CN110587802B - 移动式轨道板加工台 - Google Patents

Abstract

本申请提供的移动式轨道板加工台，包括第一工位、第二工位，以及连接第一工位和第二工位的输送轨道，还包括车轮和壳体，以及设置在壳体内部的桁架；车轮安装在壳体的底部；桁架上设置有驱动机构、传动机构和多个定位机构；驱动机构连接传动机构，传动机构连接多个定位机构；壳体的上平面还设置有多个条形槽，定位机构的定位柱处于条形槽中。由移动式轨道板加工台在输送轨道上运输轨道板模具，在壳体的桁架上设置有驱动机构、传动机构和多个定位机构，由定位机构上的定位柱插接轨道板模具上的定位孔，实现对轨道板模具的位置约束；驱动机构通过传动机构同步带动多个定位机构进行平移，以实现对多种型号的轨道板模具进行定位。

Description

移动式轨道板加工台

技术领域

本申请涉及轨道板制造技术领域，尤其涉及一种移动式轨道板加工台。

背景技术

轨道板是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其生产工艺需要经过以下工艺步骤，清模，喷涂脱模剂，预埋套，套丝，钢筋初张预紧，钢筋张拉，绝缘检测，浇筑凝土并振捣，蒸汽养护，放张，拆张，脱模，再进行水浴养护。

传统生产工艺中，需要将轨道板模具搬运到不同工位上，进行相应的工艺处理，可以通过人工搬运，叉车搬运或者流水线的方式进行搬运，每次搬运到一个新的工位后，均需要将轨道板定位在新的工位上，以便进行相应的工艺处理。

这种轨道板生产工艺中，搬运工作复杂，需要对轨道板模具进行多次转移，且存在较多的重复定位情况，不利于加工基准的统一，影响轨道板的生产质量，且，需要在所有工位上设置带有定位装置的工作台，使得整个轨道板生产工艺复杂。

综上所述，为了解决在轨道板生产过程中，传统的轨道板模具搬运及加工方式，影响轨道板生产质量的问题，提供一种移动式轨道板加工台，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种移动式轨道板加工台，以解决在轨道板生产过程中，传统轨道板模具搬运及加工方式，影响轨道板生产质量的问题。

本申请提供的移动式轨道板加工台，包括第一工位和第二工位，以及连接第一工位和第二工位的输送轨道，其特征在于，还包括车轮和壳体，以及设置在所述壳体内部的桁架；

所述车轮安装在所述壳体的底部，以行走于所述输送轨道上；所述桁架上设置有驱动机构、传动机构和多个定位机构；

所述驱动机构连接所述传动机构，所述传动机构连接多个所述定位机构，以驱动所述定位机构运动；

所述壳体的上平面还设置有多个条形槽，所述定位机构的定位柱处于所述条形槽中，可在所述条形槽中平移。

可选的，多个所述定位柱高度相同，所述定位柱的直径等于轨道板模具上定位孔的内径。

可选的，所述驱动机构为驱动电机，驱动电机数量为两个，驱动电机连接所述传动机构，所述传动机构连接所述定位机构。

可选的，所述传动机构包括齿轮箱、丝杠和丝杠螺母；

所述齿轮箱的输入端连接所述驱动机构的输出端，所述齿轮箱的输出端连接所述丝杠；

所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，可沿所述丝杠的轴向方向运动；所述丝杠螺母连接所述定位机构。

可选的，所述传动机构还包括轴承座；所述轴承座和所述齿轮箱安装在所述桁架上；所述丝杠的一端连接所述齿轮箱的输出端，另一端连接所述轴承座。

可选的，所述传动机构还包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在所述桁架上，所述滑轨的导向方向平行于所述条形槽的长度方向；

