CN110582232A - 放射线成像装置、放射线成像系统、放射线成像方法和程序 - Google Patents
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Abstract
提供了一种放射线成像装置,通过根据放射线成像装置的状态停止放射线成像装置的非接触电力接收和/或非接触电力供应,能够减小由于非接触电力供应的电磁场变化所导致的影响。根据本发明的放射线成像装置能够检测放射线并且能够进行非接触电力接收,其中,放射线成像装置包括控制单元,所述控制单元根据放射线成像装置的状态来停止放射线成像装置的非接触电力接收和/或非接触电力供应。
Description
技术领域
本发明涉及一种放射线成像装置、放射线成像系统、放射线成像方法和程序。
背景技术
迄今为止,用从放射线源发射的放射线照射被照体并且检测已经传送通过被照体的放射线的强度分布以将强度分布转换为图像的放射线成像装置、或包括该放射线成像装置的放射线成像系统已经商业化。
作为通过放射线成像装置获得图像的方法,已经知道涉及使用专用膜的方法、以及涉及通过荧光材料将放射线转换为可见光线、然后通过光学传感器将可见光线转换为电信号以将这些电信号作为数字数据输出的方法。
上述获得图像的方法包括如下形式,即,被布置为使用电气方法的放射线成像装置从内部电源和外部电源中的一个或两个接收操作所需的电力来进行操作。此外,从外部电源接收电力的情况包括使用接触电力供应的情况和使用非接触电力供应的情况,在使用接触电力供应的情况下,电力是通过作为放射线成像装置主体的表面上的供应路径提供的连接器或其他导电构件的接触而接收的,在使用非接触电力供应的情况下,电力是通过来自外部的电磁场的变化而接收的。
[引文列表]
[专利文献]
PTL 1:日本专利申请公开No.2009-216441
PTL 2:日本专利申请公开No.2010-22836
发明内容
技术问题
放射线成像装置可以至少包括借助于非接触电力供应的电力接收机构,其作为来自外部的电力供应路径。在相关技术中,从电力供应路径到放射线成像装置的电力供应是通过来自放射线成像装置外部的电力供应处理和电力供应控制操作的,并且放射线成像装置仅接收电力供应处理和电力供应控制。具体地说,已知如下形式,即,当来自外部的电力供应机构开始电力发送时,放射线成像装置侧的电力接收机构检测电力发送,并且开始接收电力。还存在如下形式,即,当放射线成像装置被设置在包括电力发送机构的单元中时,电力发送侧的单元检测该设置,并且开始电力发送。
因此,非接触电力供应是以不考虑放射线成像装置的状态的形式选择的,结果,存在不利地影响放射线成像装置的操作的可能性。
例如,可以认为,在合并在放射线成像装置中的部分在操作的同时执行非接触电力供应时,该部分可能受到不利的影响。
问题的解决方案
根据本发明的一个实施例,提供了一种被布置为检测放射线并且以非接触的方式接收电力的放射线成像装置,该放射线成像装置包括控制单元,该控制单元被配置为根据放射线成像装置的状态来停止放射线成像装置的非接触电力接收和对于放射线成像装置的非接触电力供应中的至少一个。
从以下参照附图对示例性实施例的描述,本发明的进一步的特征将变得清楚。
附图说明
图1是用于例示说明根据本发明的第一实施例的放射线成像系统的配置例子的示图。
图2是用于例示说明根据第一实施例的放射线成像装置的配置例子的示图。
图3是用于例示说明第一实施例中的电源单元的配置例子的示图。
图4是用于例示说明电源单元和放射线成像装置之间的通信和电力供应的例子的示图。
图5是用于例示说明座充的配置例子的示图。
图6是用于例示说明同步成像模式的处理的流程图。
图7是用于例示说明放射线照射检测模式的处理的流程图。
图8是用于例示说明允许电力供应和停止电力供应的处理的流程图。
图9是用于例示说明根据本发明的第二实施例的放射线成像装置的配置例子的示图。
图10是用于例示说明电源产生单元的第一个配置例子的示图。
图11是用于例示说明电源产生单元的第二个配置例子的示图。
图12是用于例示说明第二实施例中的电源单元的配置例子的示图。
图13是用于例示说明根据本发明的第四实施例的放射线成像系统的配置例子的示图。
图14是用于例示说明非接触电源单元的配置例子的示图。
具体实施方式
下面将参照附图来详细地描述本发明的实施例。
(第一实施例)
在本发明的第一实施例中,描述了如下例子,在该例子中,放射线成像装置101包括非接触电力接收机构,并且当确定为必需时,用于停止电力发送的指令被发给电力发送侧以停止借助于非接触电力供应的电力发送和接收。在图1中,例示说明了包括根据第一实施例的放射线成像装置101的放射线成像系统100的一部分的配置例子。现在,参照图1来描述放射线成像系统100的组件和它们的关系。
放射线成像装置101至少具有有线通信功能或无线通信功能或这两种通信功能以通过通信路径将数据发送到控制台102并且从控制台102接收数据。控制台102由PC形成,所述PC包括监视器或其他显示功能、以及向放射线成像装置101通知来自用户的指令、并且接收放射线成像装置101获取的图像并向用户呈现该图像的用户输入的功能。
控制台102也具有有线通信功能或无线通信功能或这两种通信功能。在图1中,例示说明了固定式控制台102。然而,在实际操作中对其没有特别限制,并且控制台102可以是例如笔记本PC或便携式平板设备。
当放射线成像装置101获取图像时,图像数据经由通信路径的组成元件103至105中的任何一个的配置被发送到控制台102,或者图像数据根据系统的配置状态被直接发送到控制台102。
例如,组成元件103是通信网络(例如,LAN网络),并且放射线成像装置101和控制台102通过有线电缆连接到通信网络103以发送和接收数据。
放射线成像装置101还至少具有非接触电力接收功能,并且当放射线成像装置101靠近供应电力的电源单元(电源单元)104时,电源单元104被允许向放射线成像装置101供应电力。在放射线成像装置101进一步具有非接触邻近通信功能的情况下,当非接触电力接收功能和邻近单元在同一部分中提供时,电力接收和通信可以由靠近电源单元104的放射线成像装置101执行。
在图1中,在连接放射线成像装置101和电源单元104的线之中,线150意指用于通信的布线,线151意指用于电力供应的接触。在图1中,例示说明了电源单元104连接到通信网络103的形式,但是可以采用电源单元104和控制台102彼此直接地电连接的形式。
当放射线成像装置101具有无线通信功能时,将数据发送到控制台102和从控制台102接收数据可以经由接入点105(以下被称为“AP105”)来实现。在图1中,例示说明了AP105连接到通信网络103的形式,但是如在电源单元104的情况下那样,AP 105可以直接地电连接到控制台102。
此外,当放射线成像装置101和控制台102具有彼此直接发送和接收数据的功能时,数据可以被直接无线地或者经由导线发送和接收。
以上已经描述了通过其在放射线成像装置101和控制台102之间发送和接收数据的路径的例子。
现在,描述座充113,座充113是用于放射线成像装置101的充电器。尽管稍后将描述放射线成像装置101的内部配置,但是放射线成像装置101包括内部电源,例如,蓄电池,并且内部电源可以通过在外部向放射线成像装置101供应电力来充电。尽管内部电源也可以通过从上述电源单元104接收电力来充电,但是当不执行通过放射线照射的成像时或者在给内部电源充电的其他情况下,座充113是作为其上安装放射线成像装置101的设备而准备的。
座充113至少具有安装于其中的非接触电力供应机构,并且当放射线成像装置101被安装在其上时,检测该安装以进入电力供应可以被启动的状态。结果,放射线成像装置101可以接收电力,并且给内部电源充电。
在图1中,座充113被例示为单独地存在。然而,应注意到,多个座充113每个都可以具有经由通信网络103连接到每个设备的通信功能,以当放射线成像装置101被安装在座充113上时能够在放射线成像装置101和每个设备之间进行通信。
