JP2008192047A - 飲料製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飲料製造後、格別な作業をオペレータに強いることなく、適切に撹拌部の洗浄を実行することを可能とする飲料製造装置を提供する。
【解決手段】 本発明の飲料製造装置１は、販売容器９内の受容物を混合する撹拌部５と、この撹拌部を洗浄する洗浄部７と、これらを制御する制御部８とを備え、撹拌部は、カッター４１と、駆動軸４０を介してこのカッターを回転駆動するモータ４０Ｍと、蓋４２とを有すると共に、洗浄部は、撹拌部を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバーより閉鎖状態とそれらから離間した開放状態とに洗浄用カバーを駆動するカバー駆動部４９と、洗浄用水供給部２０とを有し、制御部は、係るカバー駆動部により洗浄用カバーを閉鎖状態とし、洗浄用水供給部により洗浄用水を洗浄用カバー内に供給してカッターを回転させる洗浄運転を実行する。
【選択図】図１６

Description

本発明は、清涼飲料や酒類等の飲料を容器内で製造する飲料製造装置に関するものである。

従来の飲料製造装置として、シロップと氷とをタンク内で混合してシャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。）を製造する飲料製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。

当該飲料製造装置は、シロップや水、炭酸ガス等が供給されるタンク内に円筒状の冷却シリンダを備えており、タンク内で希釈水とシロップとを混合しながら冷却シリンダで製氷を行い、撹拌羽根により撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する。

しかしながら、当該飲料製造装置は、タンク内においてシロップと希釈水とを混合して所定のフローズン飲料を製造するものであるため、異なるシロップによってフローズン飲料を製造するためには、タンク内のシロップ等を一旦廃棄しなければならず、好みに応じてフローズン飲料の種類を変更することが困難であるという問題がある。

そこで、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する飲料製造装置が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。

その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料が製造される。

また、一度、飲料の製造が行われた撹拌部には、当該飲料が付着している。そのため、当該撹拌部を衛生的に使用するため、更には、他の種類の飲料が次回製造された場合に、前回の飲料が混入することを防止するため、当該撹拌部を洗浄する必要がある。

上記特許文献２の飲料製造装置では、洗浄動作を行う際に、オペレータは、待機位置にあるカップ受台に重洗浄容器を格別に搭載し、カップ受台を撹拌部のカッターの直下に移動させ、重洗浄容器を蓋にて封止した後、洗浄水を重洗浄容器に供給し、カッターを所定時間回転させることによって、撹拌部の蓋やカッター更には、カッターを回転駆動させる回動軸の洗浄を行っていた。
特開２０００−１６３６５１号公報 特開２００４−２９８０１６号公報

しかしながら、上述した文献２に示す如き飲料製造装置では、飲料製造後に、撹拌部の洗浄を行うために、その度に重洗浄容器を搭載させなければならず、作業が煩雑となる問題がある。特に、飲食店などにおいて来店客が任意に機械を操作して飲料の供給を行う、所謂、フリードリンクサービスとして用いられる場合には、来店客に、飲料の供給後、洗浄運転を強いることとなり、適切な洗浄運転を実行できない場合もある。

そのため、オペレータに洗浄運転のための重洗浄容器の設置を委ねると、場合によっては、適切な洗浄運転が行われないこととなり、安定して撹拌部の衛生性を維持することができない問題が生じる。これにより、撹拌部に前回製造された飲料が付着したまま、放置されることで、次回の飲料製造前に適切に洗浄運転を行った場合であっても、撹拌部に付着した飲料が洗い流されず、当該撹拌部に残留したまま、次回の飲料製造に用いられることにもなる。これにより、食品としての安全維持が困難となるため、飲料製造後、自動的に飲料が直接触れる撹拌部の洗浄運転を適切に行うことを可能とする装置の開発が望まれている。

そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、飲料製造後、格別な作業をオペレータに強いることなく、適切に撹拌部の洗浄を実行することを可能とする飲料製造装置を提供する。

本発明の飲料製造装置は、販売容器の内部に受容された受容物を混合して飲料を製造するものであって、販売容器内の受容物を混合する撹拌部と、この撹拌部を洗浄する洗浄部と、これら撹拌部及び洗浄部を制御する制御部とを備え、撹拌部は、販売容器内に進入して回転され、この販売容器に受容された受容物を粉砕するカッターと、駆動軸を介してこのカッターを回転駆動するモータと、このカッターの上側に位置して販売容器を封止する蓋とを有すると共に、洗浄部は、これらカッター及び蓋を下側から覆う洗浄用カバーと、この洗浄用カバーがカッター及び蓋を覆った閉鎖状態とそれらから離間した開放状態とに洗浄用カバーを駆動するカバー駆動部と、閉鎖状態において洗浄用カバー内に洗浄用水を供給する洗浄用水供給部とを有し、制御部は、係るカバー駆動部により洗浄用カバーを閉鎖状態とし、洗浄用水供給部により洗浄用水を洗浄用カバー内に供給してカッターを回転させる洗浄運転を実行することを特徴とする。

請求項２の発明の飲料製造装置は、販売容器の内部に受容された受容物を混合して飲料を製造するものであって、販売容器内の受容物を混合する撹拌部と、この撹拌部を洗浄する洗浄部と、これら撹拌部及び洗浄部を制御する制御部とを備え、撹拌部は、販売容器内に進入して回転され、この販売容器に受容された受容物を撹拌する撹拌部材と、駆動軸を介してこの撹拌部材を回転駆動するモータと、この撹拌部材の上側に位置して販売容器を封止する蓋とを有すると共に、洗浄部は、これら撹拌部材及び蓋を下側から覆う洗浄用カバーと、この洗浄用カバーが撹拌部材及び蓋を覆った閉鎖状態とそれらから離間した開放状態とに洗浄用カバーを駆動するカバー駆動部と、閉鎖状態において洗浄用カバー内に洗浄用水を供給する洗浄用水供給部とを有し、制御部は、係るカバー駆動部により洗浄用カバーを閉鎖状態とし、洗浄用水供給部により洗浄用水を洗浄用カバー内に供給して撹拌部材を回転させる洗浄運転を実行することを特徴とする。

請求項３の発明の飲料製造装置は、上記各発明において、洗浄用カバーには排水口が形成されていることを特徴とする。

請求項４の発明の飲料製造装置は、上記発明において、制御部は、洗浄運転において洗浄用水供給部により洗浄用水を供給し、カッター又は撹拌部材を回転させた後、停止する動作を複数回実行することを特徴とする。

請求項５の発明の飲料製造装置は、上記各発明において、蓋は、駆動軸に上下移動自在に取り付けられており、カッター又は撹拌部材が販売容器内に進入するに伴い、販売容器を封止した状態でカッター又は撹拌部材より離間すると共に、駆動軸の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部を備え、洗浄用水供給部は当該筒部の上端開口より洗浄用水を供給することを特徴とする。

請求項６の発明の飲料製造装置は、上記発明において、駆動軸周囲と筒部との間隔は、カッター又は撹拌部材の回転に伴い、洗浄用水が筒部内上部まで上昇可能な所定の値に設定されていることを特徴とする。

請求項７の発明の飲料製造装置は、上記発明において、筒部内には、当該筒部と駆動軸周囲との間隔を所定の値に維持するための間隔規定部が突出形成されていることを特徴とする。

請求項１及び請求項２の飲料製造装置によれば、販売容器の内部に受容された受容物を混合して飲料を製造するものにおいて、販売容器内の受容物を混合する撹拌部と、この撹拌部を洗浄する洗浄部と、これら撹拌部及び洗浄部を制御する制御部とを備え、撹拌部は、販売容器内に進入して回転され、この販売容器に受容された受容物を粉砕するカッター若しくは、撹拌する撹拌部材と、駆動軸を介してこのカッター又は撹拌部材を回転駆動するモータと、このカッター又は撹拌部材の上側に位置して販売容器を封止する蓋とを有すると共に、洗浄部は、これらカッター又は撹拌部材及び蓋を下側から覆う洗浄用カバーと、この洗浄用カバーがカッター又は撹拌部材及び蓋を覆った閉鎖状態とそれらから離間した開放状態とに洗浄用カバーを駆動するカバー駆動部と、閉鎖状態において洗浄用カバー内に洗浄用水を供給する洗浄用水供給部とを有し、制御部は、係るカバー駆動部により洗浄用カバーを閉鎖状態とし、洗浄用水供給部により洗浄用水を洗浄用カバー内に供給してカッター又は撹拌部材を回転させる洗浄運転を実行することにより、受容物の混合に用いられたカッター又は撹拌部材及び販売容器を封止する蓋の洗浄を行う際に、格別に洗浄用の容器を宛がうことなく自動的にカバー駆動部により閉鎖状態とされる洗浄用カバーによってカッター又は撹拌部材及び蓋を下側から覆い、当該洗浄用カバー内に洗浄用水を供給することによって円滑に洗浄することが可能となる。

そのため、直接販売容器内の受容物に触れるカッター又は撹拌部材や蓋を衛生的に維持することが可能となり、安全な飲料の提供を実現することが可能となる。

また、洗浄時に蓋に宛がわれる洗浄用カバーは、撹拌時等飲料製造時にはカバー駆動部によって、開放状態とされることから、洗浄部が飲料製造の邪魔となる不都合を回避することが可能となる。

請求項３の発明によれば、上記各発明に加えて、洗浄用カバーには排水口が形成されていることにより、カッター又は撹拌部材の回転動作を停止した際に、洗浄用カバー内に滞留される洗浄用水を円滑に外部に排出することが可能となる。

これにより、洗浄用カバー内に供給される洗浄用水が外部に溢れ、周囲を汚してしまう不都合を回避することが可能となる。

また、請求項４の発明によれば、上記発明に加えて、制御部は、洗浄運転において洗浄用水供給部により洗浄用水を供給し、カッター又は撹拌部材を回転させた後、停止する動作を複数回実行することにより、複数回に分けて洗浄用カバー内に清浄な洗浄用水を供給することが可能となり、洗浄用カバーによって囲繞されるカッター又は撹拌部材や蓋に残留物が付着することを抑制することができ、より一層衛生的に維持することが可能となる。

