CN110556967A

CN110556967A - 直线驱动装置

Info

Publication number: CN110556967A
Application number: CN201910432781.4A
Authority: CN
Inventors: 樋口崇
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2039-05-23
Also published as: US20190368583A1; JP7072443B2; CN110556967B; US11149827B2; JP2019210940A

Abstract

本发明提供一种直线驱动装置，能够以较简单的结构使可动体平滑地直动。直线驱动装置(1)具有形成有第一螺旋槽(45)的输出轴(40)、与第一螺旋槽(45)卡合并沿轴线(L)方向驱动的可动体(50)、沿着轴线延伸的第一固定轴(25)以及沿着轴线延伸的第二固定轴(27)，可动体具备与第一螺旋槽卡合的从动部件(60)和与从动部件一体地沿轴线方向移动的滑块(70)。在滑块上设有：供第一固定轴(25)贯通的导向孔(715)、具有连结第一固定轴(25)和第二固定轴(27)的方向上的游隙供第二固定轴(27)贯通的贯通部(717)、在从动部件(60)向绕轴线的一侧(CW)旋转时及向另一侧(CCW)旋转时承接从动部件(60)的第一承接部及第二承接部。

Description

直线驱动装置

技术领域

本发明涉及一种直线驱动装置，其中，可动体与形成于电动机的输出轴的外周面的螺旋槽卡合，且可动体被直线驱动。

背景技术

在可动体与形成于输出轴的外周面的螺旋槽卡合且可动体被直线驱动的直线驱动装置中，需要设置防止可动体与输出轴共转的防共转结构。在构成该防共转结构时，例如，提出了一种方式，在与定子固定的框架上，使螺母部件(可动体)与连接轴支承部和电动机安装部的基部(连接部)抵接而防止螺母部件与输出轴共转(参照专利文献1)。另外，还提出一种方式，设置与丝杠(输出轴)平行延伸的导向轴，另一方面，使设置有与丝杠卡合的螺母的操作单元(可动体)与导向轴卡合而防止操作单元的共转(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－14826号公报

专利文献2：日本特开2001－215395号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1记载的直线驱动装置中，因可动体和框架的连接部之间的间隙等的影响，有时会妨碍可动体的平滑的移动。另一方面，在专利文献2记载的直线驱动装置中，当丝杠和导向轴的相对的位置精度低时，存在不能使操作单元平滑移动的问题点。

鉴于以上的问题点，本发明的技术问题在于，提供一种能够以较简单的结构使可动体平滑地直动的直线驱动装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直线驱动装置，其中，具有：电动机本体，所述电动机本体具备定子及转子；输出轴，所述输出轴在外周面形成有第一螺旋槽，传递所述转子的旋转而绕轴线旋转；可动体，所述可动体与所述第一螺旋槽卡合并沿轴线方向被驱动；导向用的第一固定轴，所述导向用的第一固定轴沿着所述轴线延伸；以及防共转用的第二固定轴，所述防共转用的第二固定轴沿着所述轴线延伸，所述可动体具备与所述第一螺旋槽卡合并沿着所述轴线移动的从动部件和以与所述从动部件接触的状态移动的滑块，在所述滑块上设有：供所述第一固定轴贯通的导向孔、具有连结所述第一固定轴和所述第二固定轴的方向的游隙且供所述第二固定轴贯通的贯通部、在所述从动部件向绕所述轴线的一侧旋转时承接所述从动部件的第一部分的第一承接部、在所述从动部件向绕所述轴线的另一侧旋转时承接所述从动部件的第二部分的第二承接部。