接着,描述通过放射线对被照体110进行成像的概述。这里,描述同步成像模式下的处理,在同步成像模式下,成像与放射线产生装置108的放射线照射同步执行。
在对被照体110进行成像时,放射线成像装置101被放置在接收已经从放射线管(放射线产生单元)106发射并且透射通过被照体110的放射线的位置处。
为了描述成像流程的例子,在操作者启动放射线成像装置101之后,拍摄图像的人操作控制台102以将放射线成像装置101设置为图像可以被拍摄的状态。随后,拍摄图像的人操作放射线产生装置控制台107以对用其进行照射的放射线设置条件。在上述处理完成之后,拍摄图像的人确认包括被照体110的成像已经准备就绪,并且按下放射线产生装置控制台107中包括的曝光开关以用放射线执行曝光。
当用放射线曝光时,放射线产生装置108经由连接器109和通信网络103向放射线成像装置101通知指示放射线照射将被执行的信号。在图1中,放射线产生装置108和放射线成像装置101经由连接器109和通信网络103彼此连接,但是连接不限于该形式。根据放射线成像装置101的功能,如稍后所描述的,照射的通知可能不是必需的。
当指示放射线照射将被执行的信号到达放射线成像装置101时,放射线成像装置101检查其状态是否准备好放射线照射,并且当没有问题时用照射许可来对放射线产生装置108做出响应。结果,放射线照射被执行。
当通过各种方法(诸如来自放射线产生装置108的通知或者参考预先确定的设置时间)检测到放射线照射结束时,放射线成像装置101开始产生图像,并且所产生的图像数据通过上述通信路径被发送到控制台102。发送到控制台102的数据可以显示在控制台102中包括的显示单元上。
放射线成像装置101被合并在机架111或床112中以用于根据条件(诸如将被成像的部位和被照体的条件)成像,从而拍摄图像。
以上已经描述了同步成像模式下的操作。
此外,当放射线成像装置101包括放射线照射检测模式时,改变成像流程。在放射线照射检测模式下,在放射线成像装置101被设置为可以检测放射线照射的状态之后,放射线成像装置101在给定的定时被用放射线照射。当放射线成像装置101检测到放射线照射时,开始用于获取图像的处理。因此,与对于放射线产生装置108和放射线成像装置101之间的放射线照射的许可相关的发送和接收在处理中不是必需的。
接着,参照图2来描述放射线成像装置101。
放射线成像装置101包括传感器单元201,传感器单元201将入射的放射线转换为电信号。传感器单元201进一步由闪烁器和光电探测器阵列形成。闪烁器和光电探测器阵列均具有二维平面的形状,并且以它们的表面面向彼此的方式彼此相邻。
闪烁器被X射线和其他放射线激发以发射可见光线,并且与光的强度和时段相对应的电荷积累在光电探测器阵列的像素中。
传感器驱动单元202被配置为驱动上述传感器单元201和读取单元203,并且将电荷转换为数字信息,传感器单元201将放射线检测为电荷,读取单元203接收作为驱动传感器单元201的结果而输出的电荷。当提取积累的电荷时,传感器驱动单元202选择从光电探测器阵列的哪行或哪列提取电荷,并且读取单元203放大、然后数字化提取的电荷。
通过读取单元203进行的数字化而获得的数据被发送到控制单元204,并且被控制单元204发送到存储单元205。存储在存储单元205中的图像数据经由与通信相关的功能单元被发送到外部设备,或者在控制单元204对其执行一些处理之后被发送到外部设备。此外,在一些情况下,图像数据可以被直接存储在存储单元205中。
作为传感器单元201的配置,可以在对闪烁器的类型以及光电探测器、控制单元204或存储单元205的类型没有任何特别限制的情况下,考虑各种配置。
控制单元204执行关于放射线成像装置101的每个单元的控制的处理。例如,控制单元204将驱动传感器单元201进行成像的指令输出到传感器驱动单元202,并且将获得的图像数据存储在存储单元205中,并且从存储单元205提取获得的图像数据。
控制单元204被进一步配置为经由通信单元206将图像数据发送到另一个设备,类似地经由通信单元206接收指令,或者通过来自例如操作单元207的操作来切换放射线成像装置101的启动/停止。此外,控制单元204还能够经由通知单元208向用户通知操作状态或错误条件。在第一实施例中,上述处理细节由控制单元204处理,但是可以包括多个控制单元204来以分布式的方式对上述处理细节进行处理。此外,就特定的实现而言,控制单元204没有特别限制,并且可以由CPU、MPU、FPGA、CPLD和其他各种设备实现。
存储单元205用于存储例如指示放射线成像装置101获取的图像和内部处理的结果的日志信息。当控制单元204是CPU或使用软件的其他设备时,存储单元205还可以存储例如用于该目的的软件。
对于特定实现没有限制,并且存储单元205可以被安装在存储器、HDD和易失性/非易失性存储器的各种组合中。此外,在第一实施例中仅例示说明了一个存储单元205,但是可以提供多个存储单元205。
通信单元206执行用于实现放射线成像装置101和其他设备之间的通信的处理。第一实施例中的通信单元206连接到无线通信连接单元209以进行无线通信,从而经由无线通信连接单元209与AP 104和控制台102来回通信。无线通信连接单元209的例子是用于无线通信的天线。
通信单元206还连接到有线通信连接单元210以经由有线通信连接单元210与控制台102来回通信。在图2中,有线通信连接单元210与放射线成像装置101的外部接触,并且可以经由连接器或短距离非接触通信连接到放射线成像装置101。在第一实施例中,短距离非接触通信功能被描述为合并在包括稍后将作为例子描述的电源单元104的单元的配置中。
通信单元206不限于上述形式,并且可以采用只包括有线通信功能或无线通信功能的配置。此外,通信标准和方法没有特别限制。
放射线成像装置101包括内部电源211。在第一实施例中,内部电源211是可再充电蓄电池,并且为可移除形式。内部电源211不限于该例子,并且可以采取例如可再充电形式、不可再充电形式、可移除形式、不可移除形式和电力产生方法的各种组合。
电源产生单元212基于从内部电源211供应的电力来产生、配送和供应放射线成像装置101的单元所需的电压和电流。此外,当靠近执行电源单元104的非接触电力供应功能的构件时,放射线成像装置101可以使用非接触电力接收单元(电力接收器)313来接收从电源单元104供应的电力。该电力用于向放射线成像装置101的每个单元供应电力,并且给内部电源211充电。非接触电力接收单元213可以通过靠近执行非接触电力供应的电源单元104来开始非接触电力接收。
非接触电力接收单元213不仅可以接收电力,而且还可以使用合并在同一电力接收机构或与电力接收机构相同的部分或单元中的通信功能来在电力发送侧和电力接收侧之间发送和接收关于非接触电力供应的信息。换句话说,非接触电力接收单元213可以将所述信息发送到电源单元104并且从电源单元104接收所述信息。
在第一实施例中,可以使用同一部分(例如,线圈)来与电力发送侧来回执行邻近通信。因此,在图2中,非接触电力接收单元213和控制单元204彼此连接。非接触电力接收单元213和控制单元204可以使用通信单元206或新近提供的专用通信单元来在关于通信的发送和接收之间相互发送和接收信息。
操作单元207用于从用户接收操作。其实现方法没有特别限制,只要来自用户的输入可以被接收即可。具体地说,操作单元207可以被实现为用户手动操作的各种开关和触摸面板。操作单元207还可以包括从专用于操作的遥控器接收输入的接收单元。
通知单元208用于向例如用户通知例如放射线成像装置101的状态。其实现方法没有特别限制,并且可以用LED、LCD、监视器和其他设备来实现。此外,作为通知用户的方法,可以提供扬声器或其他声音产生功能。
物理传感器单元214是检测各种物理事件的传感器单元。物理现象的例子包括温度、加速度、地磁和电磁场。控制单元204根据检测到的物理事件的信息来确定放射线成像装置101的状态以当高温或强冲击被接收到时通知警报、或者确定其安装的方位等并且将用于提高可用性的信息发送给用户或控制台102。
