CN110582216B - 能够进行喷嘴外部清洁的饮料冲煮设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于制备饮料的设备(900)，该设备包括用于将饮料排放到饮料容器(940)中的至少一个饮料出口喷嘴(910)，其特征在于该设备包括用于清洁饮料出口喷嘴的外表面的清洁结构(100)。利用此类清洁结构，可从饮料出口喷嘴的外表面移除饮料的残余物和成分。

Description

能够进行喷嘴外部清洁的饮料冲煮设备

技术领域

本发明的主要方面和各种实施方案涉及用于制备饮料的设备领域，并且具体地讲涉及其清洁。

背景技术

用于制备饮料的设备如咖啡机以全自动化方式提供饮料。全自动操作包括在特定时间段之后定期清洁设备、排放特定量的饮料或它们的组合。在清洁期间，清洁流体通过装置的管道系统分配。清洁流体可例如为蒸汽、热水、雾化的热水、其内含洗涤剂或皂类的水或它们的组合。清洁流体一般经由设备的喷嘴排放，饮料也通常通过喷嘴排放，但也可提供用于清洁流体的其它出口。当将清洁流体排放通过喷嘴以清洁喷嘴的内部时，暴露于大气中的喷嘴的外部未接触到清洁流体并且常常被忽略，并且因此未得到清洁。喷嘴的外部可能被牛奶和其它饮料相关成分以及存在于大气中和喷嘴外部所暴露于的其它病菌、污垢和细菌污染。牛奶是微生物生长的来源，因此是微生物污染的来源，并且是饮料机中已知的最大微生物污染来源之一。鉴于这些原因，分配喷嘴的外部被认为是饮料机的最脏和不卫生的区域之一。

发明内容

在将清洁流体排放通过喷嘴(饮料也通常通过喷嘴排放)时，内部管道系统可得到良好的清洁。然而，喷嘴的外部未得到清洁并且可能仍然被牛奶、糖、饮料的其它成分或它们的组合污染。此类污染的主要原因在于，在饮料制备期间，饮料从喷嘴的流动在周围空气中引起湍流，从而导致所分配饮料的一些饮料滴在到达杯/容器之前被吸回喷嘴。此类饮料滴接触喷嘴的外部，从而将其弄脏。包含饮料成分的液滴可能在喷嘴的外部保留并最终变干，或者它们可从喷嘴的外部落入下方的饮料杯/容器中，从而接收来自喷嘴的任何其它污染物以及液滴。因此，污染物进入刚制备的饮料中。此外，一些人在制备饮料时使杯子和饮料接触喷嘴。因此，必须对喷嘴的外表面进行适当清洁。考虑到这种情况，提供一种用于制备饮料的设备，该设备包括用于将饮料排放到饮料容器中的至少一个饮料出口喷嘴，其特征在于该设备包括用于清洁饮料出口喷嘴的外表面的清洁结构。

此类清洁结构从饮料出口喷嘴的外表面移除饮料的残余物和成分。这样，防止了饮料之间的交叉污染并且减少了微生物污染。这一点十分重要，因为卡布奇诺中的汤残渣味道不佳，适合糖尿病患者的黑咖啡通常不含糖，而不耐受乳糖的人不希望泡茶中含牛奶残余物。鉴于上述原因，无论每种饮料或单一成分是否通过专用喷嘴排放，现有的咖啡机都可能发生此类问题。当饮料制作者将杯子抬起到足够高的高度以使得杯中的饮料与喷嘴的外部接触时，也会发生喷嘴的进一步污染。前述问题通过根据本发明的设备得以解决。

在本发明的一个实施方案中，清洁结构被布置成接收从饮料出口喷嘴排放的清洁流体。咖啡机和其它饮料处理设备的内部管道通常通过提供流过内部管道的清洁流体的流来进行清洁。在此类情况下，清洁流体通过饮料排放喷嘴排放，并且在该具体实施方案中，排放的清洁流体用于清洁饮料排放喷嘴的外部。

在本发明的另一个实施方案中，清洁结构被布置成接收从设置在饮料出口喷嘴附近的清洁出口喷嘴排放的清洁流体。该实施方案的优点在于，可使用专用清洁流体来清洁喷嘴的外表面，该清洁流体不太适合清洁设备的内部管道，但可非常有效地清洁喷嘴的外部。