在本发明中，当输出轴旋转时，在可动体上，与第一螺旋槽卡合的从动部件沿着输出轴的轴线直线移动，滑块被第一固定轴导向，同时与从动部件一起直线移动。在此，由于第二固定轴贯通滑块，因此滑块绕第一固定轴的旋转被阻止。因此，即使在输出轴向绕轴线的一侧旋转且从动部件与输出轴共转的情况下，从动部件的第一部分也会抵接滑块的第一承接部而防止共转，且即使在输出轴向绕轴线的另一侧旋转且从动部件与输出轴共转的情况下，从动部件的第二部分也会抵接滑块的第二承接部而防止共转。即，与利用框架的连接部或导向轴来防止可动体的共转的结构不同，利用与输出部件平行布置的两个固定轴(第一固定轴及第二固定轴)来防止可动体的共转。另外，由于在第二固定轴和滑块的贯通部之间设置有游隙，因此即使第二固定轴相对于第一固定轴的位置发生偏移，滑块也能够平滑地移动。

在本发明中，可以采用如下方式，具备固定于所述电动机本体上的框架，所述框架具备在所述轴线方向上自所述定子间隔开的位置支承所述输出轴、所述第一固定轴及所述第二固定轴的支承部和从所述支承部朝向所述定子延伸的连接部。根据这种方式，通过设置固定于电动机本体上的框架，能够进行输出轴、第一固定轴及第二固定轴的支承及固定，所以可以由带框架的电动机构成直线驱动装置。

在本发明中，可以采用如下方式，所述框架具备固定于所述电动机本体的与所述支承部对置的端面的固定部，所述第一固定轴及所述第二固定轴由所述支承部及所述固定部支承。根据这种方式，在装配直线驱动装置时，能够预先将第一固定轴及第二固定轴安装在框架上，所以能够高效地装配直线驱动装置。

在本发明中，可以采用如下方式，所述第一部分及所述第一承接部中的至少一方是在所述从动部件向绕所述轴线的一侧旋转时使所述第一部分和所述第一承接部的接触为线接触或点接触的弯曲面。另外，可以采用如下方式，所述第二部分及所述第二承接部中的至少一方是在所述从动部件向绕所述轴线的另一侧旋转时使所述第二部分和所述第二承接部的接触为线接触或点接触的弯曲面。根据这种方式，即使从动部件的绕轴线的角度位置因输出轴和第一固定轴的相对位置精度的降低等的影响而发生偏移，从动部件和滑块之间的间隙也不容易大幅变动。

在本发明中，可以采用如下方式，所述从动部件具备向与所述轴线交叉的方向突出且嵌入形成于所述滑块上的凹部的内侧的凸部，由所述凸部的位于绕所述轴线的一侧的部分构成所述第一部分，由所述凸部的位于绕所述轴线的另一侧的部分构成所述第二部分，由所述凹部的位于绕所述轴线的一侧的壁面构成所述第一承接部，由所述凹部的位于绕所述轴线的另一侧的壁面构成所述第二承接部。

在本发明中，可以采用如下方式，从所述轴线方向观察时，所述输出轴设置在所述第一固定轴和所述第二固定轴之间。

在本发明中，可以采用如下方式，所述输出轴是与所述转子连接并与所述转子一体旋转的电动机轴。

在本发明中，可以采用如下方式，所述从动部件是在所述输出轴贯通的轴孔的内周面形成有与所述第一螺旋槽卡合的第二螺旋槽的螺母部件。

在本发明中，可以采用如下方式，在通过所述从动部件和所述滑块绕所述轴线夹持的部分设有弹性部件。

在本发明中，可以采用如下方式，在由所述从动部件和所述滑块在所述轴线方向上夹持的部分设有弹性部件。

发明效果

在本发明中，当输出轴旋转时，在可动体上，与第一螺旋槽卡合的从动部件沿着输出轴的轴线直线移动，滑块被第一固定轴导向，同时与从动部件一起直线移动。在此，由于第二固定轴贯通滑块，因此阻止了滑块绕第一固定轴的旋转。因此，即使在输出轴向绕轴线的一侧旋转且从动部件与输出轴共转的情况下，从动部件的第一部分也抵接在滑块的第一承接部以防止共转，即使在输出轴向绕轴线的另一侧旋转且从动部件与输出轴共转的情况下，从动部件的第二部分也抵接在滑块的第二承接部以防止共转。即，与利用框架的连接部或导向轴来防止可动体的共转的结构不同，利用与输出部件平行布置的两个固定轴(第一固定轴及第二固定轴)来防止可动体的共转。另外，由于在第二固定轴和滑块的贯通部之间设有游隙，因此即使第二固定轴相对于第一固定轴的位置发生偏移，滑块也能够平滑地移动。

