CN208391808U - 机械手夹具及具有其的手机打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手夹具及具有其的手机打磨装置，该机械手夹具包括：主框架、法兰柱和夹具，法兰柱的一端与主框架连接，法兰柱的另一端用于与机械手的手臂连接以将主框架固定在机械手的手臂上；夹具为多个，多个夹具间隔设置在主框架上，夹具用于固定打磨耗材。本实用新型的机械手夹具解决了现有技术中的打磨装置的机械手只能安装一种打磨耗材而影响工作效率的问题。

Description

机械手夹具及具有其的手机打磨装置

技术领域

本实用新型涉及手机制造工装设备领域，具体而言，涉及一种机械手夹具及具有其的手机打磨装置。

背景技术

在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨，手机壳打磨过程中需要按照多道工序进行打磨，每道工序需要采用不同的打磨耗材。

现有的打磨装置的机械手上只能安装一种打磨耗材，在每道打磨工序完成后再更换另一种打磨耗材，更换过程较为麻烦，影响整个手机壳体打磨的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手夹具及具有其的手机打磨装置，以至少解决现有技术中的打磨装置的机械手只能安装一种打磨耗材而影响工作效率的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型一个方面，提供了一种机械手夹具，包括：主框架、法兰柱和夹具，法兰柱的一端与主框架连接，法兰柱的另一端用于与机械手的手臂连接以将主框架固定在机械手的手臂上；夹具为多个，多个夹具间隔设置在主框架上，夹具用于固定打磨耗材。

进一步地，多个夹具相间隔地环绕法兰柱设置。

进一步地，主框架具有多个安装面，多个安装面环绕法兰柱设置；其中，多个安装面与多个夹具一一对应地设置，以使各个夹具对应安装在相应的安装面上。

进一步地，夹具包括：底座和夹爪，设置在底座上，夹爪用于夹紧打磨耗材。

进一步地，底座包括：定位板和定位螺柱，定位螺柱为多个，多个定位螺柱间隔设置，各个定位螺柱的一端间隔设置在主框架上，定位板安装在各个定位螺柱的另一端。

进一步地，各个夹具均具有两个夹爪，两个夹爪相对设置。

进一步地，各个夹具的两个夹爪包括：固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定设置在底座上；活动夹爪相对固定夹爪可移动地设置在底座上以将打磨耗材夹设在固定夹爪和活动夹爪之间。

进一步地，夹爪包括：第一板体和第二板体，第一板体的一端连接在底座上；第二板体的一端与第一板体连接，第二板体的另一端形成夹爪的用于夹持打磨耗材的夹头部。

进一步地，第一板体和第二板体相互垂直以形成L形结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种手机打磨装置，包括机械手夹具，机械手夹具为上述的机械手夹具。

应用本实用新型技术方案的机械手夹具，包括主框架、法兰柱和夹具；法兰柱的一端与主框架连接，法兰柱的另一端用于与机械手的手臂连接以将主框架固定在机械手的手臂上；夹具为多个，多个夹具间隔设置在主框架上，夹具用于固定打磨耗材。从而在对手机壳体进行打磨时可以一次性将所有工序的打磨耗材全部安装在各个夹具上，在打磨过程中通过机械手的手臂的转动选择不同的打磨耗材进行打磨，有效提高工作效率。解决了现有技术中的打磨装置的机械手只能安装一种打磨耗材而影响工作效率的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种机械手夹具的第一视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种机械手夹具的第二视角的结构示意图；

图3是图2的B-B向的剖面结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例可选的一种机械手夹具的第三视角的结构示意图；以及

图5是根据本实用新型实施例可选的一种机械手夹具的第四视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主框架；20、法兰柱；30、夹具；31、底座；311、定位板；312、定位螺柱；32、夹爪；321、固定夹爪；322、活动夹爪；323、第一板体；324、第二板体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例的一种机械手夹具，包括：主框架10、法兰柱20和夹具30，法兰柱20的一端与主框架10连接，法兰柱20的另一端用于与机械手的手臂连接以将主框架10固定在机械手的手臂上；夹具30为多个，多个夹具30间隔设置在主框架10上，夹具30用于固定打磨耗材。

如图1和图2所示，本实用新型的机械手夹具包括多个夹具30，多个夹具30间隔地安装在主框架10上，夹具30通过法兰柱20与机械手进行连接，以使机械手通过法兰柱20与主框架10连接，同时带动夹具30进行移动，本实用新型的机械手夹具通过设置多个夹具30来同时固定多个打磨耗材，解决了现有技术中的打磨装置的机械手只能安装一种打磨耗材而影响工作效率的问题。

