CN110562839A - 一种可调式吊运装置 - Google Patents

一种可调式吊运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110562839A
CN110562839A CN201910864558.7A CN201910864558A CN110562839A CN 110562839 A CN110562839 A CN 110562839A CN 201910864558 A CN201910864558 A CN 201910864558A CN 110562839 A CN110562839 A CN 110562839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
equipment
hoisting
sliding block
recited
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910864558.7A
Other languages
English (en)
Inventor
田富湘
何欣
张凯
付亮亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN201910864558.7A priority Critical patent/CN110562839A/zh
Publication of CN110562839A publication Critical patent/CN110562839A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及光学设备技术领域，特别涉及一种可调式吊运装置；本发明包括用于使高精度设备的质心与起重吊运机构的起重吊点合力在沿重力方向重合的调节机构；调节机构滑动连接起重吊运机构上，上挂机构连接在调节机构上；在本发明内，通过调节机构在起重吊运机构上的移动，使重物的质心的位置相对起重吊运机构可以大范围调整，使高精度设备的质心的位置与起重吊点合力的位置沿重力方向重合，保证高精度设备在吊运过程中姿态一直处于水平；本发明可省去吊点工装的专用接口，简化设备的结构设计，提高其精度可靠性，且其适应范围更广。

Description

一种可调式吊运装置
技术领域
本发明涉及光学设备技术领域，特别涉及一种保持水平恣态吊运高精度设备的可调式吊运装置。
背景技术
光学仪器是由单个或多个光学器件组合构成；光学仪器主要分为两大类，一类是成实像的光学仪器，如幻灯机、照相机等；另一类是成虚像的光学仪器，如望远镜、显微镜、放大镜等。伴随着下游应用领域需求的日益增长，近年来国内光学仪器制造行业市场规模也呈现快速扩张态势。
当移动重量较大的光学设备时，需设计专用吊运结构进行吊运。对于航天光学设备，在装调及检测过程中，需要频繁移动，且在起落和移动过程中必须保证光学设备一直保持水平姿态。若在起落或移动过程中光学设备姿态处于倾斜状态，其结构受到额外的不对称拉力作用，会导致光学设备精度下降甚至损坏。
对于结构复杂的设备，质心两端吊点的选择经常满足不了对称的要求，必须设计专用的吊点工装；这种技术的限制是设备需要设计专用的吊点工装，通用性差，吊运过程会频繁拆装专用吊点工装；缺点是需要在设备结构上设计吊点工装的安装接口，设计复杂，重复安装拆卸专用吊点工装会降低设备精度可靠性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可调式吊运装置，通过调节机构在起重吊运机构上的移动，使重物的质心的位置相对起重吊运机构可以大范围调整，使高精度设备的质心与起重吊点合力沿重力方向重合，保证高精度设备在吊运过程中姿态一直处于水平。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可调式吊运装置，其包括用于与起重设备连接的起重吊运机构和用于挂住高精度设备的上挂机构，其中，还包括用于使高精度设备的质心与所述起重吊运机构的起重吊点合力在沿重力方向重合的调节机构；所述调节机构滑动连接所述起重吊运机构上，所述上挂机构连接在所述调节机构上。
作为本发明的一种改进，所述调节机构包括两个滑块组，所述滑块组包括两个滑块套件及连接两个所述滑块套件的保持架，所述滑块套件套接在所述起重吊运机构上。
作为本发明的进一步改进，所述滑块套件的底部连接有U型吊环，所述上挂机构挂在所述U型吊环上。
作为本发明的更进一步改进，所述滑块套件由两个滑块组成，所述滑块呈“凹”字型，所述滑块的顶部设置有螺纹孔，螺钉通过所述螺纹孔将两个所述滑块连接在一起而使两个所述滑块之间形成一个贯穿孔。
作为本发明的更进一步改进，所述滑块的底部设置有定位孔，定位螺钉连接在所述定位孔上，所述U型吊环套入所述定位螺钉内。
作为本发明的更进一步改进，所述保护架的数量为两个，所述保持架的两端分别连接在处于所述保持架的两侧的所述滑块上。
作为本发明的更进一步改进，所述起重吊运机构包括呈方形的吊运横梁及连接在所述吊运横梁上的起重吊绳，四根所述起重吊绳的一端分别连接在所述吊运横梁的四个角且其另一端连接在一起与所述起重设备连接。
作为本发明的更进一步改进，所述起重吊绳通过吊绳连接环与所述吊运横梁连接。
作为本发明的更进一步改进，所述吊绳连接环固定连接在所述吊运横梁上，所述起重吊绳套在所述吊绳连接环上。