照射检测单元215具有检测放射线照射是否被执行的功能。作为照射检测单元215的实现方法,与传感器单元201一样,存在多种实现方法,包括使用闪烁器和光学传感器进行检测的方法、以及检测通过放射线照射而在传感器单元201中产生的电流的流动的方法。在第一实施例中,考虑使用电气机制的方法。
换句话说,任何方法都被考虑,只要检测方法包括例如使用电压或电流(电荷)的机制即可。因此,在图2中,照射检测单元215被描述为单个功能单元,但是可以与传感器单元201或其他单元集成。
当检测到放射线照射被执行时,照射检测单元215向控制单元204通知该照射。当接收到所述通知时,控制单元204控制传感器单元201、传感器驱动单元202和读取单元203,以如同步模式下那样将通过放射线产生的电荷积累在传感器单元201中并且读取这些电荷来产生图像。
接着,描述电源单元104的配置。在图3中,例示说明了电源单元104的配置例子。第一实施例中的电源单元(电力供应器)104包括电源单元主体301、电源单元电缆302和电源单元邻近部分303。
当电力将被供应给放射线成像装置101时,电源单元邻近部分303靠近放射线成像装置101的电力接收单元或者与放射线成像装置101的电力接收单元接触,并且电源单元主体301可以通过电源单元电缆302被放置在远离放射线成像装置101的地方。如本文中所使用的“接触”是指使外部相互接触。
电源单元主体301包括电源产生单元304和内部电源单元305,电源产生单元304从AC电源接收电力,并且将该电力转换为DC电压,内部电源单元305产生电源单元104中的每个单元将使用的电力。电源单元主体301还包括控制单元306、通信单元307和连接单元308,控制单元306控制每个单元,通信单元307执行电源单元104和另一单元之间的通信,连接单元308是用于与除了放射线成像装置101之外的设备来回进行通信的连接单元。
电源单元邻近部分303包括非接触电力发送单元309和有线通信连接单元310。非接触电力发送单元309从内部电源单元305接收用于发送的电力,并且被控制单元306控制用于电力发送。非接触电力发送单元309还被配置为使用与第一实施例中的放射线成像装置101的非接触电力接收单元213相同的部分来执行关于非接触电力供应的通信。
有线通信连接单元310是与上述放射线成像装置101中的有线通信连接单元210配对的部分。如上所述,第一实施例中的有线通信连接单元210采取短距离无线通信,因此电源单元104的对应的有线通信连接单元310也具有类似的配置和功能。然而,应注意到,与通信相关的部分可以通过经由接触(诸如使用连接器)的通信来实现。
为了执行通信,有线通信连接单元310通过电源单元电缆302连接到通信单元307。
采取了电源单元主体301和电源单元邻近部分303通过电缆被放置在单独的地方的情况,但是电源单元邻近部分303可以以合并在主体中的形式实现。
放射线成像装置101和电源单元104的配置已经被描述,图4是在第一实施例中被描述为连接的例子的连接配置的示意图。在图4中,基于图1至图3例示说明从放射线成像装置101到控制台102的连接如何被建立以及什么种类的信息被传送的例子。
这里将关注集中于与涉及电源单元104的非接触电力供应相关的部分和有线连接通信(邻近非接触通信),因此,借助于无线通信的通信路径和连接形式没有被提及。在图4中,还例示说明了电力发送和信息发送。
当放射线成像装置101从电源单元104接收电力时,电源单元邻近部分303预先靠近放射线成像装置101。为了使布置稳定,可以使壳体的外部相互接触。在这种状态下,经由用于发送和接收电力的线圈,在非接触电力发送单元和非接触电力接收单元之间执行用于相互识别的通信,并且当确定电力发送可以被执行时,电力被从非接触电力发送单元309供应,并且电力被非接触电力接收单元213接收,并且被用于放射线成像装置101中。
当放射线成像装置101获取的图像将被传送到外部设备时,使用有线通信连接单元210和310发送和接收数据。当放射线成像装置101获取的图像将被传送到控制台102时,经由电源单元104的通信单元307和连接单元308以及通信网络103,借助于连接单元210和310将图像从放射线成像装置101发送到控制台102。
如重复地描述的那样,连接仅仅是个例子。因此,有线通信连接单元可以采用借助于经由连接器的接触的方法,或者与非接触电力供应相关的通信可以使用例如另一个路径来实现。
接着,描述座充113的配置例子。
如上所述,座充113在放射线成像装置101将被充电时使用。因此,其基本配置如图5所示。具体地说,座充113包括电源产生单元401、内部电源单元402、控制单元403和非接触电力发送单元404,电源产生单元401从AC电源接收电力,并且将该电力转换为DC电压,内部电源单元402产生座充113中的每个单元将使用的电力,控制单元403控制每个单元。
向放射线成像装置101供应电力的处理的概述类似于电源单元104的处理的概述,因此其描述被省略。如在图1的描述中所描述的,被配置为使得能够在放射线成像装置101和另一单元之间进行通信的机构可以在座充113中提供。
对于机架111和床112,当电源单元邻近部分303被预先布置在放射线成像装置101将被容纳于其中的地方时,以及当放射线成像装置101被安装时,非接触电力供应可以如放射线成像装置101连接到电源单元104的情况下那样被执行。作为简单的例子,一组电源单元104可以被安装到机架111。此外,关于电源单元104的形状,可以采用如图3所述的经由电缆的形式、或邻近单元和主体彼此集成的形式。
基于以上描述,描述在实践中执行非接触电力供应的情况和停止电力供应的处理。检测放射线并且以非接触的方式接收电力的第一实施例的放射线成像装置101包括控制单元204,控制单元204用于根据放射线成像装置101的状态来停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。例如,当放射线成像装置101处于放射线可检测的状态时,控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
在第一实施例中,停止电力供应的情形包括“图像读取时段”、“在放射线照射检测模式下”和“在各种物理传感器的检测操作中”。下面描述每种情形。
首先,作为停止非接触电力供应的处理的例子,描述“图像读取时段”。在图6中,例示说明了同步成像模式下的基本流程。
当放射线成像装置101被启动时,电力被供应给每个所需的功能单元,并且功能单元开始操作。并不要求将被启动的功能单元是放射线成像装置101中的所有的功能单元。例如,用于成像的功能单元(诸如传感器单元201)可以一直到拍摄图像的请求被发出才被启动。
随后,所述处理继续进行到步骤S601,在步骤S601中,确定拍摄图像的请求是否从放射线产生装置108发出。当请求没有被发出时,拍摄图像的请求被持续等待。当请求被发出时,所述处理继续进行到步骤S602,并且所述处理继续进行到为成像做准备。在成像准备被执行之后,所述处理继续进行到步骤S603,在步骤S603中,开始成像。其后,所述处理继续进行到步骤S604,在步骤S604中,读取图像。在图像在步骤S604中被读取之后,放射线成像装置101在步骤S605中将读取的图像传送到外部(例如,控制台102),并且完成成像。其后,在步骤S606中,确定放射线成像装置101是否被断电。当放射线成像装置101没有被断电时,所述处理返回到步骤S601,并且当放射线成像装置101被断电时,在步骤S607中使放射线成像装置101停止操作。
这里,在放射线成像装置101顺序地执行成像准备到成像完成的转变时,存在停止非接触电力供应的时段。在第一实施例中,停止电力供应的时段是“图像读取时段”。