在本发明的另一个实施方案中，清洁结构包括流体引导结构，该流体引导结构被构造成当定位在喷嘴处时沿着喷嘴的外表面引导排放的清洁流体。该实施方案的优点在于，用于排放清洁流体的排放开口可以较小；通过被引导的流体清洁饮料排放喷嘴外部的较大表面积。

在本发明的又一个实施方案中，流体引导结构包括用于容纳饮料出口喷嘴的喷嘴接纳部。这允许喷嘴被围绕，同时引导清洁液体流过接纳部。

本发明的又一个实施方案包括在喷嘴接纳部的底部处的流成形结构。这允许沿着喷嘴外部的清洁流体的流得到最佳成形。

在本发明的又一个实施方案中，流体引导结构还包括被布置成在清洁流体沿着饮料出口喷嘴的外表面经过之后接收清洁流体的至少一个清洁流体收集入口。这防止不受控制的溢出或清洁流体环境中的其它排放。

在本发明的又一个实施方案中，密封模块被布置成在设备外壳与饮料出口喷嘴的外表面的一部分的至少一者之间提供基本上不透流体的密封，饮料出口喷嘴在一方面与出口开口间隔开并且在另一方面与流体引导结构间隔开，密封模块因此形成流体引导结构的至少一部分。

这允许产生包括流体引导结构、喷嘴排放清洁流体和喷嘴外部的空间，清洁流体可通过该空间得到有效引导而不会不受控制地排放到设备的环境中。

在本发明的另一个实施方案中，设备包括具有至少一个侧壁的外壳，其中清洁结构可经由侧壁上的开口从基本上位于外壳内的空闲位置移动到操作位置，其中设备优选地包括当清洁结构位于外壳内的空闲位置时覆盖开口的活动覆盖构件。这样，即可方便地存放清洁模块。

在本发明的另一个实施方案中，清洁结构经由第一连接臂和第二连接臂连接到悬臂，第一连接臂靠近经由上部枢转点枢转地连接到悬臂上部部分的近测端部并且靠近经由近侧枢转点枢转地连接到清洁结构的近测端部的第一连接臂的远测端部，并且第二连接臂靠近经由下部枢转点枢转地连接到悬臂下部部分的近测端部并且靠近经由远侧枢转点枢转地连接到清洁结构的远测端部的第二连接臂的远测端部。该实施方案提供了清洁模块的有效驱动移动。

附图说明

现在将仅以举例的方式参考以下附图来描述本发明的各种实施方案，其中：

图1：示出了咖啡机；

图2：示出了清洁模块的横截面；

图3：示出了清洁模块的等轴视图；

图4：示出了清洁模块的等轴横截面图；

图5：示出了清洁模块底部部分的等轴视图；

图6A：示出了清洁模块移动系统，其中清洁模块处于操作位置；

图6B：示出了清洁模块移动系统，其中清洁模块处于空闲位置；

图7：示出了处于空闲位置的清洁模块移动系统的详细视图；

图8A：示出了在从空闲位置移至操作位置的第一步骤中的清洁模块移动系统；

图8B：示出了在从空闲位置移至操作位置的第二步骤中的清洁模块移动系统；

图8C：示出了在从空闲位置移至操作位置的第三步骤中的清洁模块移动系统；

图8D：示出了处于操作位置的清洁模块移动系统；并且

图9：示出了位于翻盖闭合的外壳中的清洁模块移动系统。

具体实施方式

图1示出了用于提供饮料的设备，诸如咖啡机900。该咖啡机900包括用于将咖啡排放到作为饮料容器的杯940中的两个饮料出口喷嘴910。两个饮料出口喷嘴910设置在外壳920中，该外壳容纳用于冲煮含或不含牛奶或糖的各种咖啡品种以及茶、汤和其它热或冷饮料或它们的组合的冲煮隔室。通过用户界面930，用户可选择要分配到杯940中的饮料。用户界面930可包括按钮、旋钮、触摸屏或其它控制装置。在该实施方案中，两个饮料出口喷嘴910设置在提供于外壳920上的凹槽中。另选地，咖啡机900可包括突出部、悬伸部或用于容纳下方可放置杯940的一个或多个饮料出口喷嘴910的另一个部分。

