CN110582459B - 用于用填充产品填充容器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用填充产品填充容器(100)、优选用于在灌装设备中用饮料填充玻璃容器(100)的装置(1)，包括：用于将填充产品引入待填充容器(100)中的填充阀(12)，用于控制填充阀(12)的控制装置，以及与所述控制装置通信、用于识别容器(100)中的填充产品的目标填充高度(H_S)的存在的填充高度传感器(2)，其中，控制装置设置成在识别到目标填充高度(H_S)时关闭填充阀(12)，其中控制装置设置成，在关闭填充阀(12)之后借助填充高度传感器(2)重新确定目标填充高度(H_S)的存在并且在识别到低于目标填充高度(H_S)时启动用于容器(100)的弹出过程。

Description

用于用填充产品填充容器的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于用填充产品填充容器、优选地用于在饮料灌装设备中用碳酸饮料填充玻璃容器的装置。本发明还涉及一种用于用填充产品填充容器的方法。

背景技术

在饮料灌装设备中已知用于用填充产品填充灌装装置、例如采用回转设计的填充器中的待填充容器。在这里，流入到待填充容器中的填充产品流通过填充阀控制。为了控制或调节填充产品流的开始和结束并且为了在待填充容器中实现期望的最终填充高度，已知有确定填充结束的各种方法。

例如，为了获得预定的填充高度并因此实现已填充容器的统一外观，已知使用浸入到容器中的返回气体管或填充高度探针来确定填充高度并在达到期望的目标填充高度时关闭填充阀。

还已知在饮料灌装设备中用碳酸化填充产品填充玻璃瓶和其他容器。为了在用填充产品实际填充容器时减少结合在碳酸化填充产品中的CO₂的过度去结合，并且为了减少或防止可能会导致填充速度降低的填充产品的过度发泡，已知在填充前使用加压气体、优选为CO₂使容器加压，然后将碳酸化填充产品填入到加压容器中。

在将填充有碳酸化填充产品的容器通过出口装置、例如出口星形轮转移到随后的处理站、例如封闭器之前，仍然发生来自随后填充的容器的内部空间的加压压力到环境压力的受控卸载，使得容器会未加载地转移到随后的出口装置。

并非所有供应到填充器的容器都完好无损。尤其是在玻璃容器中会发生的是，在待填充容器中存在小裂缝或泄漏。因此，在容器的加压期间或在用碳酸化填充物填充容器期间在这种非完好的容器中会发生的是，由于当时存在于容器内部空间中的高压而使整个容器爆裂。如果容器已经严重预损坏，则这种爆裂在很大程度上就已经在用加压气体进行加压期间发生。

已知例如通过用喷射装置进行喷射来将在容器爆裂时产生的碎片或容器残余物从相应的填充阀移除。此外，在此方面还已知的是，还对填充阀和填充阀的填充产品引导路径进行清洁以去除爆裂容器的可能的碎片或碎渣，例如通过用填充产品冲洗填充产品引导路径。

在容器完全爆裂或破裂时，可以机械地检测这种情况。例如，这种机械检测可以通过以下方式进行：夹持装置相应地响应于容器的破裂，借助该夹持装置将容器密封地夹持在实际的填充阀上。例如，也可以通过定心罩的下落或下沉来检测容器的破裂。也可以通过容器对填充阀的夹持力的突然下降来检测爆裂。

例如从DE2107226C3中已知机械检测完全的容器破裂，其中通过机械扫描检查容器的完整性。

然而，在某些情况下，在有缺陷的容器中不会发生容器的完全破裂或爆裂，而是容器在其外部尺寸上保持大致完好，即使加压下导入加压气体也是如此。然而，有缺陷的容器是不密封的，因为例如它如此具有更小或更大的孔或更小或更大的裂缝或多个裂缝，使得介质可以从容器内部空间逸出到外部。如果这种有缺陷的容器在加压过程中没有爆裂，则该容器在填充器内正常地被填充。如果该容器在填充过程中也没有爆裂，则该容器在常规的填充装置中随后被转移到出口装置。然后，该容器会在后面的任意时间点在进一步处理期间破碎，例如在随后的封闭器中，该封闭器就其而言对容器施加很大的力以施加封闭。容器也会在该后面的过程阶段中，例如在贴标签、码垛或甚至在运输期间破裂。这会导致高附加成本，因为例如必须清除整个容器。