具体地说,“图像读取时段”是用于使传感器驱动单元202选择提取积累在传感器单元201中的电荷的读取线、并且使读取单元203捕获并且数字化这些电荷的时段。图像被逐个线地读取,因此一直到对于被设置为读取的所有线都完成读取的时间是图像读取时段。当放射线成像装置101处于从传感器单元201读取电荷的状态时,控制单元204停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
在被照体110的放射线图像被拍摄时,放射线成像装置101处于通过用来自产生放射线的放射线产生装置108的放射线执行照射来获取图像的状态,并且控制单元204停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
一些放射线成像装置101获取总共两个图像:传感器阵列的偏移信息的图像以及放射线照射之后的图像,以产生一个图像。在这种情况下,用于获取图像的读取时段是“图像读取时段”。在偏移信息的图像被拍摄时,放射线成像装置101处于在没有利用来自产生放射线的放射线产生装置108的放射线进行照射的情况下获取图像的状态,并且控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
该时段是提取产生图像所需的微量电荷的时段,并且当在该时段内没有执行非接触电力供应时,电磁噪声被阻止产生从而在传感器阵列上产生以影响图像的感应电动势和电流。在停止电力供应的时段内,放射线成像装置101在来自内部电源的电力上进行操作。因此,当在内部电源中没有足够的剩余电力时,可以采用通过通知剩余电力来警告用户的形式、或阻止转变到图像操作的形式。
接着,实际上停止和重启电力供应的处理被作为例子描述。在图像拍摄中的处理继续进行到步骤S604的定时,放射线成像装置101向作为电力供应侧的电源单元104发出停止电力发送的通知。控制单元204将关于停止非接触电力供应的信息发送到对放射线成像装置101执行非接触电力供应的电源单元(电源单元)104。
在第一实施例中,非接触电力发送单元309和非接触电力接收单元213具有可以发送和接收关于电力供应的信息的通信功能,因此,放射线成像装置101的控制单元204经由非接触电力接收单元213发出停止电力供应的指令。非接触电力发送单元309从非接触电力接收单元213接收的指令被电源单元104的控制单元306接收,并且响应于停止电力发送的指令,控制单元306指示内部电源单元305停止向非接触电力发送单元供应电力,从而停止电力发送。
重启电力发送的流程类似于以上流程,并且当“图像读取时段”结束时,放射线成像装置101沿着与停止电力供应时的发送路径相同的发送路径发出允许重启电力供应的通知,并且电源单元104侧还以相同的方式重启从非接触电力发送单元的电力供应。控制单元204将关于开始非接触电力供应的信息发送到对放射线成像装置101执行非接触电力供应的电源单元(电力供应器)104。
这里,所述信息是使用非接触电力发送单元309和非接触电力接收单元213发送和接收的,但是所述信息可以使用有线通信连接单元210和310、无线通信连接单元209和AP105来传送。
接着,作为停止非接触电力供应的处理的例子,描述“在放射线照射检测模式下”。
现在,再次描述放射线照射检测模式和放射线照射检测功能。如上所述,放射线照射检测功能是放射线成像装置101自己确定放射线照射是否被执行的功能,并且当确定放射线照射被执行时,由放射线引起的电荷被积累在传感器单元201中,然后被作为图像读取。传感器单元201检测来自产生放射线的放射线产生装置108的放射线照射。
放射线照射检测模式是通过上述放射线照射检测功能获取图像的模式。在放射线照射检测模式下,关于放射线照射的通知不在放射线产生装置108和放射线成像装置101之间传送,并且图1所示的连接器109不是必需的。
在图7中,例示说明了放射线照射检测模式下的基本流程。放射线成像装置101被启动之后紧接着的处理与同步成像期间的图6的流程是相同的。也就是说,电力被供应给每个所需的功能单元,并且这些功能单元开始操作。并不要求将被启动的功能单元是放射线成像装置101中的所有的功能单元。例如,用于成像的功能单元(诸如传感器单元201)可以一直到拍摄图像的请求被发出才被启动。
随后,所述处理继续进行到步骤S701,在步骤S701中,确定转变到放射线照射检测模式下的成像的请求是否被发出,并且当该请求被发出时,所述处理继续进行到步骤S702。在第一实施例中,采取放射线照射检测模式下的成像,但是可以采用在如上所述的同步成像模式和放射线照射检测模式之间进行切换的配置,并且做出确定的处理可以在步骤S701之前执行。
作为例子,转变到照射检测模式的请求可以作为启动成像序列的指令从与放射线成像装置101相对应的控制台102发出。
在步骤S702中,执行准备处理,例如,使功能单元通电并且启动功能单元,以用于转变到放射线照射检测模式。其后,所述处理继续进行到步骤S703,在步骤S703中,实际上转变到等待放射线照射的状态,并且同时,转变到非接触电力供应停止时段。当传感器单元201(放射线成像装置101)处于放射线照射可检测的状态时,控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
停止和重启电力供应的处理与在上述“图像读取时段”期间停止非接触电力供应时执行的处理是相同的。
在步骤S704中,确定检测时间是否超时。根据放射线检测方法,检测等待时间可以被设置为无限的,但是当实际使用被考虑时,优选的是,在预定时间之后停止处理以在没有任何放射线照射的情况下为剩余的情况做准备。
此外,关于其中检测时间有限的检测方法,设置超时时间的形式是适合的。当作为步骤S704的处理的结果确定照射等待时间已经达到超时时间时,所述处理继续进行到步骤S705,在步骤S705中,结束放射线检测模式。结果,非接触电力供应可以被重启,并且重启的处理类似于当“图像读取时段”结束并且电力供应被启动时执行的上述处理。
同时,当在步骤S704中确定超时时间尚未过去时,所述处理继续进行到步骤S706,在步骤S706中,确定放射线照射是否被执行。当在步骤S706中确定照射没有被执行时,所述处理返回到步骤S704,并且重复处理循环,直到检测时间超时,同时非接触电力供应被停止或者放射线照射被执行。
当在步骤S706中确定放射线照射被执行时,所述处理继续进行到步骤S707,在步骤S707中,结束放射线检测模式。
其后,所述处理继续进行到步骤S708,在步骤S708中,为了积累电荷以通过执行照射的放射线形成图像,传感器单元201被设置为可以在放射线照射完成之前积累电荷的状态。描述步骤S707的处理,因为用于获取图像的传感器单元201还被用作本描述中的用于检测放射线的检测单元,而当传感器单元201不被用作检测单元时,传感器单元201可以被预先设置为可以积累电荷的状态。
随后,在放射线照射完成之后,如同步成像中那样,图像被读取,并且当读取完成时,所述处理继续进行到步骤S709。当在步骤S709中成像完成时,所述处理继续进行到步骤S710,并且在步骤S710中,确定放射线成像装置101是否被断电。当放射线成像装置101没有被断电时,所述处理返回到步骤S710,并且当放射线成像装置101被断电时,在步骤S711中,停止放射线成像装置101的操作。
非接触电力供应可以在所述处理继续进行到步骤S709时被重启,并且此时将执行的处理类似于上述返回方法。
在第一实施例中,在放射线检测模式开始之后,直到在步骤S708中进行读取为止,持续停止非接触电力供应。然而,应注意到,在从检测到放射线照射并且检测模式在步骤S707中结束到启动步骤S708中的读取存在一定时间的情况下,或者在受磁场变化影响的功能不在操作中的情况下,在该时段内可以返回非接触电力供应。
接着,作为停止非接触电力供应的处理的例子,描述“在物理传感器检测模式下”。
如参照图2所描述的,放射线成像装置101包括物理传感器单元214,物理传感器单元214检测放射线成像装置101的预定物理量。当非接触电力供应在物理传感器单元214操作的定时附近执行时,在传感器的输出数据中可能引起误差。当物理传感器单元214处于物理量可检测的状态时,控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
