CN110589725A - 一种垂直运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直运输机，用于减少垂直运输机的故障率。该垂直运输机包括料箱组件、齿条、基座组件、轴承、动力转动轴、和齿轮。其中，齿条和料箱组件固定连接，齿条沿垂直方向延伸。轴承设置在基座组件上，动力转动轴和轴承的内环固定连接，动力转动轴沿水平方向延伸。齿轮和动力转动轴连接，齿轮和动力转动轴同轴联动，齿轮和齿条啮合。这样，料箱组件的重力通过啮合的齿条和齿轮传递至动力转动轴，该料箱组件的重力从动力转动轴传递至轴承上，而轴承设置在基座组件上，基座组件可承载料箱组件的重力，避免了料箱组件的重力通过动力转动轴传递至容易损坏的动力机构，从而减少了垂直运输机的故障率。

Description

一种垂直运输机

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，尤其涉及一种垂直运输机。

背景技术

在建筑工程领域,垂直运输机是指担负垂直运送材料和施工人员上下的机械设备和设施。建筑工程采用的垂直运输设施有井字架、龙门架、塔式起重机和建筑施工电梯等。

目前，市场上的垂直运输机，其传动方式为，将齿轮直接安装在动力机构的主轴上。这导致了动力机构的主轴承受料箱和铝模等的重力负载。因动力机构容易损坏，从而使得垂直运输机容易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直运输机，用于减少垂直运输机的故障率。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种垂直运输机，包括：

料箱组件；

齿条，所述齿条和所述料箱组件固定连接，所述齿条沿垂直方向延伸；

基座组件；

轴承，所述轴承设置在所述基座组件上；

动力转动轴，所述动力转动轴和所述轴承的内环固定连接，所述动力转动轴沿水平方向延伸；

齿轮，所述齿轮和所述动力转动轴连接，所述齿轮和所述动力转动轴同轴联动，所述齿轮和所述齿条啮合。

可选地，所述动力转动轴包括传动轴和动力输出轴，所述传动轴和所述动力输出轴连接，所述传动轴和所述动力输出轴同轴联动，所述动力输出轴用于向所述传动轴提供扭力；

所述齿轮和所述传动轴连接，所述传动轴和所述轴承的内环固定连接。

可选地，所述垂直运输机还包括第一平键；

所述传动轴的一端设有内孔，所述内孔的壁面设有第一键槽，所述动力输出轴的动力输出端的侧面设有第二键槽，所述传动轴的内孔套设于所述动力输出轴的动力输出端，所述第一平键容置于所述第一键槽和所述第二键槽内。

可选地，所述垂直运输机还包括第二平键；

所述齿轮的中部设有孔洞，所述孔洞的壁面设有第三键槽，所述传动轴的侧面设有第四键槽，所述齿轮的孔洞套设于所述传动轴上，所述第二平键容置于所述第三键槽和所述第四键槽内。

