JP7363433B2 - 飲料製造装置 - Google Patents

Description

この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部を備える飲料製造装置に関する。

従来、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部を備える飲料製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、撹拌部を洗浄する洗浄部と、容器内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部により撹拌部の洗浄を実施する制御を行う制御部とを備える飲料製造装置が開示されている。

特開２０１９－０３０６１０号公報

上記特許文献１の飲料製造装置では、容器内の飲料用原料が撹拌される毎に洗浄部により撹拌部が洗浄されることにより、撹拌により撹拌部に付着する付着物が除去される。ここで、洗浄部による自動の洗浄に加えて、定期的に撹拌部を取り外して清掃することにより、洗浄部による洗浄により除去しきれない付着物を撹拌部から取り除くことが好ましい。そのため、ユーザが撹拌部を取り外すことを忘れるのを抑制して、撹拌部を定期的に確実に取り外して清掃することが可能な飲料製造装置が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザが撹拌部を取り外すことを忘れるのを抑制して、撹拌部を定期的に確実に取り外して清掃することが可能な飲料製造装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料製造装置は、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、撹拌部の取り外しを検知する第１検知部と、第１検知部により撹拌部の取り外しを所定期間または撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部を清掃のために取り外すよう通知を行う制御部と、を備える。

この発明の一の局面による飲料製造装置では、上記のように、第１検知部により撹拌部の取り外しを所定期間または撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部を清掃のために取り外すよう通知を行う制御部を設ける。これにより、撹拌部が所定期間または所定使用回数以内に取り外されない場合に、ユーザに対して撹拌部を清掃のために取り外すよう通知されるので、ユーザが撹拌部を取り外すことを忘れるのを抑制して、撹拌部を定期的に確実に取り外して清掃することができる。

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、撹拌部の洗浄を実施する洗浄部をさらに備え、制御部は、撹拌部により容器内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部により撹拌部の洗浄を実施する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、撹拌部の使用毎に洗浄部により自動的に撹拌部を洗浄することができるので、ユーザが撹拌部の使用毎に撹拌部を洗浄する必要がない。

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、第１検知部により撹拌部の取り外しを所定期間または撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、容器内の飲料用原料を撹拌して飲料を製造することをできないように制限するように構成されている。このように構成すれば、飲料の製造を続けるためには、撹拌部を取り外さなければならないので、ユーザが撹拌部を取り外すことを忘れるのを効果的に抑制することができる。その結果、撹拌部をより確実に定期的に取り外して清掃することができる。

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、第１検知部は、撹拌部により容器内の飲料用原料が撹拌される際に容器内の飲料用原料の存在を検知する容器内検知部により構成されている。このように構成すれば、撹拌部の取り外しを検知する第１検知部を、容器内の飲料用原料の存在を検知する容器内検知部と兼用にすることができるので、第１検知部を専用に設ける場合に比べて部品点数の増加および装置構成の複雑化を抑制することができる。

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、容器を保持して容器を撹拌位置に移動させる容器保持部と、容器保持部の取り外しを検知する第２検知部と、をさらに備え、制御部は、第２検知部により容器保持部の取り外しを所定期間または撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、容器保持部を清掃のために取り外すよう通知を行うように構成されている。このように構成すれば、撹拌部に加えて撹拌の際に容器を保持する容器保持部も定期的に確実に取り外して清掃することができる。

この場合、好ましくは、第２検知部は、容器保持部の位置を検知する位置検知部により構成されている。このように構成すれば、容器保持部の取り外しを検知する第２検知部を、容器保持部の位置を検知する位置検知部と兼用にすることができるので、第２検知部を専用に設ける場合に比べて部品点数の増加および装置構成の複雑化を抑制することができる。

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、撹拌部を取り外して清掃する際に、清掃モードに切り替える操作を行う操作部をさらに備え、制御部は、操作部の操作により清掃モードへの切り替えが所定期間または撹拌部の所定使用回数以内に行われない場合に、清掃モードに切り替えて清掃を行うよう通知を行うように構成されている。このように構成すれば、清掃のために撹拌部を取り外すための清掃モードに切り替えられることを忘れるのを抑制することができる。