附图说明

图1是从输出侧观察应用了本发明的直线驱动装置时的立体图。

图2是从输出相反侧观察图1所示的直线驱动装置时的立体图。

图3是将沿着轴线切断图1所示的可动体等的剖面放大表示的说明图。

图4是沿图3的A－A′线切断图1所示的直线驱动装置时的剖视图。

图5是沿图3的B－B′线切断图1所示的直线驱动装置时的剖视图。

图6是图1所示的可动体等的分解立体图。

图7是图4所示的从动部件等的立体图。

图8是从第一方向X的一侧X1观察图4所示的滑块的立体图。

图9是从第一方向X的另一侧X2观察图4所示的滑块的立体图。

图10是应用了本发明的直线驱动装置的变形例1的说明图。

图11是应用了本发明的直线驱动装置的变形例2的说明图。

附图标记说明

1…直线驱动装置，10…电动机本体，20…固定体，21…定子，23…框架，25…第一固定轴，27…第二固定轴，30…转子，40…输出轴，45…第一螺旋槽，50…可动体，51、52…弹性部件，60…从动部件，62…轴孔，63…第二螺旋槽，65…凸部，70…滑块，75…凹部，231…固定部，232…连接部，233…支承部，651…第一部分，652…第二部分，715、725…导向孔，717、727…贯通部，751…第一承接部，752…第二承接部，L…轴线，La…输出侧，Lb…输出相反侧

具体实施方式

参照附图，说明应用了本发明的直线驱动装置的一个例子。此外，在以下的说明中，设输出轴40的轴线为L，将轴线L方向中、输出轴40从电动机本体10突出的一侧设为输出侧La，将与输出侧La相反侧设为输出相反侧Lb进行说明。另外，将与轴线L方向正交的方向设为第一方向X，将与轴线L方向及第一方向X双方正交的方向设为第二方向Y进行说明。另外，在第一方向X的一侧标注X1，在第一方向X的另一侧标注X2，在第二方向Y的一侧标注Y1，在第二方向Y的另一侧标注Y2进行说明。

(整体结构)

图1是从输出侧La观察应用了本发明的直线驱动装置1时的立体图。图2是从输出相反侧Lb观察图1所示的直线驱动装置1时的立体图。图3是将沿着轴线L切断图1所示的可动体50等的剖面放大表示的说明图。

图1、图2及图3所示的直线驱动装置1具有：具备定子21及转子30的电动机本体10、在外周面形成有第一螺旋槽45的输出轴40、以及与第一螺旋槽45卡合并沿轴线L方向被驱动的可动体50。输出轴40传递转子30的旋转而绕轴线L旋转。在本实施方式中，输出轴40是与转子30连接并与转子30一体旋转的电动机轴。另外，在本实施例中，电动机本体10采用步进电动机。

在直线驱动装置1中，定子21与沿着轴线L延伸的导向用的第一固定轴25和沿着轴线L延伸的防共转用的第二固定轴27一起构成固定体20。另外，固定体20具备固定于电动机本体10上的框架23，框架23具备在轴线L方向的输出侧La自电动机本体10间隔开的位置支承输出轴40、第一固定轴25及第二固定轴27的支承部233、从支承部233朝向电动机本体10延伸的连接部232。另外，框架23具备在焊接等的方向上固定于电动机本体10的与支承部233对置的端面11的固定部231，第一固定轴25及第二固定轴27的各两端部分别由形成于支承部233的孔237、238、及形成于固定部231的孔234、235支承。

在框架23上，在固定部231形成有贯通孔239，输出轴40从电动机本体10穿过贯通孔239突出到固定部231和支承部233之间。另外，在支承部233形成有轴承保持孔236，在轴承保持孔236中支承有轴承22。轴承22具有有底的筒部221和在筒部221的端部直径增大的凸缘部222，凸缘部222与支承部233的输出相反侧Lb的面重叠。