請求項５の発明によれば、上記各発明において、蓋は、駆動軸に上下移動自在に取り付けられており、カッター又は撹拌部材が販売容器内に進入するに伴い、販売容器を封止した状態でカッター又は撹拌部材より離間すると共に、駆動軸の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部を備え、洗浄用水供給部は当該筒部の上端開口より洗浄用水を供給することにより、駆動軸に付着した汚れを最初に洗い流すことが可能となる。

請求項６の発明によれば、上記発明において、駆動軸周囲と筒部との間隔は、カッター又は撹拌部材の回転に伴い、洗浄用水が筒部内上部まで上昇可能な所定の値に設定されていることにより、駆動軸の周囲にまで洗浄用水を滞留させることが可能となり、販売容器内にカッター又は撹拌部材が進入したときに受容物が触れる範囲の駆動軸を効果的に洗浄することが可能となる。

これにより、直接販売容器内の受容物に触れる駆動軸をも衛生的に維持することが可能となり、安全な飲料の提供を実現することが可能となる。

請求項７の発明によれば、上記発明において、筒部内には、当該筒部と駆動軸周囲との間隔を所定の値に維持するための間隔規定部が突出形成されていることにより、筒部と駆動軸周囲との間隔を一定とすることが可能となる。そのため、間隔規定部によって駆動軸のぶれを防止することができ、軸受け的な効果を奏することが可能となる。また、洗浄用水供給部からの洗浄用水の供給量とカッター又は撹拌部材の回転数とを一義的に規定することで、確実に筒部内上端から洗浄用水を溢れさせることなく、筒部内上部にまで洗浄水を滞留させることが可能となる。これにより、適切に受容物が触れる駆動軸上部を洗浄することが可能となる。

以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る飲料製造装置１の前面扉を取り外した状態の正面図、図２は図１の飲料製造装置１の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図、図３は図１の飲料製造装置１を向かって右側からみた側面図、図４は図１の飲料製造装置１の平面図、図５は図１の飲料製造装置１のＡ−Ａ断面図、図６は図１の飲料製造装置１のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示している。

本実施例における飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて液体原料であるシロップ、若しくは、粉末状の飲料原料を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと氷とを混合撹拌して所定の硬度を有するシャーベット状の飲料を提供するものである。

この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、削氷供給部４と、撹拌部５と、容器移動部６と、洗浄部７と、これら各機器を制御する制御部８と、削氷供給部４や洗浄部７から滴下する水や販売容器９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、更に筐体部２内には、削氷供給部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、飲料原料供給部３において販売容器９に供給される飲料原料の粉末（以下、原料粉末）を溶解するための湯、更には、洗浄部７において洗浄用の湯を供給するための湯タンク１１を備えている。

筐体部２は、前後面、両側面及び天面をそれぞれ前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下部には、詳細は後述するトレイ部５５の飲料原料供給位置Ｓに対し販売容器９を納出可能とする販売容器納出口が形成されている。なお、各図では、筐体部２内の各機器の配置や構成等を示すため、各前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルなどの外装パネルは、図示を省略している。

販売容器９は、少なくとも上面に開口を有する容器であり、本実施例では、出来上がり状態の飲料の見栄えなどを考慮し、所定寸法に形成されたガラス製のコップを使用する。なお、販売容器９は、ガラス製のものに限定されるものではなく、樹脂製や、紙製のものなどであっても良いものとする。

本実施例において、筐体部２の前部一側、図１では、向かって左側に飲料原料供給部３が配設されている。本実施例における飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。上記飲料原料供給部３は、上記飲料原料のうち、所定量の原料粉末及び湯を販売容器９に供給するものである。この飲料原料供給部３の下方は、詳細は後述する如く販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。

そして、この飲料原料供給部３の側方には、筐体部２の前面に臨んでコントロールパネル５０が配設されている。このコントロールパネル５０には、複数の操作ボタン５１と液晶表示器のディスプレイ５２、装置全体の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ５３などが設けられている。

本実施例における図１では、筐体部２の向かって左側の後部には、製氷部１０が配設されている。この製氷部１０は、オーガ式製氷部であり、飲料原料としての氷を生成する装置であり、生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、制御部８からの出力に応じて後段の削氷供給部４に送られる。

筐体部２の製氷部１０と、飲料原料供給部３との間には、削氷供給部４と、撹拌部５及び湯タンク１１が配置される。削氷供給部４は、製氷部１０にて生成された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に位置して設けられる。この削氷供給部４の下方は、詳細は後述する如く販売容器９の削氷供給位置Ｕとされる。

そして、この削氷供給部４と飲料原料供給部３との間に位置して撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、販売容器９内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と、湯等によって生成されたシロップと削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。この撹拌部５の下方は、詳細は後述する如く販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。

上述した如きこれら飲料原料供給部３、削氷供給部４及び撹拌部５は、筐体部２の前部に集約して設けられており、これら各機器の下部には、トレイ部５５を有する容器移動部６が設けられる。ここで、トレイ部５５とは、ドリップトレイ３７の上部に設けられて販売容器９を移動可能に配置するものである。そして、容器移動部６は、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６と、販売容器受台５６を水平方向に移動させて、トレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動可能とする水平移動部５７と、販売容器受台５６を撹拌位置Ｔにおいて垂直方向に移動させる垂直移動部５８とを有する。なお、当該容器移動部６の詳細な構成については後述する。

ドリップトレイ３７は、図示しない廃液管を介して廃液を排出できるように構成されている。

ここで、本実施例における飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕは、容器移動部６のトレイ部５５内において直線状の動線上に設定されていると共に、撹拌位置Ｔは飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとの間に設定する。また、飲料原料供給位置Ｓは、トレイ部５５の前部に設定されている。これにより、上述したように筐体部２の前面を構成する前面扉下部に形成された販売容器納出口から販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに載置及び取り出し可能とされる。そのため、当該飲料原料供給位置Ｓは、販売容器９がオペレータによって当該飲料製造装置１に準備される容器準備位置と、当該飲料製造装置１によって製造された飲料を受容した販売容器９がオペレータによって取り出される飲料提供位置とを兼ね備えることとなる。

更に、本実施例では、飲料原料供給位置Ｓから筐体部２の前面に対して斜め後方に向かう動線上に撹拌位置Ｔ及び削氷供給位置Ｕを設定する。本実施例では、図１において飲料原料供給位置Ｓが筐体部の前部の向かって左側に設定されることから、削氷供給位置Ｕは、筐体部２の前面から斜め後方、即ち、図１の向かって右側に設定され、当該飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとを結んだ直線状の間に撹拌位置Ｔが設定されることとなる。そして、各位置Ｓ、Ｔ、Ｕのそれぞれの上方に対応する筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５及び削氷供給部４が配設される。

上記洗浄部７は、撹拌部６を構成する撹拌部材としてのカッター４１及び蓋４２を洗浄するものであり、本実施例では、上記配置とすることにより、デッドスペースとなる前記動線が対向する筐体部２の前面隅角部、図１では、向かって前面右隅角部に配置される。洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０（洗浄用水供給部）と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とを有する。そのため、洗浄部７は、カバー駆動部４９の駆動によって、隅角部内から撹拌部５に進出／後退するように構成されることとなる。

そして、前記湯タンク１１は、上記飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷供給部４の配置に干渉されない位置、本実施例では、飲料原料供給部３の後方であって、製氷部１０の前方に配置される。

この湯タンク１１は、所定容量の飲料水を貯水可能とするタンクであり、内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温するヒータ４９Ｈ（図３６のみ図示する）及び温度センサ４９Ｔ（同じく図３６のみ図示する）が設けられている。そして、湯タンク１１には、図６に示される給水電磁弁２１が介設される給水配管２２を介して外部から水道水などの飲料水が供給される。また、湯タンク１１には、溶解用湯供給電磁弁１５が介設された湯供給配管１６と、洗浄用湯供給電磁弁１７が介設された湯供給配管１８が接続されている。そして、一方の湯供給配管１６の他端には、飲料原料供給部３を構成する溶解用湯供給ノズル１９が接続され、他方の湯供給配管１８の他端には、前記洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０が接続される。

次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。

まずはじめに、上記飲料原料供給部３の構成について上記各図に加えて、図７乃至図９を参照して説明する。図７はキャニスタ１３の概略断面図、図８はキャニスタ１３を取り外した状態の飲料原料供給部４の概略斜視図、図９は図８の縦断側面図を示している。

飲料原料供給部３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくためのキャニスタ１３と、当該キャニスタ１３に対応して設けられて該キャニスタ１３から排出される原料粉末を飲料原料供給位置Ｓに配置された販売容器９に適切に案内するための原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を販売容器９に供給する溶解用湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。

粉末供給部を構成するキャニスタ１３は、図７に示すように、上方に開口する粉末充填口１３Ａと、下部側面に形成される排出口１３Ｂとを備えており、粉末充填口１３Ａは、図１に示す如き蓋１３Ｃにより、開閉自在に閉塞される。そして、キャニスタ１３の底面近傍には、奥方から排出口１３Ｂに（本実施例では、排出口１３Ｂがキャニスタ１３の前面下部に形成されているため、キャニスタ１３の前後に）、原料排出部を構成する粉排出機構２４が延在している。原料排出部は、キャニスタ１３内に設けられる粉排出機構２４と、キャニスタ１３外に設けられ、粉排出機構２４を回転駆動させるキャニスタモータ１３Ｍとから構成される。粉排出機構２４は、回動軸２４Ａの周囲に螺旋状に回転羽根２４Ｂが設けられており、回動軸２４Ａの前端は、排出口１３Ｂに面して配設される。従って、キャニスタモータ１３Ｍが駆動させることにより、粉排出機構２４は、回動軸２４Ａを中心に回転駆動し、回転羽根２４Ｂ間に充填された原料粉末は、順次排出口１３Ｂに送出される。なお、当該キャニスタモータ１３Ｍは、詳細は後述する制御部８により、駆動制御が行われるものとする。

原料シュート１４は、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された排出口１４Ａとされ、上端から下端にいくに従って先細り形状とされている。そして、この原料シュート１４の排出口１４Ａ下方は、販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。