上記一の局面における飲料製造装置において、好ましくは、通知を表示する表示部をさらに備え、制御部は、第１検知部により撹拌部の取り外しを所定期間または撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部を清掃のために取り外すよう表示部により通知する制御を行うとともに、不具合を検知した場合に、不具合内容および復帰手順を表示部に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、撹拌部を取り外して清掃することを表示部により視覚的に通知することができるとともに、不具合内容および復帰手順を表示部に表示してユーザに容易に認識させることができる。

本発明によれば、上記のように、ユーザが撹拌部を取り外すことを忘れるのを抑制して、撹拌部を定期的に確実に取り外して清掃することができる。

一実施形態による飲料製造装置を正面側から見た斜視図である。 一実施形態による飲料製造装置を示す正面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 一実施形態による飲料製造装置の制御的な構成を示すブロック図である。 一実施形態による飲料製造装置の容器内の商品の検知を説明するための図である。 一実施形態による飲料製造装置の撹拌部の検知を説明するための図である。 （Ａ）～（Ｉ）は、一実施形態による飲料製造装置の調理作業を説明するための図であり、（Ｊ）および（Ｋ）は、一実施形態による飲料製造装置の洗浄作業を説明するための図である。 一実施形態による飲料製造装置の表示部による通知の第１例を示した図である。 一実施形態による飲料製造装置の表示部による通知の第２例を示した図である。 一実施形態による飲料製造装置の表示部による通知の第３例を示した図である。 一実施形態による飲料製造装置のエラーの発生例を説明するための図である。 一実施形態の飲料製造装置の制御部による清掃通知処理を説明するためのフローチャートである。 一実施形態の飲料製造装置の清掃処理の手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図１１を参照して、本発明の一実施形態による飲料製造装置１の構成について説明する。

（飲料製造装置の構成）
図１および図２に示すように、飲料製造装置１は、容器Ｃ内の飲料用原料（たとえば、野菜や果物、氷など）を撹拌して飲料（スムージなど）を製造する装置である。

飲料製造装置１は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。利用者は、容器Ｃ内に所望する飲料用原料を収容した状態で、容器Ｃを飲料製造装置１に設置し、飲料製造開始操作を行う。飲料製造開始操作が行われると、飲料製造装置１は、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌し、粉砕して飲料を製造する。ここで、飲料製造装置１において、利用者が位置する側を前側（Ｙ１側）とし、その反対側を後側（Ｙ２側）とし、前後方向をＹ方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向（Ｚ方向）とする。

図３に示すように、飲料製造装置１は、撹拌部２と、扉部３と、トレイ４と、ドレンパン５と、洗浄部６と、排水タンク７と、表示パネル８（図２参照）と、制御部９（図４参照）とを備えている。また、飲料製造装置１の筐体１ａ内には、飲料を製造（調理）するための空間である調理空間Ｓが設けられている。なお、トレイ４は、特許請求の範囲の「容器保持部」の一例である。

撹拌部２は、調理空間Ｓ内において、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌するように構成されている。具体的には、撹拌部２は、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる回転軸２１と、回転軸２１の先端部（Ｚ２方向側の端部）に設けられた刃部２２とを含んでいる。また、撹拌部２の回転軸２１は、撹拌部回転駆動モータ２３により、上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転される。また、回転軸２１の先端部には、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌する際に、容器Ｃの上部開口を覆うための蓋部２４が設けられている。蓋部２４により、撹拌時の飲料用原料の容器Ｃからの飛散を抑制可能である。飲料製造装置１では、撹拌部２が容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌することにより飲料用原料を調理し飲料を作成している。撹拌部２（刃部２２）は、清掃するために飲料製造装置１から取り外すことが可能に構成されている。具体的には、撹拌部２の刃部２２は、回転軸２１から取り外すことが可能に構成されている。

飲料製造装置１は、撹拌部２を上下方向（Ｚ方向）に移動させる撹拌部上下駆動部２５を備えている。撹拌部上下駆動部２５により、撹拌部２は、容器Ｃ内まで刃部２２が下降された撹拌位置Ｍ（下降位置）と、容器Ｃ外まで刃部２２が上昇された退避位置Ｅ（上昇位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。