如图3所示，在筒部221的内部配置有钢球24，钢球24在形成于筒部221的底部的凹部223和形成于输出轴40的前端部42的凹部421之间支承输出轴40并使其能旋转。

(第一固定轴25及第二固定轴27的结构)

图4是利用图3的A－A′线切断图1所示的直线驱动装置1时的剖视图。图5是利用图3的B－B′线切断图1所示的直线驱动装置1时的剖视图。此外，在图4及图5中，对输出轴40的第一螺旋槽45和从动部件60的第二螺旋槽63的啮合部分用简单的圆示意性地示出。

如图1及图2所示，第一固定轴25用于使可动体50沿轴线L方向移动时的导向，由圆棒构成。第二固定轴27用于防止可动体50与输出轴40共转的防共转用轴，由圆棒构成。

如图4及图5所示，从轴线L方向观察时，输出轴40配置于第一固定轴25和第二固定轴27之间。更具体而言，从轴线L方向观察时，可动体50为四边形，第一固定轴25及第二固定轴27分别配置于位于四边形的对角的两个角附近，另一方面，输出轴40配置于连结上述的两个角的对角线的中心附近。

(可动体50的从动部件60的结构)

图6是图1所示的可动体50等的分解立体图。图7是图4所示的从动部件60等的立体图。如图1、图2及图3所示，可动体50配置于框架23的固定部231和支承部233之间。如图6所示，可动体50具备与输出轴40的第一螺旋槽45卡合并沿着轴线L移动的从动部件60和与从动部件60一体地沿轴线L方向移动的滑块70。

如图7所示，从动部件60是在输出轴40贯通的轴孔62的内周面形成有与输出轴40的第一螺旋槽45卡合的第二螺旋槽63的螺母部件。在本实施方式中，从动部件60从轴线L方向观察时，具有第一方向X的一侧X1的底面66、从底面66的第二方向Y的一侧Y1端朝向第一方向X的另一侧X2延伸的侧面67以及从底面66的第二方向Y的另一侧Y2端朝向第一方向X的另一侧X2延伸的侧面68，侧面67的第一方向X的另一侧X2的端部和侧面68的第一方向X的另一侧X2的端部具有朝向第一方向X的另一侧X2鼓出的凸曲面69。

另外，从动部件60具有从凸曲面69的第二方向Y的中央向第一方向X的另一侧X2突出的凸部65。如下所述，凸部65的绕轴线L的一侧CW的侧面作为从动部件60向绕轴线L的一侧CW旋转时与滑块70的第一承接部751相接的第一部分651。如下所述，凸部65的绕轴线L的另一侧CCW的侧面作为从动部件60向绕轴线L的另一侧CCW侧旋转时与滑块70的第二承接部752相接的第二部分652。

(滑块70的结构)

图8是从第一方向X的一侧X1观察图4所示的滑块70的立体图。图9是从第一方向X的另一侧X2观察图4所示的滑块70的立体图。

如图8及图9所示，滑块70具有位于输出相反侧Lb的第一板部71、位于输出侧La的第二板部72、在第二方向Y的一侧Y1将第一板部71和第二板部72连接的第三板部73、在第二方向Y的另一侧Y2将第一板部71和第二板部72连接的第四板部74、在第三板部73和第四板部74之间将第一板部71和第二板部72连接的第五板部76。在第三板部73上在第一方向X上间隔开的位置设有朝向框架23的连接部232突出的凸部731、732。但是，滑块70不与框架23的连接部232相接。

由第一板部71、第二板部72、第四板部74及第五板部76包围的空间被隔壁77分隔为第一方向X的一侧X1的空间和另一侧X2的空间。在由隔壁77在第一方向X上分隔的空间中、一侧X1的空间配置有从动部件60。在该状态下，从动部件60在轴线L方向上配置于第一板部71和第二板部72之间。因此，当从动部件60沿轴线L方向移动时，滑块70与从动部件60一起在接触的状态下沿轴线L方向移动。例如，如图3所示，当从动部件60向输出相反侧Lb移动时，从动部件60的输出相反侧Lb的端部与滑块70的第一板部71相接，所以滑块70向轴线L方向的输出相反侧Lb移动。