ここで、上記キャニスタ１３は、図８に示す如き断面略Ｌ字状の取付部材６０を介して筐体部２の前部に取り付けられている。そして、この取付部材６０の前端部は、左右に渡って上方に開放した断面略コ字状の係合部６１が形成されており、この係合部６１の前面には、原料シュート１４を係止させるための吊下部材６２が取り付けられている。この吊下部材６２は、下端が係合部６１との取付面に対し所定の鋭角を形成するように前方に向けて折曲形成された吊下面６２Ａを有している。

他方、原料シュート１４は、後壁上端が後方に延出して形成されると共に、この延出した面は下方に向けて所定角度をなすように傾斜して形成された係止面１４Ｂとされる。これにより、原料シュート１４は、係止面１４Ｂを吊下部材６２の吊下面６２Ａに係止されることにより、取り付けられる。なお、この状態において、原料シュート１４は、下端が前後に所定角度の範囲で移動自在となる。

即ち、原料シュート１４が取付部材６０の水平面（キャニスタ１３の載置面）に対し、略垂直とされた状態では、当該原料シュート１４の排出口１４Ａが飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとなり、当該原料投入位置Ｘよりも原料シュート１４の排出口１４Ａが後方に待避した状態では、当該排出口１４Ａが飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９上方から待避した待機位置Ｙとなる。

ここで、原料シュート１４の排出口１４Ａ周辺には、筐体部２の前面に位置して粉受け部材６４が取り付けられている。この粉受け部材６４は、原料シュート１４が前記待機位置Ｙとされた際に、当該原料シュート１４の排出口１４Ａ下方に位置して、排出口１４Ａから当該原料シュート１４内壁などに付着し、自重によって落下する原料粉末を受ける部材である。そして、この粉受け部材６４の前面には、原料シュート１４の排出口１４Ａを円滑に飲料原料供給位置Ｓの販売容器９に案内するためのシュート案内部材６５が設けられている。なお、当該シュート案内部材６５は、粉受け部材６４に固定されていると共に、この粉受け部材６４は、筐体部２に着脱自在に取り付けられているものとする。そのため、粉受け部材６４内に受容された原料粉末等は、粉受け部材６４を取り外すことによって、廃棄することが可能となる。

そして、この原料シュート１４の背面（本実施例では背面としているが、これ以外の位置であっても良い）に対応する筐体部２前面には、当該原料シュート１４を原料投入位置Ｘ、又は、待機位置Ｙとに駆動制御するシュート駆動部６３が設けられている。本実施例において、シュート駆動部６３は、制御部８により通電制御されるソレノイド６３Ａと、当該ソレノイド６３Ａによって駆動される操作片６３Ｂとから構成される。この操作片６３Ｂは、ソレノイド６３Ａの作用によって原料シュート１４を前方に押圧して前記原料投入位置Ｘに支持する状態と、それ自体が待避して原料シュート１４を自重によって排出口１４Ａを後方に待避させる前記待機位置Ｙとする状態とに駆動制御される。なお、本実施例では、シュート駆動部６３は筐体部２前面に取り付けられているが、これ以外にも、例えば、当該原料シュート１４の背面に対応する位置となるように取付部材６０に取り付けられていても良い。

特に、本実施例では、当該飲料製造装置１によって提供可能とする飲料の種類を２種類とするため、飲料原料である原料粉末は、２種類保持している。そのため、キャニスタ１３は、左右に２つ並設されており、それぞれに原料粉末が充填され、各キャニスタ１３に対応した原料シュート１４、１４が設けられている。各原料シュート１４の排出口１４Ａは、同一の飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を供給できるように、近接した位置に設けられているものとする。そして、各原料シュート１４に対応して当該原料シュート１４を原料投入位置Ｘと待機位置Ｙとにそれぞれ独立して駆動制御するシュート駆動部６３が設けられているものとする。

次に、上記製氷部１０及び削氷供給部４の構成について上記図１乃至図９を参照して説明する。製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ２６、コンデンサ２７、及び膨張弁１６０、デハイドレータ１６１とを冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。

また、製氷部１０に製氷用水（水道水）を供給するために、給水電磁弁１６２が介設される給水配管１６３を介して外部から水道管などが接続され、水道水を貯溜するシスターン２８が設けられている。このシスターン２８に貯溜された水は、給水配管２９にて製氷部１０に導入される。なお、このシスターン２８は、筐体部２内の機器配置の都合上、前記コントロールパネル５０の後方であって、削氷供給部４のスライサ３５及び撹拌部５の上方に設置されている。

この製氷部１０は、内面を平滑な円筒状内面とされたステンレス製の冷却円筒３０内にはオーガ（回転刃）３１を同心的且つ回転可能に挿入し、冷却円筒３０の外壁にはパイプ状の前記冷却器を螺旋状に密着巻付して構成されている。また、前記オーガ３１は、下部を図示しない下部軸受けにて上部を氷圧縮経路を構成する図示しない上部軸受けにて軸支されている。また、上部軸受けにて圧縮された氷片は、上部に形成された図示しない吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口には、氷払出シャッタ３４が介設された氷シュート３３が接続されている。

そして、この氷シュート３３の下端には、削氷供給部４を構成するスライサ３５が設けられている。削氷供給部４は、上記オーガ式製氷部１０にて生成され、氷シュート３３を介して供給された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するスライサ３５と、当該スライサ３５にて形成された削氷を一旦保持すると共に、販売容器９に削氷を案内する氷バッファ３６とから構成される。

本実施例においてスライサ３５は、上方に開口を有する本体３５Ａと、本体３５Ａの内部に回転自在に収容される図示しないプロペラと、本体３５Ａに取り付けられる図示しないプロペラの駆動用モータ３５Ｍと、本体３５Ａの内側に突出して氷を削氷する図示しない削氷刃とを備えている。また、スライサ３５の下方に配置される氷バッファ３６には、削氷の有無を光学的に検出する氷センサ（氷検出部）３８が設けられている。なお、削氷供給は当該氷センサを設けることなく、タイマによって制御しても良いものとする。この氷バッファ３６には、下端開口を開閉自在に閉塞する図示しない氷シャッタが設けられており、当該氷シャッタは、氷シャッタ開閉モータ３６Ｍにより開閉制御される。そして、この氷バッファ３６の下端排出口３６Ａ下方は、販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕとされる。

次に、図１０乃至図１２を参照して撹拌部５の詳細な構成について説明する。図１０は撹拌部５の斜視図、図１１は販売容器９内の受容物を撹拌している状態の撹拌部５の斜視図、図１２は図１１の縦断側面図を示している。撹拌部５は、上部に配設されるモータ４０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸４０と、金属刃により構成されるカッター４１と、蓋４２と、蓋４２を縦方向に移動可能に支持するロッド４４（なお、ロッド４４は後述する図１３等において図示する）とを有する。

カッター４１は、駆動軸４０の先端に固定されており、販売容器９内において、回転駆動することにより、飲料原料の溶解、粉砕、混合、及び撹拌を行う。なお、この場合における飲料原料は、液体のみならず、氷等の固形物も含むものとし、カッター４１は、これら飲料原料の溶解、粉砕、撹拌、混合を行うこととなる。

このカッター４１は、上下に位置する二種類の回転刃４１Ａと、４１Ｂとから構成されている。下側に位置する回転刃４１Ｂは、駆動軸４０の先端に取り付けられると共に、当該回転刃４１Ｂと所定間隔を存して該回転刃４１Ｂの上方に回転刃４１Ａが取り付けられる。そして、これら回転刃４１Ａと、４１Ｂの間（即ち、カッター４１の近傍）には、ガード６７が駆動軸４０に回動自在に取り付けられている。カッター４１は、ガード６７を挟持した状態で駆動軸４０の先端に固定部材６８（図１２に図示する）にて固定される。

ガード６７は、硬質合成樹脂により構成されていると共に、駆動軸４０に対し回動自在となるように当該駆動軸４０を囲繞する保持部６７Ａと、カッター４１の回転範囲より外方における駆動軸４０の周囲に位置するように構成される外縁６７Ｂと、これら保持部６７Ａと外縁６７Ｂとを連結する区画枠６７Ｃとから構成されている。本実施例において各区画枠６７Ｃは、保持部６７Ａと外縁６７Ｂとを四分割するように所定間隔を存して構成されている。そのため、これら区画枠６７Ｃ間は、駆動軸４０の軸方向への削氷等の受容物の移動が許容される。

ここで、ガード６７は、駆動軸４０の先端に固定部材６８にて固定されるカッター４１の回転刃４１Ａと回転刃４１Ｂとの間に位置して駆動軸４０に回転自在に取り付けられていることから、当該ガード６７の上下の移動は、カッター４１の回転刃４１Ａと回転刃４１Ｂとの間隔の範囲に限定される。これにより、ガード６７の上下移動は、所定の範囲に制限されることとなる。

蓋４２は、駆動軸４０に同軸的に設けられて軸方向、即ち、上下移動自在に取り付けられており、自重によって下方に載置される販売容器９の上面開口を閉塞する。なお、この蓋４２の下方が、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。また、この蓋４２には、駆動軸４０の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸４０を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部４３が形成されている。この筒部４３の上端開口は、外方に向けて拡開して形成された案内部４３Ａとされており、蓋４２の下面とカッター４１とが最も近接する状態にて、後述する洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０からの洗浄用湯が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。また、蓋４２の下面とカッター４１とが最も離れた状態にて、図１６のみに示す希釈用水供給ノズル４７からの希釈水が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。

また、この筒部４３には、本実施例では該筒部４３の下端に位置して筒部内方に向けて突出して形成される複数の間隔規定部４３Ｂが形成されている。この間隔規定部４３Ｂは、筒部４３と前記駆動軸４０周囲との間隔を所定の値に維持するために形成されるものであり、各間隔規定部４３Ｂ間は、上下が連通しており、上方から供給される洗浄用湯が下方に流出可能とされている。