扉部３は、調理空間Ｓ（筐体１ａ内）と外部とを区画する扉であり、飲料製造装置１の前面側（Ｙ１方向側）に設けられている。扉部３は、上方向（Ｚ１方向）に移動することにより開き、下方向（Ｚ２方向）に移動することにより閉じるスライド扉である。また、扉部３は、調理空間Ｓ内を視認可能な材質により構成されている。なお、図１および図２では、扉部３の図示を省略している。

飲料製造装置１は、図４に示すように、扉部３を開閉するように、扉部３を上下方向（Ｚ方向）に移動させる扉部駆動部３１を備えている。扉部駆動部３１により、扉部３は、全開の位置である開位置（上昇位置）と、全閉の位置である閉位置（下降位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。なお、図３では、扉部３が閉位置に位置した状態を図示している。

図３および図４に示すように、飲料製造装置１は、扉部３が開位置に位置することを検知するための扉開検知センサ３２と、扉部３が閉位置に位置することを検知するための扉閉検知センサ３３とを備えている。扉開検知センサ３２および扉閉検知センサ３３は、たとえば、光学式のセンサである。扉部３は、開かれる場合、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向（Ｚ１方向）に移動される。また、扉部３は、閉じられる場合、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向（Ｚ２方向）に移動される。

図３に示すように、トレイ４は、洗浄容器部４０と、容器載置部４１とを含んでいる。容器載置部４１には、容器Ｃが保持される。つまり、トレイ４は、容器Ｃを保持して容器Ｃを撹拌位置（作業位置Ｗ）に移動させる。具体的には、図３および図４に示すように、飲料製造装置１は、トレイ４を前後方向（Ｙ方向）に移動させるトレイ駆動部４２を備えている。トレイ駆動部４２は、作業位置Ｗ（後方位置）と取出位置Ｒ（前方位置）とに容器載置部４１を移動可能に構成されている。作業位置Ｗは、調理空間Ｓ内で撹拌部２の刃部２２の直下に容器載置部４１が配置された位置である。取出位置Ｒは、容器載置部４１が調理空間Ｓ外（筐体１ａ外）に配置された位置である。なお、洗浄容器部４０は、容器載置部４１が取出位置Ｒおよび作業位置Ｗのいずれに配置された場合においても、調理空間Ｓ内に位置する。

飲料製造装置１は、図３に示すように、トレイ４が取出位置Ｒに位置することを検知するための取出位置検知センサＲＳと、トレイ４が作業位置Ｗに位置することを検知するための作業位置検知センサＷＳとを備えている。つまり、取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳは、トレイ４の位置を検知する。取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ４は、取出位置検知センサＲＳが検知する位置（取出位置Ｒ）まで、トレイ駆動部４２により前方向（Ｙ１方向）に移動される。また、トレイ４は、作業位置検知センサＷＳが検知する位置（作業位置Ｗ）まで、トレイ駆動部４２により後方向（Ｙ２方向）に移動される。なお、取出位置検知センサＲＳは、「第２検知部」および「位置検知部」の一例である。また、作業位置検知センサＷＳは、「第２検知部」および「位置検知部」の一例である。

また、取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳは、トレイ４の取り外しを検知する。具体的には、取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳのいずれにおいてもトレイ４を検知しない場合、トレイ４が取り外されたことが検知される。

飲料製造装置１は、商品（飲料用原料）の有無を検知するための商品検知センサＭＳを備えている。つまり、商品検知センサＭＳは、図５に示すように、撹拌部２により容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌される際に容器Ｃ内の飲料用原料の存在を検知するように構成されている。具体的には、商品検知センサＭＳは、容器載置部４１が作業位置Ｗに移動された場合に、容器載置部４１の容器Ｃに飲料用原料が収容されているか否かを検知するように構成されている。容器Ｃ内に飲料用原料が収容されていない場合は、撹拌部２による撹拌動作が行われない。商品検知センサＭＳは、たとえば、光学式のセンサである。なお、商品検知センサＭＳは、特許請求の範囲の「第１検知部」および「容器内検知部」の一例である。