可选地，所述垂直运输机还包括限位轴，所述限位轴包括连轴；

所述传动轴的内部设有通孔，所述动力输出轴的动力输出端的内部设有连接孔；

所述连轴贯通所述传动轴的通孔，以和所述动力输出轴的连接孔螺纹连接；

所述连轴和所述传动轴的通孔螺纹连接。

可选地，所述限位轴还包括轴帽，所述轴帽和所述连轴固定连接；

所述轴帽和所述传动轴的远离所述动力输出轴的端面抵接。

可选地，所述垂直运输机还包括限位轴，所述限位轴包括轴帽和连轴，所述轴帽和所述连轴固定连接，环绕所述轴帽的边沿设有凸环；

所述轴帽和所述连轴位于所述齿轮的孔洞内侧；

所述传动轴的内部设有通孔，所述连轴和所述传动轴的通孔螺纹连接；

所述轴帽和所述传动轴的远离所述动力输出轴的端面抵接；

所述凸环和所述齿轮的远离所述动力输出轴的端面抵接。

可选地，所述垂直运输机还包括固定座，所述固定座和所述基座组件固定连接，所述轴承的外环和所述固定座固定连接。

可选地，所述垂直运输机还包括减速机，所述动力输出轴为所述减速机的输出轴。

可选地，所述垂直运输机还包括电机，所述电机和所述减速机传动连接。

本发明的有益效果：

本发明实施例的垂直运输机包括料箱组件、齿条、基座组件、轴承、动力转动轴、和齿轮。其中，齿条和料箱组件固定连接，齿条沿垂直方向延伸。轴承设置在基座组件上，动力转动轴和轴承的内环固定连接，动力转动轴沿水平方向延伸。齿轮和动力转动轴连接，齿轮和动力转动轴同轴联动，齿轮和齿条啮合。这样，料箱组件的重力通过啮合的齿条和齿轮传递至动力转动轴，因动力转动轴和轴承的内环固定连接，从而该料箱组件的重力从动力转动轴传递至轴承上，而轴承设置在基座组件上，基座组件可承载料箱组件的重力，避免了料箱组件的重力通过动力转动轴传递至容易损坏的动力机构，从而减少了垂直运输机的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种垂直运输机的结构示意图；

图2为图1所示的垂直运输机的局部A的放大图；

图3为图1所示的垂直运输机的俯视图；

图4为图1所示的垂直运输机的部分结构示意图；

图5为图4所示的垂直运输机的局部B的放大图。

图中：

1、料箱组件；2、基座组件；3、齿条；4、轴承；5、固定座；6、齿轮；7、传动轴；8、动力输出轴；9、第一平键；10、第二平键；11、限位轴；12、轴帽；13、连轴；14、凸环；15、减速机；16、电机。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种垂直运输机，用于减少垂直运输机的故障率。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在建筑工程领域,垂直运输机是指担负垂直运送材料和施工人员上下的机械设备和设施。

关于垂直运输机的传动方式的具体实现方式，在一些设备上，为将齿轮直接安装在动力机构的主轴上。这导致了动力机构的主轴承受料箱和铝模等的重力负载。因动力机构容易损坏，从而使得垂直运输机容易发生故障。

在另一些设备上，为在垂直运输机上增加从动轴机构，主动轴和从动轴之间用联轴器、皮带或链条联接传动，这导致垂直运输机的结构复杂，占用较大的空间。

为此，本发明实施例提供了下述垂直运输机，可以减少垂直运输机的故障率，以及减少垂直运输机的占用空间。

参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明实施例提供的一种垂直运输机的结构示意图，图2为图1所示的垂直运输机的局部A的放大图，图3为图1所示的垂直运输机的俯视图。

本发明实施例的垂直运输机包括料箱组件1、齿条3、基座组件2、轴承4、动力转动轴、和齿轮6。

其中，料箱组件1用于搬运物品或人员等，基座组件2为固定的部件，料箱组件1可相对基座组件2沿垂直方向上下移动。

在本发明实施例中，齿条3和料箱组件1固定连接，齿条3沿垂直方向延伸。

轴承4设置在基座组件2上，动力转动轴和轴承4的内环固定连接，动力转动轴沿水平方向延伸。

齿轮6和动力转动轴连接，齿轮6和动力转动轴同轴联动，齿轮6和齿条3啮合。

动力转动轴用于获取动力后转动，并将扭力传递至齿轮6，以使齿轮6转动，转动的齿轮6因和齿条3啮合，从而带动齿条3沿垂直方向上下移动。而齿条3和料箱组件1固定连接，从而，料箱组件1沿垂直方向上下移动，实现垂直运送材料和施工人员上下移动。

为了方便轴承4的安装，可选地，垂直运输机还包括固定座5，固定座5和基座组件2固定连接，轴承4的外环和固定座5固定连接。这样，轴承4通过固定座5设置在基座组件2上。在具体的实现方式中，固定座5可以通过螺钉连接实现与基座组件2的固定连接。