そして、蓋４２の下面周縁には、撹拌位置Ｔとされた販売容器９の上面開口縁を内部に収容して販売容器９内を封止する溝４２Ａが形成されている。更に、この溝４２Ａを形成する内側の面は、前記カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂとされる。この凸壁４２Ｂは、蓋４２が販売容器９の上面開口を閉塞した状態で、販売容器９内に所定寸法だけ突出されるものであり、これによって、販売容器９の開口周辺の内壁面が少許間隔を存して囲繞されることとなり、当該開口周辺の内壁面に削氷等の受容物が付着する不都合を回避することが可能となる。なお、カッター４１が最も蓋４２に近接した状態では、当該カッター４１及びガード６７は、凸壁４２Ｂ内に収容されることとなる。

次に、図１３乃至図１８を参照して洗浄部７の構成について説明する。図１３は洗浄部７と撹拌部５を外方から見た図（開放状態と閉鎖状態の両者を示す）、図１４は図１３のＣ−Ｃ断面図、図１５は図１３を左から見た図（開放状態）、図１６は図１５の縦断側面図、図１７は図１３の閉鎖状態を左から見た図、図１８は図１７の縦断側面図を示している。

洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０（洗浄用水供給部）と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１、ガード６７及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とから構成されている。

洗浄用湯供給ノズル２０は、上記撹拌部５の蓋４２に設けられた筒部４３の上端開口に向けて洗浄用湯を供給可能とすべく、本実施例では、撹拌部５のモータ４０Ｍ及びロッド４４等が固定される取付金具４５に取付部材４６を介して固定されているものとする。なお、本実施例では、当該取付金具４５には、洗浄用湯供給ノズル２０よりも上方に位置して水供給部としての希釈用水供給ノズル４７（図１６のみに示す）を設けているものとする。この希釈用水供給ノズル４７は、撹拌部５に設けられるものであって、給水電磁弁４７Ｖ（図３６のみ図示する）が介設される給水配管を介して外部から水道水などの飲料水を希釈水として供給可能とするものである。

洗浄用カバー４８は、撹拌部５の蓋４２を閉鎖した状態で、上方に開口し、所定の容積を有する容器部材である。この洗浄用カバー４８の上面開口は、蓋４２の下面開口縁を被覆可能な寸法に形成されている。蓋４２を閉鎖した状態における洗浄用カバー４８の例えば底面略中央には、排水口４８Ａが形成されている。なお、この排水口４８Ａの寸法は、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、筒部４３と駆動軸４０との間隔寸法、洗浄用カバー４８の容積、洗浄運転時におけるカッター４１の回転速度等を勘案し、カッター４１の回転中には、洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を滞留可能とすると共に、カッター４１の停止することで、洗浄用カバー４８内の洗浄用湯が迅速に外部に排出可能とする寸法であることが望ましい。

カバー駆動部４９は、撹拌部５の近傍、本実施例では、上述したように容器移動部６により形成される販売容器９の動線が対向する筐体部２の前面隅角部に配置される。カバー駆動部４９は、一端が洗浄用カバー４８に接続されて、他端が回動軸７３に接続されるアーム７０と、前記回動軸７３を回転駆動させるモータ４９Ｍとを有する。

アーム７０は、後述する制御部８による撹拌部５の洗浄動作に応じてモータ４９Ｍを駆動させて、筐体部２の隅角部から当該洗浄用カバー４８を撹拌部５に進出／後退させる。このとき、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に設けられる操作片７２により操作されるマイクロスイッチ７１Ａ、７１Ｂの検出に基づき回転駆動が制御される。なお、マイクロスイッチ７１Ａは、洗浄用カバー４８により撹拌部５を閉鎖した状態を検出するものであり、マイクロスイッチ７１Ｂは、洗浄用カバー４８が撹拌部５を開放した状態を検出するものである。

これにより、アーム７０に取り付けられた洗浄用カバー４８が筐体部２の隅角部に後退した状態において、制御部８によりモータ４９Ｍを駆動させることで、回動軸７３が回転駆動され、これに基づきアーム７０が回動軸７３を中心として撹拌部５側に向けて回動され、これにより、洗浄用カバー４８が撹拌部５側に進出する。このとき、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に取り付けられる操作片７２がマイクロスイッチ７１Ａに当接し、駆動が停止される。この状態で、洗浄用カバー４８は、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った閉鎖状態となる。

また、この閉鎖状態から再度、制御部８によりモータ４９Ｍを駆動させることで、回動軸７３は、前記と逆回転とされ、これに基づきアーム７０が回動軸７３を中心として筐体部２の隅角部に向けて回動され、洗浄用カバー４８は隅角部内に後退する。このときも、モータ４９Ｍは、アーム７０の他端に取り付けられる操作片７２がマイクロスイッチ７１Ｂに当接し、駆動が停止される。この状態で、洗浄用カバー４８は、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２から離間した開放状態となる。

次に、図１９乃至図２６を参照して上記カバー駆動部４９の駆動動作に基づき開閉動作が行われるシャッタ（区画シャッタ）７５の構成について説明する。図１９はシャッタ７５が開放された状態の洗浄部７とシャッタ７５との関係を示す図、図２０は図１９を上方から見た断面図、図２１は図１９を下方から見た断面図、図２２は図２１のＤ−Ｄ断面図、図２３はシャッタ７５が閉鎖された状態の洗浄部７とシャッタ７５との関係を示す図、図２４は図２３を上方から見た断面図、図２５は図２３を下方から見た断面図、図２６は図２５のＥ−Ｅ断面図を示している。

図１や図１９に示すように、筐体部２の前下部には、飲料原料供給位置Ｓの上方に配置される飲料原料供給部３と撹拌位置Ｔの上方に配置される撹拌部５を区画するための仕切壁７６が設けられている。この仕切壁７６には、販売容器９が載置された販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓと撹拌位置Ｔとの間を移動可能とするための販売容器出入口７７が形成されている。販売容器出入口７７は、洗浄部７による撹拌部５の洗浄動作が行われている際に、前記飲料原料供給位置Ｓと撹拌位置Ｔとを区画するためのシャッタ７５により閉塞される。

このシャッタ７５は、仕切壁７６の撹拌位置Ｔ側に枢支部材７８により取り付けられる。シャッタ７５は、販売容器出入口７７の洗浄部７のカバー駆動部４９側を中心として回動自在とされており、弾性部材（本実施例ではバネ部材。図２０に図示する）７９によって、販売容器出入口７７を常時開放とする方向に付勢されている。そのため、洗浄部７の洗浄用カバー４８が開放され、筐体部２の隅角部に収容された状態では、弾性部材７９の弾性力によってシャッタ７５は、収容された状態の洗浄用カバー４８やカバー駆動部４９のアーム７０に当接しており、これによって、販売容器出入口７７は開放された状態とされる。

ここで、アーム７０には、開放された状態のシャッタ７５と当接する位置（本実施例では、シャッタ７５側に面する洗浄用カバー４８側のアーム７０端部。図２５参照）に該シャッタ７５側に延出して形成された係止片７０Ａを有している。この係止片７０Ａは、仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０内に下斜めから進入して係止可能とするため、閉鎖された状態のシャッタ７５の撹拌位置Ｔに臨む面に対し、外方にいくに従い斜め上方に向かうように傾斜して形成されると共に、当該先端にいくに従って先細り形状とされている（図２６参照）。

ここで、仕切壁７６に取り付けられる保持部材８０は、少なくとも下端に開口を有し、内部に係止片７０Ａを挿入可能とすると共に、撹拌位置Ｔ側の下端開口縁は、上記アーム７０に形成される係止片７０Ａの傾斜角度と略同様の角度に傾斜して形成されたフランジ８０Ａが形成されている。

他方、販売容器出入口７７が開放された状態で、洗浄部７のカバー駆動部４９が撹拌部５の蓋４２を閉鎖する方向に駆動されると、カバー駆動部４９の駆動により洗浄用カバー４８が撹拌部５側に進出し、これに伴って洗浄用カバー４８やアーム７０等によりシャッタ７５が販売容器出入口７７を閉塞する方向に押圧される。

洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態とされると、図２３乃至図２６に示すように、シャッタ７５は、販売容器出入口７７を完全に閉塞する。ここで、回動軸７３を中心に回動されることで、洗浄用カバー４８は、略垂直状態から略水平状態にまで回動される。同様に、シャッタ７５を押圧するアーム７０も略垂直状態から略水平状態にまで回動される。これに伴い、アーム７０に形成された係止片７０Ａは、シャッタ７５を販売容器出入口７７を閉鎖する方向に押圧しつつ、最終的には、仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０の下端開口内に進入する。なお、アーム７０は、マイクロスイッチ７１Ａの検出によって係る撹拌部５の閉鎖状態で、モータ４９Ｍが停止し、回動動作が停止する。

これにより、洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態では、他の駆動手段などを用いることなく、自動的にシャッタ７５が販売容器出入口７７を閉鎖することとなる。なお、このとき、シャッタ７５を閉鎖方向に押圧していたアーム７０の係止片７０Ａは、販売容器出入口７７の上方に位置する仕切壁７６に取り付けられた保持部材８０に係止されているため、オペレータなどが誤って飲料供給位置Ｓ側からシャッタ７５を押し開ける方向に押圧した場合であっても、係止片７０Ａが保持部材８０のフランジ８０Ａによって当該方向への移動が規制される。従って、洗浄動作中にオペレータが撹拌位置Ｔに手指を挿入することで、撹拌部５のカッター４１等により損傷してしまう不都合を未然に回避することが可能となる。

次に、図２７乃至図３５を参照して容器移動部６の構成について説明する。図２７は販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓにある容器移動部６の斜視図、図２８は販売容器受台５６が飲料原料供給位置Ｓにある容器移動部６の正面図、図２９は図２８の平面図、図３０は図２８のＦ−Ｆ断面図、図３１は図２８のＧ−Ｇ断面図、図３２は販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの低位置にある容器移動部６の斜視図、図３３は販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの高位置にある容器移動部６の斜視図、図３４は図３３の縦断側面図、図３５は販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕにある容器移動部６の斜視図を示している。

容器移動部６は、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６と、販売容器受台５６をトレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動させる水平移動部５７と、販売容器受台５６を撹拌位置Ｔにおいて垂直方向に移動させる垂直移動部５８とを有する。水平移動部５７と垂直移動部５８は、ベース８３上に搭載して構成されている。水平移動部５７は、販売容器受台５６をトレイ部５５内の飲料原料供給位置Ｓから削氷供給位置Ｕに移動可能に形成されており、垂直移動部５８は、販売容器受台５６を水平移動部５７により水平方向への移動を可能とする低位置から、所定の高位置に移動可能に形成されている。