作为本发明的更进一步改进，所述上挂机构包括四根设备吊绳，所述设备吊绳的一端套在所述所述U型吊环，所述设备吊绳的另一端套在设置在高精度设备上的设备吊环上。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，在本发明内，通过调节机构在起重吊运机构上的移动，使重物的质心的位置相对起重吊运机构可以大范围调整，使高精度设备的质心的位置与起重吊点合力的位置沿重力方向重合，保证高精度设备在吊运过程中姿态一直处于水平；本发明可省去吊点工装的专用接口，简化设备的结构设计，提高其精度可靠性，且其适应范围更广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的原理示意图；
图3为本发明的调节机构的结构示意图；
图4为本发明的滑块的结构示意图；
附图标记：1-调节机构，11-滑块组，12-滑块套件，13-保持架，14-U型吊环，15-滑块，16-螺纹孔，17-贯穿孔，18-螺钉，19-定位孔，110-定位螺钉，2-起重吊运机构，21-吊运横梁，22-起重吊绳，23-吊绳连接环，3-上挂机构，31-设备吊绳，32-设备吊环，4-高精度设备，5-质心的位置，6-起重吊点合力的位置。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明提供一种可调式吊运装置，其包括用于与起重设备连接的起重吊运机构2和用于挂住高精度设备的上挂机构3和用于使高精度设备的质心的位置5与起重吊运机构2的起重吊点合力的位置在沿重力方向重合的调节机构1；调节机构1滑动连接起重吊运机构2上，上挂机构3连接在调节机构1上。
在本发明内，通过调节机构1在起重吊运机构2上的移动，使重物的质心的位置5相对起重吊运机构2可以大范围调整，使高精度设备的质心的位置5与起重吊点合力的位置6沿重力方向重合，保证高精度设备在吊运过程中姿态一直处于水平；本发明可省去吊点工装的专用接口，简化设备的结构设计，提高其精度可靠性，且其适应范围更广。
如图3所示，调节机构1包括两个滑块组11，滑块组11包括两个滑块套件12及连接两个滑块套件12的保持架13，滑块套件12套接在起重吊运机构2上，通过滑块组11在吊运横梁21的移动，使重物的质心的位置5相对起重吊运机构2可以大范围调整，使设备的质心与起重吊点合力沿重力方向重合，保证设备在吊运过程中姿态一直处于水平。
如图1和图3所示，滑块套件12的底部连接有U型吊环14，上挂机构3挂在U型吊环14上，从而方便将上挂机构3挂在U型吊环14上，无需复杂拆卸。
如图4所示，滑块套件12由两个滑块15组成，滑块15呈“凹”字型，滑块15的顶部设置有螺纹孔16，螺钉18通过螺纹孔16将两个滑块15连接在一起而使两个滑块15之间形成一个贯穿孔17，具体地讲，是通过螺钉18连接在两个滑块15的螺纹孔16内使两个滑块15连接固定在一起，从而将保持架13套在贯穿孔17内，方便滑块套件12滑动，同时也方便滑块套件12的拆卸，只需将螺钉18拆下，即可；进一步，为了将两个滑块套件12连接稳固，保护架13的数量为两个，保持架13的两端分别连接在处于保持架13的两侧的滑块15上，也就是说，每个滑块15上均与保持架13连接，从而使之连接稳固，不易断裂。
在本发明内，滑块15的底部设置有定位孔19，定位螺钉110连接在定位孔19上，U型吊环14套入定位螺钉110内，滑块15的上部通过螺钉18固定住，其下部通过套入U型吊环14的定位螺钉110连接在其定位孔19上固定住，使滑块套件12上下部均固定，使之稳固，同时将U型吊环14连接在定位螺钉110上，方便其进行吊装。
如图1所示，上挂机构3包括四根设备吊绳31，设备吊绳31的一端套在U型吊环14，设备吊绳31的另一端套在设置在高精度设备4上的设备吊环32上；通过四根设备吊绳31套在设置在高精度设备4上的设备吊环32上，方便将高精度设备4使之处于水平状态，而且设备吊绳31套在设备吊环32上，可以方便安装与拆卸。
如图1所示，起重吊运机构2包括呈方形的吊运横梁21及连接在吊运横梁21上的起重吊绳22，四根起重吊绳22的一端分别连接在吊运横梁21的四个角且其另一端连接在一起与起重设备连接；具体地讲，调节机构1的滑块组11套接在吊运横梁21上，通过滑块组11在吊运横梁21的移动，使重物的质心的位置5相对起重吊运机构2可以大范围调整，使设备的质心与起重吊点合力沿重力方向重合，保证设备在吊运过程中姿态一直处于水平；通过四根起重吊绳22连接在吊运横梁21的四个角且其另一端连接在一起与起重设备连接，将吊运横梁21吊起水平状态，从而方便将起重吊运机构的起重吊点合力的位置6与高精度设备6的质心位置5沿重力方向重合。
在本发明内，为了方便起重吊绳22与吊运横梁21的连接，安装与拆卸方便，起重吊绳22通过吊绳连接环23与吊运横梁21连接；进一步，吊绳连接环23固定连接在吊运横梁21上，起重吊绳22套在吊绳连接环23上。
本发明提供一个实施例，该实施例包括吊运横梁21、起重吊绳22、设备吊绳31、吊绳连接环23、设备吊环32、高精度设备4和滑块组11组成；滑块组11的结构如图4所示，其包括滑块套件12、保持架12、U型吊环13，吊运横梁21和起重吊绳22通过吊绳连接环23连接，设备吊绳31通过U型吊环23使滑块组11与高精度设备4连接；2个滑块15单体通过螺钉18连接形成滑块套件12，滑块套件12通过2个保持架13连接组成滑块组11进行整体运动，保持架13上加工多个螺纹孔，通过不同螺纹孔连接的组合，实现滑块组11相对位置的变化，适应不同外形尺寸的设备。在设备质心两端的吊点位置可以根据其结构特点任意选择；将起重吊运机构与起重吊点及被吊运设备连接完成后，将滑块组11沿吊运横梁21移动，使其质心的位置5与起重吊点的合力的位置6沿竖直方向重合，然后拧紧滑块组11上位于定位孔19处的定位螺钉110，然后执行起吊移动流程。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调式吊运装置，其包括用于与起重设备连接的起重吊运机构和用于挂住高精度设备的上挂机构，其特征在于，还包括用于使高精度设备的质心与所述起重吊运机构的起重吊点合力在沿重力方向重合的调节机构；所述调节机构滑动连接所述起重吊运机构上，所述上挂机构连接在所述调节机构上。