应该理解，在有的实现方式中，轴承4的外环可直接和基座组件2固定连接，本发明实施例对此不作具体限定。

应该理解，本发明实施例的垂直运输机可以为铝模垂直运输机。

动力转动轴和动力机构连接，动力转动轴用于获取动力，以进行转动。如图4和图5所示，可选地，动力转动轴包括传动轴7和动力输出轴8，传动轴7和动力输出轴8连接，传动轴7和动力输出轴8同轴联动，动力输出轴8用于向传动轴7提供扭力。齿轮6和传动轴7连接，传动轴7和轴承4的内环固定连接。动力输出轴8和动力机构连接，从动力机构获取扭力后，带动传动轴7同轴联动，因齿轮6和传动轴7连接，从而齿轮6和传动轴7一起转动。

在本发明实施例中，动力输出轴8可和多种动力机构连接，例如，在图2和图4所示的示例中，垂直运输机还包括减速机15，动力输出轴8为减速机15的输出轴。

为了向减速机15提供动力，如图2所示，可选地，垂直运输机还包括电机16，电机16和减速机15传动连接。这样，电机16的输出轴向减速机15提供动力，减速机15的输出轴向传动轴7提供扭力，传动轴7和减速机15的输出轴同轴联动。

应该理解，在有的实施例中，动力输出轴8可以为电机16的输出轴。

实现传动轴7和动力输出轴8连接的方式有多种，例如传动轴7和动力输出轴8在轴端卡接、焊接或者胶粘等等，本发明实施例对此不作具体限定。

在一个具体的示例中，如图5所示，为了方便传动轴7和动力输出轴8的拆装，垂直运输机还包括第一平键9。传动轴7的一端设有内孔，该内孔的壁面设有第一键槽，动力输出轴8的动力输出端的侧面设有第二键槽，传动轴7的内孔套设于动力输出轴8的动力输出端，第一平键9容置于第一键槽和第二键槽内。通过第一平键9，动力输出轴8的转矩传递给传动轴7。这样，动力输出轴8(例如减速机15的输出轴)与传动轴7通过轴孔配合以及平键传递扭矩的方式实现连接。

在动力输出轴8通过平键和轴孔配合以和传动轴7连接的方式中，为了让动力输出轴8和传动轴7能稳固地连接，可选地，垂直运输机还包括限位轴11，限位轴11包括连轴13。传动轴7的内部设有通孔，动力输出轴8的动力输出端的内部设有连接孔。连轴13贯通传动轴7的通孔，以和动力输出轴8的连接孔螺纹连接，以及，连轴13和传动轴7的通孔螺纹连接。

这样，限位轴11的连轴13分别和传动轴7以及动力输出轴8螺纹连接，从而动力输出轴8和传动轴7能稳固地连接，限位轴11实现了固定传动轴7于动力输出轴8(例如，减速机15的输出轴)上。

为了进一步地实现传动轴7和动力输出轴8的稳定连接，在一些实施例中，限位轴11还包括轴帽12，轴帽12和连轴13固定连接。轴帽12和传动轴7的远离动力输出轴8的端面抵接。通过轴帽12和传动轴7的抵接，防止了传动轴7在转动过程中脱离动力输出轴8。

实现齿轮6和传动轴7连接的方式有多种，例如齿轮6和传动轴7焊接、卡紧连接、或者胶粘等等。本发明实施例对此不作具体限定。

在一个具体的示例中，可选地，垂直运输机还包括第二平键10。齿轮6的中部设有孔洞，孔洞的壁面设有第三键槽，传动轴7的侧面设有第四键槽，齿轮6的孔洞套设于传动轴7上，第二平键10容置于第三键槽和第四键槽内。通过第二平键10，传动轴7的转矩传递给齿轮6。这样，通过第二平键10对扭力的传递，使得传动轴7能带动齿轮6转动，传动轴7和齿轮6能实现同轴联动。