例如,提供温度传感器,该温度传感器检测放射线成像装置101的温度,检测通过放射线成像装置101本身的操作而在放射线成像装置101中产生的热量,并且监视并提供警告以使得温度不会达到预定温度或更高温度。当由非接触电力供应引起的电磁场变化影响温度传感器在这种状态下的输出时,尽管温度没有升高,但是关于升高的温度的警告被输出到控制台102或其他设备,并且存在成像不能被执行的可能性。
为了解决该问题,当温度传感器处于放射线成像装置101的温度可检测的状态时,控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
还可以提供地磁传感器和加速度传感器,地磁传感器检测放射线成像装置101的姿势,加速度传感器检测放射线成像装置101的加速度。在这种情况下,放射线成像装置101使用地磁传感器和加速度传感器检测其安装的方位等,以与控制台102结合确定获取的图像将以什么方位显示在控制台102上并且显示获取的图像。当这些传感器受由非接触电力供应引起的电磁场变化影响时,存在显示没有被以合适的方式执行的可能性。
为了解决该问题,当地磁传感器或加速度传感器处于放射线成像装置101的姿势或加速度可检测的状态时,控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
此外,一些传感器在操作开始之前需要校准,并且当传感器在校准期间受电磁场影响时,参考数值可能变得有误差。
为了防止上述情形,可以考虑涉及在传感器操作的时段内停止非接触电力供应的方法。因此,当物理传感器单元214处于正被校准的状态时,控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和对于放射线成像装置101的非接触电力供应中的至少一个。
作为停止的定时,放射线成像装置101的控制单元204可以在物理传感器单元214被操作之前停止非接触电力供应,并且可以在物理传感器单元214停止操作之后返回非接触电力供应。
作为例子,描述温度传感器被操作的情况。假定,不是始终输出温度检测结果,而是在控制单元204进行查询时温度传感器做出响应。在这种情况下,可以按预定时间的间隔测量温度以对在实践中假定的温度变化速率做出响应。作为特定的例子,当假定的温度变化可以通过每分钟的测量被充分跟踪时,可以每一分钟测量温度。
当假定温度测量、从温度传感器的数据提取、以及从放射线成像装置101向电力发送侧的电源单元104通知停止电力供应直到电力供应实际上被停止所花费的时间均为0.5秒时,考虑如图8中的处理。
在最后一些温度测量完成(步骤S801)之后,放射线成像装置101完成温度测量(步骤S802)。在完成的通知从放射线成像装置101发送到电源单元104(步骤S803)之后,电源单元104可以最晚在0.5秒之后开始供应电力。其后,一直到放射线成像装置101发出停止电力供应的通知为止,电源单元104在电力发送时段内继续电力供应(步骤S804)。以这种方式,控制单元204将关于物理传感器单元214的状态(例如,测量或校准的开始或停止)的信息发送到对放射线成像装置101执行非接触电力供应的电源单元(电源单元)104。
当下一次温度测量(步骤S807)接近时,作为测量准备(步骤S805),放射线成像装置101向电源单元104提前一秒通知测量通知(停止电力供应)(步骤S806)。作为响应,电源单元104停止非接触电力供应。在第一实施例中,假定通知非接触电力供应的停止并且停止非接触电力供应花费0.5秒,因此借助于非接触电力供应的电力发送在实际温度测量之前0.5秒被停止(步骤S807)。
其后,实际上执行温度测量(步骤S807),并且放射线成像装置101在其后0.5秒完成温度测量(步骤S808)。当完成通知从放射线成像装置101发送到电源单元104(步骤S809)时,电源单元104在电力发送时段内继续电力供应(步骤S810)。随后,重复这些处理步骤。
作为例子,对于每个时间呈现数值,但是在实践中,时间根据将被使用的物理传感器和应用而不同。而且,在第一实施例中,已经基于物理传感器单元214受非接触电力供应影响的前提给出了描述,但是由非接触电力供应引起的电磁场变化在一些情况下可能不会影响物理传感器单元214,因为实际上安装在设备上的位置之间的关系是分离的关系。
在物理传感器单元214的校准中,如温度测量中的重复处理不发生。如上述处理中那样,在校准指令实际上从放射线成像装置101的控制单元204发出之前,电源单元104可以被通知校准开始信息以停止非接触电力供应。
根据上述处理,放射线成像装置101可以根据其情形停止非接触电力供应,因此抑制由非接触电力供应引起的电磁场变化的影响。
(第二实施例)
现在,描述放射线成像装置101与电源单元104结合使用的情况,除了第一实施例中描述的放射线成像装置101的功能之外,放射线成像装置101还包括借助于接触电力供应的电力接收功能。
在图9中,例示说明了本发明的第二实施例中所讨论的放射线成像装置101的配置例子。接触电力接收单元216被添加到已经在第一实施例中描述的图2的放射线成像装置101。结果,放射线成像装置101可以以接触的方式接收电力。此外,控制单元204不仅控制非接触电力接收单元213,而且还控制电源产生单元212。
结果,放射线成像装置101可以接收非接触/接触电力供应这二者以提高确保电力供应操作中的安全性。
而且,在电源产生单元212被改为两个输入的情况下,两个电力供应路径可以同时使用以增大可以一次供应的电力。为此,要求电源产生单元212被设计为允许两个接收电压,以便一次接收借助于接触/非接触电力供应这二者产生的电力,以及要求提供被配置为防止借助于非接触电力供应的电力流回到接触电力供应路径的机制。图10中例示说明了这种情况下的电源产生单元212的例子。例如,当施加于接触电力接收单元216的电压和从非接触电力接收单元213输出的电压彼此相等时,可以采用这样的配置。
在电力供应仅借助于非接触电力供应执行的情况下,当用于供应电力等的连接器连接到接触电力接收单元216时,借助于非接触电力接收单元213接收的电力可能不会流到电压产生单元1002,而是流到接触电力接收单元216。因此,需要回流防止单元1001。在该例子中,回流防止单元1001仅被设在接触电力接收单元216侧,但是回流防止功能也可以被设在非接触电力接收单元213侧,以使得可以在电压产生单元1002的允许输入范围内产生来自接触电力接收单元216的电压和来自非接触电力接收单元213的电压之间的差异。
可替代地,可以采用如下机制,在该机制中,接触/非接触专用输入端子230和231被提供给电源产生单元212,并且来自输入端子230的电力和来自输入端子231的电力被整合在输出侧。图11中例示说明了这种情况下的电源产生单元212的例子。例如,施加于接触电力接收单元216的电压和从非接触电力接收单元213输出的电压可能超过电压产生单元1002的允许输入范围,或者在一些情况下在它们之间产生大的差异。在这些情况下,要求通过插入接触专用电压产生单元1101和非接触专用电压产生单元1102来用上述配置将电压变为电压产生单元1002可以使用的电压。
此外,在图12中,例示说明了本发明的第二实施例中所讨论的电源单元104。接触电力发送单元311被添加到已经在第一实施例中描述的电源单元104。
结果,电源单元104可以执行非接触/接触电力供应这二者。通过预先确定每个电力发送单元和通信连接单元的设计,本发明可以被改为仅具有接触电力供应功能的放射线成像装置101、具有接触/非接触电力供应功能这二者的放射线成像装置101、以及仅具有非接触电力供应的放射线成像装置101中的任何一个。
尽管例示说明和描述被省略,但是可以采用如下形式,即,与第一实施例中描述的图3的电源单元104分开地,包括接触电力发送单元311的电源单元104可以被准备用于电力发送。
接着,描述关于是否执行接触电力供应和非接触电力供应中的每个的选择和处理。
