CN108724153B - 一种用于安装机器人部件的安装基座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于安装机器人部件的安装基座，包括底座、可拆连接板、支撑底板与运动板，所述底座的下端固定安装有装配槽，且底座的两侧均设有移动吊环，所述底座的上端固定安装有滑动导轨，且底座的上端靠近滑动导轨的两端位置处均设有挡块，所述滑动导轨的外表面设有限位块，所述可拆连接板的上端固定安装有装配小块，且可拆连接板通过装配小块与装配槽固定连接。本发明所述的一种用于安装机器人部件的安装基座，设有可拆连接板、调节螺栓和运动板板，能够拆卸设备便于运输，可以根据需要调节水平度，能够小范围移动设备上安装的机器人，便于调节，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种用于安装机器人部件的安装基座
技术领域
本发明涉及机器人辅助装置领域，特别涉及一种用于安装机器人部件的安装基座。
背景技术
机器人底座，是指用于安装机器人，使机器人固定在需要的位置处的一种机器人相关装置，随着机器人行业的发展，机器人制造得越来越完善，越来越多，所需要的安装底座也随之增多，机器人底座已经成为机器人安装时不可或缺的一部分；传统的机器人底座在使用时存在一定的弊端，其安装的连接板为不可拆卸的，所占空间颇大，运输的时候较为不便，此外，机器人底座结构为固定式，对地面的平整要求很高，使用时存在一定的局限性，并且其结构为不可动结构，不能适当的调节机器人的位置，给机器人底座的使用带来了一定的麻烦，为此，我们提出了一种用于安装机器人部件的安装基座。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于安装机器人部件的安装基座。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种用于安装机器人部件的安装基座，包括底座、可拆连接板、支撑底板与运动板，所述底座的下端固定安装有装配槽，且底座的两侧均设有移动吊环，所述底座的上端固定安装有滑动导轨，且底座的上端靠近滑动导轨的两端位置处均设有挡块，所述滑动导轨的外表面设有限位块，所述可拆连接板的上端固定安装有装配小块，且可拆连接板通过装配小块与装配槽固定连接，所述可拆连接板的两端均固定安装有螺纹孔，且螺纹孔的内部设有调节螺栓，所述支撑底板的上端中间位置处固定安装有凹槽，所述调节螺栓的下端位于凹槽之内，所述运动板的下端固定安装有滑槽，且运动板通过滑槽滑动安装在滑动导轨上，所述运动板的上端边角位置处固定安装有装配孔。
优选的，所述底座的上表面设有螺纹槽，所述挡块上设有沉孔，且挡块通过螺钉与底座固定连接。
优选的，所述限位块上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有紧固螺钉，所述限位块通过紧固螺钉与滑动导轨固定连接。
优选的，所述滑动导轨与底座之间的连接方式为嵌入式连接，所述可拆连接板通过调节螺栓与支撑底板活动连接。
优选的，所述运动板的两侧中间位置处均固定安装有推拉架，推拉架上套有橡胶套。
优选的，所述移动吊环与底座之间、装配小块与可拆连接板之间的连接方式均为铆焊连接。
本发明所达到的有益效果是：该用于安装机器人部件的安装基座，通过设置的可拆连接板，能够在需要的时候拆卸下来，缩小占据的空间，便于整个设备的运输移动，通过设置的调节螺栓，能够根据实际情况调节设备的水平度，适用范围广，对地面的平整度要求不高，通过采用运动板，能够小范围的调节设备上安装的机器人，提高机器人使用时的精准度，整个设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明调节螺栓处的结构示意图；
图3是本发明可拆连接板处的结构示意图；
图4是本发明运动板处的结构示意图。
图中：1、底座；2、装配槽；3、移动吊环；4、滑动导轨；5、挡块；6、限位块；7、可拆连接板；8、装配小块；9、螺纹孔；10、调节螺栓；11、支撑底板；12、凹槽；13、运动板；14、滑槽；15、装配孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，一种用于安装机器人部件的安装基座，包括底座1、可拆连接板7、支撑底板11与运动板13，底座1的下端固定安装有装配槽2，且底座1的两侧均设有移动吊环3，底座1的上端固定安装有滑动导轨4，且底座1的上端靠近滑动导轨4的两端位置处均设有挡块5，滑动导轨4的外表面设有限位块6，可拆连接板7的上端固定安装有装配小块8，且可拆连接板7通过装配小块8与装配槽2固定连接，可拆连接板7的两端均固定安装有螺纹孔9，且螺纹孔9的内部设有调节螺栓10，支撑底板11的上端中间位置处固定安装有凹槽12，调节螺栓10的下端位于凹槽12之内，运动板13的下端固定安装有滑槽14，且运动板13通过滑槽14滑动安装在滑动导轨4上，运动板13的上端边角位置处固定安装有装配孔15；
