CN110573411B - 具有用于在方向盘上标记区域的装置的用于自动化行驶的行驶系统和相应的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统。所述行驶系统包括用于在方向盘上、特别是在方向盘轮圈上标记区域的装置。优选地，所述用于标记的装置例如是集成在方向盘轮圈中的光学的方向盘指示器。所述行驶系统设置为用于，在自动化行驶期间确认：车辆这样接近于对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足第一接近条件。如果系统确认了：车辆这样接近于自动化行驶的终点使得满足接近条件，则响应于此地这样控制用于在方向盘上标记区域的装置，使得在方向盘上标记左边的和右边的标记区域。由此启示驾驶员为了接管行驶任务而将手放置到方向盘的经标记的区域上。

Description

具有用于在方向盘上标记区域的装置的用于自动化行驶的行 驶系统和相应的方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车、特别是轿车的用于自动化行驶的行驶系统，以及一种用于自动化行驶的行驶系统的指示方法。
背景技术
在本文献的范围内，概念“自动化行驶”可以理解为具有自动化的纵向或横向引导的行驶或者具有自动化的纵向和横向引导的自主行驶。按照本申请的意义，自动化行驶典型地是时间上较长、例如在高速公路上的行驶。概念“自动化行驶”包括具有任意的自动化程度的自动化行驶，在其中，驾驶员在自动化行驶即将结束之前，必须能部分地或完全地接管行驶任务。示例性的自动化程度是辅助性的、部分自动化的、高度自动化的或完全自动化的行驶、特别是高度自动化的和完全自动化的行驶。德国联邦公路研究所(BASt)定义了这些自动化程度(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，刊期11/2012)。在辅助性的行驶中，驾驶员持续地实施纵向或横向引导，而系统在一定的限度内接管相应的其他功能。在部分自动化的行驶(TAF)中，系统对于一定的时间段和/或在特定的情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员如在辅助性的行驶中那样必须持续地监控所述系统。在高度自动化的行驶(HAF)中，系统对于一定的时间段接管纵向和横向引导，驾驶员不必持续地监控系统；但驾驶员必须在一定的时间内能接管车辆引导。在完全自动化的行驶(VAF)中，系统可以对于特定的应用场合在所有情况下自动地胜任行驶；对于所述应用场合不再需要驾驶员。上面提到的四种自动化程度对应于SAE J3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1至4。例如高度自动化的行驶(HAF)对应于SAE J3016标准的级别3。
自动化行驶的车辆通常不能在所有的道路和环境条件下自动化地行驶。
例如可以对于用于在高速公路上高度自动化行驶的行驶系统规定，车辆只能在高速公路的许可用于高度自动化行驶的道路区段上高度自动化地行驶。在到达当前行驶的许可用于高度自动化行驶的且此后不再可以高度自动化行驶的道路区段的终点之前，驾驶员通常必须完全地、但至少部分地接管车辆引导。自动化路段的终点可以基于当前的事件例如在高速公路上的事故、拥堵或人员得出。此外，在这样的用于高度自动化行驶的行驶系统中，驾驶员典型地必须在从高速公路驶向其他道路类型之前接管车辆引导。
由于用于自动化行驶的路段通常出于不同的原因而受到限制，因此存在将车辆引导从行驶系统在用于自动化行驶的位于前方的终点之前及时地交付给驾驶员的必要性。存在用于要求驾驶员接管车辆引导的不同方案，例如在显示器上(例如在屏幕上)的视觉上的警告、听觉上的警告、通过触觉信号的触觉上的警告。
由文献DE 10 2011 112 134 A1已知一种方向盘，其方向盘轮圈具有光源。在车辆的自主行驶运行激活的情况下激活方向盘轮圈的光源。