2.根据权利要求1所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述调节机构包括两个滑块组，所述滑块组包括两个滑块套件及连接两个所述滑块套件的保持架，所述滑块套件套接在所述起重吊运机构上。
3.根据权利要求2所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述滑块套件的底部连接有U型吊环，所述上挂机构挂在所述U型吊环上。
4.根据权利要求3所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述滑块套件由两个滑块组成，所述滑块呈“凹”字型，所述滑块的顶部设置有螺纹孔，螺钉通过所述螺纹孔将两个所述滑块连接在一起而使两个所述滑块之间形成一个贯穿孔。
5.根据权利要求4所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述滑块的底部设置有定位孔，定位螺钉连接在所述定位孔上，所述U型吊环套入所述定位螺钉内。
6.根据权利要求5所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述保护架的数量为两个，所述保持架的两端分别连接在处于所述保持架的两侧的所述滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述起重吊运机构包括呈方形的吊运横梁及连接在所述吊运横梁上的起重吊绳，四根所述起重吊绳的一端分别连接在所述吊运横梁的四个角且其另一端连接在一起与所述起重设备连接。
8.根据权利要求7所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述起重吊绳通过吊绳连接环与所述吊运横梁连接。
9.根据权利要求8所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述吊绳连接环固定连接在所述吊运横梁上，所述起重吊绳套在所述吊绳连接环上。
10.根据权利要求3所述的一种可调式吊运装置，其特征在于，所述上挂机构包括四根设备吊绳，所述设备吊绳的一端套在所述U型吊环，所述设备吊绳的另一端套在设置在高精度设备上的设备吊环上。
CN201910864558.7A 2019-09-12 2019-09-12 一种可调式吊运装置 Pending CN110562839A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910864558.7A CN110562839A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种可调式吊运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910864558.7A CN110562839A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种可调式吊运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110562839A true CN110562839A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68779593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910864558.7A Pending CN110562839A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种可调式吊运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110562839A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113734953A (zh) * 2021-09-28 2021-12-03 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 一种装配式建筑用墙板吊装坐定可视化设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4097083A (en) * 1977-06-15 1978-06-27 Roberton & Schwartz, Inc. Adjustable lifting thimble
US4831967A (en) * 1987-12-31 1989-05-23 Anderson Charles D Animal lift frame
CN201381166Y (zh) * 2009-03-27 2010-01-13 上海市第五建筑有限公司 吊点可调式横吊梁
CN101670975A (zh) * 2009-09-26 2010-03-17 东方电气集团东方汽轮机有限公司 汽轮机转子起吊工具
CN201567146U (zh) * 2009-12-15 2010-09-01 中国北车集团大连机车车辆有限公司 偏心部件用吊具