また、商品検知センサＭＳは、図６に示すように、撹拌部２の取り外しを検知するように構成されている。具体的には、商品検知センサＭＳは、発光部ＭＳ１と、受光部ＭＳ２とを含んでいる。また、商品検知センサＭＳは、撹拌部２を撹拌位置Ｍに下降させるよう撹拌部上下駆動部２５を駆動させた場合に、発光部ＭＳ１から発した光を受光部ＭＳ２により受光した場合に、撹拌部２が取り外されたことを検知する。また、商品検知センサＭＳは、撹拌部２を撹拌位置Ｍに下降させるよう撹拌部上下駆動部２５を駆動させた場合に、発光部ＭＳ１から発した光を受光部ＭＳ２により受光しない場合（撹拌部２により光が遮られた場合）に、撹拌部２が取り外されていないことを検知する。

図３に示すように、ドレンパン５は、トレイ４の洗浄容器部４０の排出口から排出される排液を受けるように構成されている。ドレンパン５は、排液を受けるパン部５１と、パン部５１で受けた排液を排出するための排出通路５２とを含んでいる。排出通路５２には、排液を排水タンク７に導くホース５３が接続されている。排液は、排出通路５２およびホース５３を介して排水タンク７に一時的に貯留される。また、ドレンパン５は、トレイ４を前後方向（Ｙ方向）に移動可能に保持している。

洗浄部６は、撹拌部２の洗浄を実施するように構成されている。洗浄部６は、調理空間Ｓ内で撹拌部２の回転軸２１の先端部や刃部２２を洗浄用の温水により洗浄するように構成されている。洗浄部６は、調理（撹拌）時に飲料用原料と撹拌部２とが接触する位置を洗浄する。

また、洗浄部６は、温水タンクから供給された温水を洗浄容器部４０内に配置された吐出部６１を介して撹拌部２に吐出するように構成されている。撹拌部２を洗浄した温水は、ドレンパン５に排出される。洗浄容器部４０は、飲料用原料の調理時に飲料を被液する撹拌部２を洗浄する洗浄作業を行う際に用いられる容器である。具体的には、洗浄容器部４０は、トレイ４に設けられ、撹拌部２の洗浄部分を囲むことが可能なように筒状に形成されている。洗浄容器部４０は、撹拌部２の洗浄中に、温水の飛散を抑制する内壁面部を有している。

図２に示すように、表示パネル８は、利用者が操作を行うため、および、飲料製造装置１の状態を示すためのパネルである。具体的には、表示パネル８は、第１状態表示部８１と、第２状態表示部８２と、販売ボタン８３と、清掃ボタン８４とを含んでいる。第１状態表示部８１は、光源の点灯により、飲料製造装置１の作業状態（エラー、準備中および販売可能など）を示すように構成されている。第２状態表示部８２は、調理作業の時間や洗浄作業の時間などを表示するように構成されている。販売ボタン８３は、利用者が飲料製造開始操作を行うためのボタンである。清掃ボタン８４は、スタッフが清掃を行う際に操作するボタンである。清掃ボタン８４がスタッフにより操作されると、清掃のための所定の作業が開始される。なお、清掃ボタン８４は、特許請求の範囲の「操作部」の一例である。

清掃ボタン８４は、撹拌部２を取り外して清掃する際に、清掃モードに切り替える操作が行われる。つまり、清掃ボタン８４がスタッフにより押下されると、撹拌部２、トレイ４などが取り外されて清掃される清掃モードに切り替えられる。

飲料製造装置１は、図３に示すように、通知を表示する表示部８５を備えている。表示部８５は、後側（Ｙ２側）に配置され、利用者には見えにくいようにされている。表示部８５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの薄型ディスプレイを含んでいる。

制御部９は、図４に示すように、各センサの検知結果や、各ボタンの操作結果などに基づいて、飲料製造装置１の各部を制御するように構成されている。制御部９は、飲料製造装置１の作業を制御する制御回路として機能する。制御部９は、撹拌部回転駆動モータ２３、撹拌部上下駆動部２５、扉部駆動部３１、扉開検知センサ３２、扉閉検知センサ３３、トレイ駆動部４２、第１状態表示部８１、第２状態表示部８２、販売ボタン８３、清掃ボタン８４、表示部８５、作業位置検知センサＷＳ、取出位置検知センサＲＳおよび商品検知センサＭＳに電気的に接続されている。