此外，文献DE 10 2013 012 779 A1说明了弧形的发光单元在方向盘轮圈中的使用，以用于用视觉上的信号表示自动行驶模式的激活并且用于视觉上用信号表示接管要求。在激活自主的行驶模式之后，方向盘轮圈例如发绿色光。在过渡到手动的行驶运行中时，方向盘轮圈首先继续发绿色光并且与此同时闪烁。如果此后没有进行接管，则方向盘轮圈发红色光。在驾驶员接管之后，方向盘轮圈发蓝色光。
由文献DE 10 2007 052 258 A1已知，通过在方向盘上的发光环来用信号表示横向引导的状态。在横向引导停用的情况下，发光环发红色光。在准备状态中，发光环例如发黄色光。在从横向引导的停用的状态过渡到激活的状态时，发光环变换为绿色。在存在接管要求时，发光环以红色闪烁。
发明内容
本发明的目的在于，给出一种具有用于用信号表示接管要求的用户界面的行驶系统，所述行驶系统给驾驶员直观地介绍用于接管行驶任务的正确操作并且确保驾驶员的接管能力。
该目的通过一种用于机动车的用于具有至少自动化的横向引导的自动化行驶的行驶系统和一种用于在方向盘上标记区域的方法来实现。
本发明的第一方面涉及一种用于具有至少自动化的横向引导的自动化行驶的行驶系统。优选地，由行驶系统不仅实施纵向引导而且实施横向引导。
所述行驶系统包括用于在方向盘上、特别是在方向盘轮圈上标记区域的装置。优选地，所述用于标记的装置是例如集成在方向盘轮圈中的光学的方向盘指示器。优选地，通过优选设置在方向盘轮圈中的发光元件标记所述区域。但也可能的是，将发光元件集成在固定毂(Pralltopf)或方向盘辐条中，所述发光元件在方向盘轮圈上照亮要标记的区域。
有利的是，所述方向盘指示器使用集成在方向盘轮圈中的发光带结构。所述发光带结构优选是弧形结构、特别是环。所述环在一个实施例中有利地完全闭合；但也可设想的是，所述发光带结构相应于在上面的区域中和/或在下面的区域中开放的环。按照另一个实施例，代替闭合的环，所述发光带结构可以包括在方向盘轮圈的右半部分中的右边的发光带(特别是在环形方向盘轮圈的情况下的右边的发光带弧)和在方向盘轮圈的左半部分中的左边的发光带(特别是在环形方向盘轮圈的情况下的左边的发光带弧)，其分别用于，在方向盘轮圈上标记右边或左边的标记区域。要标记的左边和右边的标记区域的长度优选相应于左边和右边的发光带的长度，但也可以更短。
所述发光带结构优选包括多个并排设置的发光元件，其发光行为优选能单独地控制。在使用左边和右边的发光带(特别是左边和右边的发光带弧)的情况下，每个发光带优选包括多个发光元件。优选地，能在发光方面不同地控制左边和右边的发光带；在该情况下进一步有利的是，能单独地控制在相应的左边的和右边的发光带中的每个发光元件。
所述行驶系统设置为，在自动化行驶期间确认：车辆这样接近于对于(当前实施的)自动化行驶的位于前方的终点，使得满足第一接近条件。例如接近条件符合如下条件：当前车辆位置距对于自动化行驶的终点的与长度相关的或时间上的间距小于或小于等于确定的阈值，例如在使用时间上的间距的情况下阈值为5s至2min范围内(例如20s)或者例如在使用与长度相关的间距的情况下阈值为150m至4km范围内(例如700m)。
所述接近条件可以涉及如下路段的终点，在所述终点之后所述行驶路段不再许可用于自动化行驶。备选地，所述接近条件例如也可以涉及位于此前的点，直至在该点实际上就必须将行驶任务过渡给驾驶员。
关于所述终点的信息例如可以存储在车辆中的电子地图内或者经由无线电网络接收。
只要在车辆中激活了导航系统的目标引导并且车辆在由导航系统计算的路线上行驶，车辆就可以不仅向驾驶员通知在继续行驶时位于当前行驶的道路(例如高速公路)上的对于自动化行驶的终点、而且也通知在所述路线上变换当前行驶的道路的情况下所得出的对于自动化行驶的各终点。
如果系统确认：车辆这样接近于自动化行驶的终点，使得满足接近条件，则响应于此地这样控制用于在方向盘上标记区域的装置，使得在方向盘上标记左边和右边的标记区域。由此启示驾驶员为了接管行驶任务而将其手放置到方向盘的经标记的区域上。