首先,描述接触/非接触电力发送这二者用作主要电力供应路径的情况。在第二实施例中,假定使用图9、图11和图12所示的放射线成像装置101和电源单元104。
在这样的状态下,电力可以被以接触的方式和非接触的方式这两种方式发送和接收,因此,电力基本上是使用两个电力供应路径接收的。结果,与它们中只有一个用于供应电力的情况相比,电力发送能力变强。
关于非接触电力供应,电磁场的影响可能是由电力供应引起的,因此,需要与第一实施例中描述的停止定时的处理细节类似的停止处理。
此外,不限于非接触电力供应/接触电力供应,电力供应方法中的任何一个都可以在与第一实施例中描述的定时不同的定时被停止。例如,在放射线成像装置101的功耗低、并且内部电源211的充电率高以使得充电可由小电力负担的状态下,不需要使用非接触/接触电力发送能力这两种能力。在这种情况下,可以考虑涉及停止不必要的电力发送路径的方法。
关于将被停止的电力发送路径,可以考虑基于电力传送效率选择的方法。通过预先或者在确定时从供应侧获取或计算电力传送效率作为信息,可以从适合于放射线成像装置101的状态(例如,功耗)的电力发送路径选择性地获得电力。
当放射线装置101处于放射线成像装置101消耗的电力可以通过非接触电力接收和接触电力接收中的至少一个来供应的状态时,控制单元204停止非接触电力接收和接触电力接收中的电力传送效率较低的一个。例如,当接触电力供应具有比非接触电力供应的传送效率高的传送效率时,借助于非接触电力供应的电力发送可以在放射线成像装置101的功耗变得足以由来自借助于接触电力供应的电力供应路径的电力供应负担时被停止。停止所需的信息沿着其被传送的路径类似于第一实施例中描述的路径。
可替代地,当非接触电力供应具有更高的效率时,借助于接触电力供应的电力供应可以在类似的定时被停止。当如第二实施例中的电源单元104的描述所补充的,分开准备与非接触电力供应相对应的电源单元104和与接触电力供应相对应的电源单元104时,非接触电力供应的电力传送效率高于接触电力供应的电力传送效率的情况可能发生。
作为例子,可以考虑电源单元104的电源单元电缆302的长度对于每个单元不同的情况。当被改为接触电力供应的电源单元104的电源单元电缆302超过预定长度时,电阻增大,因此,损耗增大,结果是电力传送效率降低。
作为停止通过接触电力供应路径的电力供应的方法,控制单元204可以经由通信单元206、无线通信连接单元209、有线通信连接单元210、AP 105、通信网络103和电源单元104中的任何一个输出停止通知到电源单元104。
此外,可以考虑如下方法,在该方法中,与非接触电力供应相反,不是停止电力发送侧的电力供应,而是停止放射线成像装置101侧的电力接收。具体地说,存在在包括如图11中的电源产生单元212的放射线成像装置101中停止接触专用电压产生单元1101的电力接收的方法。
作为一种特定的实现方法,为接触专用电压产生单元1101提供开关,该开关被断开以中断电流。当该方法被执行时,尽管电源单元104侧向接触电力接收单元216供应电力以便执行电力供应,但是接触专用电压产生单元1101不接收电力,因此,电流不被允许流动。结果,尽管电压出现在接触电力接收单元216处,但是电流不流过接触电力接收单元216,结果是不会产生大的损耗。
接着,描述接触/非接触电力供应路径中的任何一个用作主要电力供应路径的情况。在第二实施例中,假定使用图9、图11和图12所示的放射线成像装置101和电源单元104。
在这样的情形下,当可以从主要电力供应路径供应电力时,可以执行对来自该路径的电力供应给予较高优先级并且停止来自次要电力供应路径的电力供应的处理。此外,如果主要电力供应路径是非接触电力供应,则需要执行第一实施例中描述的停止电力供应的处理。还可以采用在停止非接触电力供应的时段内使用接触电力供应的形式。
为了实现这样的形式,优选的是使放射线成像装置101确定哪个路径当前可用于电力供应、哪个路径当前被用于接收电力供应、等等。
例如,关于确定电力接收的功能,接触电力接收单元216和非接触电力接收单元213均可以具有电力接收检测功能,并且将确定结果发送到控制单元204以使得放射线成像装置101可以确定电力接收情形。此外,确定电源产生单元212是否正在接收电力的功能是在放射线成像装置101中提供的,并且控制单元204被通知确定结果,以使得控制单元204响应于电力接收的通知来经由非接触电力接收单元213检查是否存在非接触电力发送单元309侧。然后,当存在非接触电力发送单元309时,可以确定非接触电力供应被执行。关于电力接收的检测,可以考虑多种手段。
此外,作为用于确定可用于电力供应的路径的手段,可设想采用涉及检查存在对应的电力发送单元侧并且可以与电力发送侧来回执行通信的方法。例如,控制单元204通过提供给非接触电力接收单元213的通信功能来检查非接触电力发送单元309或404是否靠近放射线成像装置101或者与放射线成像装置101接触。控制单元204还检查靠近放射线成像装置101或者与放射线成像装置101接触的非接触电力发送单元309或404是否连接到在操作中的电源单元104。
当可用于电力供应的操作的电源单元104用通信响应做出响应时,放射线成像装置101的控制单元204确定处于非接触电力供应可以被执行的状态。
此外,为了确定接触电力供应,可以经由有线通信连接单元210和接触电力发送单元311来执行类似的处理。控制单元204从对放射线成像装置101执行非接触电力供应和接触电力供应的电源单元104接收关于非接触电力供应和接触电力供应中的至少一个是否正被执行的信息。
通过上述处理,即使当放射线成像装置101包括非接触/接触电力供应路径这二者时,可以根据放射线成像装置101的状态来停止非接触电力供应,并且可以抑制由非接触电力供应引起的电磁场变化的影响。此外,可以通过根据放射线成像装置101的状态的优选的电力供应路径来接收电力。
(第三实施例)
现在,描述如第二实施例中描述的放射线成像装置101在被连接到第一实施例中描述的座充113的同时被使用的情况。
关于配置,参考第一实施例和第二实施例中描述的放射线成像装置101以及第一实施例中描述的座充113。
处于连接到座充113的状态的放射线成像装置101不采取如第一实施例中描述的通过放射线照射的成像。因此,放射线成像装置101停止非接触电力供应以便防止非接触电力供应的影响的定时被假定为第一实施例中描述的“在各种物理传感器的检测操作中”。
在图5所示的座充113中,与电源单元104的非接触电力发送单元309一样,除了电力发送之外,非接触电力发送单元404还可以与外部设备来回执行通信。因此,如第一实施例中描述的方法中那样,可以考虑到每个放射线成像装置101的状态来停止/启动非接触电力供应。
作为停止非接触电力供应的定时,“用于校正图像的读取时段”被添加。第一实施例中描述的“图像读取时段”已经被描述为使传感器驱动单元202选择读取线并提取积累在传感器单元201中的电荷、并且使读取单元203捕获并且数字化这些电荷所需的时段。然后,已经描述了存在获取总共两个图像(传感器阵列的偏移信息的图像和放射线照射之后的图像)以产生一个图像的放射线成像装置101的例子。
就获取所述两个图像以产生一个图像的放射线成像装置101来说,获取图像所需的“图像读取时段”是停止非接触电力供应的时段。
在该例子中,用于校正的偏移信息是通过在放射线照射没有被执行的状态下的成像获取的。作为放射线照射没有被执行的状态之一,可以考虑放射线成像装置101连接到座充113的情形,因此用于校正的偏移信息是在放射线成像装置101连接到座充113的时段内获取的。当通过实际上执行放射线照射来执行成像时,可以考虑放射线成像装置101使用已经预先获取的偏移信息来产生最终图像的方法。
读取偏移信息所需的时段是“用于校正图像的读取时段”中的一个,其是当座充113被使用时停止非接触电力供应的定时。停止非接触电力供应的方法和处理类似于第一实施例中的“各种物理传感器的检测操作中”和“图像读取时段”内的那些方法和处理。在偏移信息的图像被拍摄时,放射线成像装置101处于在没有利用来自产生放射线的放射线产生装置108的放射线进行照射的情况下获取图像的状态,并且控制单元204停止放射线成像装置101的非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