所述滑块设置在所述滑轨上，并连接所述丝杠螺母，由丝杠螺母带动所述滑块在所述滑轨上滑动。

可选的，所述定位机构还包括液压缸；所述液压缸连接所述传动机构，所述液压缸的自由端连接所述定位柱，以带动所述定位柱进行升降运动。

可选的，所述壳体的底部还设置有限位孔；所述限位孔为圆孔或者方孔，以使第一工位或第二工位的限位装置插入。

可选的，所述壳体上还设置有挡板，可相对于所述壳体的上平面，进行水平移动；

所述挡板设置在所述条形槽的下方，所述挡板上开设有通孔，所述通孔套设在所述定位柱上。

本申请提供的移动式轨道板加工台，包括第一工位和第二工位，以及连接第一工位和第二工位的输送轨道，还包括车轮和壳体，以及设置在所述壳体内部的桁架；所述车轮安装在所述壳体的底部，以行走于所述输送轨道上；所述桁架上设置有驱动机构、传动机构和多个定位机构；所述驱动机构连接所述传动机构，所述传动机构连接多个所述定位机构，以驱动所述定位机构运动；所述壳体的上平面还设置有多个条形槽，所述定位机构的定位柱处于所述条形槽中，可在所述条形槽中平移。

在第一工位和第二工位之间设置输送轨道，由移动式轨道板加工台在输送轨道上运输轨道板模具，在所述壳体的桁架上设置有驱动机构、传动机构和多个定位机构，由所述定位机构上的定位柱插接轨道板模具上的定位孔，实现对所述轨道板模具的位置约束；所述驱动机构通过所述传动机构同步带动多个所述定位机构进行平移，以实现对多种型号的轨道板模具进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为移动式轨道板加工台的工作场景示意图；

图2为移动式轨道板加工台的外部结构示意图；

图3为移动式轨道板加工台的内部结构示意图；

图4为移动式轨道板加工台的传动机构布局结构示意图；

图5为移动式轨道板加工台的底部限位孔结构示意图；

图6为移动式轨道板加工台的定位机构布局结构示意图；

图7为移动式轨道板加工台的挡板结构示意图；

图示说明：

其中，1-第一工位，2-第二工位，3-输送轨道，4-输送轨道，5-壳体，51-条形槽，52-限位孔，53-挡板，531-通孔，6-桁架，7-驱动机构，8-传动机构，81-齿轮箱，82-丝杠，83-丝杠螺母，84-轴承座，85-滑轨，86-滑块，9-定位机构，91-定位柱，92-液压缸。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1，为移动式轨道板加工台的工作场景示意图。

参见图2，为移动式轨道板加工台的外部结构示意图。

参见图3，为移动式轨道板加工台的内部结构示意图。

为了解决轨道板生产工艺中，将轨道板在不同工位之间进行搬运及重复定位，影响轨道板生产质量的问题，本申请提供一种移动式轨道板加工台，包括车轮4和壳体5，以及设置在所述壳体5内部的桁架6；所述车轮4安装在所述壳体5的底部，以行走于所述输送轨道3上，输送轨道3设置在轨道板生产车间，连接第一工位1和第二工位2。通过移动式轨道板加工台在不同工位之间运输轨道板，且，移动式轨道板加工台作为轨道板的作业平台，加工时，不需要对轨道板进行重复定位，使得整套工艺流程的定位基准统一，有利于提供轨道板的生产质量。

进一步的，所述桁架6是为了在所述壳体5内部安装其他部件，设置的桁架结构，通过所述桁架6最外圈的框架与所述壳体5连接，一般采用螺栓连接，在所述壳体5内部上设置有连接块，采用螺栓式的可拆卸连接，方便在所述桁架6上安装其他器件。

需要说明的是，这里的第一工位1和第二工位2是指轨道板生产工艺过程中的两个连续的加工工位，如清理工位和喷涂脱模剂工位。

需要说明的是，移动式轨道板加工台运输的轨道板，是由轨道板模具装载轨道板，在部分工序中，移动式轨道板加工台运输的是空模具，如在轨道板浇筑前的清模，喷涂脱模剂，预埋套、套丝，钢筋初张预紧，钢筋张拉或绝缘检测等工序中，运输的是没有轨道板的空模具。

需要说明的是，为了驱动所述车轮4，在所述壳体5内部还设置有用于驱动所述车轮4，所必须的动力装置及控制装置。

为了对运输的轨道板模具进行定位，同时，还为了适应不同尺寸的轨道板模具(轨道板的型号及尺寸决定了模具的型号)，需要设置可调整位置的定位件，故，本申请提供的移动式轨道板加工台，所述桁架6上设置有驱动机构7、传动机构8和多个定位机构9；所述驱动机构7连接所述传动机构8，所述传动机构8连接多个所述定位机构9，以驱动所述定位机构9运动。通过所述驱动机构7提供驱动力，由所述传动机构8将动力传输给定位机构9。