按照本发明的构思，在接近于自动化行驶的终点时在方向盘上标记用于接管行驶任务的区域，这允许直观地向驾驶员介绍用于接管行驶任务的正确的操作并且确保驾驶员的接管能力。
要注意的是，所述自动化行驶也可以仅仅涉及具有自动化的横向引导而不存在自动化的纵向引导的行驶功能。在这种情况下，在自动化行驶结束时由驾驶员仅须接管横向引导。此外可以规定，在具有纵向和横向引导的自动化行驶结束时不必接管整个车辆引导，而是仅接管横向引导，因为在用于自动化行驶的行驶功能结束之后，行驶系统实施纵向引导。
如上面所阐述的，优选使用具有集成在方向盘轮圈中的发光带结构的方向盘指示器，其中，为了在方向盘轮圈中标记所述两个区域，所述发光带结构在方向盘轮圈的左边和右边的标记区域上发光。如果车辆事先处于自动化的行驶运行中，则所述发光带结构优选作为环发光或者替代于此地至少在包括左边和右边的标记区域的区域中并且超出于这些区域发光。在此，发光颜色也可以与用于标记方向盘的所述两个区域的发光颜色不同。
有利的是，所述行驶系统设置为用于也确认：驾驶员是否响应于方向盘区域的标记而握住方向盘，亦即将手放到方向盘上。为此，例如可以使用集成在方向盘中的手扶(Hands-On)传感机构，例如电容式的手扶传感机构。只要确认了，驾驶员响应于方向盘区域的标记而将手放到方向盘上，就响应于此地优选调整所述两个区域的标记(或者备选地改变、例如在颜色方面)，以便用信号表示将行驶任务交付给驾驶员。这将结束自动化行驶并且交付行驶任务。该反应除了将手放到方向盘上的条件之外可选地还可以根据一个或多个附加条件、例如驾驶员看向位于前方的交通(这可以利用基于摄像机的驾驶员监视器来确认)。
有利的是，所述行驶系统可以确认且区分：驾驶员是否在方向盘的确定的左边区域上、特别是在方向盘轮圈的左半部分中的区域上和/或方向盘的确定的右边区域、特别是在方向盘轮圈的右半部分中的区域上、例如在左边的和/或右边的标记区域上握住方向盘。因此，例如在第一实施方案中足够的可以是，驾驶员在方向盘的左边或右边区域上、特别是在左边或右边的标记区域上仅以一只手握住方向盘。但有利的是，所述行驶系统可以检验，驾驶员是否在左边和右边的区域上、特别是在左边或右边的标记区域上握住方向盘，亦即一只手在左边放置在方向盘上、特别是在左边的标记区域上，并且另一只手在右边放置在方向盘上、特别是在右边的标记区域上。
只要确认了：在第一实施方案中驾驶员在方向盘、特别是经标记的区域上在左边和在右边触碰至少所述各区域之一，或备选地在第二实施方案中在方向盘、特别是两个经标记的区域上在左边和在右边触碰两个区域，则优选对所述两个经标记的区域的标记进行调整(或者备选地改变、例如改变发光颜色)，以便用信号表示将行驶任务交付给驾驶员，并且交付行驶任务。该反应除了将手放到方向盘上的条件之外可选地还可以根据一个或多个附加条件、例如驾驶员看向位于前方的交通。
在这种情况下，为了接管应该将两只手放在方向盘上，有利的是，在将一只手放到方向盘上时调整或备选地改变配置给该手的经标记区域的标记，从而使驾驶员明白，他还必须将第二只手放到方向盘上。为此，行驶系统可以通过合适的手扶传感机构确认：驾驶员是否以左手握住方向盘(例如通过如下方式确认：驾驶员在的方向盘轮圈的左半部分中触碰确定的区域)。如果这得到确认：则响应于此调整左边的标记区域的标记。备选地也可以改变左边的标记区域的标记，例如将标记颜色由红色转换至绿色。
以相应的方式，也可以借助于手扶传感机构确认：驾驶员是否以右手握住方向盘，其中，响应于此调整或改变右边的标记区域的标记。
如果仅以一只手握住方向盘，则例如停用配置给该手的标记区域的标记(或者备选地改变标记)。只要驾驶员不是以两只手握住方向盘，就如此前一样继续保留其他的标记区域。这用信号向驾驶员表示，驾驶员为了回应接管要求也还必须以第二只手握住方向盘。以两只手握住方向盘将才被评估为接管行驶任务。
如果驾驶员首先仅以一只手握住方向盘，并且随后确认：驾驶员将手拿开，则响应于此地撤销(此前)调整或改变了配置给该手的标记区域的标记，亦即将手拿开将重新还原成两个标记区域如此前那样发光的状态。