图2更详细地示出了从咖啡机900的外壳920突出的饮料出口喷嘴910。喷嘴910容纳在喷嘴接纳部120中，该喷嘴接纳部设置在咖啡机900包括的清洁模块100中。在该实施方案中，喷嘴接纳部以清洁模块100的清洁外壳110上的盲孔形式提供。喷嘴接纳部120具有大于喷嘴910的外部尺寸的内部尺寸。

在一个优选的实施方案中，喷嘴910具有圆形横截面，喷嘴接纳部120也是如此，并且喷嘴910的外径略小于喷嘴接纳部120的内径。直径的差值优选地介于3毫米和6毫米之间，特别优选地5毫米。应当注意，喷嘴910和喷嘴接纳部120可具有除圆形以外的形状。

优选的是，喷嘴910和喷嘴接纳部120在平面A-A'的横截面上具有相同形状，但不是必须如此。最重要的是，如果喷嘴910容纳在喷嘴接纳部120中，则喷嘴910的外表面与接纳部120的内表面之间存在一个或多个通道。这可为单个通道，例如完全围绕喷嘴910的外表面，或为喷嘴910的外表面与接纳部120接触的位置之间的多个通道。

在图2所示的清洁模块100相对于喷嘴910的位置，允许流体沿着接纳部120的底部从喷嘴910的出口流过通道，如上文直接讨论的那样。在流过通道时，流体与喷嘴910的外表面接触。在流体为清洁流体的情况下，这允许清洁喷嘴910的外表面。可使用各种清洁流体，诸如蒸汽、雾化的热水、含清洁剂诸如皂类或洗涤剂的水、液体或蒸发的有机试剂、其它或它们的组合。优选的是，所用的清洁流体在喷嘴910上或喷嘴中不留下可能进入饮料并且可能对咖啡机900的使用者有害的残余物。

在离开喷嘴接纳部120之后，取决于可用空间和流体特性，清洁流体可在流体可流动的任何方向上离开清洁模块100。如果流体可能以任何方式对人造成短期或长期伤害，则可能是个问题。这方面的一个示例是使用蒸汽或热水作为清洁流体；在任何方向上从喷嘴接纳部120逸出的蒸汽可能伤害站在咖啡机900旁边的人。因此，希望有效地移除清洁流体，为此，在清洁模块100中提供用于收集流出喷嘴接纳部120的清洁流体的清洁流体收集入口130。

收集入口130优选地设置在清洁模块100的外壳110上，但也可从外壳外部提供。在收集入口130设置在外壳110中的情况下，外壳110包括清洁流体收集通道132，该收集通道通向清洁流体收集出口134，该收集出口可连接到用于将回收的清洁流体引导至贮存器(未示出)的管道。贮存器中的用过的清洁流体可稍后移除或重新用于后续清洁。

虽然作为清洁流体的液体可沿着清洁模块100的外壳110的上侧流向收集入口130，但水蒸汽或另一种蒸汽或气体可流向咖啡机900周围的环境，在这种情况下，可能仍然对人有害。为了改善清洁流体从喷嘴接纳部120流向收集入口130的引导，优选地在喷嘴接纳部120和收集入口130周围提供弹性垫片140。

当移动清洁模块100使得喷嘴910被喷嘴接纳部120容纳时，垫片140可确保喷嘴910的出口端部不接触喷嘴接纳部120的底部，从而确保不隔绝喷嘴910的出口端部。

如果清洁模块100相对于喷嘴910处于优选的清洁位置，则这由邻接咖啡机900的外壳920的垫片140来布置。应当注意，可采取其它、另选或附加措施来解决这一问题。此外，具体地讲，如果垫片140有弹性，则垫片140可被布置成密封外壳920与清洁外壳110之间的空间，在该空间中提供喷嘴接纳部120和收集入口130。

在一个优选的实施方案中，弹性垫片140可被布置成使得在所述空间中的增加的压力形成弹性垫片140，使得密封得到改善。在此类优选的实施方案中，弹性垫片140的至少一部分相对于外壳920、相对于喷嘴910所位于的部分以大于90°的角度放置在清洁外壳上。采用此构型时，在由外壳920、垫片140和清洁外壳110限定的空间中的增加的压力将导致垫片压贴在外壳920上，从而提供更宽的密封。