在第一板部71及第二板部72上分别形成有使输出轴40穿过的缺口710、720。在本实施方式中，缺口710、720形成在第一方向X的一侧X1具有开放端的形状。开口端711、721在缺口710、720的第一方向X的一侧X1的宽度比输出轴40的外径宽。

在第二板部72的输出侧La的表面，缺口720的周围成为凹部723。因此，当滑块70向输出侧La移动时，轴承22进入凹部723，因此，轴承22不会阻碍滑块70的移动。因此，行程设定得较长。

如图5所示，在隔壁77上形成有向第一方向X的另一侧X2凹下的凹部75，从动部件60的凸部65嵌入凹部75的内侧。因此，凹部75的内壁中、位于绕轴线L的一侧CW的壁面成为在从动部件60向绕轴线L的一侧CW旋转时承接凸部65的第一部分651的第一承接部751，位于绕轴线L的另一侧CCW的壁面成为在从动部件60向绕轴线L的另一侧CCW侧旋转时承接凸部65的第二部分652的第二承接部752。在本实施方式中，装配直线驱动装置1时，成为如下状态：从动部件60的凸部65嵌入到滑块70的凹部75的内侧，凸部65的第一部分651与凹部75的第一承接部751相接，且凸部65的第二部分652与凹部75的第二承接部752相接。因此，通过凹部75和凸部65的接触，能够防止从动部件60相对于滑块70空转。

从动部件60的第一部分651及滑块70的第一承接部751中的至少一方成为在从动部件60向绕轴线L的一侧CW旋转时使第一部分651与第一承接部751的接触为线接触或点接触的弯曲面。在本实施方式中，从动部件60的第一部分651是弯曲面，另一方面，第一承接部751为承接面。在本实施方式中，第一承接部751是平面，另一方面，第一部分651是朝向第一承接部751鼓出的凸曲面，第一部分651和第一承接部751以沿轴线L方向延伸的线状相接。

另外，从动部件60的第二部分652及滑块70的第二承接部752中的至少一方成为在从动部件60向绕轴线L的另一侧CCW旋转时使第二部分652和第二承接部752的接触为线接触或点接触的弯曲面。在本实施方式中，从动部件60的第二部分652是弯曲面，另一方面，第二承接部752是承接面。在本实施方式中，第二承接部752是平面，另一方面，第二部分652是朝向第二承接部752鼓出的凸曲面，第二部分652和第二承接部752以沿轴线L方向延伸的线状相接。

在第一板部71及第二板部72形成有供第一固定轴25贯通的导向孔715、725、具有连结第一固定轴25与第二固定轴27的方向的游隙供第二固定轴27贯通的贯通部717、727。更具体而言，第一固定轴25是截面圆形的圆棒状，另一方面，导向孔715、725是与第一固定轴25的外径大致相等的圆形的孔。第二固定轴27是截面圆形的圆棒状。与之相对，贯通部717、727是长轴朝向第二固定轴27所在的对角方向的椭圆孔，短轴方向的尺寸与第二固定轴27的外径大致相等。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明，在本实施方式的直线驱动装置1中，当对定子21通电而使转子30旋转时，输出轴40绕轴线L旋转。因此，在可动体50上，形成有与输出轴40的第一螺旋槽45卡合的第二螺旋槽63的从动部件60沿着输出轴40的轴线L直线移动，滑块70在被第一固定轴25导向的同时，与从动部件60一起直线移动。在此，由于第二固定轴27贯通滑块70，因此阻止了滑块70绕第一固定轴25的旋转。因此，即使在输出轴40向绕轴线L的一侧CW旋转且从动部件60与输出轴40共转的情况下，也能够防止从动部件60的第一部分651抵接到滑块70的第一承接部751并共转。相反，即使在输出轴40向绕轴线L的另一侧CCW旋转且从动部件60欲与输出轴40共转的情况下，也可阻止从动部件60的第二部分652抵接到滑块70的第二承接部752而共转。即，与利用框架23的连接部232或导向轴来防止可动体50的共转的结构不同，利用与输出部件平行布置的两个固定轴(第一固定轴25及第二固定轴27)来防止可动体50的共转。