为了检验以两只手对方向盘的、特别是两个标记区域的接触，在使用电容式的部分传感器的情况下，例如将两个在方向盘中非电子连接的分离的传感器垫集成在左边或右边的方向盘轮圈半部中、例如在左边的标记区域或右边的标记区域中或者优选还超出于这些区域，其中，在分析单元中分析针对第一传感器垫的电容的特征信号和针对第二传感器垫的电容的特征信号，以便确认：驾驶员是否以两只手触碰方向盘、例如触碰两个标记区域。
也可以使用更高成本的手扶传感机构，所述手扶传感机构覆盖整个方向盘轮圈或者至少方向盘轮圈的大部分，并且利用所述手扶传感机构能够确定相应的手在方向盘轮圈上的更准确的位置。
备选地，可以使用集成在方向盘中的第一传感器(例如电容式的传感器)和摄像机。例如是在驾驶员仪表板中从驾驶员的视角看设置在方向盘的后面(例如设置在仪表组合的区域中)对准驾驶员的摄像机。借助于第一传感器的信号来确认：是否至少一只手贴靠在方向盘上。这可以按照常规的方式进行。借助于摄像机的视频信号来决定，——在借助于第一传感器识别出至少一只手贴靠在方向盘上的情况下——手是否在左边和右边、特别是在左边和右边的标记区域上贴靠在方向盘上。
要指出的是，所述方向盘的由手扶传感机构接收的接触区域比经标记的区域优选更大、特别是稍大；在这种情况下即使在经标记的区域附近接触方向盘时、特别是在经标记的区域的紧邻附近时，向驾驶员交付行驶任务。
有利的是，在方向盘上标记所述两个标记区域之前已经借助于发光带结构以如下形式用信号表示距对于自动化行驶的终点的距离，即在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下发光带结构的左边和右边的部分分别以类似于倒数的逐渐减少的长度发光。在此，照亮由发光带结构的上面和/或下面的区域出发减少。被照亮的区域的长度逐渐地减少至定义的最小长度，其中，左边和右边的部分的最小长度的发光区域于是相应于左边和右边的标记区域。在此，为了标记所述标记区域可以将发光颜色改变为具有更高的警告特征的颜色(例如从蓝色到黄色或红色)和/或从持续发光转换到具有交替的发光强度的发光(例如闪烁、闪光、脉动)。
当车辆这样接近自动化行驶的位于前方的终点使得满足第二接近条件时，则以减少被照亮区域的长度的形式开始倒数。在接近于自动化行驶的终点时，所述第二接近条件比第一接近条件已经更早地满足，它们的满足将触发标记所述两个方向盘区域。
在本发明的优选实施例中，在方向盘上通过发光元件来标记驾驶员应该放置手的区域，以便确保驾驶员的接管能力。如果在那里正确地放置了手，则也调整要求(即光信号)，由此可以用信号表示成功的接管。
本发明的第二方面涉及一种用于在方向盘上标记区域的方法，在用于从用于具有至少自动化的横向引导的自动化行驶的行驶系统接管行驶任务的要求的范围中进行标记。所述方法具有以下步骤：
-在自动化行驶期间，确认：车辆这样接近于对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足确定的接近条件；并且
-响应于此地，这样控制用于在方向盘上标记区域的装置，使得在方向盘上标记左边和右边的标记区域，从而驾驶员为了接管行驶任务将其手放置到方向盘上的经标记的区域上。
用于按照本发明的第一方面的按照本发明的行驶系统的上述阐述以相应的方式也适用于按照本发明的第二方面的按照本发明的方法。按照本发明的方法的有利的各实施例相应于按照本发明的行驶系统的上面描述的有利的各实施例。
附图说明
以下借助于两个实施例在各附图的辅助下描述本发明。图中：
图1示出具有方向盘指示器的方向盘的实施例；
图2示出用于控制方向盘指示器的示例性的流程图；
图3示出方向盘指示器关于距自动化路段的终点的时间间距△t的各指示状态的示例性的次序；
图4示出示例性的发光状态，在其中通过进行发光的发光元件标记方向盘轮圈的左边区域和右边区域；
图5示出手扶传感机构的实施例；以及