制御部９は、ＣＰＵ９１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ９２とを含んでいる。メモリ９２には、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌（調理）し、調理した後に撹拌部２を洗浄するための処理である調理・洗浄処理を行う調理・洗浄プログラムが記憶されている。また、メモリ９２には、清掃ボタン８４が押下されて撹拌部２が取り外されてからの経過時間および撹拌部２の使用回数が記憶されている。

ここで、本実施形態では、制御部９は、商品検知センサＭＳにより撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部２を清掃のために取り外すよう通知を行うように構成されている。たとえば、制御部９は、図８に示すように、後側（Ｙ２側）に設けられた表示部８５に、「撹拌部を取り外して清掃してください」という表示を行い通知する。

また、制御部９は、撹拌部２により容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部６により撹拌部２の洗浄を実施する制御を行うように構成されている。

具体的には、制御部９は、図７の（Ａ）～（Ｋ）に示す作業（調理・洗浄作業）を飲料を製造する毎に行う。図７（Ａ）に示す調理前の飲料製造装置１では、容器載置部４１が取出位置Ｒに位置し、撹拌部２が退避位置Ｅに位置し、扉部３が閉位置に位置し、洗浄容器部４０が作業位置Ｗに位置している。ここで、飲料製造装置１では、利用者が販売ボタン８３を操作することにより、飲料製造が開始される。このとき、容器載置部４１には、飲料用原料が収容された容器Ｃが利用者により設置されている。飲料製造開始操作が行われると、図７（Ｂ）に示すように、扉部３が、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向に移動される。次に、図７（Ｃ）に示すように、トレイ４が、作業位置検知センサＷＳが検知する位置（作業位置Ｗ）まで、トレイ駆動部４２により後方向に移動される。次に、図７（Ｄ）に示すように、扉部３が、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向に移動される。そして、商品検知センサＭＳにより、容器Ｃ内の飲料用原料の有無の検知が行われる。

図７（Ｅ）に示すように、撹拌部２が、容器Ｃ内の飲料用原料を調理（撹拌）して粉砕可能な撹拌位置Ｍまで、撹拌部上下駆動部２５により下方向に移動される。次に、撹拌部２の回転軸２１および刃部２２が、撹拌部回転駆動モータ２３により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降される。これにより、容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌されて粉砕される。

撹拌部２による撹拌が完了すると、図７（Ｆ）に示すように、撹拌部２が、退避位置Ｅまで、撹拌部上下駆動部２５により上方向に移動される。図７（Ｇ）に示すように、扉部３が、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向に移動される。図７（Ｈ）に示すように、トレイ４が、取出位置検知センサＲＳが検知する位置（取出位置Ｒ）まで、トレイ駆動部４２により前方向に移動される。これにより、利用者は、製造された飲料を収容する容器Ｃを、トレイ４の容器載置部４１から取り出すことが可能である。次に、図７（Ｉ）に示すように、扉部３が、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向に移動される。

図７（Ｊ）に示すように、撹拌部２が、洗浄部６の温水による洗浄を行うため、撹拌位置Ｍまで撹拌部上下駆動部２５により下方向に移動される。洗浄開始から所定の洗浄時間経過すると、図７（Ｋ）に示すように、撹拌部２が、退避位置Ｅまで、撹拌部上下駆動部２５により上方向に移動される。これにより、洗浄作業が終了される。なお、洗浄作業の間、扉部３は閉じられた状態である。

また、本実施形態では、制御部９は、商品検知センサＭＳにより撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌して飲料を製造することをできないように制限するように構成されている。つまり、制御部９は、撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合、容器Ｃがセットされて販売ボタン８３が押下されたとしても、飲料製造の動作を開始させない。この場合、制御部９は、飲料の製造が制限されていることを表示部８５に表示して通知する。

また、制御部９は、取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳによりトレイ４の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、トレイ４を清掃のために取り外すよう通知を行うように構成されている。たとえば、制御部９は、図１０に示すように、後側（Ｙ２側）に設けられた表示部８５に、「トレイを取り外して清掃してください」という表示を行い通知する。