从DE4203786A1中已知一种填充装置，其中通过响应于液体的测量探针检测容器破裂的发生，该测量探针可以由于容器的破坏、但也由于容器中的孔或裂缝而检测不允许从容器逸出的填充产品。然而，为此需要相应地响应于液体的检测器存在于容器的区域中。

从WO02/079036A1中已知用于在复合包装中灌装填充产品的装置，其中可以借助光学、电气/电子或机械检测器或称重装置检测包装材料中的缺陷。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的目的是提供一种进一步改进的用于将填充产品填充到待填充容器中的装置和方法，其实现了容器缺陷的简单检测。

因此，提出了一种用于用填充产品填充容器、优选地用于在饮料灌装设备中用碳酸饮料填充玻璃容器的装置。该装置包括：用于将填充产品引入到待填充容器中的填充阀，用于控制填充阀的控制装置，以及与控制装置通信的、用于识别容器中的填充产品的目标填充高度的存在的填充高度传感器，其中，控制装置设置成在识别到目标填充高度时关闭填充阀。根据本发明，控制装置设置成，在关闭填充阀之后借助填充高度传感器重新确定目标填充高度的存在并且在识别到低于目标填充高度时启动用于容器的弹出过程。

由于控制装置设置成，在关闭填充阀之后借助填充高度传感器重新检测容器中的填充产品的填充高度并且在低于目标填充高度时启动弹出过程，因而可以在不使用另外的传感器的情况下实现容器缺陷的检测。尤其地，以这种方式不需要为每个填充阀分配额外的传感器来检测检测可能逸出的填充产品。也不必需要机械扫描待填充容器的存在或不存在。相反，通过由填充高度传感器在关闭填充阀之后重新检测是否(仍然)存在目标填充高度，可以检查已填充容器是否满足针对它的要求。

以所提出的方式可以例如检测到，容器是否具有使填充产品逸出的小的泄漏或裂缝，容器本身仍然看起来机械上完好并且尚未破裂。尤其地，填充过程由此结束，即，基于填充高度传感器的传感器信号关闭填充阀，该传感器信号指示达到目标填充高度。在稍后的时间点，例如，在用于填充产品的沉降阶段结束之后，然后借助相同的填充高度传感器重新测量填充高度，但是该填充高度由于有缺陷的容器和由此填充产品逸出而下降。因此，容器内的填充产品水平由于流出的填充产品而因此不再对应于预定的目标填充高度，这可以由填充高度传感器确定。因此，可以从填充高度的下降推断出容器有缺陷。

控制装置也可以设置成，在正常填充时间经过之后关闭填充阀，即使尚未达到目标填充高度也是如此。即使这样，在关闭填充阀之后在稍后的时间点借助填充高度传感器确定为(根本)没有达到目标填充高度。而且由此可以推断出容器有缺陷。以这种方式，甚至可以检测到完全没有容器，因为填充产品然后通过填充阀流出，直到正常的填充时间到期，然后填充阀自动关闭。然后，填充状态传感器可以在关闭填充阀之后相应地没有检测到填充状态，因为不存在容器。

填充高度传感器是导入到待填充容器的内部空间中的、具有限定目标填充高度的传感器区域的填充高度探针，其中，传感器区域优选为短路传感器、电容传感器和/或电阻传感器。

由于本来就设置在探针填充器中的填充高度传感器也可以用于检测容器是否可能不满足密封要求，因而可以实现装置的特别有效的构造。因此，作为本来为实际的填充过程而设置的装置以外，不需要设置另外的传感器或其他控制装置。