图6a-图6c示出具有方向盘指示器的方向盘的第二实施例。
具体实施方式
在图1中示出具有方向盘指示器的方向盘1的一个实施例。所述方向盘指示器具有集成在方向盘轮圈中的优选是闭合的环的形式的发光带结构2。所述发光带结构2包括并排设置的同类型的发光元件3的链。发光元件3例如是发光二极管(LED——light emittingdiode)。
每个发光元件3可以包括一个或多个发光二极管、例如两个或三个二极管，特别是在使用能以不同的发光颜色发光的发光元件3的情况下。
所述发光元件3优选设置在嵌在方向盘轮圈中的透光的层4后面，光通过所述层发出。
优选可以单独地操控各发光元件3。有利的是，发光元件3可以以不同的颜色发光、例如蓝色、黄色和红色。
根据发光元件3的间距、数量以及光的散射，发光带结构2的发光特征可以从在进行发光的发光元件3的区域中基本上均匀的照亮延伸直至各发光点的更松散的链。
方向盘指示器是用于自动化行驶的示例性的行驶系统的用户界面的部分。所述行驶系统包括用于具有自动化的纵向和横向引导的高度自动化行驶的行驶模式、例如用于在高速公路上行驶。此外可设想的是，具有较低的自动化程度的其他行驶模式、例如用于具有自动化的纵向和横向引导的部分自动化行驶的行驶模式以及用于具有自动化的纵向引导的辅助性行驶的行驶模式和/或用于具有自动化的横向引导的辅助性行驶的其他行驶模式。以下借助于用于高度自动化行驶的行驶模式所描述的例子也可以转用到具有至少自动化的横向引导的其他各自动化程度之一。
以下结合图2与图3示出了在距对于高度自动化行驶的终点的剩余距离减少情况下方向盘指示器的示例性的流程。
所述流程由以下状态出发，在所述状态中用于高度自动化行驶的行驶模式是激活的并且由行驶系统实施车辆的纵向和横向引导。在该状态中，基于方向盘指示器的相应的操纵，发光带结构2作为闭合的环以分配给高度自动化行驶的第一颜色发光(参见步骤100)；全部的发光元件3为此以第一发光颜色、例如发蓝色光。环的右边和左边的发光区域分别为l0。优选涉及持续发光。
基于距对于高度自动化的行驶的已知的终点的路段间距△s和关于直至终点的速度的预测持续地估计距对于高度自动化行驶的终点的当前的时间间距△t。
为了控制方向盘指示器，以n>2预先定义距对于高度自动化行驶的终点的固定的时间间距△t1、△t2、…、△tn-1、△tn、△tG、△tR、△tMRM，其中，适用以下关系：
△t1>△t2>△t2+1...>△tn-1>△tn>△tG>△tR>△tMRM
所述参量n给出步骤的数量，随着各步骤(例如5个步骤)以第一发光颜色发光的区域的长度减小。
每个减少步骤关断在相应的长度减少前仍以第一发光颜色发光的最上面和最下面的第一发光元件3的定义的数量。备选地也可能的是，该发光元件3转换至其他的发光颜色。所述长度减少对于发光指示器的左侧和右侧以相同的方式进行。上面和下面的减少可以基本上对称地进行；但这是非强制的。
在当前的时间间距△t已小于等于预定的时间间距△t1之后(参见在图2中的询问110)，则方向盘指示器的左边或右边的部分以发光长度l发蓝色光，通过关断最上面和最下面的以第一发光颜色发光的发光元件3的定义的量，减少至长度l＝l1(参见图3和在图2中的步骤120)。利用长度的减少也可以从持续发光转换至闪烁的发光。
在当前的时间间距△t已小于等于预定的时间间距△t2之后(参见在图2中的询问130)，则方向盘指示器的左边或右边的部分以发光长度l以第一发光颜色发光，通过关断最上面和最下面的以第一发光颜色发光的发光元件3的另外的定义的量，减少至长度l＝l2(参见图3和步骤140)。
在到达距对于自动化行驶的终点的时间间距△tn之后(参见询问150)，只要驾驶员未接管行驶任务，所述长度就随着到达各个时间间距ti逐渐地减少，直至长度l(方向盘指示器的左边或右边的部分以所述长度以第一发光颜色发光)减少至最小长度l＝ln>0(参见步骤160)。备选地也可设想的是，长度随着到达各个时间间距ti逐渐地减少至零。