在本发明实施例中，第一平键9和第二平键10为平键，平键是依靠两个侧面作为工作面，通过平键的侧面与键槽的侧面的挤压来传递转矩。

在通过第二平键10向齿轮6传递扭矩的实现方式中，为了防止齿轮6在转动时的脱落，可选地，垂直运输机还包括限位轴11，限位轴11包括轴帽12和连轴13，轴帽12和连轴13固定连接，环绕轴帽12的边沿设有凸环14。

轴帽12和连轴13位于齿轮6的孔洞内侧，传动轴7的内部设有通孔，连轴13和传动轴7的通孔螺纹连接。轴帽12和传动轴7的远离动力输出轴8的端面抵接，凸环14和齿轮6的远离动力输出轴8的端面抵接。这样，可防止齿轮6从传动轴7上脱离。

为了对本发明实施例的垂直运输机有更直观的理解，下面以图2和图5所示的垂直运输机为例，对本发明实施例的垂直运输机进行详细的描述。

本示例的垂直运输机可以为铝模垂直运输机，本示例的铝模垂直运输机包括料箱组件1、齿条3、基座组件2、轴承4、传动轴7、减速机15、和齿轮6、以及固定座5等部件。

其中，齿条3和料箱组件1固定连接，齿条3沿垂直方向延伸。轴承4的外环和固定座5固定连接，带轴承4的固定座5通过螺钉与基座组件2固定连接。

在具体的组装过程中，将第一平键9装入减速机15的输出轴的键槽中，再将传动轴7的内孔与减速机15的输出轴套合，此时，保证第一平键9装入传动轴7的键槽中，这样，第一平键9容置于减速机15的输出轴的键槽和传动轴7的键槽中。减速机15与传动轴7通过轴孔配合和平键连接的方式实现了连接。然后，将带轴承4的固定座5的轴承4的内环套在传动轴7上，以使传动轴7与带轴承4的固定座5通过轴孔配合的方式实现连接。固定座5和基座组件2可通过螺钉固定连接。

跟着，将第二平键10装入传动轴7的另一键槽上，以及将齿轮6套在传动轴7上，此时，保证第二平键10准确装入齿轮6的键槽，以使第二平键10容置于齿轮6的键槽和传动轴7的键槽内。这样，传动轴7与齿轮6通过轴孔配合以及平键连接的方式实现了连接。

限位轴11可套入传动轴7内，限位轴11和传动轴7可进行螺纹连接，限位轴11和减速机15的输出轴也可螺纹连接。具体来说，限位轴11包括轴帽12和连轴13，轴帽12和连轴13固定连接，环绕轴帽12的边沿设有凸环14，轴帽12和连轴13位于齿轮6的孔洞内侧。传动轴7的内部设有通孔，动力输出轴8的动力输出端的内部设有连接孔。限位轴11的连轴13贯通传动轴7的通孔，以和动力输出轴8的连接孔螺纹连接，以及连轴13和传动轴7的通孔螺纹连接。并且，轴帽12和传动轴7的远离动力输出轴8的端面抵接，凸环14和齿轮6的远离动力输出轴8的端面抵接。这样，限位轴11可固定传动轴7于减速机15的输出轴上，并且防止了齿轮6松动后从传动轴7上脱落。

该铝模垂直运输机正常安装固定后，料箱组件1的重力通过齿条3和齿轮6传递至传动轴7，传动轴7依次通过轴承4和固定座5将料箱组件1的重力传递给基座组件2，这样，使得减速机15的输出轴免于承受料箱组件1的重力负载。

另外，电机16和减速机15传动连接，电机16旋转工作时，使得减速机15输出旋转力矩，减速机15的输出轴通过第一平键9将旋转力矩传递给传动轴7，传动轴7通过第二平键10将旋转力矩传递给齿轮6，从而完成了减速机15与齿轮6之间的动力传输。

本示例的铝模垂直运输机保证了减速机15与齿轮6之间的旋转力矩可靠传输，而且避免了重力负载对减速机15的损害，延长了减速机15使用寿命，从而保证了铝模垂直运输机的正常工作，减少故障率，方便设备的后期维护。另外，本示例的铝模垂直运输机结构简单紧凑，安装维护方便，体积小，重量轻，减小了铝模垂直运输机的体积和重量。