相反，通过控制装置和填充高度传感器，在填充阀的实际关闭之后并因此在结束将填充产品供应到容器中之后重新测量存在的填充高度。以这种方式可以检查在容器中是否保持预定的目标填充高度或者填充产品水平是否下降。如果关闭填充阀之后，在确定填充产品水平时未(不再)达到目标填充高度，则可以推断出容器是不密封的并且填充产品相应地逸出。

优选地，填充高度传感器也可以由光学填充高度确定部件构成，尤其是由布置在待填充容器外部的、特别优选地以相机和/或光学扫描部件形式的光学填充高度确定部件构成。

因此，待填充容器中的填充产品的填充高度可以例如通过提供光学传感器或例如相机来确定，在填充过程期间借助该光学传感器或该相机确定待填充容器中的填充产品水平。这种填充高度传感器的信号首先用于当达到预定的目标填充高度时结束填充过程，以便相应地关闭填充阀。

在关闭填充阀之后，然后在稍后的时间点借助该填充高度传感器再次确定已填充容器中的当前填充高度。如果该当前填充高度低于目标填充高度，则推断出容器是不密封的并且填充产品相应地逸出。

最好在已导入的填充产品已沉降并且在关闭填充阀之后可能仍滴漏的来自填充阀的可能尾流已沉降之后的一时间点进行填充阀关闭之后的测量。根据填充装置的结构，可以进行在关闭填充阀之后例如100ms至200ms的填充高度的重新确定。

控制装置优选地在检测到未正确填充的容器时启动弹出过程，使得该未正确填充的容器不被供应到随后的处理站，从该未正确填充的容器认为该容器有缺陷。尤其地，以这种方式可以避免的是，已填充的但有缺陷的容器在随后的处理站处由于在那里被施加的机械负载而破裂并且相应地以碎片和填充产品污染随后区域。

优选地，控制装置设置成通过将容器在移位寄存器中标记为有缺陷来启动弹出过程。因此，可以例如如此实现弹出过程的启动，即，在相应的移位寄存器中登记有如下提示：容器有故障并且相应地必需随后弹出，相应的容器在其经过灌装装置期间被记录在该相应的移位寄存器中。优选地，然后在填充装置之后设置有相应的弹出换向器，借助该弹出换向器可以将容器根据其在移位寄存器中的标记弹出。

优选地，设置有用于在将填充产品引入到待填充容器中期间运输待填充容器的容器运输装置，并且控制装置设置成通过停止容器运输装置来启动弹出过程，其中，控制装置优选地设置成通过动态停止斜坡控制容器运输装置停止，并且特别优选地使待弹出容器停止在安全维修位置。

因此，控制装置如此启动弹出过程，即，容器通过填充装置的运输被停止，例如如此停止，即，启用用于回转填充器的动态停止斜坡并且相应地以限定方式停止运输装置。

换句话说，在确定为某个容器填充不足并且由此相应地认为该容器由于泄漏而损失了逸出的填充产品时，控制装置可以如此启动弹出过程，即，如此停止填充器转盘，使得检测为有缺陷的容器停止在安全维修位置。在该安全维修位置，可以通过操作员干预来移除有缺陷的容器。在安全维修位置，也可以通过相应的自动装置，例如通过维修机器人移除有缺陷的容器。随后，可以进行相应的填充阀的清洁或清洗。

安全维修位置特别优选地设置在一区域中，在该区域中有缺陷的容器尚未转移到随后的运输装置或甚至转移到随后的加工或处理装置。因此，优选地，控制装置以限定方式如此停止运输装置，使得容器在转移到出口运输装置之前并且尤其是在运输到出口星形件之前停止在安全维修位置，以便在那里被移除。因此，降低了非完好容器在转移到出口运输装置时由于机械负载而已经破裂的风险。