左半部分和右半部分的最小长度ln的以该发光颜色发光的区域标记用于接触方向盘1的左边的接触区域10a或右边的接触区域10b。
只要驾驶员未接管行驶任务，就在到达时间间距△tG之后(参见询问170)，将发光颜色从第一发光颜色转换到相比于第一发光颜色具有更高的警告特征的第二发光颜色(例如转换到黄色)(参见步骤180)。在此包含最小长度In。只要在备选的实施方案中长度l事先已经减小至零，则相应地增加长度。优选涉及脉动地发光。
只要驾驶员未接管行驶任务，就在到达时间间距△tR之后(参见询问190)，将发光颜色从第二发光颜色转换到相比于第二发光颜色具有更高的警告特征的第三发光颜色(例如转换到红色)(参见步骤200)。在此包含最小长度In。优选涉及闪光地发光。
只要驾驶员未接管行驶任务，就在到达时间间距△tMRM之后(参见询问210)，这样操纵方向盘指示器，使发光环作为闭合的环以第二发光颜色发光(参见步骤220)。在此优选是持续发光。优选规定，车辆然后实施紧急制动操纵。
上述内容由时间间距△t从最开始就大于△t1出发。然而只要在到达时间间距△t1之后才确认：自动化的终点位于前方，就接受时间间距△t所属的发光状态并且之后在时间间距进一步减少时按照上面的描述改变发光状态。在此，只要对于发光状态的剩余的持续时间低于确定的程度，就可以直接等待在所述次序中的后续的发光状态或者相应更早地直接变换到该发光状态中。
只要由初始长度l0出发应当接受以第一颜色和经减少的发光长度li发光的发光状态，发光长度就可以由初始长度l0出发逐步地以更快的次序减少至目标长度li。
至少在到达时间间距△t1之后，通过驾驶员将手放到方向盘1上，驾驶员可以接管行驶任务。通过在方向盘上的手扶传感机构可以识别，驾驶员何时将手放到方向盘1上。响应于此地，方向盘指示器的以第一发光颜色发光的剩余区域以更快的次序减少至零并且向驾驶员交付行驶任务。该响应可以与如下相关：是否满足一个或多个可选的另外的条件、例如驾驶员是否看向位于前方的交通情况。快速的减少至零用信号向驾驶员表示将行驶任务交付给驾驶员。在图3中，在图表的下面区域中示出了当驾驶员在tx时刻将手放到方向盘上以便接管行驶任务时方向盘指示器的示例性的行为。
只要按照在标记左边和右边的接触区域10a、10b的步骤160、180和200的发光状态已经实现，就在识别出手放到方向盘上(以及必要时满足一个或多个可选的另外的条件)的情况下结束相应的发光信号并且向驾驶员交付行驶任务。
在图4中示出了发光元件3的示例性的发光状态，在所述I中通过进行发光的发光元件标记方向盘轮圈的左边的区域10a和右边的区域10b(参见步骤160、180、200)。在图4中，通过附图标记3'标记并且以白色示出当前发光的发光元件3。在步骤160中，发光颜色是蓝色，在步骤180中，发光颜色是黄色以及在步骤200中，发光颜色是红色。
只要放弃上面描述的倒数并且从图2仅仅规定按照步骤180和200的发光状态，就也可以借助于相应设计的手扶传感机构检验：驾驶员实际上是否将手放置在经标记的区域10a、10b上，并且根据于此地进行交付。
在图5中示意性示出了用于方向盘1的适合于此的手扶探测装置的实施例。在此，至少将传感机构集成在方向盘1、特别是在方向盘轮圈中；分析可以在方向盘1之内或之外进行。
所述手扶探测装置包括集成在方向盘轮圈的左半部分的第一部分传感器20a和集成在方向盘轮圈的右半部分的第二部分传感器20b。部分传感器20a和20b例如是两个电容式的传感器垫。由部分传感器20a和20所覆盖的传感器区域至少包括标记区域10a和10b并且优选在上面和下面超出于这些区域。备选地，传感器区域基本上相应于标记区域10a和10b。
所述第一部分传感器20a与第一部分分析单元30a电气连接，其设置为用于确认：驾驶员是否在部分传感器20a的传感器区域以左手触碰方向盘，例如通过测量表征电容的参量，所述参量在接触由相应的部分传感器监控的方向盘区域时经历改变。所述第二部分传感器20b与第二部分分析单元30b电气连接，其设置为用于确认：驾驶员是否在部分传感器20b的传感器区域中以右手触碰方向盘1，例如通过测量表征电容的参量。