多个夹具30相间隔地环绕法兰柱20设置。

如图3所示，本实施例中多个夹具30围绕法兰柱20对称设置，以保证重心不偏移。

主框架10具有多个安装面，多个安装面环绕法兰柱20设置；其中，多个安装面与多个夹具一一对应地设置，以使各个夹具30对应安装在相应的安装面上。

如图1至图3所示，本实施例中的主框架10为矩形框架，矩形框架具有多个安装面，多个夹具设置在不同的安装面上，以便于切换打磨材料对手机壳进行打磨。

夹具30包括：底座31和夹爪32，设置在底座31上，夹爪32用于夹紧打磨耗材。

如图1所示，本实施例中的夹具包括用于固定打磨材料的夹爪32和用于将夹爪32和主框架10进行连接的底座31。

底座31包括：定位板311和定位螺柱312，定位螺柱312为多个，多个定位螺柱312间隔设置，各个定位螺柱312的一端间隔设置在主框架10上，定位板311安装在各个定位螺柱312的另一端。

如图1所示的本实施例，其底座31包括一个定位板311，在定位板311上设有用于定位螺柱312的孔，以使定位板311通过定位螺柱312固定在主框架10上。

各个夹具30均具有两个夹爪32，两个夹爪32相对设置。

如图1至图5中的实施例，夹具包括两个夹爪32，至少一个夹爪32可移动地设置。

各个夹具30的两个夹爪32包括：固定夹爪321和活动夹爪322，固定设置在底座31上；相对固定夹爪321可移动地设置在底座31上以将打磨耗材夹设在固定夹爪321和活动夹爪322之间。

如图1所示，本实施例中夹具的两个夹爪32一个为固定不动的夹爪，另一个可相对固定夹爪321进行移动，靠近或远离固定夹爪321，已夹紧或松开打磨材料。

夹爪32包括：第一板体323和第二板体324，第一板体323的一端连接在底座31上；第二板体324的一端与第一板体323连接，第二板体324的另一端形成夹爪32的用于夹持打磨耗材的夹头部。

如图1所示，本实施例中的两个夹爪32的形状一致，位置相对，具体形状为L形，即由第二板体324设置在第一板体323远离底座31的一端，并与第一板体323垂直设置以形成L形。第一板体323和第二板体324相互垂直以形成L形结构。

本实用新型还提供了一种手机打磨装置，包括机械手夹具，机械手夹具为上述的机械手夹具。

本实用新型提供的手机打磨装置，包括了上述设计的机械手夹具，从而将多个不同的打磨材料集合在一个机械手夹具上，使用本申请的机械手夹具能够对收集进行多方面打磨，更加简单，提高了打磨效率。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的机械手夹具包括多个夹具30，多个夹具30间隔地安装在主框架10上，夹具30通过法兰柱20与机械手进行连接，以使机械手通过法兰柱20与主框架10连接，同时带动夹具30进行移动，本实用新型的机械手夹具通过设置多个夹具30来同时固定多个打磨耗材，解决了现有技术中的打磨装置的机械手只能安装一种打磨耗材而影响工作效率的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手夹具，其特征在于，包括：

主框架(10)；

法兰柱(20)，所述法兰柱(20)的一端与所述主框架(10)连接，所述法兰柱(20)的另一端用于与机械手的手臂连接以将所述主框架(10)固定在所述机械手的手臂上；

夹具(30)，所述夹具(30)为多个，多个所述夹具(30)间隔设置在所述主框架(10)上，所述夹具(30)用于固定打磨耗材。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，多个所述夹具(30)相间隔地环绕所述法兰柱(20)设置。

3.根据权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于，所述主框架(10)具有多个安装面，多个所述安装面环绕所述法兰柱(20)设置；

其中，多个所述安装面与多个所述夹具(30)一一对应地设置，以使各个所述夹具(30)对应安装在相应的所述安装面上。

4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹具(30)包括：

底座(31)；

夹爪(32)，设置在所述底座(31)上，所述夹爪(32)用于夹紧打磨耗材。

5.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于，所述底座(31)包括：

定位板(311)；

定位螺柱(312)，所述定位螺柱(312)为多个，多个所述定位螺柱(312)间隔设置，各个所述定位螺柱(312)的一端间隔设置在所述主框架(10)上，所述定位板(311)安装在各个所述定位螺柱(312)的另一端。

6.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于，各个所述夹具(30)均具有两个所述夹爪(32)，两个所述夹爪(32)相对设置。

7.根据权利要求6所述的机械手夹具，其特征在于，各个所述夹具(30)的两个所述夹爪(32)包括：

固定夹爪(321)，固定设置在所述底座(31)上；

活动夹爪(322)，相对所述固定夹爪(321)可移动地设置在所述底座(31)上以将所述打磨耗材夹设在所述固定夹爪(321)和所述活动夹爪(322)之间。

8.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪(32)包括：

第一板体(323)，所述第一板体(323)的一端连接在所述底座(31)上；

第二板体(324)，所述第二板体(324)的一端与所述第一板体(323)连接，所述第二板体(324)的另一端形成所述夹爪(32)的用于夹持所述打磨耗材的夹头部。

9.根据权利要求8所述的机械手夹具，其特征在于，所述第一板体(323)和所述第二板体(324)相互垂直以形成L形结构。

10.一种手机打磨装置，包括机械手夹具，其特征在于，所述机械手夹具为权利要求1至9中任一项所述的机械手夹具。