优选地，设置有光学显示器，通过该光学显示器可以标记被检测为有缺陷的容器，以使操作者容易有针对性地移除容器。

以这种方式可以实现的是，有缺陷的容器不会被带入到随后的处理部段中，因此没有破碎物通过可能爆裂的容器被带入到随后的处理区域中。

优选地，控制装置设置成，在经过正常填充时间之后关闭填充阀，即使没有达到目标填充高度也是如此。在正常情况下在达到目标填充高度时产生填充阀的关闭。然而，如果正常最大填充时间不足以达到目标填充高度，填充阀也在经过正常填充时间之后关闭。该时间点容器已填充不足。因此，随后对是否(仍然)存在目标填充高度的重新判断可以发现，容器不符合规定并因此必须被弹出。

优选地，控制装置设置成，只有在经过沉降阶段之后，优选地在经过关闭填充阀后50ms至500ms、优选为100ms至200ms的沉降阶段之后，才重新确定目标填充高度的存在。沉降阶段通常在填充过程结束和卸载过程开始之间切换，以便减少填充产品与卸载气体一起的不希望的导出。在沉降阶段中，可能发生的泡沫也会至少部分地重合。通过只有在经过沉降阶段之后才重新判断填充高度，可以在容器中存在缺陷时清楚地检测到填充高度下降的相应效果。

提出了一种用于用填充产品填充容器、优选地用于在饮料灌装设备中用饮料填充玻璃容器的方法，其中，设置有：用于将填充产品引入到待填充容器中的填充阀，用于控制填充阀的控制装置，以及与控制装置通信的、用于识别容器中的填充产品的目标填充高度的存在的填充高度传感器，并且其中，控制装置在识别到目标填充高度时关闭填充阀。根据本发明，控制装置在关闭填充阀之后借助填充高度传感器重新确定目标填充高度的存在并且在识别到低于目标填充高度时启动用于容器的弹出过程。

以这种方式得到以上针对该装置所阐述的优点。

附图说明

通过以下对附图的描述更详细地说明本发明的其他优选实施方式。在附图中：

图1示出了用于以填充产品填充容器的装置的示意图，其中待填充容器恰好要被供应到填充阀；

图2示出了图1的装置的示意图，其中，容器压紧在填充阀上，容器填充有填充产品并且填充产品的流入结束；

图3示出了在完好的待填充容器中填充高度随时间的走势的示意图；

图4示出了在两个不同的非完好的待填充容器中填充高度随时间的走势的示意图；

图5示出了在完好的容器的填充时填充高度传感器的传感器信号的示意图；

图6示出了在图4的两个非完好的容器的填充时填充高度传感器的传感器信号的示意图；以及

图7示出了填充器转盘的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图描述优选实施例。在这里，不同附图中的相同、相似或等同的元件附有相同的附图标记，并且部分地省略这些元件的重复描述以避免冗余。

图1示意性示出了用于用填充产品填充以玻璃瓶形式示意性示出的容器100的装置1的一部段的剖视图。填充产品存在于装置1的填充产品贮存器10中，并且可以经由填充阀12通过容器100的口部110填入到该容器100中。

在图1中，待填充容器100恰好要通过以运输盘14形式的容器运输装置被提供到填充阀12。容器100的口部110相对于填充阀12的定心通过定心罩16来实现，待填充容器100的口部110被导入到该定心罩16中。通过由运输盘14的提升引起的容器朝填充阀12方向的向上运动，也使定心罩16通过容器100的口部110联动。

在所示实施例中，在定心钟16中设置有密封件160，该密封件160通过容器100的向上运动而与容器100的口部110密封接触。定心罩16进一步与容器100一起借助运输盘14升高，直到密封件160也与填充阀12密封接触，并且相应地在口部110和填充阀12之间建立流体密封且尤其是气密的连接，如同例如从图2中可以看出的那样。