综上所述，本发明实施例的垂直运输机包括料箱组件1、齿条3、基座组件2、轴承4、动力转动轴、和齿轮6。其中，齿条3和料箱组件1固定连接，齿条3沿垂直方向延伸。轴承4设置在基座组件2上，动力转动轴和轴承4的内环固定连接，动力转动轴沿水平方向延伸。齿轮6和动力转动轴连接，齿轮6和动力转动轴同轴联动，齿轮6和齿条3啮合。这样，料箱组件1的重力通过啮合的齿条3和齿轮6传递至动力转动轴，因动力转动轴和轴承4的内环固定连接，从而该料箱组件1的重力从动力转动轴传递至轴承4上，而轴承4设置在基座组件2上，基座组件2可承载料箱组件1的重力，避免了料箱组件1的重力通过动力转动轴传递至容易损坏的动力机构，从而减少了垂直运输机的故障率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种垂直运输机，其特征在于，包括：

料箱组件；

齿条，所述齿条和所述料箱组件固定连接，所述齿条沿垂直方向延伸；

基座组件；

轴承，所述轴承设置在所述基座组件上；

动力转动轴，所述动力转动轴和所述轴承的内环固定连接，所述动力转动轴沿水平方向延伸；

齿轮，所述齿轮和所述动力转动轴连接，所述齿轮和所述动力转动轴同轴联动，所述齿轮和所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的垂直运输机，其特征在于，

所述动力转动轴包括传动轴和动力输出轴，所述传动轴和所述动力输出轴连接，所述传动轴和所述动力输出轴同轴联动，所述动力输出轴用于向所述传动轴提供扭力；

所述齿轮和所述传动轴连接，所述传动轴和所述轴承的内环固定连接。

3.根据权利要求2所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括第一平键；

所述传动轴的一端设有内孔，所述内孔的壁面设有第一键槽，所述动力输出轴的动力输出端的侧面设有第二键槽，所述传动轴的内孔套设于所述动力输出轴的动力输出端，所述第一平键容置于所述第一键槽和所述第二键槽内。

4.根据权利要求2所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括第二平键；

所述齿轮的中部设有孔洞，所述孔洞的壁面设有第三键槽，所述传动轴的侧面设有第四键槽，所述齿轮的孔洞套设于所述传动轴上，所述第二平键容置于所述第三键槽和所述第四键槽内。

5.根据权利要求3所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括限位轴，所述限位轴包括连轴；

所述传动轴的内部设有通孔，所述动力输出轴的动力输出端的内部设有连接孔；

所述连轴贯通所述传动轴的通孔，以和所述动力输出轴的连接孔螺纹连接；

所述连轴和所述传动轴的通孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的垂直运输机，其特征在于，

所述限位轴还包括轴帽，所述轴帽和所述连轴固定连接；

所述轴帽和所述传动轴的远离所述动力输出轴的端面抵接。

7.根据权利要求4所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括限位轴，所述限位轴包括轴帽和连轴，所述轴帽和所述连轴固定连接，环绕所述轴帽的边沿设有凸环；

所述轴帽和所述连轴位于所述齿轮的孔洞内侧；

所述传动轴的内部设有通孔，所述连轴和所述传动轴的通孔螺纹连接；

所述轴帽和所述传动轴的远离所述动力输出轴的端面抵接；

所述凸环和所述齿轮的远离所述动力输出轴的端面抵接。

8.根据权利要求1所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括固定座，所述固定座和所述基座组件固定连接，所述轴承的外环和所述固定座固定连接。

9.根据权利要求2所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括减速机，所述动力输出轴为所述减速机的输出轴。

10.根据权利要求9所述的垂直运输机，其特征在于，

所述垂直运输机还包括电机，所述电机和所述减速机传动连接。