进一步的，所述定位机构9包括定位柱91，通过所述定位柱91插入轨道板模具底部的定位孔中，从而实现对轨道板模具的定位，即，实现对轨道板的定位。为了将所述定位柱91伸出所述壳体5，且保证所述定位柱91可根据轨道板模具进行位置调整，本申请提供的移动式轨道板加工台，所述壳体5的上平面还设置有多个条形槽51，所述定位机构9的定位柱91处于所述条形槽51中，可在所述条形槽51中平移。每个所述定位机构9对应一个所述条形槽51，所述条形槽51贯穿所述壳体5的上平面，所述条形槽51的长度方向与所述定位机构9的运动方向一致，以便所述定位机构9可在所述条形槽51中平移。

本申请提供的移动式轨道板加工台，包括第一工位1和第二工位2，以及连接第一工位1和第二工位2的输送轨道3，还包括车轮4和壳体5，以及设置在所述壳体5内部的桁架6；所述车轮4安装在所述壳体5的底部，以行走于所述输送轨道3上；所述桁架6上设置有驱动机构7、传动机构8和多个定位机构9；所述驱动机构7连接所述传动机构8，所述传动机构8连接多个所述定位机构9，以驱动所述定位机构9运动；所述壳体5的上平面还设置有多个条形槽51，所述定位机构9的定位柱91处于所述条形槽51中，可在所述条形槽51中平移。

在第一工位1和第二工位2之间设置输送轨道3，由移动式轨道板加工台在输送轨道3上运输轨道板模具，在所述壳体5的桁架6上设置有驱动机构7、传动机构8和多个定位机构9，由所述定位机构9上的定位柱91插接轨道板模具上的定位孔，实现对所述轨道板模具的位置约束；所述驱动机构7通过所述传动机构8同步带动多个所述定位机构9进行平移，以实现对多种型号的轨道板模具进行定位。

为了保证在加工工位上的轨道板模具处于平稳状态，本申请提供的移动式轨道板加工台，多个所述定位柱91高度相同，所述定位柱91的直径等于轨道板模具上定位孔的内径。多个所述定位柱91的高度相同，保证轨道板模具的底面处于同一水平面。所述定位柱91的直径等于轨道板模具上定位孔的内径，使所述定位柱91与定位孔紧密贴合，不会出现所述定位柱91在定位孔中晃动的情况，保证轨道板模具的稳定。

需要说明的是，这里的所述定位柱91的直径等于轨道板模具上定位孔的内径，是指近似等于，严格意义上所述定位柱91的直径略小于轨道板模具上定位孔的内径，具体小于的范围，通过机械加工的公差进行控制。例如，述定位柱91的直径与轨道板模具上定位孔的内径均为10mm，但是所述定位柱91的直径公差上偏差为-0.10，下偏差为-0.05，而轨道板模具上定位孔的内径下偏差为0.05，上偏差为0.10，从而通过公差控制，所述定位柱91可以插入轨道板模具上定位孔中。

为了对轨道板模具进行完全约束，如图3所示，本申请提供的移动式轨道板加工台，所述驱动机构7为驱动电机，驱动电机的数量为两个，两个驱动电机的驱动动作同步，为了实现驱动动作，所述驱动机构7还包括必要的减速器、传动带或者联轴器等相关器件。驱动电机连接有所述传动机构8，一个传动机构8连接两个所述定位机构9。设置两个驱动电机的目的是为了提供足够的驱动力，但是不局限于两个驱动电机，也可以采用一个功率更大的驱动电机。驱动电机连接所述传动机构8，同一个所述传动机构8连接两个所述定位机构9，通过一个驱动电机同步驱动两个所述定位机构9运动，保证处于同一侧(宽度方向的同一侧)的两个定位机构9同步运动。