また、制御部９は、清掃ボタン８４の操作により清掃モードへの切り替えが所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に行われない場合に、清掃モードに切り替えて清掃を行うよう通知を行うように構成されている。たとえば、制御部９は、図９に示すように、後側（Ｙ２側）に設けられた表示部８５に、「清掃モードに切り替えて清掃してください」という表示を行い通知する。

また、制御部９は、不具合を検知した場合に、不具合内容および復帰手順を表示部８５に表示させる制御を行うように構成されている。この場合、不具合のエラーコードを検知し、エラーコードを記憶して、エラーの予測、予防および伝達が行われる。また、制御部９は、店舗に設置された飲料製造装置１毎に不具合（エラー）を記憶するようサーバに不具合内容を送信するように構成されている。たとえば、図１１に示すように、店舗Ａ１では、３カ月以内にエラーＥ２が２回、エラーＥ３が１回発生し、店舗Ａ２では、３カ月以内にエラーＥ１が３回、エラーＥ２が２回発生している。この場合、店舗Ａ１では、エラーＥ２が多いため、エラーＥ２に対応したメンテナンスが行われる。また、店舗Ａ２では、エラーＥ１が多いため、エラーＥ１に対応したメンテナンスが行われる。たとえば、撹拌部２を取り外す清掃が忘れがちな場合、定期的な清掃が促される。また、扉部３の開閉を検知しづらい場合、扉開検知センサ３２、扉閉検知センサ３３の汚れの確認、扉部３の取付の確認が行われる。

（清掃通知処理）
次に、図１２を参照して、飲料製造装置１の制御部９による清掃通知処理について説明する。

図１２のステップＳ１において、飲料の製造（撹拌）処理が行われる。ステップＳ２において、所定期間または所定回数撹拌以内に清掃ボタン８４が押下されたか否かが判断される。清掃ボタン８４が押下されれば、ステップＳ４に進み、清掃ボタン８４が押下されなければ、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、清掃モードに切り替えて清掃を行うよう通知が行われる。その後、ステップＳ７に進む。ステップＳ４において、所定期間または所定回数撹拌以内にトレイ４の取り外しを検知したか否かが判断される。トレイ４の取り外しが検知されれば、ステップＳ６に進み、トレイ４の取り外しが検知されなければ、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、トレイ４を清掃のために取り外すよう通知が行われる。その後、ステップＳ７に進む。ステップＳ６において、所定期間または所定回数撹拌以内に撹拌部２の取り外しを検知したか否かが判断される。撹拌部２の取り外しが検知されれば、ステップＳ１３に進み、撹拌部２の取り外しが検知されなければ、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、撹拌部２を清掃のために取り外すよう通知が行われる。ステップＳ８において、飲料の製造（撹拌）が行えないように制限される。

ステップＳ９において、清掃ボタン８４が押下されたか否かが判断される。清掃ボタン８４が押下されれば、ステップＳ１０に進み、清掃ボタン８４が押下されなければ、ステップＳ９の判断が繰り返される。ステップＳ１０において、トレイ４の取り外しを検知したか否かが判断される。トレイ４の取り外しが検知されれば、ステップＳ１１に進み、トレイ４の取り外しが検知されなければ、ステップＳ１０の判断が繰り返される。

ステップＳ１１において、撹拌部２の取り外しを検知したか否かが判断される。撹拌部２の取り外しが検知されれば、ステップＳ１２に進み、撹拌部２の取り外しが検知されなければ、ステップＳ１１の判断が繰り返される。ステップＳ１２において、所定期間および所定回数の積算がリセットされる。ステップＳ１３において、スタッフにより撹拌部２の清掃処理が行われる。そして、清掃通知処理が終了される。

（清掃処理の手順）
次に、図１３を参照して、飲料製造装置１の撹拌部２の清掃処理の手順について説明する。

ステップＳ２１において、スタッフが清掃ボタン８４を押下する。これにより、飲料製造装置１が清掃モードに切り替えられる。清掃モードに切り替えられると、撹拌部２が撹拌位置Ｍに下降する。また、扉部３が開放される。これにより、トレイ４を取り外すことが可能であるとともに、トレイ４を取り外し後、撹拌部２を取り外すことが可能になる。ステップＳ２２において、スタッフが電源をオフにする。これにより、撹拌部２が駆動しなくなる。また、扉部３が移動しなくなる。また、トレイ４が移動しなくなる。なお、電源がオフにされた場合でも、制御部９、商品検知センサＭＳ、取出位置検知センサＲＳ、作業位置検知センサＷＳには通電されているため、撹拌部２の取り外し、および、トレイ４の取り外しを制御部９が検知することが可能である。