所述两个部分分析单元30a、30b的优选数字的分析信号分别给出：借助于相应的部分传感器20a、20b是否确认了以左手或右手在相应的传感器区域中的接触，借助于分析信号在分析单元40中可以查明：是否
-仅仅一只手在传感器区域贴靠在方向盘1上，
-两只手在所述两个传感器区域上贴靠在方向盘1上，或者
-手未在传感器区域上贴靠在方向盘1上。
在图6a中示出了具有方向盘指示器的方向盘1'的另一个实施例。所述方向盘1'包括手扶探测装置，其可以区分：是仅以左手握住方向盘、还是仅以右手握住方向盘还是以双手握住方向盘。以下假定，方向盘1包括在图5中示出的具有部分传感器20a和20b的手扶探测装置。所述发光带结构在该示例中不作为闭合的环来实现，而是包括两个发光带弧：左边的发光带弧2a和右边的发光带弧2b，所述各发光带弧优选如上面描述了的那样又包括各个发光元件。但也可以规定闭合的环作为发光带，其中在这种情况下，上面和下面的区域不用于接管要求。
在图6a中示出以下状态，在所述状态中，通过左边或右边的发光带弧2a和2b相应地发光、例如以确定的发光颜色(例如红色)和/或闪光，接管要求是激活的并且左边和右边的标记区域10a或10b被标记。
在图6b中示出以下状态，驾驶员由在图6a中示出的状态出发仅以一只手握住方向盘1'。仅以一只手(在此：左手)对接管要求的回应将停用对配置给该手的标记区域(在此标记区域10a)的标记。在使用两个发光带弧2a和2b的情况下，例如停用配置给该手的发光带弧。备选地，也可以改变颜色、例如从红色到黄色或从红色到绿色。相应另外的标记区域(在此：区域10b)的标记还是激活的并且由此用信号表示驾驶员也必须以第二只手握住方向盘。如果驾驶员将该手(在此左手)从方向盘拿开，通过如先前那样标记两个标记区域10a和10b，而又导致回到图6a的状态中。
在图6c中示出以下状态，驾驶员按照接管要求以两只手握住方向盘1'(例如从在图6b中的状态出发)。两个标记区域10a和10b现在是停用的或者相对于在图6a中的状态改变其发光颜色。当识别出两只手同时贴靠在方向盘上，回应才是完全的。由此，对接管要求的无意的回应是几乎不可能的。

Claims (11)

1.用于机动车的用于具有至少自动化的横向引导的自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统包括
-用于在方向盘(1)上标记区域的装置，所述行驶系统设置为用于
-在自动化行驶期间确认：车辆已接近于对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足第一接近条件，
-响应于此地，控制所述用于在方向盘上标记区域的装置，使得在方向盘(1)上标记左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)，从而使驾驶员为了接管行驶任务将其手放置到方向盘(1)的经标记的区域上，为了接管行驶任务应该以两只手握住方向盘，
-确认：驾驶员是否以左手握住方向盘，并且响应于此地调整或改变左边的标记区域(10a)的标记，并且
-确认：驾驶员是否以右手握住方向盘，并且响应于此地调整或改变右边的标记区域(10b)的标记。
2.按照权利要求1所述的行驶系统，其中，所述用于在方向盘上标记区域的装置设置为用于在方向盘轮圈上标记左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)。
3.按照权利要求2所述的行驶系统，其中，所述用于在方向盘上标记区域的装置包括光学的方向盘指示器。
4.按照权利要求3所述的行驶系统，其中，所述方向盘指示器具有发光带结构(2)，所述发光带结构集成在方向盘轮圈中。
5.按照权利要求4所述的行驶系统，其中，所述发光带结构
-是环形的，或者
-包括左边的和右边的发光带。