参见图4，为移动式轨道板加工台的传动机构布局结构示意图。

为了实现一个所述传动机构8带动两个所述定位机构9，如图4所示，在本申请的部分实施例中，所述传动机构8包括齿轮箱81、丝杠82和丝杠螺母83；所述齿轮箱81的输入端连接所述驱动机构7的输出端，所述齿轮箱81的输出端连接所述丝杠82；所述丝杠螺母83套设在所述丝杠82上，可沿所述丝杠82的轴向方向运动；所述丝杠螺母83连接所述定位机构9。

进一步的，所述齿轮箱81有两个输出端，分别通过联轴器连接一个所述丝杠82，所述齿轮箱81一方面可以稳定所述驱动机构7的输出转速，另一方面可以改变输出方向，方便调整所述壳体5内部的空间布局，通过所述丝杠82和所述丝杠螺母83的配合，将所述丝杠82的旋转运动转换成所述丝杠螺母83的直线运动，所述丝杠螺母83的运动方向与所述条形槽51的长度方向相同。

由于所述丝杠82用于传输旋转动力，为了避免所述丝杠82承受额外的轴向载荷。在本申请的部分实施例中，所述传动机构8还包括轴承座84；所述轴承座84和所述齿轮箱81安装在所述桁架6上；所述丝杠82的一端连接所述齿轮箱81的输出端，另一端连接所述轴承座84。所述丝杠82通过轴承连接所述轴承座84，通过所述轴承座84支撑所述丝杠82，以支撑所述丝杠82的轴向载荷。需要说明的是所述丝杠82的轴向载荷来自于自身重力和所述定位机构9的重力。

为了减轻所述定位机构9的重力对所述丝杠螺母83的影响，在本申请的部分实施例中，所述传动机构8还包括滑轨85和滑块86；所述滑轨85设置在所述桁架6上，所述滑轨85的导向方向平行于所述条形槽51的长度方向；所述滑块86设置在所述滑轨85上，并连接所述丝杠螺母83，由丝杠螺母82带动所述滑块86在所述滑轨85上滑动。

在轨道板的生产过程中，有部分加工工序需要将轨道板模具完全固定，如在脱模工位中，需要将轨道板模具完全固定，然后将轨道板从模具中分离，此时需要在脱模工位上设置其他夹具，用来固定所述轨道板脱模车，为了将轨道板模具转移到所述夹具上，需要对所述轨道板模具进行顶升，故，在本申请的部分实施例中，所述定位机构9还包括液压缸92；所述液压缸92连接所述传动机构8，所述液压缸92的自由端连接所述定位柱91，以带动所述定位柱91进行升降运动。将所述液压缸92的固定端连接所述传动机构8，通过所述液压缸92的自由端带动所述定位柱91进行升降运动，从而通过所述定位柱91的升降，实现对轨道板模具的顶升和下降。

参见图5，为移动式轨道板加工台的底部限位孔结构示意图。

在一些不需要对轨道板模具施加较大作用力的工位，只要保证所述轨道板模具平稳即可，所以不需要专门施加其他夹具，只是为了进一步确保轨道板模具停止运动，如图5所示，在本申请的部分实施例中，所述壳体5的底部还设置有限位孔52；所述限位孔52为圆孔或者方孔，以使第一工位1或第二工位2的限位装置插入。所述限位孔52设置在所述壳体5的底部，不局限于圆孔或者方孔，只要能够其限位作用的盲孔即可，在第一工位1或第二工位2的限位装置，根据所述限位孔52的形状做相应调整，以便限位装置的一部分可以插入所述限位孔，对移动式轨道板加工台进行限位。

参见图6，为移动式轨道板加工台的定位机构布局结构示意图。

参见图7，为移动式轨道板加工台的挡板结构示意图。

为了避免杂物从所述条形槽51落入所述壳体1的内部，如图2和图6所示，在本申请的部分实施例中，所述壳体5上还设置有挡板53，可相对于所述壳体5的上平面，进行水平移动；所述挡板53设置在所述条形槽51的下方，所述挡板53上开设有通孔531，所述通孔531套设在所述定位柱91上。通过挡板53对所述条形槽51进行封堵，在所述挡板53上设置有可供所述定位柱91上下伸缩的通孔531，所述定位柱91贯穿所述通孔531，在所述定位柱91进行平移时，可同步带动所述挡板53进行平移。