ステップＳ２３において、スタッフがトレイ４を取り外す。また、制御部９は、トレイ４の取り外しを検知する。ステップＳ２４において、スタッフが扉部３を取り外す。

ステップＳ２５において、スタッフが撹拌部２（刃部２２）を取り外す。また、制御部９は、撹拌部２の取り外しを検知する。この場合、蓋部２４も取り外される。ステップＳ２６において、スタッフが清掃作業を行う。清掃作業では、取り外された撹拌部２、扉部３、トレイ４、蓋部２４が清掃される。また、調理空間Ｓ内の内壁が清掃される。

ステップＳ２７において、清掃された撹拌部２がスタッフにより取り付けられる。ステップＳ２８において、清掃された扉部３がスタッフにより取り付けられる。

ステップＳ２９において、清掃されたトレイ４がスタッフにより取り付けられる。ステップＳ３０において、電源がオンにされる。これにより、清掃処理が終了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、商品検知センサＭＳにより撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部２を清掃のために取り外すよう通知を行う制御部９を設ける。これにより、撹拌部２が所定期間または所定使用回数以内に取り外されない場合に、ユーザに対して撹拌部２を清掃のために取り外すよう通知されるので、ユーザが撹拌部２を取り外すことを忘れるのを抑制して、撹拌部２を定期的に確実に取り外して清掃することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、撹拌部２により容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部６により撹拌部２の洗浄を実施する制御を行うように構成する。これにより、撹拌部２の使用毎に洗浄部６により自動的に撹拌部２を洗浄することができるので、ユーザが撹拌部２の使用毎に撹拌部２を洗浄する必要がない。

また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、商品検知センサＭＳにより撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌して飲料を製造することをできないように制限するように構成する。これにより、飲料の製造を続けるためには、撹拌部２を取り外さなければならないので、ユーザが撹拌部２を取り外すことを忘れるのを効果的に抑制することができる。その結果、撹拌部２をより確実に定期的に取り外して清掃することができる。

また、本実施形態では、上記のように、撹拌部２により容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌される際に容器Ｃ内の飲料用原料の存在を検知する商品検知センサＭＳにより撹拌部２の取り外しを検知する。これにより、撹拌部２の取り外しを検知するセンサを、容器Ｃ内の飲料用原料の存在を検知する商品検知センサＭＳと兼用にすることができるので、撹拌部２の取り外しを検知するセンサを専用に設ける場合に比べて部品点数の増加および装置構成の複雑化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳによりトレイ４の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、トレイ４を清掃のために取り外すよう通知を行うように構成する。これにより、撹拌部２に加えて撹拌の際に容器Ｃを保持するトレイ４も定期的に確実に取り外して清掃することができる。

また、本実施形態では、上記のように、トレイ４の位置を検知する取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳによりトレイ４の取り外しを検知する。これにより、トレイ４の取り外しを検知する取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳを、トレイ４の位置を検知する取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳと兼用にすることができるので、トレイ４の取り外しを検知するセンサを専用に設ける場合に比べて部品点数の増加および装置構成の複雑化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、清掃ボタン８４の操作により清掃モードへの切り替えが所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に行われない場合に、清掃モードに切り替えて清掃を行うよう通知を行うように構成する。これにより、清掃のために撹拌部２を取り外すための清掃モードに切り替えられることを忘れるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、商品検知センサＭＳにより撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部２を清掃のために取り外すよう表示部８５により通知する制御を行うとともに、不具合を検知した場合に、不具合内容および復帰手順を表示部８５に表示させる制御を行うように構成する。これにより、撹拌部２を取り外して清掃することを表示部８５により視覚的に通知することができるとともに、不具合内容および復帰手順を表示部８５に表示してユーザに容易に認識させることができる。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、容器Ｃ内の飲料用原料（商品）を検知する商品検知センサＭＳにより、撹拌部２の取り外しを検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撹拌部の取り外しを検知する検知部を別途設けてもよい。