虽然所讨论的密封是在垫片与外壳920之间提供，但也可在清洁外壳110与喷嘴910之间提供密封。在该实施方案中，垫片140密封喷嘴910与清洁外壳110的上部部分之间的空间，使得其至少包括喷嘴910的出口附近的喷嘴910的外部。

图3以等轴视图示出了清洁模块100。在图3所示的实施方案中，清洁模块100被布置用于具有四个喷嘴的咖啡机900。每个喷嘴可专用于特定饮料或特定成分以减少成分或饮料的交叉污染。在该实施方案中，喷嘴接纳部120具有在清洁外壳110上作为盲孔提供的圆形形状。收集入口130沿着喷嘴接纳部120的周边分布，并且优选地围绕喷嘴接纳部120以环形方式等距分布。围绕每个喷嘴接纳部120，可提供具有圆形、矩形、椭圆形、卵形、其它形状或它们的组合的一个、两个、三个、四个或更多个收集入口130。弹性垫片140被设置作为围绕喷嘴接纳部120和收集入口130的环。

图4示出了如图2示意性地描绘的元件群的等轴视图。在图4所示的构型中，咖啡机900具有设置在外壳920中的两个喷嘴910，并且清洁模块100包括用于接纳喷嘴910的两个喷嘴接纳部以清洁喷嘴出口附近的喷嘴910的外表面。提供的清洁流体收集通道132相对于收集开口130较宽，以确保快速移除用过的清洁流体。

图5示出了清洁外壳110的下部清洁外壳部分112的等轴视图。图5示出了从喷嘴接纳部120到清洁流体收集出口134的清洁流体收集通道132。图5中还可看到喷嘴接纳部120的底部处的流动成形结构122。流动成形结构122包括从喷嘴接纳部120的底部到喷嘴接纳部120的外周边的弯曲脊。脊可具有三角形横截面，该横截面具有等腰三角形、直角三角形或任何其它三角形形状。如果形状为直角三角形形状，则可将基本上竖直的壁导向至曲线的凹侧或凸侧。另选地或除此之外，可在接纳部120的壁上提供螺旋结构。

在喷嘴910被喷嘴接纳部120接收时已讨论了清洁模块100。尽管此类构型对清洁喷嘴910的外表面是有利的，但它阻止饮料从喷嘴910排放到杯940中。因此，清洁模块100优选地可相对于喷嘴910移动。在另一个实施方案中，喷嘴910可相对于清洁模块100移动，并且在又一个实施方案中，清洁模块100和喷嘴910两者均可从图2和图4所示的位置移动以及移动到该位置。

图6A示出了悬挂在咖啡机900包括的清洁模块移动系统600中的清洁模块100。在如图6A所示的元件群中，清洁模块100处于操作状态，此时清洁模块被布置成用于清洁喷嘴910的外表面(为清楚起见，未在图6A中示出喷嘴)。

清洁模块移动系统600包括优选地经由悬挂接头612枢转地悬挂在咖啡机900中的悬臂610。第一连接臂620和第二连接臂630连接到悬臂610。第一连接臂620和第二连接臂630继而连接到清洁模块100。

第一连接臂620经由上部接头614枢转地连接到悬臂610，并且经由远侧接头104枢转地连接到清洁模块100。第二连接臂630经由下部接头616枢转地连接到悬臂610，并且经由近侧接头106枢转地连接到清洁模块100。下部接头优选地相对于上部接头略微设置在近侧。

鉴于各个接头相对于彼此的定位以及连接臂的长度，如果连接臂中的任一个连接臂移动到如图6A所示位置远侧的位置，则清洁模块远离操作位置移动到操作位置远侧的空闲位置，在该位置清洁模块倾斜。这在图6B中示出。

如所指出的那样，清洁模块的移动可通过驱动连接臂中的一个或两个连接臂来实现。在图6A和图6B所示的实施方案中，第一连接臂620通过凸轮640驱动，该凸轮经由连接销或棘爪642连接到第一连接臂。

可向第一连接臂620和凸轮640中的任一者以松散且不刚性的方式提供棘爪642。这意味着棘爪642可在设置在第一连接臂620和凸轮640两者上的孔或凹槽中自由旋转。另选地，棘爪642固定地连接到第一连接臂和凸轮640中的一者或两者。为了驱动第一连接臂620，通过驱动单元(如电机，具体地讲是步进电机)可旋转地驱动凸轮640。

