CN110605585A - 预埋铁座表面处理系统 - Google Patents
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Abstract
一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置，所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中，使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后，通过机械臂带动其移动，依次对预埋铁座进行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺，整套工序只需要人工将物料放置在放料板上，操作更加简单，而且省时省力，节省成本，整套工艺全由机械控制完成，能大大提高产品的合格率。
Description
技术领域：
本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种预埋铁座表面处理系统。
背景技术：
预埋件是预先安装在隐蔽工程内的构件，是在结构浇注时安置的构配件，用于砌筑上部结构时的搭接，以利于外部工程设备基础的安装固定，铁路预埋件是混凝土浇筑前预先放好的金属构件，用来连接螺栓或弹条等地面紧固装置的地下金属配件。目前，在对于预埋铁座的机械加工中，表面处理是必不可少的一步，而铁路上使用的预埋铁座作为一种表面结构复杂的零部件，在传统的加工中一般由人工配合相应的机器完成对预埋铁座的加工，需要工人熟悉各种机器，操作复杂，加工的效率低，成本较高，而且人工操作做出产品质量层次不齐次品率高。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种预埋铁座表面处理系统，操作更加简单，而且省时省力，节省成本，能大大提高产品的合格率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置，所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中，
所述进料装置包括放料板和进料台，所述放料板通过滑轨可滑动的连接在所述进料台上，
所述抓取装置包括机械臂及装在机械臂上的取料夹爪，所述机械臂能带动取料夹爪移动和翻转；
所述切割装置包括切割电机以及装在所述切割电机上的切割片，所述切割电机能驱动切割片旋转；
所述去毛刺装置包括去毛刺电机以及装在所述去毛刺电机上的铣刀，所述去毛刺电机能驱动铣刀旋转；
所述切割装置和去毛刺装置均固定连接在工作台上，所述工作台上还固定连接有翻转卡座；
所述打磨装置包括皮带驱动机构及其皮带。
在上述技术方案中，所述取料夹爪，包括一个固定基板和两个侧板，两个所述侧板分别固定连接在固定基板两侧，且每个所述侧板上均固定连接有夹紧机构，还具有连接板，所述连接板的一端垂直固定在侧板上，其另一端固定连接有夹紧固定板，所述夹紧机构包括夹紧气缸及其夹紧推板和夹紧压板，所述夹紧推板与夹紧压板相抵。
在上述技术方案中，所述取料夹爪还包括下料机构，所述下料机构位于另一侧所述夹紧机构的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板上，所述下料机构包括下料气缸及其下料推板，所述下料气缸能推动所述下料推板做往复移动。
在上述技术方案中，还具有防护栏所述防护栏围成方形区域，所述抓取装置、切割装置、去毛刺装置和打磨装置均位于区域内，所述进料装置穿入到区域内，所述控制装置位于区域外。
在上述技术方案中，所述控制装置包括电控柜和控制箱。
在上述技术方案中，所述工作台上还装有收集盒，所述收集盒位于所述切割装置和所述去毛刺装置的下部。
在上述技术方案中，所述放料板上放置有若干工件座。
在上述技术方案中，所述翻转卡座上具有卡块。
本发明起重机靠紧轮装置的有益效果是：
使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后，通过机械臂带动其移动，依次对预埋铁座进行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺，整套工序只需要人工将物料放置在放料板上，操作更加简单，而且省时省力，节省成本，整套工艺全由机械控制完成，能大大提高产品的合格率。
附图说明：
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明中抓取装置的立体示意图；
图3为本发明中打磨装置的立体示意图；
图4为本发明中装有切割装置去和毛刺装置的工作台的立体示意图；
图5为本发明中进料装置的立体示意图；
图6为本发明中取料夹爪的立体示意图；
图7为本发明中取料夹爪的主视示意图；
图8为图4的局部放大示意图；
图9为预埋铁座的立体示意图；
图10为预埋铁座的仰视示意图。
图中标号如下：加工间100；防护栏110；进料装置200；放料板210；进料台220；抓取装置300；机械臂310；取料夹爪320；固定基板321；侧板322；夹紧机构323；夹紧气缸3231；夹紧推板3232；夹紧压板3233；连接板324；夹紧固定板325；下料机构326；下料气缸3261；下料推板3262；切割装置400；切割电机410；切割片420；去毛刺装置500；去毛刺电机510；上的铣刀520；打磨装置600；控制装置700；工作台800；翻转卡座810；卡块811；收集盒820；预埋铁座900。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1～7所示，一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间100、进料装置200、抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500、打磨装置600和控制装置700，进料台200、抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500打磨装置600和控制装置700均位于加工间100中，
如图5所示，进料装置200包括放料板210和进料台220，放料板210通过滑轨230可滑动的连接在进料台220上，
如图2所示，抓取装置300包括机械臂310及装在机械臂310上的取料夹爪320，机械臂310能带动取料夹爪320移动和翻转；
如图4所示，切割装置400包括切割电机410以及装在切割电机410上的切割片420，切割电机410能驱动切割片420旋转；
如图4所示，去毛刺装置500包括去毛刺电机510以及装在去毛刺电机510上的铣刀520，去毛刺电机510能驱动铣刀520旋转；
切割装置400和去毛刺装置500均固定连接在工作台800上，工作台800上还固定连接有翻转卡座810；
如图3所示，打磨装置600包括皮带驱动机构610及其皮带620。
