JP6836346B2 - 固定子鉄心の製造装置、固定子鉄心の製造方法 - Google Patents
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Description
そこで、鉄損の低減の最適化が可能で、鉄損を低減することができる固定子鉄心の製造装置、固定子鉄心の製造方法を提供する。
図1に示すように、本実施形態で対象とする固定子鉄心1は、薄板状の鉄心片2を積層することにより形成されている。この鉄心片2は、鉄心片2の内周側に図示しない巻線を挿入するスロット3を構成する凹部が設けられ、その外周側に金属製のバンド4(固着金具)を挿入する溝部5を形成する凹部が設けられた状態で、電磁鋼板を例えば周知のプレス機にて打ち抜くこと等によって形成されている。なお、溝部5は、径方向内側に向かってその幅が拡大するいわゆる蟻溝状に形成されている。
前述のように、固定子鉄心1は、鉄心片2を積層しただけの状態と比べると鉄損が増大することが知られており、これは、製造時に固定子鉄心1に加わった力が応力として鉄心内に残留することが一因であると考えられている。
ところで、固定子鉄心1に加わる力を調整できるとしても、どのように調整したらよいのかが重要となる。これは、例えばマンドレル拡張後に加圧する場合、マンドレル拡張時に加えた力によって鉄心片2内に生じる力が変化する可能性があるためである。つまり、鉄心片2に加わる力は、交互作用が生じる可能性がある。
図6(b)に示すバンド4前進工程においては、フラットローラ20等を積層体30に接近する方向に移動させており、そのフラットローラ20がバンド4を介して鉄心に接触するとともに、折り曲げられているバンド4の上端が積層体30に上方から接触する。このとき、積層体30には、上記した力(F5。但し上方側)が加わる。また、力(F5)は、固定子鉄心1となった状態でも加わり続ける。
図6(d)に示す固着工程では、フラットローラ20が積層体30の側面に沿って加工するとともに、上記した図4(b)のようにバンド4を加圧変形させて積層体30の各鉄心片2を固着する。
そして、実験計画法に基づいて、各制御因子の水準値を用いて固定子鉄心1を試作して鉄損および寸法精度の変化を求め、パラメータの最適化を図った。
これにより、拡張工程、加圧工程および固着工程において鉄心片2に加わる力が鉄損に影響を与えていることが確認できたとともに、その力を調整することで鉄損を改善できることが確認できた。
結束装置10は、薄板状の鉄心片2を積層して固定子鉄心1を製造する装置であって、積層した鉄心片2を結束する際に当該鉄心片2に力を加える機能部の動作を制御する制御部21を備える。これにより、製造時に鉄心片2に加わる力を調整することが可能となり、鉄損が増大する一因となる残留応力の低減すなわち鉄損の改善を図ることができる。したがって、鉄損の低減の最適化が可能であるとともに、鉄損を低減することができる。
実施形態では拡張部、加圧部、固着部および供給部をサーボモータにて駆動する(可動させる)構成とした例を示したが、これら全ての機能部をサーボモータにて駆動する必要は必ずしもなく、拡張部、加圧部、固着部および供給部のうちいずれか1つの機能部をサーボモータにて駆動する構成も本発明の均等の範囲に含まれる。
Claims (7)
- 薄板状の鉄心片を積層して固定子鉄心を製造する固定子鉄心の製造装置であって、
サーボモータを駆動源として構成され、積層した前記鉄心片を結束する際に当該鉄心片に力を加える複数の機能部と、
前記機能部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記機能部の動作に伴って変化する前記鉄心片に加わる力が、鉄損と寸法精度の変化との相関関係から求められた最適化パラメータに基づいた所定の範囲内になるように前記サーボモータを制御することにより、前記鉄心片に加わる力を調整しつつ複数の前記機能部の動作を制御することを特徴とする固定子鉄心の製造装置。 - 前記機能部として、積層された前記鉄心片をその中心側から径方向外側に向かって拡張する拡張部を備え、
前記制御部は、前記拡張部を、当該拡張部の動作時に前記鉄心片に対して加わる力を調整可能に制御することを特徴とする請求項1記載の固定子鉄心の製造装置。 - 前記機能部として、積層された前記鉄心片の外周面に形成されている溝部に挿入された固着金具を変形させることにより当該鉄心片を固着する固着部を備え、
前記制御部は、前記固着部を、当該固着部の動作時に前記鉄心片に対して加わる力を調整可能に制御することを特徴とする請求項1または2記載の固定子鉄心の製造装置。 - 前記機能部として、平板状の金属材を成型して前記固着金具とするとともに、当該固着金具を前記固着部に連続的に供給する供給部を備え、
前記制御部は、前記固着部から前記鉄心片に対して加えられる力が前記供給部の動作によって変化する際の変化量を調整可能に制御することを特徴とする請求項3記載の固定子鉄心の製造装置。 - 前記機能部として、積層された前記鉄心片をその積層方向に加圧する加圧部を備え、
前記制御部は、前記加圧部を、当該加圧部の動作時に前記鉄心片に対して加わる力を調整可能に制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の固定子鉄心の製造装置。 - 前記制御部は、信号因子を磁束密度とし、出力を鉄損とし、前記鉄心片に力が加わる工程を制御因子としたシステムモデルを対象とした実験計画法により得られた前記最適化パラメータを用いて、前記機能部の動作時に前記鉄心片に加わる力を調整することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の固定子鉄心の製造装置。
- 薄板状の鉄心片を積層して固定子鉄心を製造する固定子鉄心の製造方法であって、
サーボモータを駆動源として構成された複数の機能部を、当該機能部の動作に伴って変化する前記鉄心片に加わる力が、鉄損と寸法精度の変化との相関関係から求められた最適化パラメータに基づいた所定の範囲内になるように前記サーボモータを制御して制御することにより、積層した鉄心片に加わる力を調整しつつ当該鉄心片を結束することを特徴とする固定子鉄心の製造方法。
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