また、上記実施形態では、撹拌部２の取り外しを検知する商品検知センサＭＳが透過型のセンサである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、撹拌部の取り外しを検知する検知部は反射型のセンサであってもよいし、スイッチ型のセンサであってもよい。

また、上記実施形態では、洗浄部６は、撹拌部２を洗浄用の温水により洗浄するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、洗浄部は、撹拌部を洗浄用の温水により洗浄した後、水により撹拌部を冷やすように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、撹拌部２は温水により洗浄される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撹拌部は水により洗浄されてもよい。

また、本発明では、撹拌部による撹拌毎以外に、洗剤を含む洗浄液により、定期的に洗浄部により撹拌部の洗浄を行ってもよい。

また、上記実施形態では、清掃ボタン８４を押下することにより、飲料製造装置が清掃モードに切り替えられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、他のボタンを長押しや、２以上のボタンを同時押しするなどの隠しコマンドが入力されることにより、飲料製造装置が清掃モードに切り替えられてもよい。

また、上記実施形態では、撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部２を清掃のために取り外すよう通知するのと同時期に容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌して飲料を製造することをできないように制限する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撹拌部２の取り外しを所定期間または撹拌部２の所定使用回数以内に検知しない場合に、撹拌部２を清掃のために取り外すよう通知するとともに、販売が制限されることを事前通知してから、さらに所定期間または撹拌部の所定使用回数経過後に、容器内の飲料用原料を撹拌して飲料を製造することをできないように制限してもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１ 飲料製造装置
２ 撹拌部
４ トレイ（容器保持部）
６ 洗浄部
９ 制御部
８４ 清掃ボタン（操作部）
８５ 表示部
Ｃ 容器
ＭＳ 商品検知センサ（第１検知部、容器内検知部）
ＲＳ 取出位置検知センサ（第２検知部、位置検知部）
ＷＳ 作業位置検知センサ（第２検知部、位置検知部）

Claims (8)

1. 容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、
   前記撹拌部の取り外しを検知する第１検知部と、
   前記第１検知部により前記撹拌部の取り外しを所定期間または前記撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、前記撹拌部を清掃のために取り外すよう通知を行う制御部と、を備える、飲料製造装置。
2. 前記撹拌部の洗浄を実施する洗浄部をさらに備え、
   前記制御部は、前記撹拌部により前記容器内の飲料用原料が撹拌される毎に、前記洗浄部により前記撹拌部の洗浄を実施する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の飲料製造装置。
3. 前記制御部は、前記第１検知部により前記撹拌部の取り外しを所定期間または前記撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、前記容器内の飲料用原料を撹拌して飲料を製造することをできないように制限するように構成されている、請求項１または２に記載の飲料製造装置。
4. 前記第１検知部は、前記撹拌部により前記容器内の飲料用原料が撹拌される際に前記容器内の飲料用原料の存在を検知する容器内検知部により構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
5. 前記容器を保持して前記容器を撹拌位置に移動させる容器保持部と、
   前記容器保持部の取り外しを検知する第２検知部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２検知部により前記容器保持部の取り外しを所定期間または前記撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、前記容器保持部を清掃のために取り外すよう通知を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
6. 前記第２検知部は、前記容器保持部の位置を検知する位置検知部により構成されている、請求項５に記載の飲料製造装置。
7. 前記撹拌部を取り外して清掃する際に、清掃モードに切り替える操作を行う操作部をさらに備え、
   前記制御部は、前記操作部の操作により前記清掃モードへの切り替えが所定期間または前記撹拌部の所定使用回数以内に行われない場合に、前記清掃モードに切り替えて清掃を行うよう通知を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
8. 通知を表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１検知部により前記撹拌部の取り外しを所定期間または前記撹拌部の所定使用回数以内に検知しない場合に、前記撹拌部を清掃のために取り外すよう表示部により通知する制御を行うとともに、不具合を検知した場合に、不具合内容および復帰手順を前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の飲料製造装置。

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