CN104192703A (zh) * 2014-08-27 2014-12-10 常熟市永固起重设备安装工程有限公司 可调节距离的单臂双吊杆装置
CN205855768U (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 河南省发达起重机有限公司 一种平衡吊梁
CN206447468U (zh) * 2016-12-29 2017-08-29 中建科技有限公司 一种适用于建筑工业化预制构件吊装的框式滑动吊具
CN208200121U (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 广西玉柴机器股份有限公司 一种铸造砂芯吊具
CN208829100U (zh) * 2018-08-20 2019-05-07 广州电力机车有限公司 一种自卸车动力总成吊具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4097083A (en) * 1977-06-15 1978-06-27 Roberton & Schwartz, Inc. Adjustable lifting thimble
US4831967A (en) * 1987-12-31 1989-05-23 Anderson Charles D Animal lift frame
CN201381166Y (zh) * 2009-03-27 2010-01-13 上海市第五建筑有限公司 吊点可调式横吊梁
CN101670975A (zh) * 2009-09-26 2010-03-17 东方电气集团东方汽轮机有限公司 汽轮机转子起吊工具
CN201567146U (zh) * 2009-12-15 2010-09-01 中国北车集团大连机车车辆有限公司 偏心部件用吊具
CN104192703A (zh) * 2014-08-27 2014-12-10 常熟市永固起重设备安装工程有限公司 可调节距离的单臂双吊杆装置
CN205855768U (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 河南省发达起重机有限公司 一种平衡吊梁
CN206447468U (zh) * 2016-12-29 2017-08-29 中建科技有限公司 一种适用于建筑工业化预制构件吊装的框式滑动吊具
CN208200121U (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 广西玉柴机器股份有限公司 一种铸造砂芯吊具
CN208829100U (zh) * 2018-08-20 2019-05-07 广州电力机车有限公司 一种自卸车动力总成吊具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113734953A (zh) * 2021-09-28 2021-12-03 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 一种装配式建筑用墙板吊装坐定可视化设备
CN113734953B (zh) * 2021-09-28 2023-07-18 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 一种装配式建筑用墙板吊装坐定可视化设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109683277B (zh) 一种大口径主镜室高精度装调装置
CN102033014A (zh) 一种适用于检测多种尺寸手机玻璃强度的万能夹具
CN110562839A (zh) 一种可调式吊运装置
WO2010078571A1 (en) Modular and integrated equipment stabilizing support apparatuses
CN109353931A (zh) 一种起重吊装用万向旋转吊具结构
CN108724153B (zh) 一种用于安装机器人部件的安装基座
CN208333826U (zh) 一种工业机器人静态柔顺性测试装置
WO2017113292A1 (zh) 一种机器人性能测试负载装置
CN209177856U (zh) 一种起重吊装用万向旋转吊具结构
CN105152035B (zh) 基于悬臂式的光学晶体组件的拆装方法
CN208516760U (zh) 一种铸铁平板的起吊装置
WO2018233244A1 (zh) 特殊悬臂云台连接结构
CN109211209B (zh) 多功能建筑测量架
CN218974653U (zh) 一种光学仪器制造用限位固定架
CN203286228U (zh) 吊挂悬臂云台
CN207750697U (zh) 一种光学器材及电子显示装置
CN209413272U (zh) 组装式顶部框架
CN208210114U (zh) 一种用于验证双摄像模组磁干扰的夹具
CN205134198U (zh) 工字钢专用夹扣
CN103048391A (zh) 超声扫描显微镜的承片台夹紧装置及调平方法
CN205091198U (zh) 一种硅片强度测试工装
CN216868021U (zh) 平台水平度调节机构及包括其的微组件翻贴转移装置
CN108704226A (zh) 一种变电检修安全带悬挂装置
CN208391808U (zh) 机械手夹具及具有其的手机打磨装置
CN112461259B (zh) 大口径空间相机重力平衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191213