在饮料灌装设备中通常存在多个填充阀12，该多个填充阀12围绕填充器转盘的圆周布置并与填充器转盘一起绕转，以在连续过程中对待填充容器100进行填充。在这里，每个待填充容器100均在每个填充阀12下方通过以运输盘14形式的容器运输装置被保持和被运输。因此，填充器转盘实现填充有填充产品的容器流的生产。

在示意性示出的实施例中，填充产品贮存器10以环形罐形式实施，该环形罐也与填充器转盘连接并与该填充器转盘一起绕转。然而，装置1的结构，尤其是填充器转盘的结构也可以遵循其他已知结构，例如通过使用旋转或固定的中央罐以及借助环形管线连接填充阀12。

在容器100的向上运动期间，填充高度传感器2通过口部110被导入到容器100的内部空间中。填充高度传感器2包括已知的传感器区域20，该传感器区域20可以确定容器100内的填充产品水平。尤其地，填充高度传感器2的传感器区域20可以如此构成，使得其检测容器100内的填充产品水平何时到达传感器区域20。然后，通过填充高度传感器2将相应的关断信号输出到未示出的控制装置。填充高度传感器2的传感器区域20可以例如构成为电容传感器、短路传感器和/或电阻传感器。

为了实现用填充产品可靠填充容器100，当控制装置的填充高度传感器2通过关断信号相应地指示填充产品已到达传感器区域20时，填充阀12关闭。由于填充高度传感器2尤其是传感器区域20与容器100的口部110的固定几何关系，借助装置1填充的容器100可以大致保持相同的填充高度，并因此可以相应地实现特别均匀的填充图像。

然而，在这里，容器100中的填充产品的填充高度通常不完全精确对应于传感器区域20浸入容器100中的浸入深度，因为当通过到达传感器区域20的填充产品水平产生关断信号时，由于填充阀12的惯性而发生填充阀12的关闭延迟。此外，已经位于填充阀12下方的填充产品不再受填充阀12的影响，从而在此发生相应的尾流。假设灌装装置的所有填充阀12的惯性和尾流都大致相同，则仍将实现已填充容器100的均匀填充图像。

在图2中，容器100示出在压紧填充阀12的位置，并且填充过程已经结束。填充高度传感器2仍然导入到容器100的内部空间中并且已通过相应的信号通知控制装置关闭填充阀12，因为填充产品水平已经到达传感器区域20。由于填充阀12的惯性并且由于尾流，因此填充高度在填充过程结束之后位于传感器区域20上方。

图2示出了在关闭填充阀12之后容器100所处的状态，此时填充阀12已经通过填充高度传感器2的相应的信号而关闭并且容器100是完好的。图2中所示的填充高度由此被保持。

图3示意性示出了这种填充过程的填充高度随时间推移的曲线A的走势，其中，这里存在完好的容器100。

可以看出，填充随着时间推移，而进行，直到在第一次传感器测量S₁时达到由传感器区域20预定的目标填充高度H_S。在对应于正常填充时间T_N的该时间点，基于由填充高度传感器2规定的关断信号来关闭填充阀12。由此可见，填充高度仍然进一步略微升高，因为仍发生填充产品的尾流，并且填充阀12的关闭由于其惯性而在达到填充高度H_S之后需要有限时间。因此，在填充阀12的切换和实际达到最大填充高度之间发生轻微的尾流，这产生实际填充高度H_I。

在关闭填充阀12之后，在完好的容器100中，如填充曲线A所示，所产生的填充高度HI相应地位于目标填充高度HS之上，使得填充高度传感器2在稍后的第二次传感器测量S₂时仍然输出信号，该信号可以推断出已到达传感器区域20。换句话说，在完好的容器100的情况下，即使在稍后的测量时在一段时间之后也不会低于目标填充高度H_S。

第二次传感器测量S₂优选地在沉降阶段ΔT_B结束之后执行。沉降阶段ΔT_B通常在100ms和200ms之间。然后在沉降阶段后紧接着是卸压过程，以便将容器中存在的压力以受控的方式卸压到正常的环境压力，以避免碳酸化的填充产品在从填充阀12脱离时从已填充的容器100中喷出。