そして、筐体部２内の各位置Ｓ、Ｔ、Ｕの後方に位置する面には、トレイ部５５内と、水平移動部５７や垂直移動部５８が配設される筐体部２内とを区画する仕切壁８２（図１参照）が、販売容器９の動線上に沿って設けられている。この仕切壁８２には、販売容器受台５６を移動可能とするガイド溝８２Ａが形成されている。

水平移動部５７は、モータ保持板８５に設けられ駆動トルクを発生する自走式のモータ５７Ｍと、モータ５７Ｍの駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材からなる伝達ギヤ部８４と、伝達ギヤ部８４を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ８４Ａと、駆動ギヤ８４Ａと噛合するラック８６Ａを形成されたスライダ８６と、スライダ８６と対向する位置に支持部材８７によって設けられてこの間にモータ５７Ｍと共にモータ保持板８５を往復摺動自在に支持するスライダ前板８８と、モータ保持板８５に設けられる遮光板８５Ａと、スライダ８６に設けられて遮光板８５Ａによる遮光に基づいてモータ保持板８５の各位置Ｓ、Ｔ、Ｕを検出する水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕとを有する。そして、販売容器受台５６は、このモータ保持板８５に支持棒８９を介して着脱自在に固定されている。この販売容器受台５６の販売容器９搭載面に網部材５６Ａが設けられている。なお、このスライダ８６の裏面には、削氷供給位置Ｕよりも外端側に位置して後述する垂直移動部５８の一対のポスト９３、１９３のそれぞれのラック９３Ａ、１９３Ａと噛合するギア９７Ａ、９７Ｂが設けられている。

モータ５７Ｍは、駆動ギヤ８４Ａの駆動方向に応じて通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。

前記水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板８５Ａで遮光されるとＯＦＦ状態となってモータ保持板８５の各位置を検出する。尚、モータ保持板８５の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。

垂直移動部５８は、駆動トルクを発生するモータ５８Ｍと、モータ５８Ｍの回転量に応じたパルスを発生するパルスエンコーダ９０と、モータ５８Ａの両端に設けられる駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂとを有する。この駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、モータ５８Ｍの駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材から成る伝達ギヤ部９２を備え、該伝達ギヤ部９２を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転するものである。また、駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂとそれぞれ噛合するラック９３Ａ、１９３Ａが形成されたポスト９３、１９３が設けられ、該ポスト９３近傍には、垂直位置検出用の光センサである垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃが設けられる。そして、これらポスト９３、１９３の上端には、取付板９４が設けられ、該取付板９４とベース８３は、支持部材８７を介して一組のガイドロッド９５及び一対のポスト９３、１９３により支持される。なお、モータ５８Ｍ、パルスエンコーダ９０、伝達ギヤ部９２、駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、取付部材９８により、上記水平移動部５７のスライダ８６に固定される。

モータ５８Ｍは、通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するように構成されている。

前記垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、伝達ギヤ部９２に設けられる遮光板９６で遮光されるとＯＦＦ状態となることで販売容器受台５６の垂直位置を検出する。垂直位置センサ９３Ｂは、ポスト９３の垂直方向における前記高位置で垂直移動部５８を停止させるために設けられており、垂直位置センサ９３Ｃは、ポスト９３の垂直方向における前記低位置で垂直移動部５８を停止させるために設けられている。この高位置は、販売容器受台５６に販売容器９が載置された状態で、撹拌位置Ｔにおける撹拌部５のカッター４１と販売容器９の底部とが接触しない位置である。尚、伝達ギヤ部９２の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。

なお、本実施例では、水平移動部５７の移動によって、前記低位置と略同一の高さにおいて販売容器受台５６を飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕとに移動し、垂直移動部５８の移動によって、撹拌位置Ｔにおける販売容器受台５６を前記高位置と、前記低位置とに移動可能な構成としているが、容器移動部６は、係る移動に限定されずに、水平移動部５７による位置移動に際し、垂直成分を含む斜め方向への移動も含まれるものとする。また、同様に垂直移動部５８による位置移動に際し、水平成分を含む斜め方向への移動も含まれるものとする。

次に、図３６の制御部８の制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部８を備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各部の動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作や洗浄動作における初期値や任意の設定量の入力や、動作指示の入力、更には、表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各部の動作に必要なデータ、販売動作や洗浄動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ９９や各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部８がバス１００を介して接続して構成されている。

具体的に、制御部８は、メモリ９９に格納されたデータやプログラム更には、削氷供給部４の氷バッファ３６の削氷を検出する氷センサ３８、撹拌部５のマイクロスイッチ７１Ａ、７１Ｂ、容器移動部６の水平位置センサ８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕ、垂直位置センサ９３Ｂ、９３Ｃ等の出力に従って、飲料原料供給部３の溶解用湯供給ノズル１９への湯供給を制御する溶解用湯供給電磁弁１５と、原料排出部を構成する粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍと、シュート駆動部６３を構成するソレノイド６３Ａ、製氷部１０のコンプレッサ２６、シスターン２８への給水制御を行う給水電磁弁１６２、オーガ３１を駆動するモータ３１Ｍ、削氷供給部４の氷払出シャッタ３４、スライサ３５のプロペラを駆動するモータ３５Ｍ、氷バッファ３６の開閉モータ３６Ｍ、撹拌部５のカッター４１を回転駆動させるモータ４０Ｍ、希釈用水供給ノズル４７からの希釈水の供給を制御する電磁開閉弁４７Ｖ、洗浄部７の洗浄用湯供給ノズル２０への湯供給を制御する洗浄用湯供給電磁弁１７、カバー駆動部４９のモータ４９Ｍ、容器移動部６の水平移動部５７のモータ５７Ｍ、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを制御する。

以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。なお、本実施例における飲料製造装置１は、二種類の原料粉末を備えており、オペレータによる選択操作により、何れか一方の原料粉末を用いたフローズン飲料を製造する。

先ず、図１に示すように、販売待機状態では、販売容器受台５６は、飲料原料供給位置Ｓにある。この飲料原料供給位置Ｓは、上述したように、筐体部２の前面を構成する前面扉下部に形成された販売容器納出口から販売容器９を載置及び取り出し可能とされる位置、換言すると、オペレータによって販売容器９を飲料製造装置１に準備する容器準備位置、若しくは、当該飲料製造装置１によって製造された飲料を受容した販売容器９をオペレータによって取り出される飲料提供位置である。このとき、制御部８には、水平位置センサ８６Ｓによって飲料原料供給位置Ｓにあることが出力されている。

このように販売容器受台５６が待機位置にある状態で、製氷部１０は、詳細は上述したように予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサ４９Ｔの出力に基づきヒータ４９Ｈの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部８は、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル５０におけるディスプレイ５２に販売停止状態であることを表示し、前面扉に設けられ飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。

上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、オペレータは販売容器受台５６に空の販売容器９を載置し、前記選択ボタンのうち、製造を行う飲料の種類に応じた選択ボタンを操作する。これに基づき、制御部８は、選択ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料原料供給工程を実行する。

（飲料原料供給工程）
飲料原料供給工程では、制御部８は、まず、選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応する原料シュート１４の前記待機位置Ｙとするシュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとする。これと同時、若しくは、所定時間だけ遅延させて制御部８は、選択された種類の原料粉末が充填されるキャニスタ１３の粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍを所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。キャニスタ１３から排出された原料粉末は、排出口１３Ｂより原料シュート１４を介して当該原料シュート１４の下端に形成される排出口１４Ａより飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に排出される。

このとき、制御部８は、キャニスタモータ１３Ｍの駆動停止後、所定の遅延時間経過後に、シュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを後方に待避させる待機位置Ｙとする。

これにより、キャニスタモータ１３Ｍの動作に連動して、適切に原料シュート１４内の原料粉末を販売容器９に排出した後、原料シュート１４を待機位置Ｙとすることができる。そのため、原料シュート１４内壁に付着し、時間の経過によって又は機器の振動によって落下した原料粉末や、原料シュート１４近傍のキャニスタ１３端部から機器の振動によって落下した原料粉末が、常に開放されている原料シュート１４の排出口１４Ａから原料投入位置Ｘに不定期に排出される不都合を回避することが可能となる。

そのため、本実施例のように、一台の飲料製造装置１によって複数種類の飲料を提供するため、異なる原料粉末を充填するキャニスタ１３及び当該キャニスタ１３に対応する原料シュート１４が複数設けられている場合であっても、目的とする粉末状の飲料原料のみを販売容器９に排出することが可能となる。

これにより、他の種類の粉末状の飲料原料が、販売容器９内に混入する不都合を回避することが可能となり、適切な飲料の提供を行うことが可能となる。

また、制御部８は、粉末供給部を構成するキャニスタ１３からの原料粉末の供給動作と同時、若しくは、遅延させて、溶解用湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、溶解用湯供給ノズル１９より飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を溶解するための湯を所定量供給する。なお、本実施例では、原料粉末を溶解するために用いられる湯は、後段において希釈用の水によって温度を下げることを目的として希釈水が供給されるため、原料粉末の溶解に必要とされる最小限の湯量であることが好ましい。また、原料粉末の溶解に必要とされる全水量は、一定であることから、希釈水を添加することなく湯のみによって原料粉末の溶解を行う場合には、希釈水を添加する場合の湯量よりも添加する希釈水の分だけ多くなる。以上で、飲料原料供給工程を終了し、制御部８は、粉末溶解工程に移行する。

（粉末溶解工程）
粉末溶解工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる（図２７の状態から図３２の状態）。具体的には、水平移動部５７のモータ５７Ｍが駆動されることにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を飲料原料供給位置Ｓから撹拌位置Ｔ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｓが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｔが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。

次いで、制御部８は、容器移動部６により、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させる（図３２の状態から図３３の状態）。具体的には、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを駆動することにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂは、噛合されるラック９３Ａ、１９３Ａが形成されるポスト９３、１９３により撹拌位置Ｔにおける低位置から高位置に向かって上昇する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板９６による垂直位置センサ９３Ｃが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの高位置に到達した際に、遮光板９６により垂直位置センサ９３Ｂが検出され、これに従って、モータ５８Ｍの駆動を停止する。このとき、販売容器受台５６は、支持部材８７によってガイドロッド９５に移動自在に取り付けられているため、当該駆動ギヤ９７Ａ、９７Ｂの駆動によって、共に上昇される。

これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する（図１２参照）。前記高位置を検出する垂直位置センサ９３Ｂは、撹拌部５のカッター４１が販売容器９の底部に接触しない程度の下部にまで進入可能な位置とされているため、カッター４１が販売容器９の底部に接触することなく、販売容器９内下部に位置して停止することとなる。

また、撹拌部５の蓋４２は、カッター４１の上方に位置して駆動軸４０に上下移動自在に取り付けられているため、販売容器受台５６が低位置とされている際には、自重により駆動軸４０の先端に取り付けられたカッター４１付近に位置しているが、販売容器受台５６が容器移動部６により高位置にまで上昇される過程において、販売容器９の上端に蓋４２が当接し、販売容器９と共に押し上げられる。そのため、販売容器９の上面開口は蓋４２の自重によって封止される。

その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。そのため、原料粉末を短時間にて湯に溶解させることが可能となるため、原料粉末の溶解に要する時間を短縮することが可能となる。また、原料粉末の溶解に高温の湯と、撹拌部５による撹拌を実行することにより、原料粉末の溶け残りを未然に回避することができ、出来上がりの飲料の品質が低下する不都合を解消することができる。

また、本実施例では、モータ４０Ｍの回転速度を低速とすることにより、原料粉末が溶解されて生成された飲料原料（シロップ）が販売容器９上部内壁や当該販売容器９を封止する蓋などの周囲への飛び散りを防止することが可能となる。これにより、飲料原料が減少してしまい、出来上がりの飲料の質が均一とならなくなる不都合を回避することが可能となる。また、販売容器９上部が汚れてしまい、見栄えが悪くなる不都合を回避することが可能となる。

その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、この状態で、制御部８は、電磁開閉弁４７Ｖが所定時間開放され、希釈用水供給ノズル４７から所定量の希釈水が供給される。希釈用供給ノズル４７は、撹拌部５の蓋４２に形成された筒部４３の案内部４３Ａに向けて希釈水を供給する構成とされているため、供給された希釈水は、案内部４３Ａから筒部４３内を通過して蓋４２の下方に載置される販売容器９内に排出される。

そして、販売容器９内には、原料粉末が湯によって溶解されることにより、高温とされるが、上述したように希釈水が添加されることによって、飲料原料の粉末が溶解された水（飲料原料）の温度をより氷の温度に近づけることが可能となり、後段における削氷供給工程において供給された削氷が必要以上に融解されてしまう不都合を回避することが可能となる。

その後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。具体的には、垂直移動部５８のモータ５８Ｍを駆動することにより、販売容器受台５６が取り付けられた伝達ギヤ部９２は、撹拌位置Ｔにおける高位置から低位置に向かって降下する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板９６による垂直位置センサ９３Ｂが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔの低位置に到達した際に、遮光板９６により垂直位置センサ９３Ｃが検出され、これに従って、モータ５８Ｍの駆動を停止する。

これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。

これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質、特に所定の硬度を確保することが可能となり、品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、削氷供給工程に移行する。

（削氷供給工程）
この削氷供給工程では、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させる（図３２の状態から図３５の状態）。具体的には、水平移動部５７のモータ５７Ｍが駆動されることにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を撹拌位置Ｔから削氷供給位置Ｕ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｔが検出されなくなり、該販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｕが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。

上述の如く販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕとされた後、制御部８は、販売容器９への削氷供給を実行する。

このとき、制御部８は、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、前記氷払出シャッタ３４を所定時間開放し、製氷部１０の貯氷部３２から所定量の氷片をスライサ３５に供給する。その後、制御部８は、モータ３５Ｍを駆動させ、プロペラを回動させ、スライサ３５に受容された氷片をプロペラによって削氷刃に押し付け、削氷を行う。スライサ３５により削氷された氷は、スライサ３５の下部に設けられる氷バッファ３６に受容される。そして、氷バッファ３６に設けられる氷センサ３８の満氷検出に基づき、制御部８は、モータ３５Ｍを停止し、削氷供給待機とする。なお、氷センサ３８の検出に限らず、上述した如くタイマによって氷バッファ３６への削氷供給を行っても良いものとする。

係る削氷供給待機状態とされている際に、制御部８によって、販売容器受台５６が削氷供給位置Ｕに移動されると、制御部８は、氷バッファ３６の氷シャッタ開閉モータ３６Ｍを駆動し、氷シャッタが所定時間、開放する。これにより、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。これにより、販売容器９内には、所定量の削氷が供給され、以上で、削氷供給工程を終了し、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。

（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す（図３５の状態から図３２の状態）。具体的には、水平移動部５７の駆動ギヤ８４Ａの駆動方向を上記とは逆方向とするため、通電極性を反転させてモータ５７Ｍを駆動させる。これにより、販売容器受台５６が取り付けられた駆動ギヤ８４Ａは、噛合されるラック８６Ａが形成されるスライダ８６を削氷供給位置Ｕから撹拌位置Ｔ方向に向かって移動する。このとき、制御部８は、販売容器受台５６の移動により遮光板８５Ａによる水平位置センサ８６Ｕが検出されなくなり、該販売容器受台５６が撹拌位置Ｔに到達した際に、遮光板８５Ａにより水平位置センサ８６Ｔが検出され、これに従って、モータ５７Ｍの駆動を停止する。

上述の如く販売容器受台５６が撹拌位置Ｔとされた後、制御部８は、次いで容器移動部６により、上記粉末溶解工程と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させると共に（図３２の状態から図３３の状態）、カッター４１が堆積した削氷に接するタイミングでモータ４０Ｍを駆動させる。

これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１は、販売容器９内に堆積した削氷内に撹拌しながら進入していく。販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。なお、係る場合において、販売容器９の開口縁は、蓋４２下面に形成される溝４２Ａ内に進入し、これによって、販売容器９を封止することができる（図１２参照）。

このとき、販売容器９内には、飲料原料の上から削氷が堆積された状態とされているが、撹拌部５のカッター４１には、上述したように駆動軸４０の軸方向への受容物の移動を許容するガード６７が設けられているため、当該ガード６７の区画枠６７Ｃによって、堆積された削氷は、販売容器９内において分割（本実施例では４分割）しながら、カッター４１が販売容器９の底部に接触しない程度の下部にまで進入する。これにより、カッター４１を回転駆動させながら、販売容器９内に堆積された削氷をある程度分割することができるため、カッター４１による撹拌効率を向上させることができ、撹拌に要する時間を短縮することが可能となる。

制御部８は、モータ４０Ｍを駆動軸４０を介してカッター４１を前記粉末溶解工程よりも高い回転速度、即ち、高速で所定時間、回転駆動する。このとき、制御部８は、モータ４０Ｍの回転駆動と共に、容器移動部６の垂直移動部５８によって、所定の高位置と、該高位置よりも低く、前記低位置よりも高い高さであって、蓋４２が販売容器９の開口から離間しない高さとの間で、昇降移動させても良い。

これにより、販売容器９内には、削氷と飲料原料（シロップ）とが粉砕しながら混合され所定の硬度を有するシャーベット状の飲料が製造される。

このとき、販売容器９の上面開口を封止する蓋４２には、カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂが形成されていることにより、販売容器９の上部内壁に受容物、即ち削氷や飲料が付着することを効果的に抑制することが可能となる。

これにより、販売容器９の上部内壁にカッター４１の回転駆動による撹拌から逃れた削氷や飲料が残留してしまうことにより、提供時における飲料の見栄えの悪化することや、飲料の撹拌不足による味の不均一化を改善することが可能となる。

従って、販売容器９内に受容された削氷や飲料原料（シロップ）等の受容物の撹拌効率の向上を図ることができ、適切な飲料の提供を実現することが可能となる。

また、本実施例におけるカッター４１は、金属刃により構成されているが、当該カッター４１の近傍に設けられる硬質合成樹脂製のガード６７は、駆動軸４０に回転自在に取り付けられていると共に、外縁６７Ｂがカッター４１の回転範囲より外方における駆動軸４０の周囲に位置していることから、直接カッター４１が販売容器９に接触することを当該ガード６７によって防止することができる。

従って、カッター４１の回転駆動によって販売容器９内壁を傷つけてしまう不都合を防止することが可能となり、販売容器９がガラス製であったとしても、カッター４１が直接接触しないことから、安全に飲料の提供を実現することが可能となる。

その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる（図３３の状態から図３２の状態）。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。

次いで、制御部８は、水平移動部５７により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに戻す。そして、制御部８は、販売容器９が飲料原料供給位置Ｓとされている状態で、粉排出機構２４のキャニスタモータ１３Ｍを停止させたまま、当該選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応する原料シュート１４の前記待機位置Ｙとするシュート駆動部６３のソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９にキャニスタ１３からの原料粉末を案内する原料投入位置Ｘとした後、短時間で再度、ソレノイド６３Ａを通電制御し、原料シュート１４の排出口１４Ａを後方に待避させる待機位置Ｙとする。

これにより、製造された飲料を受容する販売容器９が飲料原料供給位置Ｓに戻された状態で、キャニスタモータＭを停止させた状態で、ソレノイド６３Ａのみを通電制御することによって、原料シュート１４のみを駆動することで、原料シュート１４の内壁に付着した少量の原料粉末を故意に販売容器９に受容された飲料の上に落下させることができ、トッピング効果を奏することが可能となる。

なお、本実施例では、原料粉末の飲料の上への落下は、少量としているが、これに限定されるものではなく、シュート駆動部６３のソレノイド６３Ａの通電制御により、原料シュート１４を待機位置Ｙから駆動し、原料投入位置Ｘとし、その後、キャニスタモータ１３Ｍを所定時間、上記飲料原料供給工程におけるキャニスタモータ１３Ｍの駆動時間よりも短い時間だけ駆動し、販売容器９内に受容された飲料の上から飲料原料の粉末を任意の量だけ落下させても良いものとする。これによっても、トッピングの効果及び味覚の向上、更には、これらによるメニューの多様化を実現することが可能となる。