在第三实施例中,座充113已经在上面在第一实施例中参照图5进行了描述,而与第一实施例和第二实施例中描述的电源单元104一样,座充113可以包括非接触/接触电力供应机构这二者。作为这种情况下的处理,可以应用与第二实施例中描述的处理类似的处理。
根据上述处理,即使当放射线成像装置101连接到座充113时,也可以根据放射线成像装置101的状态来停止非接触电力供应,并且可以抑制由非接触电力供应引起的电磁场变化的影响。
(第四实施例)
在第一实施例至第三实施例中,借助于非接触电力供应的电力供应是通过相互靠近进行电力发送和接收来实现的。在本发明的第四实施例中,主要针对与第一实施例至第三实施例不同的部分来描述存在具有非接触电力供应功能的非接触电力供应单元的情况,电力可以通过非接触电力供应单元在广范围内被发送到电力接收机构。电力发送距离根据与电力发送相关的机构和配置而变化,但是在第四实施例中,电力发送距离被描述为允许超过几米的电力发送,这足以覆盖用于放射线成像的成像室和患者室。
首先,在图13中,例示说明了包括第四实施例中描述的放射线成像装置101的放射线成像系统100的例子。非接触电力供应单元114被添加到图1的配置。
非接触电力供应单元114经由通信网络103(例如,经由导线或无线地)通信地连接到放射线成像装置101。非接触电力供应单元114可以改变具有方向性的、预定范围或附近更大范围内的或者预定距离或更大距离上的电磁场。电力接收侧的放射线成像装置101可以在电磁场变化的影响下接收电力。
此外,在图14中,例示说明了非接触电力供应单元114的内部配置的例子。非接触电力供应单元114包括电源产生单元1401、内部电源单元1402和控制单元1403,电源产生单元1401从AC电源接收电力并将电力转换为DC电压,内部电源单元1402产生非接触电力供应单元114中的每个单元将使用的电力,控制单元1403控制每个单元。
非接触电力供应单元114还包括非接触电力发送单元1404、通信单元1405和无线通信连接单元1406,非接触电力发送单元1404执行非接触电力发送,通信单元1405与外部设备来回执行通信,无线通信连接单元1406包括例如用于无线通信的天线。非接触电力供应单元114进一步包括有线通信连接单元1407,有线通信连接单元1407是例如用于通过连接器的有线通信的连接单元。
此外,在图14中,例示说明了可以执行无线/有线通信这二者的配置,但是可以采用具有所述通信功能之一的配置。
此外,在图13中,例示说明了非接触电力供应单元114和放射线成像装置101经由通信网络103彼此连接的形式,但是非接触电力供应单元114和放射线成像装置101可以通过无线或有线连接直接连接。
放射线成像装置101类似于第二实施例中的放射线成像装置,除了非接触电力接收单元213具有可以从非接触电力供应单元114在预定范围或更大范围内或者在预定距离或更大距离上接收电力的机构之外。
此外,如第一实施例至第三实施例中所描述的,第四实施例中的电源单元104和座充113没有在邻近的状态下以非接触的方式供应电力的功能,但是具有接触电力供应功能。
接着,描述图13所示的放射线成像系统100中的操作和启动/停止非接触电力供应的处理。
由非接触电力供应引起的影响被停止的定时或时段类似于第一实施例至第三实施例中描述的那些定时或时段。换句话说,非接触电力供应在“图像读取时段”期间、“在放射线照射检测模式下”、“在各种物理传感器的检测操作中”以及在“用于校正图像的读取时段内”被停止。
作为启动/停止非接触电力供应的指令被沿着其发送的路径,该指令经由放射线成像装置101中包括的无线通信连接单元209和有线通信连接单元210被发送到非接触电力供应单元114。作为该指令通过的单元,通信网络103、AP 105和其他单元被使用,并且多种形式被如上所述那样应用。
非接触电力供应单元114通过通信单元1405、经由无线通信连接单元1406和有线通信连接单元1407中的任何一个从放射线成像装置101接收通知。然后,非接触电力供应单元114通过控制单元1403来停止借助于非接触电力供应的电力供应,控制单元1403例如基于通知来控制内部电源单元1402的输出或者控制非接触电力发送单元1404。
第四实施例中的放射线成像装置101与非接触电力接收单元213分开地包括接触电力接收单元216,因此,可以借助于接触电力供应来接收电力,并且在被连接到非接触电力供应单元114和座充113的状态下借助于非接触电力供应来接收电力。发送停止在电力可以通过所述两个系统接收的状态下的电力接收或者电力发送的指令的处理类似于第二实施例中描述的处理。
放射线成像装置101和非接触电力供应单元114之间的一对一关系已经在上面进行了描述,但是多个放射线成像装置101可以相对于一个非接触电力供应单元114来接收电力。换句话说,非接触电力供应单元114可以对多个放射线成像装置101执行非接触电力供应。控制单元1403根据放射线成像装置101的状态来停止所述多个放射线成像装置101的一部分或全部的非接触电力接收、和对于所述多个放射线成像装置101的一部分或全部的非接触电力供应中的至少一个。
控制单元1403根据第一实施例至第三实施例中描述的放射线成像装置101的状态来停止所述多个放射线成像装置101的全部的非接触电力接收和对于所述多个放射线成像装置101的全部的非接触电力供应中的至少一个。停止处理根据什么种类的电力发送机构包括在非接触电力供应单元114中而变化。
例如,当非接触电力供应单元114在预定范围或附近更大范围内发送电力时,假定多个放射线成像装置101-1、101-2和101-3被安置在电力可接收的范围内,并且停止电力供应的指令已经被从放射线成像装置101-1发出。此时,关于停止对于放射线成像装置101-1的电力供应的原因的信息可以被添加到停止电力供应的指令。然后,根据停止对于放射线成像装置101-1的电力供应的原因来确定是否停止对于其他放射线成像装置101-2和101-3的电力供应。
例如,当停止电力供应的原因是防止对于图像获取的影响时,确定停止时间是短暂的时间,并且不停止电力供应的影响大,非接触电力供应单元114停止对于放射线成像装置101-2和101-3的电力供应。
相反,当停止电力供应的原因是因为电力足以由接触电力供应负担而停止非接触电力供应时,确定停止时间是长时间,并且不停止电力供应的影响小,非接触电力供应单元114不停止对于放射线成像装置101-2和101-3的电力供应。
此外,当非接触电力供应单元114包括具有电力发送方向性的多个非接触电力发送单元时,并且当电力发送区域被非接触电力发送单元共享时,可以对于非接触电力发送单元的每个电力发送区域布置一个放射线成像装置101,并且可以对于每个电力发送区域启动/停止非接触电力供应。
例如,一般对于被布置在用于放射线成像的房间里的用于成像的每个机架111或每个床112布置一个放射线成像装置101,因此可以对于每个电力发送区域布置具有布置于其中的放射线成像装置101的机架111或床112。而且,当多个放射线成像装置101被布置在机架111或床112中以进行被照体110的长尺成像时,放射线成像装置101被相互结合地操作以便发送同时对多个放射线成像装置101停止非接触电力供应的请求。
通过上述处理,即使非接触电力供应在预定范围或更大范围内或者在预定距离或更大距离上被执行的形式中,非接触电力供应也可以根据放射线成像装置101的状态被停止,因此,由非接触电力供应引起的电磁场变化的影响可以被抑制。因此,根据上述第一实施例至第四实施例,可以根据放射线成像装置的状态适当地执行非接触电力供应。
本发明的实施例已经在上面进行了描述,但是本发明不限于此,并且可以在所附权利要求的范围内对其作出改变和修改。
(其他实施例)