因此，在仅具有单个传感器区域20的填充高度传感器2中的传感器信号表现如在图5中示意性所示。因此，在达到由传感器区域20预定的目标填充高度一次之后，传感器区域20的传感器信号一直存在。

在图4中示出了两种不同的填充曲线B和C，该填充曲线B和C会在存在非完好的容器时产生。

在填充曲线B中示出了非完好的容器，该非完好的容器仅具有相对小的泄漏，使得填充时间大致对应于完好的容器的填充时间。由于该小的泄露而发生填充产品的逸出，从而在关闭填充阀12之后(该关闭由传感器测量S₁在时间点T_N时触发)，在稍后的时间点不再达到目标填充高度H_S，。换句话说，在第二次传感器测量S2时，填充高度传感器2不会再输出阳性传感器信号。

在图4中示出了又一示例性填充曲线C，其中发生容器100的特别快速的填充，因为容器100中的背压由于较大泄漏而不能建立并且填充产品可以相应地快速流入。因此，填充阀12在传感器测量S₁中在较早时间点移动至关闭状态。然而，在稍后的传感器测量S2中不再检测到填充高度传感器2的阳性信号。

由此得到在图6中示意性所示的传感器切换曲线C。在第二次传感器测量S₂中，填充高度传感器2相应地不再提供阳性传感器信号。

因此，基于填充阀12关闭之后填充高度传感器2的行为可以确定已填充容器100是否完好，或者容器100是否具有使填充产品从容器100中逸出的泄漏，从而相应地在第二次传感器测量S₂中检测到填充不足。

如果在关闭填充阀12之后由控制装置检测到填充产品传感器2的这种行为，则推断出容器100有缺陷。因此，控制装置针对该被识别为有缺陷的容器100启动弹出动作，以将有缺陷的容器100从生产过程中移除。

为了弹出，容器100可以由控制装置例如在移位寄存器中标记为有缺陷，从而可以在随后的装置中将其排出。例如，可以借助移位寄存器实现的是，通过下游运输装置的随后的弹出换向器将容器从生产过程中移除。

也可以在到达确定的移位寄存器位置时或者在检测到有缺陷的容器时通过控制装置启动用于填充容器的装置的运输装置－例如填充器转盘－的停止过程。运输装置的停止过程优选地如此被控制，使得有缺陷的容器处于安全维修位置，从而装置的操作者可以安全地移除有缺陷的容器，并且必要时可以清洁和卫生处理填充阀。

例如，控制装置可以启动相应的停止斜坡作为弹出动作，该停止斜坡使回转转盘或另一容器运输装置如此停止，使得有缺陷的容器在安全维修区域中停止。通过启用动态停止斜坡实现运输装置的平稳停止，从而产生安全的且对其他容器来说适合产品的停止。

在一个替代方案中，代替操作者，也可以通过相应的自动装置，例如通过机器人臂或另一弹出装置来实现有缺陷的容器的移除。

在图7中示意性示出了用于填充容器的装置1，该装置1包括：实际的填充器4或者填充器转盘40，用于将待填充容器供应到填充器转盘40的入口星形轮42和用于将在填充器转盘40中填充有填充产品的容器排出的出口星形轮44。在填充器转盘的周边设置有例如图1和2所示的多个填充阀12。

根据装置1的该示意图将再次描述待填充容器100的示例性处理。

借助入口星形轮42将待填充容器转移到填充器转盘的相应的容器运输装置，例如转移到图1和2所示的运输盘14。

直接在入口星形轮42之后可以通过检测定心罩16的向上运动来确定究竟是否有容器被供应到填充器转盘40上的相应填充构件。也就是说，如果定心罩16不与运输盘14一起向上移动以将待填充容器110以其口部110按压填充阀12，则这里已经认为没有容器被传送到相应的运输盘并因此填充阀12随后根本不打开。