6.按照权利要求4或5所述的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于，
-响应于车辆已接近于对于自动化行驶的位于前方的终点而使得满足第一接近条件，控制方向盘指示器，使得发光带结构(2)在方向盘轮圈的左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)发光，以便标记这些区域，并且
-控制方向盘指示器，使得事先在自动化行驶期间发光带结构(2)作为环发光或者至少在如下区域中发光，所述区域包括左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)以及超出于这些区域。
7.按照权利要求1至5之一所述的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于，
-确认：驾驶员是否握住方向盘，并且
-响应于此地，调整或改变所述左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)的标记，以便用信号表示将行驶任务交付给驾驶员。
8.按照权利要求1至5之一所述的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于，
-确认：驾驶员是否在方向盘的左边区域上和/或在方向盘的右边区域上握住方向盘，并且
-响应于此地，调整或改变所述左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)的标记，以便用信号表示将行驶任务交付给驾驶员。
9.按照权利要求1至5之一所述的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于，
-确认：驾驶员在以左手或右手握住方向盘之后结束了以该手对方向盘的抓握，并且
-响应于此地，撤销对配置给该手的标记区域的标记的调整或改变。
10.按照权利要求4或5所述的行驶系统，其中，所述发光带结构(2)能以一种发光颜色以能按照操纵而改变的长度来发光并且包括左边的和右边的部分，并且所述行驶系统设置为用于，
-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上发光，
-确认：车辆已接近对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足第二接近条件，并且
-响应于此地，控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下发光带结构(2)的左边的和右边的部分分别以逐渐减少的长度来发光，由发光带结构(2)的上面和/或下面的区域出发减少发光，所述长度减少至定义的最小长度(ln)，并且左边的和右边的部分的最小长度(ln)的进行发光的区域分别相应于左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)。
11.用于在方向盘(1)上标记区域的方法，在要求从用于具有至少自动化的横向引导的自动化行驶的行驶系统接管行驶任务的范围内进行标记，其中，为了接管行驶任务应该以两只手握住方向盘，所述方法具有以下步骤：
-在自动化行驶期间，确认：车辆已接近于对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足确定的接近条件；
-响应于此地，控制用于在方向盘上标记区域的装置，使得在方向盘(1)上标记左边的标记区域(10a)和右边的标记区域(10b)，从而驾驶员为了接管行驶任务将其手放置到方向盘(1)上的经标记的区域上；
-确认：驾驶员是否以左手握住方向盘，并且响应于此地调整或改变左边的标记区域(10a)的标记，并且
-确认：驾驶员是否以右手握住方向盘，并且响应于此地调整或改变右边的标记区域(10b)的标记。
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