进一步的，为了保证所述挡板53移动，如图7所示，所述挡板53通过两侧的滑槽活动连接所述壳体5的上平面，滑槽方向有所述定位柱91的平移方向平行。

本申请提供的移动式轨道板加工台，包括第一工位1和第二工位2，以及连接第一工位1和第二工位2的输送轨道3，还包括车轮4和壳体5，以及设置在所述壳体5内部的桁架6；所述车轮4安装在所述壳体5的底部，以行走于所述输送轨道3上；所述桁架6上设置有驱动机构7、传动机构8和多个定位机构9；所述驱动机构7连接所述传动机构8，所述传动机构8连接多个所述定位机构9，以驱动所述定位机构9运动；所述壳体5的上平面还设置有多个条形槽51，所述定位机构9的定位柱91处于所述条形槽51中，可在所述条形槽51中平移。

在第一工位1和第二工位2之间设置输送轨道3，由移动式轨道板加工台在输送轨道3上运输轨道板模具，在所述壳体5的桁架6上设置有驱动机构7、传动机构8和多个定位机构9，由所述定位机构9上的定位柱91插接轨道板模具上的定位孔，实现对所述轨道板模具的位置约束；所述驱动机构7通过所述传动机构8同步带动多个所述定位机构9进行平移，以实现对多种型号的轨道板模具进行定位。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种移动式轨道板加工台，包括第一工位（1）和第二工位（2），以及连接第一工位（1）和第二工位（2）的输送轨道（3），其特征在于，还包括车轮（4）和壳体（5），以及设置在所述壳体（5）内部的桁架（6）；

所述车轮（4）安装在所述壳体（5）的底部，以行走于所述输送轨道（3）上；所述桁架（6）上设置有驱动机构（7）、传动机构（8）和多个定位机构（9）；

所述驱动机构（7）连接所述传动机构（8），所述传动机构（8）连接多个所述定位机构（9），以驱动所述定位机构（9）运动；

所述壳体（5）的上平面还设置有多个条形槽（51），所述定位机构（9）的定位柱（91）处于所述条形槽（51）中，可在所述条形槽（51）中平移；

其中，所述传动机构（8）包括齿轮箱（81）、丝杠（82）、丝杠螺母（83）、轴承座（84）、滑轨（85）和滑块（86）；所述齿轮箱（81）的输入端连接所述驱动机构（7）的输出端，所述齿轮箱（81）的输出端连接所述丝杠（82）； 所述丝杠螺母（83）套设在所述丝杠（82）上，可沿所述丝杠（82）的轴向方向运动；所述丝杠螺母（83）连接所述定位机构（9）；所述轴承座（84）和所述齿轮箱（81）安装在所述桁架（6）上；所述丝杠（82）的一端连接所述齿轮箱（81）的输出端，另一端连接所述轴承座（84）；所述滑轨（85）设置在所述桁架（6）上，所述滑轨（85）的导向方向平行于所述条形槽（51）的长度方向；所述滑块（86）设置在所述滑轨（85）上，并连接所述丝杠螺母（83），由丝杠螺母（82）带动所述滑块（86）在所述滑轨（85）上滑动；

所述定位机构（9）还包括液压缸（92）；所述液压缸（92）连接所述传动机构（8），所述液压缸（92）的自由端连接所述定位柱（91），以带动所述定位柱（91）进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的移动式轨道板加工台，其特征在于，多个所述定位柱（91）高度相同，所述定位柱（91）的直径等于轨道板模具上定位孔的内径。

3.根据权利要求1所述的移动式轨道板加工台，其特征在于，所述驱动机构（7）为驱动电机，驱动电机数量为两个，驱动电机连接所述传动机构（8），所述传动机构（8）连接所述定位机构（9）。

4.根据权利要求1所述的移动式轨道板加工台，其特征在于，所述壳体（5）的底部还设置有限位孔（52）；

所述限位孔（52）为圆孔或者方孔，以使第一工位（1）或第二工位（2）的限位装置插入。

5.根据权利要求1所述的移动式轨道板加工台，其特征在于，所述壳体（5）上还设置有挡板（53），可相对于所述壳体（5）的上平面，进行水平移动；

所述挡板（53）设置在所述条形槽（51）的下方，所述挡板（53）上开设有通孔（531），所述通孔（531）套设在所述定位柱（91）上。