然而，如果发生定心罩16的向上运动，则认为存在待填充容器。

然后，在加压区域中相应地用加压气体使容器加压，以使其准备好用于随后的灌装。因此，可以执行碳酸化产品向加压容器中的灌装。

如果因加压气体施加的压力而使容器破裂，则当容器完全爆裂并容器的口部区域相应地掉落时，可以通过定心罩16的下降来检测到这种破裂。在这种情况下，可以导入用于去除碎片的相应措施。

然而，如果容器只是不密封但没有失去其机械完整性，则定心罩16不会下降，从而容器的这种缺陷的检测不能借助定心罩16的行为来证实。相反，在这种情况下用于填充容器的装置1的控制装置认为容器存在于相应位置并且可以被填充，使得可以在填充区域中执行填充过程并且根据相应的填充程序打开和关闭填充阀12。尤其地，在用于执行高度填充的填充程序中，当填充高度传感器2检测到容器中的填充产品达到预定的目标填充高度时，再次关闭填充阀12。

因此，在通过填充高度传感器2确定容器被填充到目标填充高度之后，填充阀12关闭。在经过沉降阶段，例如位于100ms至200ms的范围，之后，在容器100中存在的压力则在容器卸压区域中以受控的方式被排出，然后容器通过出口星形轮44转移到随后的处理装置。

为了现在检查已填充的容器是否实际上是完好的，或者该容器是否有泄漏，在填充阀12关闭之后，尤其优选地在沉降阶段结束之后，借助已经用于确定填充结束的填充高度传感器2再次测量容器内的填充高度。换句话说，在填充过程结束之后再次测量填充高度。

以这种方式，如上所述，可以确定最初填充了填充产品的容器是否在此期间又损失了填充产品。如果是这种情况并且填充高度传感器2检测到填充产品已从容器100中逸出，则认为容器有缺陷。

填充过程也可以通过预定的最大填充时间的到期来终止，该预定的最大填充时间例如通过回转填充器的最大可能填充角度预先确定，而无需填充高度传感器2报告目标填充高度已到达一次。同样在这种情况下，可以在为填充产品沉降而设定的时间段结束之后借助填充高度传感器2重新测量填充高度。

因此，可以通过借助填充高度传感器2评估填充高度来检测容器的填充不足并且由此在填充过程完成之后检测错误填充的容器或非完好的容器。

如果作为可能的弹出动作而由控制装置触发了容器运输装置、尤其是填充器转盘的运动停止，则错误填充的容器优选地当其被转移到出口星形件44之前停止在安全维修区域中。以这种方式，可以确保施加在非完好而因此容易破裂的容器100上的机械负载保持较低，因此以这种方式可以减少或甚至避免向其他系统区域中的潜在碎片带入。

在适用的情况下，可以在不脱离本发明的范围的情况下将实施例中示出的所有单独特征相互组合和/或交换。

附图标记说明：

1 用于填充容器的装置

10 填充产品贮存器

12 填充阀

14 运输盘

16 定心罩

100 容器

110 容器口部

160 密封件

2 填充高度传感器

20 传感器区域

4 灌装装置

40 填充器转盘

42 入口星形轮

44 出口星形轮

A 完好容器的填充曲线

B 非完好容器的填充曲线

C 非完好容器的填充曲线

H_S 目标填充高度

H_I 实际填充高度

S₁ 第一次传感器测量

S₂ 第二次传感器测量

T_N 正常填充时间

ΔT_B 沉降阶段

Claims (22)

1.一种用于用填充产品填充容器(100)的装置(1)，其包括：用于将所述填充产品引入到待填充的所述容器(100)中的填充阀(12)，用于控制所述填充阀(12)的控制装置，以及与所述控制装置通信的、用于检测所述容器(100)中的所述填充产品的目标填充高度(H_S)的存在的填充高度传感器(2)，其中，所述控制装置设置成在检测到所述目标填充高度(H_S)时关闭所述填充阀(12)，