在此，由于在第二固定轴27和滑块70的贯通部717、727之间设有游隙，因此即使第二固定轴27相对于第一固定轴25的位置发生偏移，在滑块70和第二固定轴27之间也不会产生大的滑动阻力。因此，能够以较简单的结构使滑块70平滑地移动。

另外，由于可动体50被分割为从动部件60和滑块70，因此即使从输出轴40对从动部件60施加大的负载，也能够通过从动部件60和滑块70之间的间隙将该负载排出。另外，即使在输出轴40和第一固定轴25的相对位置精度低的情况下，也能够通过从动部件60和滑块70的位置关系吸收该位置精度的降低。因此，能够以较简单的结构使滑块70平滑地移动。

另外，在本实施方式中，通过固定于电动机本体10上的框架23进行输出轴40、第一固定轴25及第二固定轴27的支承及固定。因此，可以由带框架的电动机构成直线驱动装置1。另外，第一固定轴25及第二固定轴27由框架23的支承部233及固定部231支承，因此，在装配直线驱动装置1时，能够预先将第一固定轴25及第二固定轴27安装在框架23上，所以能够高效地装配直线驱动装置1。

另外，通过将从动部件60的第一部分651及第二部分652设为凸曲面(弯曲面)，使得第一部分651和第一承接部751线接触，第二部分652和第二承接部752线接触。因此，即使在为了通过从动部件60和滑块70的位置关系吸收输出轴40和第一固定轴25的相对位置精度的降低而使从动部件60绕轴线L倾斜的情况下，也能够使第一部分651和第一承接部751可靠地线接触，使第二部分652和第二承接部752可靠地线接触。

(本发明的变形例1)

图10是应用了本发明的直线驱动装置1的变形例1的说明图，相当于用图3的A－A′线切断图1所示的直线驱动装置1时的剖视图。此外，本例的基本的结构与参照图1～图9说明的实施方式相同，因此，对共通的部分标注相同的符号进行图示，并省略它们的说明。

如图10所示，在本变形例中，在由从动部件60和滑块70绕轴线L夹持的部分设有挠性片等弹性部件51。根据这种结构，具有如下优点，即使在滑块70的凹部75的第一承接部751及第二承接部752和从动部件60的凸部65的第一部分651及第二部分652之间存在间隙的情况下，在从动部件60绕轴线L旋转时，也可以抑制从动部件60和滑块70之间产生碰撞声音。

(本发明的变形例2)

图11是应用了本发明的直线驱动装置1的变形例2的说明图，相当于将图1所示的直线驱动装置1沿着轴线L切断的剖视图。此外，本变形例的基本结构与参照图1～图9说明的实施方式相同，因此，对于共通的部分标注相同的符号进行图示，并省略它们的说明。

如图11所示，在本变形例中，在由从动部件60和滑块70在轴线L方向上夹持的部分设有螺旋弹簧等弹性部件52。根据这种结构，具有在滑块70跟随从动部件60沿轴线L方向移动时，可以抑制从动部件60和滑块70之间产生碰撞声音等优点。另外，在轴线L方向上，弹性部件52将从动部件60按压在滑块70上，所以能够维持从动部件60和滑块70在轴线L方向上相接的状态。因此，容易缓和晃动等引起的位置误差。

(其它实施方式)

在上述实施方式中，将第一部分651及第二部分652设为弯曲面，但也可以将第一承接部751及第二承接部752设为凸曲面(弯曲面)。另外，在上述实施方式中，将第一部分651和第一承接部751的接触及第二部分652和第二承接部752的接触双方设为线接触或点接触，但也可以将第一部分651和第一承接部751的接触设为线接触或点接触，将第二部分652和第二承接部752的接触设为面接触。