本发明还可以通过如下处理来实现,在该处理中,被配置为实现上述第一实施例至第四实施例的一个或多个功能的程序经由网络或存储介质供应给系统或装置,并且该系统或装置的计算机中的一个或多个处理器读取并执行该程序。此外,本发明还可以通过被配置为实现一个或多个功能的电路(例如,ASIC)来实现。
本申请要求2017年4月19日提交的日本专利申请No.2017-083235的权益,该申请特此整个地通过引用并入本文。
[标号列表]
100放射线成像系统,101放射线成像装置,102控制台,103通信网络,104电源单元,105接入点(AP),106放射线管,107放射线产生装置控制台,108放射线产生装置,109连接器,111机架,112床,113座充,114非接触电力供应单元,201传感器单元,202传感器驱动单元,203读取单元,204控制单元,205存储单元,206通信单元,207操作单元,208通知单元,209无线通信连接单元,210有线通信连接单元,211内部电源,212电源产生单元,213非接触电力接收单元,214物理传感器单元,215照射检测单元,216接触电力接收单元,301电源单元主体,302电源单元电缆,303电源单元邻近部分,304电源产生单元,305内部电源单元,306控制单元,307通信单元,308连接单元,309非接触电力发送单元,310有线通信连接单元,311接触电力发送单元,401电源产生单元,402内部电源单元,403控制单元,404非接触电力发送单元,1001回流防止单元,1002电压产生单元,1101接触专用电压产生单元,1102非接触专用电压产生单元,1401电源产生单元,1402内部电源单元,1403控制单元,1404非接触电力发送单元,1405通信单元,1406无线通信连接单元,1407有线通信连接单元。
Claims (18)
1.一种放射线成像装置,所述放射线成像装置被布置为检测放射线并且以非接触的方式接收电力,所述放射线成像装置包括控制单元,所述控制单元被配置为:根据所述放射线成像装置的状态,停止所述放射线成像装置的非接触电力接收和对于所述放射线成像装置的非接触电力供应中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的放射线成像装置,其中,所述控制单元被配置为:如果所述放射线成像装置处于能够检测放射线的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的放射线成像装置,其中,所述控制单元被配置为:如果所述放射线成像装置处于通过利用来自被布置为产生放射线的放射线产生器的放射线进行照射来获取图像的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的放射线成像装置,其中,所述控制单元被配置为:如果所述放射线成像装置处于在没有利用来自被布置为产生放射线的放射线产生器的放射线进行照射的情况下获取图像的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的放射线成像装置,进一步包括被布置为将放射线检测为电荷的传感器,
其中,所述控制单元被配置为:如果所述放射线成像装置处于从传感器读取电荷的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线成像装置,进一步包括被布置为检测来自被布置为产生放射线的放射线产生器的放射线照射的传感器,
其中,所述控制单元被配置为:如果传感器处于能够检测放射线照射的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线成像装置,进一步包括被布置为检测预定物理量的传感器,
其中,所述控制单元被配置为:如果传感器处于能够检测所述预定物理量的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的放射线成像装置,进一步包括被布置为检测所述放射线成像装置的温度、姿势和加速度中的至少一个的传感器,
其中,所述控制单元被配置为:如果传感器处于能够检测所述温度、姿势和加速度中的至少一个的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的放射线成像装置,其中,所述控制单元被配置为:如果传感器处于正被校准的状态,则停止非接触电力接收和非接触电力供应中的至少一个。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线成像装置,其中,所述控制单元被配置为:将关于非接触电力供应的启动或停止的信息发送到被布置为执行非接触电力供应的电力供应器。
11.根据权利要求5至9中任一项所述的放射线成像装置,其中,所述控制单元被配置为:将关于传感器的状态的信息发送到被布置为执行非接触电力供应的电力供应器。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的放射线成像装置,
其中,所述放射线成像装置被进一步布置为以接触的方式接收电力,以及
其中,所述控制单元被配置为:从被布置为对所述放射线成像装置执行非接触电力供应和接触电力供应的电力供应器接收关于是否执行非接触电力供应和接触电力供应中的至少一个的信息。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的放射线成像装置,进一步包括电力接收器,所述电力接收器被配置为通过靠近被布置为执行非接触电力供应的电力供应器来开始非接触电力接收,
其中,所述电力接收器被配置为将所述信息发送到所述电力供应器并且从所述电力供应器接收所述信息。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的放射线成像装置,
其中,所述放射线成像装置被进一步布置为以接触的方式接收电力,以及
其中,所述控制单元被配置为:如果所述放射线成像装置处于由所述放射线成像装置消耗的电力能够通过非接触电力接收和接触电力接收中的至少一个供应的状态,则停止非接触电力接收和接触电力接收中的电力传送效率较低的一个。
15.一种放射线成像系统,包括:
放射线成像装置,所述放射线成像装置被布置为检测放射线并且以非接触的方式接收电力;
电力供应器,所述电力供应器被布置为对多个放射线成像装置执行非接触电力供应;以及
控制单元,所述控制单元被配置为根据放射线成像装置的状态,停止所述多个放射线成像装置的一部分或全部的非接触电力接收、和对于所述多个放射线成像装置的一部分或全部的非接触电力供应中的至少一个。
16.根据权利要求15所述的放射线成像系统,其中,所述控制单元被配置为:在以下情况中的至少一种情况下,停止所述多个放射线成像装置的全部的非接触电力接收、和对于所述多个放射线成像装置的全部的非接触电力供应中的至少一个:
如果放射线成像装置处于能够检测放射线的状态;
如果放射线成像装置处于通过利用来自被布置为产生放射线的放射线产生器的放射线进行照射来获取图像的状态;
如果放射线成像装置处于在没有利用来自被布置为产生放射线的放射线产生器的放射线进行照射的情况下获取图像的状态;
如果放射线成像装置处于从被布置为将放射线检测为电荷的传感器读取电荷的状态;
如果被布置为检测来自被布置为产生放射线的放射线产生器的放射线照射的传感器处于能够检测放射线照射的状态;以及
如果被布置为检测放射线成像装置的预定物理量的传感器处于能够检测所述预定物理量的状态。
17.一种通过被布置为拍摄放射线图像的放射线成像装置以非接触的方式接收电力来拍摄放射线图像的放射线成像方法,所述放射线成像方法包括:根据所述放射线成像装置的状态,停止所述放射线成像装置的非接触电力接收和对于所述放射线成像装置的非接触电力供应中的至少一个的步骤。
18.一种被配置为当被处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求17所述的放射线成像方法的步骤的程序。
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