尽管图示为悬臂610经由悬挂接头612枢转地连接到咖啡机900，但悬臂610也可刚性地连接到咖啡机。因此，图6A和图6B并未示出悬臂610的旋转。在悬臂610旋转的另选的实施方案中，由于凸轮640的驱动而造成的悬臂610的旋转移动由各个接头之间的距离来确定。

图7提供了清洁模块移动系统600的详细视图，将结合图8A、图8B、图8C和图8D进一步详细讨论该系统的功能。

图7示出了处于空闲位置的清洁模块100，其中悬臂610相对于如图6A所示的位置向下倾斜，图7还示出了两个喷嘴910。在图7中，所示的凸轮640具有用于将凸轮640连接到咖啡机900包括的电机的凸轮轴644。图7还示出了清洁流体收集出口134。随着清洁流体收集出口134与清洁模块100一起移动，清洁流体收集出口134优选地通过柔性管道如管或软管连接到贮存器或系统出口。

图8A示出了处于相对于图7所示的位置略微逆时针旋转的位置的凸轮640。经由固定到凸轮640并设置在第一连接臂620的凹槽中的棘爪642，第一连接臂620略微逆时针旋转，并且清洁模块100远离空闲位置并朝向操作位置略微移动。

在图8B所示的位置，凸轮640被进一步逆时针旋转，并且清洁模块100处于喷嘴接纳部120接近喷嘴910的几乎水平位置。在图8C所示的位置，喷嘴接纳部120和垫片140的开口与喷嘴910对齐。这意味着在该实施方案中，清洁模块100处于水平位置。此外，在图8C所示的位置，喷嘴910尚未被喷嘴接纳部接收。

由喷嘴接纳部120接收喷嘴910通过图8D所示的凸轮的进一步旋转而实现。借助凸轮640的进一步旋转，第一连接臂620被驱动，使得悬臂610抬起。当悬臂610抬起时，处于几乎竖直位置的第一连接臂620抬起清洁模块100，使得喷嘴910被喷嘴接纳部120接收。优选地，凸轮640包括紧靠连接到悬臂610的锁定板614的锁定销646。使锁定销646邻接锁定板614之后，凸轮640在顺时针方向上的旋转被阻止，且凸轮640不被驱动。

图9示出了其中悬挂有清洁模块移动系统600和清洁模块100的咖啡机的侧视图。清洁模块100设置在空闲位置。以虚线示意性地提供外壳920的轮廓。在其空闲位置，清洁模块100至少部分地容纳在外壳920中。当移动到操作位置时，清洁模块100至少部分地移出外壳920。这意味着外壳920包括开口，清洁模块能够通过该开口移动。

出于卫生和美观的目的，至少当清洁模块处于空闲位置时，外壳920是闭合的。为此，为咖啡机900提供用于闭合开口的闭合翻盖960，清洁模块通过该开口移入和移出外壳920。在图9所示的实施方案中，闭合翻盖960连接到清洁模块100，使得如果清洁模块处于空闲位置，则清洁模块100连同连接到其的闭合翻盖960一起闭合开口。在另一个实施方案中，闭合翻盖960被布置成独立移动，优选地由独立驱动模块驱动。任选地，可提供多个闭合翻盖。

到目前为止，公开了一种用于清洁清洁喷嘴910的外部的包括流体引导结构的清洁模块。也可设想提供一种包括多个喷洒薄雾的喷嘴的清洁结构，该清洁结构与用于清洁外部的刷子协同工作。另选地或除此之外，可提供刮擦工具以从喷嘴外部刮擦残余物。

在以上描述中，应当理解，当提到诸如层、区域或基底等元件在另一个元件“上”或“上面”时，该元件直接位于该另一个元件上，或者也可存在居间元件。此外，应当理解，以上描述中给出的值以举例的方式给出，并且其它值也是可能的和/或可寻求的。

此外，本发明还可实施为具有比本文所述的实施方案中所提供的更少的部件，其中一个部件执行多种功能。同样，本发明也可使用比附图中所示更多的元件来实施，其中由所提供实施方案中的一个部件执行的功能分布在多个部件上。

应当注意，附图只是通过非限制性示例给出的本发明实施方案的示意性表示。为了清楚和简明描述的目的，本文将特征描述为相同或不同实施方案的一部分，然而应当理解，本发明的范围可包括具有所述的全部或一些特征的组合的实施方案。