在上述实施方式中，将第一固定轴25及第二固定轴27由框架23支承，但也可以将本发明应用于第一固定轴25及第二固定轴27的一方或双方由框架23以外的部件支承的情况。

在上述实施方式中，输出轴40是与转子30连接并与转子30一体旋转的电动机轴，但本发明也可以应用于使用齿轮电动机的情况，其中，转子30的旋转经由齿轮传递机构传递到输出轴40。

在上述实施方式中，电动机本体10是步进电动机，但本发明也可以应用于电动机本体10是带刷电动机等的情况。

在上述实施方式中，贯通部717、727是长孔，但也可以是槽状。另外，在上述实施方式中，从动部件60的第一部分651及第二部分652形成为凸部，滑块70的第一承接部751及第二承接部752形成为凹部，但也可以是从动部件60的第一部分651及第二部分652形成为凹部，滑块70的第一承接部751及第二承接部752形成为凸部的方式。

Claims

1.一种直线驱动装置，其特征在于，具有：

电动机本体，所述电动机本体具备定子及转子；

输出轴，所述输出轴在外周面形成有第一螺旋槽，传递所述转子的旋转而绕轴线旋转；

可动体，所述可动体与所述第一螺旋槽卡合并沿轴线方向被驱动；

导向用的第一固定轴，所述导向用的第一固定轴沿着所述轴线延伸；以及

防共转用的第二固定轴，所述防共转用的第二固定轴沿着所述轴线延伸，

所述可动体具备与所述第一螺旋槽卡合并沿着所述轴线移动的从动部件和以与所述从动部件接触的状态移动的滑块，

在所述滑块上设有：供所述第一固定轴贯通的导向孔、具有连结所述第一固定轴和所述第二固定轴的方向上的游隙且供所述第二固定轴贯通的贯通部、在所述从动部件向绕所述轴线的一侧旋转时承接所述从动部件的第一部分的第一承接部、在所述从动部件向绕所述轴线的另一侧旋转时承接所述从动部件的第二部分的第二承接部。

2.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，

具备固定于所述电动机本体上的框架，

所述框架具备：在所述轴线方向上自所述定子间隔开的位置支承所述输出轴、所述第一固定轴及所述第二固定轴的支承部和从所述支承部朝向所述定子延伸的连接部。

3.根据权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于，

所述框架具备固定于所述电动机本体的与所述支承部对置的端面的固定部，

所述第一固定轴及所述第二固定轴由所述支承部及所述固定部支承。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，

所述第一部分及所述第一承接部中的至少一方是在所述从动部件向绕所述轴线的一侧旋转时使所述第一部分和所述第一承接部的接触为线接触或点接触的弯曲面。

5.根据权利要求4所述的直线驱动装置，其特征在于，

所述第二部分及所述第二承接部中的至少一方是在所述从动部件向绕所述轴线的另一侧旋转时使所述第二部分和所述第二承接部的接触为线接触或点接触的弯曲面。

6.根据权利要求5所述的直线驱动装置，其特征在于，

所述从动部件具备向与所述轴线交叉的方向突出并嵌入形成于所述滑块上的凹部的内侧的凸部，

由所述凸部的位于绕所述轴线的一侧的部分构成所述第一部分，由所述凸部的位于绕所述轴线的另一侧的部分构成所述第二部分，

由所述凹部的位于绕所述轴线的一侧的壁面构成所述第一承接部，由所述凹部的位于绕所述轴线的另一侧的壁面构成所述第二承接部。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，

从所述轴线方向观察时，所述输出轴设置在所述第一固定轴和所述第二固定轴之间。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，

所述输出轴是与所述转子连接并与所述转子一体旋转的电动机轴。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，

所述从动部件是在所述输出轴贯通的轴孔的内周面形成有与所述第一螺旋槽卡合的第二螺旋槽的螺母部件。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，

在由所述从动部件和所述滑块绕所述轴线夹着的部分设有弹性部件。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，

在由所述从动部件和所述滑块在所述轴线方向上夹着的部分设有弹性部件。