如图6、7所示，所述取料夹爪320，包括一个固定基板321和两个侧板322，两个侧板322分别固定连接在固定基板321两侧，且每个侧板322上均固定连接有夹紧机构323，还具有连接板324，连接板324的一端垂直固定在侧板322上，其另一端固定连接有夹紧固定板325，夹紧机构323包括夹紧气缸3231及其夹紧推板3232和夹紧压板3233，夹紧推板3232与夹紧压板3233相抵。
取料夹爪320还包括下料机构326，下料机构326位于另一侧夹紧机构323的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板322上，下料机构326包括下料气缸3261及其下料推板3262，下料气缸3261能推动下料推板3262做往复移动，下料装置326用于预埋铁座900完成处理将预埋铁座900推下。
一侧的夹紧机构323的夹紧推板3232的端部具有第一固定模座，另一侧的夹紧机构323的夹紧推板3232的端部具有第二固定模座。
图1所示，还具有防护栏110防护栏110围成方形区域，抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500和打磨装置600均位于区域内，进料装置200穿入到区域内，控制装置700位于区域外，防护栏110能防止人走入工作区域发生危险。
如图1所示，控制装置700包括电控柜710和控制箱720，用于控制进料装置200、抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500、打磨装置600的运作如图1、4所示，工作台800上还装有收集盒820，收集盒820位于切割装置400和去毛刺装置500的下部，收集盒820用于收集加工产生的废料。
如图1、5所示，放料板210上放置有若干工件座211，工件座211成组排列，便于传送装置300的取料。
如图1、4所示，翻转卡座810上具有卡块811，在预埋铁座900放置在翻转卡座810上，卡块811能对预埋铁座900进行固定，防止其掉落。
本发明在使用时先由人工将待处理的预埋铁座900放置到放料板210上的工件座211上，然后放料板210沿滑轨230移动到防护栏110内侧，此时传送装置300的机械臂310运作，带动取料夹爪320移动至放料板210上方，且取料夹爪320一侧的夹紧机构323运作从工件座211上夹取预埋铁座900，此时机械臂310依次将预埋铁座900移动至切割装置400、去毛刺装置500和打磨装置600的工作位置处，对预埋铁座900依次进行切割、去毛刺和打磨，打磨完成后机械臂310将预埋铁座900移动并放置至翻转卡座810上，然后旋转取料夹爪320并用取料夹爪320另一侧的夹紧机构323夹取工件，实现翻面，再将预埋铁座移动至去毛刺装置500处对另一面进行去毛刺操作，完成加工。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种预埋铁座表面处理系统，其特征在于：包括加工间(100)、进料装置(200)、抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)、打磨装置(600)和控制装置(700)，所述进料台(200)、抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)打磨装置(600)和控制装置(700)均位于加工间(100)中，
所述进料装置(200)包括放料板(210)和进料台(220)，所述放料板(210)通过滑轨(230)可滑动的连接在所述进料台(220)上，
所述抓取装置(300)包括机械臂(310)及装在机械臂(310)上的取料夹爪(320)，所述机械臂(310)能带动取料夹爪(320)移动和翻转；
所述切割装置(400)包括切割电机(410)以及装在所述切割电机(410)上的切割片(420)，所述切割电机(410)能驱动切割片(420)旋转；
所述去毛刺装置(500)包括去毛刺电机(510)以及装在所述去毛刺电机(510)上的铣刀(520)，所述去毛刺电机(510)能驱动铣刀(520)旋转；
所述切割装置(400)和去毛刺装置(500)均固定连接在工作台(800)上，所述工作台(800)上还固定连接有翻转卡座(810)；
所述打磨装置(600)包括皮带驱动机构(610)及其皮带(620)。
2.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述取料夹爪(320)，包括一个固定基板(321)和两个侧板(322)，两个所述侧板(322)分别固定连接在固定基板(321)两侧，且每个所述侧板(322)上均固定连接有夹紧机构(323)，还具有连接板(324)，所述连接板(324)的一端垂直固定在侧板(322)上，其另一端固定连接有夹紧固定板(325)，所述夹紧机构(323)包括夹紧气缸(3231)及其夹紧推板(3232)和夹紧压板(3233)，所述夹紧推板(3232)与夹紧压板(3233)相抵。
3.根据权利要求2所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述取料夹爪(320)还包括下料机构(326)，所述下料机构(326)位于另一侧所述夹紧机构(323)的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板(322)上，所述下料机构(326)包括下料气缸(3261)及其下料推板(3262)，所述下料气缸(3261)能推动所述下料推板(3262)做往复移动。
4.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：还具有防护栏(110)所述防护栏(110)围成方形区域，所述抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)和打磨装置(600)均位于区域内，所述进料装置(200)穿入到区域内，所述控制装置(700)位于区域外。
5.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述控制装置(700)包括电控柜(710)和控制箱(720)。
6.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述工作台(800)上还装有收集盒(820)，所述收集盒(820)位于所述切割装置(400)和所述去毛刺装置(500)的下部。
7.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述放料板(210)上放置有若干工件座(211)。
8.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述翻转卡座(810)上具有卡块(811)。
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