其特征在于，所述控制装置设置成，在关闭所述填充阀(12)之后借助所述填充高度传感器(2)重新判断所述目标填充高度(H_S)的存在并且在检测到低于所述目标填充高度(H_S)时启动用于所述容器(100)的弹出过程。

2.如权利要求1所述的装置(1)，其为用于在饮料灌装设备中用饮料填充玻璃容器(100)的装置。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述填充高度传感器(2)是用于插入到所述待填充容器(100)的内部空间中的、具有限定所述目标填充高度(H_S)的传感器区域(20)的填充高度探针。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，所述传感器区域(20)为短路传感器、电容传感器和/或电阻传感器。

5.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述填充高度传感器(2)由光学填充高度检测部件构成。

6.根据权利要求5所述的装置(1)，所述填充高度传感器(2)由布置在所述待填充容器(100)外部的光学填充高度检测部件构成。

7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述控制装置设置成通过将所述容器(100)在移位寄存器中标记为有缺陷来启动所述弹出过程。

8.根据前述权利要求1-6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，设置有容器运输装置，用于在将所述填充产品引入到待填充的容器(100)期间运输所述待填充容器(100)，并且所述控制装置设置成通过停止所述容器运输装置来启动所述弹出过程。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，所述控制装置设置成通过动态停止斜坡来控制所述容器运输装置停止。

10.根据权利要求9所述的装置(1)，所述控制装置设置成使待弹出的容器(100)停止在安全维修位置。

11.根据前述权利要求1-6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述控制装置设置成，在经过正常填充时间(T_N)之后关闭所述填充阀(12)，即使没有达到所述目标填充高度(H_S)也是如此。

12.根据前述权利要求1-6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述控制装置设置成，只有在经过沉降阶段(ΔT_B)之后，才重新判断所述目标填充高度(H_S)的存在。

13.根据前述权利要求12所述的装置(1)，所述控制装置设置成在经过从关闭所述填充阀(12)起50ms至500ms的沉降阶段(ΔT_B)之后，才重新判断所述目标填充高度(H_S)的存在。

14.一种用于用填充产品填充容器(100)的方法，其中，设置有：用于将所述填充产品引入到待填充的所述容器(100)中的填充阀(12)，用于控制所述填充阀(12)的控制装置，以及与所述控制装置通信的、用于检测所述容器(100)中的所述填充产品的目标填充高度(H_S)的存在的填充高度传感器(2)，并且其中，所述控制装置在检测到所述目标填充高度(H_S)时关闭所述填充阀(12)，其特征在于，所述控制装置在关闭所述填充阀(12)之后借助所述填充高度传感器(2)重新判断所述目标填充高度(H_S)的存在并且在检测到低于所述目标填充高度(H_S)时启动用于所述容器(100)的弹出过程。

15.根据权利要求14所述的方法，其为用于在饮料灌装设备中用饮料填充玻璃容器(100)的方法。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制装置通过将所述容器(100)在移位寄存器中标记为有缺陷来启动弹出过程。

17.根据权利要求14至16任一项所述的方法，其特征在于，设置有容器运输装置，用于在将所述填充产品引入到所述待填充容器(100)期间运输待填充的容器(100)，并且所述控制装置通过停止所述容器运输装置来启动所述弹出过程。

18.根据权利要求17所述的方法，所述控制装置通过动态停止斜坡来控制所述容器运输装置停止。

19.根据权利要求18所述的方法，所述控制装置使待弹出的容器(100)停止在安全维修位置。

20.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置在经过正常填充时间(T_N)之后关闭所述填充阀(12)，即使没有达到所述目标填充高度(H_S)。

21.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置只有在经过沉降阶段(ΔT_B)之后，才重新判断所述目标填充高度(H_S)的存在。

22.根据权利要求21所述的方法，所述控制装置只有经过从关闭所述填充阀(12)起50ms至500ms的沉降阶段(ΔT_B)之后，才重新判断所述目标填充高度(H_S)的存在。

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