他方、制御部８は、容器移動部６によって、販売容器９を撹拌位置Ｔから飲料原料供給位置Ｓに移動させた後（図３２の状態から図２７（図１）の状態）、洗浄工程に移行する。

（洗浄工程）
この洗浄工程では、制御部８は、洗浄部７のカバー駆動部４９のモータ４９Ｍを駆動し、マイクロスイッチ７１ＡのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、洗浄部７のアーム７０を筐体部２の隅角部から撹拌部５に向けて進出させ、アーム７０の回動によって洗浄用カバー４８が、撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った状態で停止する（図１４参照）。このとき、アーム７０の回動によって、上述したように仕切壁７６に形成される販売容器出入口７７は、シャッタ７５により閉鎖される（図２３参照）。

なお、この状態で、撹拌部５は、販売容器９によって蓋４２が上方に押し上げられた状態でないため、洗浄用湯供給ノズル２０は、蓋４２に形成される筒部４３の上端開口に洗浄用の湯を供給可能な状態とされている（図１８参照）。

そして、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを所定時間駆動すると同時に、洗浄用湯供給電磁弁１７を所定時間開放する。これにより、洗浄用湯供給ノズル２０から所定の流量の湯が筒部４３の案内部４３Ａから適切に筒部４３内に案内され、筒部４３を含む蓋４２と洗浄用カバー４８との間に供給される。

これにより、筒部４３内に位置する駆動軸４０は、案内部４３Ａ上方から供給される洗浄用湯によって最初に洗い流されることとなる。

このとき、モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を高い回転速度で回転駆動されることにより、蓋４２及び洗浄用カバー４８内部に受容される洗浄用湯は、遠心力によって、当該蓋４２内及び洗浄用カバー４８内に滞留する。これにより、当該滞留する洗浄用湯が接触する蓋４２下面、カッター４１、ガード６７、駆動軸４０は、当該洗浄用湯によって、飲料製造時に付着した原料飲料が洗浄される。また、本実施例では、飲料製造直後に、カッター４１等の洗浄工程を実行すると共に、洗浄用水として高温の湯を使用することから、高い洗浄効果を得ることができる。

また、筒部４３は、上記飲料撹拌工程において、販売容器９内にカッター４１が進入したときに駆動軸４０が受容物である飲料に触れる範囲の駆動軸４０周囲を囲繞可能とする高さに形成されている。そして、この筒部４３と、駆動軸４０周囲との間隔は、上述したように筒部４３内に形成される間隔規定部４３Ｂによって所定の値に維持されているため、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、洗浄用カバー４８及び蓋４２の容積、カッター４１の回転速度を一義的に規定することにより、確実に筒部４３内上端から洗浄用湯を溢れさせることなく、洗浄用カバー４８内に滞留される洗浄用湯を筒部４３の上部にまで上昇可能とすることができる。また、間隔規定部４３Ｂによって駆動軸４０のぶれを防止することができ、軸受け的な効果を奏することが可能となる。

これにより、飲料撹拌工程において、飲料が付着する範囲の駆動軸４０をも洗浄用湯によって適切に洗浄することができ、撹拌部５を衛生的に保持することが可能となる。安全な飲料の提供を実現することが可能となる。

そして、制御部８は、モータ４０Ｍの駆動及び洗浄用湯供給電磁弁１７の開放を所定時間を行った後、モータ４０Ｍを停止し、洗浄用湯供給電磁弁１７を閉鎖する。これにより、カッター４１による遠心力及び洗浄用湯の供給が停止することにより、筒部４３を含む蓋４２及び洗浄用カバー４８内に滞留した洗浄用湯は、洗浄用カバー４８の底面に形成された排水口４８Ａから円滑に下方に排出される。

これにより、洗浄用カバー４８内に供給される洗浄用湯が外部に溢れ、周囲を汚してしまう不都合を回避することが可能となる。

なお、本実施例では、当該洗浄部７による撹拌部５の洗浄効果を向上させるため、再度モータ４０Ｍの駆動及び洗浄用湯供給電磁弁１７の開放を所定時間を行った後、モータ４０Ｍを停止し、洗浄用湯供給電磁弁１７を閉鎖する。

これにより、一度目の洗浄で、駆動軸４０、蓋４２下面、カッター４１等に付着した飲料が洗浄用湯に溶け込まれた後、外部に排出されると共に、二度目の洗浄で、当該飲料が溶け込まれた湯で、蓋４２内壁面等に付着した湯を、新たな洗浄用湯によって洗い流すことが可能となる。

このように、複数回にわたって洗浄用湯の供給／停止を行うことにより、洗浄用カバー４８によって囲繞されるカッター４１や蓋４２に残留物が付着することを抑制することができ、より一層衛生的に維持することが可能となる。

そして、制御部８は、洗浄用カバー４８が撹拌部５のカッター４１、ガード６７及び蓋４２を下側から覆った閉鎖状態を維持したまま、洗浄工程を終了する。

そのため、飲料製造を指示する操作が行われない限り、撹拌部５が設けられる筐体部２内とオペレータが販売容器９の載置する飲料原料供給位置Ｓとは、シャッタ７５により区画された状態とされるため、誤って手指等を撹拌部５に挿入し、怪我をしてしまう不都合を回避することが可能となる。また、直接、飲料が接触する撹拌部５の蓋４２下面やカッター４１等は、洗浄用カバー４８にて閉鎖された状態となるため、埃等の付着を抑制することができ、衛生的に保持することが可能となる。

また、このように、販売待機状態では、前回の飲料製造終了後から撹拌部５が洗浄用カバー４８にて閉鎖され、販売容器出入口７７はシャッタ７５にて閉鎖された状態であるため、飲料製造を指示する選択ボタンが操作された際には、制御部８は、飲料原料供給工程開始前、若しくは、飲料原料供給工程中に、洗浄部７の洗浄部７のカバー駆動部４９のモータ４９Ｍを駆動し、マイクロスイッチ７１ＢのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、洗浄部７のアーム７０を撹拌部５を閉鎖した状態から筐体部２の隅角部に後退させ、洗浄用カバー４８を販売容器９の移動の邪魔とならない筐体部２の隅角部に収容した状態で、停止する。このとき、上述したようにアーム７０の回動によって、シャッタ７５は、洗浄用カバー４８と共に、筐体部２の隅角部に後退され、仕切壁７６に形成される販売容器出入口７７は、開放される（図１９参照）。

このように、本実施例では、飲料製造終了後に、受容物の混合に用いられたカッター４１及び販売容器９を封止する蓋４２の洗浄を実行する洗浄工程において、格別に洗浄用の容器を宛がうことなく自動的にカバー駆動部４９により閉鎖状態とされる洗浄用カバー４８によってカッター４１及び蓋４２を下側から覆い、当該洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を供給することによって直接販売容器９内の受容物に触れるカッター４１や蓋４２を円滑に洗浄することが可能となる。

そのため、直接受容物である飲料が触れるカッター４１や蓋４２等を衛生的に維持することが可能となり、安全な飲料の提供を実現することが可能となる。また、洗浄時に蓋４２に宛がわれる洗浄用カバー４８は、販売容器９の容器移動部６による移動時や撹拌部５による販売容器９内の受容物の撹拌動作時において後退させておくことで、飲料製造の邪魔とならない。

以上詳述した如く、本実施例の飲料製造装置１では、トレイ部５５の販売容器受台５６に載置された販売容器９は、容器移動部６により、該販売容器９が準備され、且つ、飲料原料供給部３により販売容器９内に飲料原料である原料粉末及び溶解用湯とを供給する飲料原料供給位置Ｓと、撹拌部５により販売容器９の内部に受容されている受容物を撹拌する撹拌位置Ｔ、及び、削氷供給部４により販売容器９内に削氷を供給する削氷供給位置Ｕに移動させることにより、自動的に販売容器９への飲料原料の供給、受容物の撹拌、販売容器９への削氷の供給、更には、販売容器９が取り出される飲料原料供給位置Ｓへの搬送を行うことが可能となる。

これにより、各飲料原料を自動供給として、飲料の製造を行うことが可能となるため、商品ごとの量のばらつきを抑制することが可能となり、均質な飲料を提供することができるようになる。また、飲料原料は、筐体部２内に収容される飲料原料供給部３により飲料原料供給位置Ｓにおいて販売容器９内に供給が行われることから、質や安全管理を適切に行うことが可能となり、人手に依らないことから衛生面において好適なものとなる。

特に、本実施例では、詳細は上述した如く容器準備位置と飲料提供位置は、飲料原料供給位置Ｓに集約され、更に、該飲料原料供給位置Ｓ、撹拌位置Ｔ、及び、削氷供給位置Ｕは、トレイ部５５内において直線状の動線上に設定されているため、装置自体のコンパクト化を図ることができると共に、販売容器９の各位置への移動を可能とする容器移動部６の構成を簡素化することが可能となる。販売容器９の各位置への移動時間を短縮化することが可能となる。

また、飲料原料供給位置Ｓと削氷供給位置Ｕとの間に撹拌位置Ｔを設定しているため、上述したように一連の飲料製造動作を実行するにあたり、飲料の原料供給から製造、提供までを飲料原料供給位置Ｓから削氷供給位置Ｕまでの一往復動作により実現することが可能となる。そのため、無駄な移動動作を排除することができ、一連の飲料製造動作の簡素化及び要する時間の短縮化を実現することが可能となる。

また、本実施例における飲料製造装置１は、飲料原料供給位置Ｓをトレイ部５５内の前部に設定すると共に、該飲料原料供給位置Ｓから筐体部２の前面に対して斜め後方に向かう動線上に撹拌位置Ｔ及び削氷供給位置Ｕを設定し、各位置の上方に対応する筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５及び削氷供給部４をそれぞれ設けているため、装置１全体の奥行き寸法の拡大を抑制しつつ、幅寸法の縮小を図ることが可能となる。

これにより、一つの筐体部２内に飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷供給部４の各機器を収容し、各機器による販売容器９への動作位置、即ち、飲料原料供給位置Ｓ（容器準備位置、飲料提供位置）、撹拌位置Ｔ、削氷供給位置Ｕを同一の筐体部２内に配置しても、装置１全体としての寸法を抑制することができる。そのため、当該装置の設置に要する面積を縮小することができる。

