位托盘输送机构输送转子叠片至模具定位板；

步骤2、顶升气缸将模具定位板顶升至限位处，所述的活动定心轴由伺服升降机构驱动至最上面一片转子叠片高度；

步骤3、定心释放机构伸出，活动定心轴收回到粗定位尺寸；

步骤4、机器人叠片机构夹取转子叠片并转动固定角度，再放置于活动定心轴上；

步骤5、定心释放机构缩回，活动定位轴和精定心胀片在碟形弹簧组驱动下张开，完成定心胀紧叠片功能；

步骤6、机器人叠片机构移走抓取第二片转子叠片，完成步骤4～5，重复步骤6，直至转子叠片全部置于活动定心轴上；

步骤7、合模机构将堆叠好的转子叠片压紧并锁住，定心释放机构伸出，活动定心装置释放，伺服升降机构复位至零位，整个转子堆叠动作结束。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、活动式机械膨胀芯轴，用机械的几何尺寸得到高的定位精度，结合驱动机构得到所需的膨胀行程，满足行业应用需求；

2、采用伺服上下驱动装置，实现不同叠片数量产品的共线生产；

3、采用机器人自动上料，自动转角度方式，保证转角一致并实现无人化自动生产，提高效率并改善质量。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的活动定心装置结构示意图；

图3为本发明的完成转子叠片堆叠工作的活动定心装置示意图。

其中1为活动定心装置，4为定心释放机构，5为伺服升降机构，11为活动定心轴，12为模具定位板，13为精定心胀片，14为驱动轴，15为辅助释放板，16为定位基座，17为碟形弹簧组，18为安装固定座，19为顶升气缸。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，一种新能源电机转子装配活动定心系统，该系统包括产品定位托盘输送机构、活动定心装置1、伺服升降机构5、定心释放机构4和机器人叠片机构，所述的产品托盘输送机构、伺服升降机构5、定心释放机构4和机器人叠片机构固定于台面底板并通过支撑底座连接，所述的活动定心装置1分别与伺服升降机构5和定心释放机构4连接。

所述的活动定心装置1包括活动定心轴11、模具定位板12、精定心胀片13、驱动轴14、辅助释放板15、定位基座16、碟形弹簧组17、安装固定座18和顶升气缸19，所述的活动定心轴11的两半通过辅助释放板15连接，所述的顶升气缸19连接模具定位板12和安装固定座18，所述的活动定心轴11穿过定位基座16通过驱动轴14连接伺服升降机构5，所述的精定心胀片13设于活动定心轴11的侧面，所述的活动定心轴11通过碟形弹簧组17连接定心释放机构4。

所述的机器人叠片机构包括四轴机器人、自动换枪头和碟片磁钢运送夹爪。

本发明系统的工作流程：产品定位托盘输送机构输送转子叠片至模具定位板12；顶升气缸19将模具定位板12顶升至限位处，活动定心轴11由伺服升降机构5驱动至最上面一片转子叠片高度；定心释放机构4伸出，活动定心轴11收回到粗定位尺寸；机器人叠片机构夹取转子叠片并转动固定角度，再放置于活动定心轴11上；定心释放机构4缩回，活动定位轴11和精定心胀片13在碟形弹簧组17驱动下张开，完成定心胀紧叠片功能；机器人叠片机构移走抓取第二片转子叠片，完成上述流程动作，往复交替，实现了自动对叠定心过程，并能实现不同功率电机的转子高度自适应定心功能。

堆叠完成后，合模机构将堆叠好的转子叠片压紧并锁住，定心释放机构4伸出，活动定心装置1释放，伺服升降机构5复位至零位，整个转子堆叠动作结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种新能源电机转子装配活动定心系统，该系统包括定位托盘输送机构和机器人叠片机构，其特征在于，所述的系统还包括产品活动定心装置(1)、定心释放机构(4)和伺服升降机构(5)，所述的产品活动定心装置(1)分别与伺服升降机构(5)和定心释放机构(4)连接；

所述的产品活动定心装置(1)包括活动定心轴(11)、模具定位板(12)、精定心胀片(13)、驱动轴(14)、辅助释放板(15)、定位基座(16)，

所述的活动定心轴(11)的两半通过辅助释放板(15)连接，所述的活动定心轴(11)穿过定位基座(16)通过驱动轴(14)连接定心释放机构(4)，所述的精定心胀片(13)设于活动定心轴(11)的侧面，所述的伺服升降机构(5)与定位基座(16)驱动连接；

所述的活动定心轴(11)与驱动轴(14)之间设有碟形弹簧组(17)；

所述的定心释放机构(4)伸出时，所述的活动定心轴(11)收回到粗定位尺寸；当所述的定心释放机构(4)缩回时，所述的活动定心轴(11)在碟形弹簧组(17)驱动下，胀开精定心胀片(13)，完成定心胀紧产品功能；

所述的产品活动定心装置(1)还包括安装固定座(18)和顶升气缸(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子装配活动定心系统，其特征在于，所述的顶升气缸(19)分别连接模具定位板(12)和安装固定座(18)。

3.一种采用权利要求1所述的新能源电机转子装配活动定心系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、产品定位托盘输送机构输送转子叠片至模具定位板(12)；

步骤2、顶升气缸(19)将模具定位板(12)顶升至限位处，所述的活动定心轴(11)由伺服升降机构(5)驱动至最上面一片转子叠片高度；

步骤3、定心释放机构(4)伸出，活动定心轴(11)收回到粗定位尺寸；

步骤4、机器人叠片机构夹取第一片转子叠片并转动固定角度，再放置于活动定心轴(11)上；

步骤5、定心释放机构(4)缩回，活动定心轴(11)和精定心胀片(13)在碟形弹簧组(17)驱动下胀开，完成定心胀紧叠片功能；

步骤6、机器人叠片机构移走抓取第二片转子叠片，完成步骤4～5，重复步骤6，直至转子叠片全部置于活动定心轴(11)上；

步骤7、合模机构将堆叠好的转子叠片压紧并锁住，定心释放机构(4)伸出，产品活动定心装置(1)释放，伺服升降机构(5)复位至零位，整个转子堆叠动作结束。