词语“包括”并不排除权利要求中列出的其它特征或步骤的存在。此外，词语“一”和“一个”不应理解为限于“只有一个”，而是用于表示“至少一个”，并且不排除多个。

本领域的技术人员将容易理解，可对说明书中所公开的各个参数及其值进行修改，并且在不脱离本发明范围的情况下可组合所公开和/或受权利要求书保护的各种实施方案。

根据规定，权利要求书中的附图标记不限制权利要求书的范围，插入附图标记只是为了增强权利要求书的可读性。

Claims (12)

1.一种用于制备饮料的设备，所述设备具有用于将饮料排放到饮料容器中的至少一个饮料出口喷嘴，所述设备包括用于清洁所述饮料出口喷嘴的外表面的清洁结构，其中所述清洁结构相对于所述饮料出口喷嘴能活动地布置，所述清洁结构能够在允许所述饮料出口喷嘴将所述饮料排放到饮料容器中的空闲位置与允许清洁所述饮料出口喷嘴的操作位置之间移动，以及所述设备包括具有至少一个侧壁的外壳，并且其中所述清洁结构能够经由所述侧壁上的开口从位于所述外壳内的所述空闲位置移动到所述操作位置，其中所述清洁结构包括流体引导结构，所述流体引导结构被构造成当定位在所述饮料出口喷嘴处时沿着所述饮料出口喷嘴的所述外表面引导排放的清洁流体，其中所述流体引导结构包括用于容纳所述饮料出口喷嘴的喷嘴接纳部以及被布置成在所述清洁流体沿着所述饮料出口喷嘴的所述外表面经过之后接收所述清洁流体的至少一个清洁流体收集入口，所述设备还包括密封模块，所述密封模块被布置成在所述设备的外壳与所述饮料出口喷嘴的所述外表面的一部分的至少一者之间提供不透流体的密封，所述饮料出口喷嘴在一方面与出口开口间隔开并且在另一方面与所述流体引导结构间隔开，所述密封模块因此形成所述流体引导结构的至少一部分，所述密封模块包括弹性垫片，所述弹性垫片被设置为围绕所述喷嘴接纳部和所述清洁流体收集入口。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述清洁结构被布置成接收从所述饮料出口喷嘴排放的清洁流体。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述清洁结构被布置成接收从设置在所述饮料出口喷嘴附近的清洁出口喷嘴排放的清洁流体。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述清洁结构和所述饮料出口喷嘴外部在其间限定清洁流体管道，所述清洁流体管道是与所述饮料出口喷嘴流体连通的清洁流体引导狭缝。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括在所述喷嘴接纳部的底部处的流成形结构。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述清洁流体收集入口邻近所述喷嘴接纳部设置。

7.根据权利要求6所述的设备，还包括围绕所述喷嘴接纳部以环形方式等距分布的多个流体收集入口。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括当所述清洁结构位于所述外壳内的其空闲位置时覆盖所述开口的活动覆盖构件。

9.根据前述权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述清洁结构处于相对于所述清洁结构在所述操作位置中的取向成一角度取向的所述空闲位置中。

10.根据前述权利要求1-8中任一项所述的设备，其中：

-所述清洁结构经由第一连接臂和第二连接臂连接到悬臂；

-所述第一连接臂靠近经由上部枢转点枢转地连接到所述悬臂的上部部分的近侧端部并且靠近经由近侧枢转点枢转地连接到所述清洁结构的近侧端部的所述第一连接臂的远侧端部；

-所述第二连接臂靠近经由下部枢转点枢转地连接到所述悬臂的下部部分的近侧端部并且靠近经由远侧枢转点枢转地连接到所述清洁结构的远侧端部的所述第二连接臂的远侧端部。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述下部枢转点相对于所述上部枢转点放置在所述清洁结构的近侧。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述悬臂靠近经由设备枢转点枢转地连接到所述设备的所述外壳的远侧端部，并且所述第一连接臂由凸轮模块悬挂并由所述凸轮模块驱动，所述凸轮模块包括设置在由驱动单元驱动的凸轮轴上的凸轮，所述凸轮被布置成用于驱动所述第一连接臂，使得所述清洁结构在所述空闲位置与所述操作位置之间移动。

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