また、飲料原料供給位置Ｓは、トレイ部５５内の前部に設定されることから、販売容器９の取り出しを支障なく行うことが可能となる。

更にまた、撹拌部５を洗浄する洗浄部７は、動線が対向する筐体部２の隅角部内に設け、該隅角部内から撹拌部５に進出／後退するよう構成されるため、筐体部２内に生じるデッドスペースに、洗浄部７を設けることにより、当該スペースの有効利用を図ることが可能となる。

なお、本実施例では、飲料原料として原料粉末を用いているため、当該原料粉末を溶解するための湯の供給及び粉末溶解工程を実行しているが、飲料原料として液体原料を用いる場合には、係る溶解用の湯の供給や粉末溶解工程は、不要となる。この場合には、上記飲料原料供給工程において、液体原料を販売容器９に供給した後、容器移動部６は、撹拌位置Ｔを通過して、削氷供給位置Ｕに移動し、上記と同様に削氷供給工程を実行してもよい。

本実施例では、撹拌工程において、容器移動部６によって、販売容器９を上方の撹拌部５に移動させて、撹拌動作を行っているが、これに限定されるものではなく、撹拌部５を撹拌位置Ｔの販売容器９に向けて降下させて撹拌動作を行っても良い。

また、本実施例では、洗浄部７の洗浄用カバー４８は、筐体部２の隅角部からカバー駆動部４９によって、撹拌部５に進出／後退させる構成としているが、これに限定されるものではなく、撹拌部５を洗浄用カバー４８にて下側から覆うことができ、且つ、撹拌工程等の飲料製造操作が行われている際に、洗浄用カバー４８が待避されている構成、例えば、撹拌位置Ｔよりも下側に洗浄部７を格納しておき、洗浄工程時に上昇し、洗浄工程を実行する構成としても良いものとする。

なお、本実施例では、飲料製造動作の終了後に、必ず、洗浄工程を行っているが、これに限定されるものではなく、前面扉に設けられた図示しない洗浄ボタンを操作することによって実行しても良いものとする。

また、上述した実施形態では、削氷及び混合を一連の処理プロセスとして実行する飲料製造装置を説明したが、例えば、削氷のみ、或いは、混合のみの処理プロセスを独立して実行させることも可能である。

なお、上述した飲料製造装置１では、飲料として、清涼飲料の他にフローズンカクテル等の酒類を製造することも可能である。この場合には、原料粉末をアルコール入りの液体原料としてもよい。

飲料製造装置の前面扉を取り外した状態の正面図である。 図１の飲料製造装置の外装パネルを取り外した状態の斜視図である。 図１の飲料製造装置を向かって右側からみた側面図である。 図１の飲料製造装置の平面図である。 図１の飲料製造装置のＡ−Ａ断面図である。 図１の飲料製造装置のＢ−Ｂ断面図である。 キャニスタの概略断面図である。 キャニスタを取り外した状態の飲料原料供給部の概略斜視図である。 図８の縦断側面図である。 撹拌部の斜視図である。 販売容器内の受容物を撹拌している状態の撹拌部の斜視図である。 図１１の縦断側面図である。 洗浄部と撹拌部を外方から見た図（開放状態・閉鎖状態）である。 図１３のＣ−Ｃ断面図（開放状態・閉鎖状態）である。 図１３を左から見た図（開放状態）である。 図１５の縦断側面図である。 図１３の閉鎖状態を左から見た図である。 図１７の縦断側面図である。 シャッタが開放された状態の洗浄部とシャッタとの関係を示す図である。 図１９を上方から見た断面図である。 図１９を下方から見た断面図である。 図２１のＤ−Ｄ断面図である。 シャッタが閉鎖された状態の洗浄部とシャッタとの関係を示す図である。 図２３を上方から見た断面図である。 図２３を下方から見た断面図である。 図２５のＥ−Ｅ断面図である。 販売容器受台が飲料原料供給位置にある容器移動部の斜視図である。 販売容器受台が飲料原料供給位置にある容器移動部の正面図である。 図２８の平面図である。 図２８のＦ−Ｆ断面図である。 図２８のＧ−Ｇ断面図である。 販売容器受台が撹拌位置の低位置にある容器移動部の斜視図である。 販売容器受台が撹拌位置の高位置にある容器移動部の斜視図である。 図３３の縦断側面図である。 販売容器受台が削氷供給位置にある容器移動部の斜視図である。 制御部の制御回路を示す回路ブロック図である。 制御部による制御のタイミングチャートである。

符号の説明

Ｓ 飲料原料供給位置（容器準備位置、飲料提供位置）
Ｕ 削氷供給位置
１ 飲料製造装置
２ 筐体部
３ 飲料原料供給部
４ 削氷供給部
５ 撹拌部
６ 容器移動部
７ 洗浄部
８ 制御部
９ 販売容器
１０ 製氷部
１１ 湯タンク
１３ キャニスタ（原料粉末供給部）
１３Ｍ キャニスタモータ
１４ 原料シュート（原料粉末供給部）
１４Ａ 排出口
１５ 溶解用湯供給電磁弁
１７ 洗浄用湯供給電磁弁
１９ 溶解用湯供給ノズル（溶解用水供給部）
２０ 洗浄用湯供給ノズル（洗浄用水供給部）
２４ 粉排出機構
３４ 氷払出シャッタ
３５ スライサ
３６ 氷バッファ
４０ 駆動軸
４０Ｍ モータ
４１ カッター（撹拌部材）
４２ 蓋
４２Ｂ 凸壁
４３ 筒部
４３Ｂ 間隔規定部
４７ 希釈用水供給ノズル（水供給部）
４８ 洗浄用カバー
４８Ａ 排出口
４９ カバー駆動部
５０ コントロールパネル
５１ 操作ボタン
５２ ディスプレイ
５３ 電源スイッチ
５５ トレイ部
５６ 販売容器受台
５７ 水平移動部
５７Ｍ モータ
５８ 垂直移動部
５８Ｍ モータ
６３ シュート駆動部
６３Ａ ソレノイド
６４ 粉受け部材
６７ ガード
７０ アーム
７１Ａ、７１Ｂ マイクロスイッチ（カバー駆動部）
７３ 回動軸
７５ シャッタ（区画シャッタ）
７７ 販売容器出入口
８４ 伝達ギヤ部
８４Ａ 駆動ギヤ
８５Ａ、９６ 遮光板
８６ スライダ
８６Ｓ、８６Ｔ、８６Ｕ 水平位置センサ
９３Ｂ、９３Ｃ 垂直位置センサ

Claims (7)

1. 販売容器の内部に受容された受容物を混合して飲料を製造する飲料製造装置において、
   前記販売容器内の受容物を混合する撹拌部と、
   該撹拌部を洗浄する洗浄部と、
   これら撹拌部及び洗浄部を制御する制御部とを備え、
   前記撹拌部は、前記販売容器内に進入して回転され、当該販売容器に受容された受容物を粉砕するカッターと、駆動軸を介して前記カッターを回転駆動するモータと、前記カッターの上側に位置して前記販売容器を封止する蓋とを有すると共に、
   前記洗浄部は、前記カッター及び蓋を下側から覆う洗浄用カバーと、該洗浄用カバーが前記カッター及び蓋を覆った閉鎖状態とそれらから離間した開放状態とに当該洗浄用カバーを駆動するカバー駆動部と、前記閉鎖状態において前記洗浄用カバー内に洗浄用水を供給する洗浄用水供給部とを有し、
   前記制御部は、前記カバー駆動部により前記洗浄用カバーを閉鎖状態とし、前記洗浄用水供給部により洗浄用水を前記洗浄用カバー内に供給して前記カッターを回転させる洗浄運転を実行することを特徴とする飲料製造装置。
2. 販売容器の内部に受容された受容物を混合して飲料を製造する飲料製造装置において、
   前記販売容器内の受容物を混合する撹拌部と、
   該撹拌部を洗浄する洗浄部と、
   これら撹拌部及び洗浄部を制御する制御部とを備え、
   前記撹拌部は、前記販売容器内に進入して回転され、当該販売容器に受容された受容物を撹拌する撹拌部材と、駆動軸を介して前記撹拌部材を回転駆動するモータと、前記撹拌部材の上側に位置して前記販売容器を封止する蓋とを有すると共に、
   前記洗浄部は、前記撹拌部材及び蓋を下側から覆う洗浄用カバーと、該洗浄用カバーが前記撹拌部材及び蓋を覆った閉鎖状態とそれらから離間した開放状態とに当該洗浄用カバーを駆動するカバー駆動部と、前記閉鎖状態において前記洗浄用カバー内に洗浄用水を供給する洗浄用水供給部とを有し、
   前記制御部は、前記カバー駆動部により前記洗浄用カバーを閉鎖状態とし、前記洗浄用水供給部により洗浄用水を前記洗浄用カバー内に供給して前記撹拌部材を回転させる洗浄運転を実行することを特徴とする飲料製造装置。
3. 前記洗浄用カバーには排水口が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置。
4. 前記制御部は、前記洗浄運転において前記洗浄用水供給部により洗浄用水を供給し、前記カッター又は前記撹拌部材を回転させた後、停止する動作を複数回実行することを特徴とする請求項３に記載の飲料製造装置。
5. 前記蓋は、前記駆動軸に上下移動自在に取り付けられており、前記カッター又は撹拌部材が前記販売容器内に進入するに伴い、前記販売容器を封止した状態で前記カッター又は撹拌部材より離間すると共に、前記駆動軸の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部を備え、前記洗浄用水供給部は当該筒部の上端開口より洗浄用水を供給することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の飲料製造装置。
6. 前記駆動軸周囲と前記筒部との間隔は、前記カッター又は撹拌部材の回転に伴い、前記洗浄用水が前記筒部内上部まで上昇可能な所定の値に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の飲料製造装置。
7. 前記筒部内には、当該筒部と前記駆動軸周囲との間隔を前記所定の値に維持するための間隔規定部が突出形成されていることを特徴とする請求項６に記載の飲料製造装置。

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