底座1的上表面设有螺纹槽，挡块5上设有沉孔，且挡块5通过螺钉与底座1固定连接；限位块6上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有紧固螺钉，限位块6通过紧固螺钉与滑动导轨4固定连接；滑动导轨4与底座1之间的连接方式为嵌入式连接，可拆连接板7通过调节螺栓10与支撑底板11活动连接；运动板13的两侧中间位置处均固定安装有推拉架，推拉架上套有橡胶套；移动吊环3与底座1之间、装配小块8与可拆连接板7之间的连接方式均为铆焊连接。
需要说明的是，本发明为一种用于安装机器人部件的安装基座，在使用时，使用者首先将设备放置在合适的位置处，然后在运动板13上安装机器人，通过装配孔15固定住机器人，由于地面的影响，可能导致整个设备平面不在同一水平面，这时工作人员可以通过调节螺栓10来调节水平度，通过相关工具旋转调节螺栓10，使调节螺栓10在螺纹孔9内转动，由于调节螺栓10位于支撑底板11内的凹槽12内，因此转动调节螺栓10可以改变对应的可拆连接板7与支撑底板11之间的间距，从而调节底座1的水平度，进而调节机安装在运动板13上的机器人的水平性，调节螺栓10使得设备适用范围广，对地面平整度要求低，需要的移动整个设备时，工作人员可以动过底座1两侧安装的移动吊环3来吊着设备移动，较为方便，需要小范围调节机器人时，工作人员首先松开限位块6，然后通过运动板13上的推拉架拉动运动板13，使运动板13沿着滑动导轨4移动，，从而调节机器人的位置，当运动板13移动到适合的位置后，通过紧固螺钉将限位块6固定在滑动导轨4上，并且限位块6紧贴着运动板13，从而固定运动板13的位置，使用起来较为灵活，挡块5能够保证调节时运动板13不会滑出滑动导轨4，需要的时候，可以将装配小块8从装配槽2中抽出，从而分开底座1与可拆连接板7，这样所占空间就会较小，便于设备的移动，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于安装机器人部件的安装基座，包括底座(1)、可拆连接板(7)、支撑底板(11)与运动板(13)，其特征在于：所述底座(1)的下端固定安装有装配槽(2)，且底座(1)的两侧均设有移动吊环(3)，所述底座(1)的上端固定安装有滑动导轨(4)，且底座(1)的上端靠近滑动导轨(4)的两端位置处均设有挡块(5)，所述滑动导轨(4)的外表面设有限位块(6)，所述可拆连接板(7)的上端固定安装有装配小块(8)，且可拆连接板(7)通过装配小块(8)与装配槽(2)固定连接，所述可拆连接板(7)的两端均固定安装有螺纹孔(9)，且螺纹孔(9)的内部设有调节螺栓(10)，所述支撑底板(11)的上端中间位置处固定安装有凹槽(12)，所述调节螺栓(10)的下端位于凹槽(12)之内，所述运动板(13)的下端固定安装有滑槽(14)，且运动板(13)通过滑槽(14)滑动安装在滑动导轨(4)上，所述运动板(13)的上端边角位置处固定安装有装配孔(15)；所述底座(1)的上表面设有螺纹槽，所述挡块(5)上设有沉孔，且挡块(5)通过螺钉与底座(1)固定连接；所述限位块(6)上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有紧固螺钉，所述限位块(6)通过紧固螺钉与滑动导轨(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人部件的安装基座，其特征在于：所述滑动导轨(4)与底座(1)之间的连接方式为嵌入式连接，所述可拆连接板(7)通过调节螺栓(10)与支撑底板(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人部件的安装基座，其特征在于：所述运动板(13)的两侧中间位置处均固定安装有推拉架，推拉架上套有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人部件的安装基座，其特征在于：所述移动吊环(3)与底座(1)之间、装配小块(8)与可拆连接板(7)之间的连接方式均为铆焊连接。
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