CN110553061B - 电动机及阀驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机（1），其包含：磁铁（3）固定在转子本体（5）的外周的转子（7）；经由转子本体（5）能旋转地支承转子（7）的支轴（9）；设于转子（7）中的在支轴（9）的长边方向（Z）上的一端（A）侧的第一轴承部（11）；以及设于转子（7）中的在支轴（9）的长边方向（Z）上的另一端（B）侧的第二轴承部（13）。第一轴承部（11）相对于支轴（9）以所设定的余隙可滑动地接触，第二轴承部（13）具备相对于支轴以弹性按压的状态可滑动地接触的弹性轴承部（15），弹性轴承部（15）构成为，在支轴（9）的长边方向（Z）上定位为以第一轴承部（11）的位置为一端（A）侧的轴承部的另一端（B）侧的轴承部。

Description

电动机及阀驱动装置

技术领域

本发明涉及电动机，详细而言，涉及包含用于将转子可旋转地支承于支轴(固定轴)上的轴承的电动机、以及包含该电动机的阀驱动装置。

背景技术

作为这种电动机，可举出专利文献1(WO2009/093443号公报)中记载的电动机。该电动机通过设于转子20的一个端部的第一轴承部301、设于转子20的另一个端部的第三轴承部35、设于第一轴承部301和第三轴承部35之间的第二轴承部302这三个部位的轴承部，转子20被支承为相对于支轴12可旋转。第二轴承部302包含施力部，通过施力部支承为相对于支轴12可旋转。而且，在第一轴承部301和第三轴承部35之间形成有填充有润滑剂的润滑剂填充空间S，并且，在润滑剂填充空间S内配设有第二轴承部302。

发明内容

发明所要解决的技术问题

在现有的电动机中，转子20通过第一轴承部301、第三轴承部35及设于这些轴承部301、35之间的包含施力部的第二轴承部302这三个部位的轴承部支承为相对于支轴12可旋转。另外，在第一轴承部301和第三轴承部35之间形成有填充有润滑剂的润滑剂填充空间S。通过该构造，能够减轻基于轴承部301、35和支轴12的余隙的偏差的噪音。

但是，因为在三处存在轴承部，而且，包含施力部的第二轴承部302配设于润滑剂填充空间S内，所以存在该轴承构造复杂且不容易制造的问题。

本发明的目的在于，提供一种构造简单且能够减轻基于轴承部和支轴的余隙的偏差的噪音的电动机。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电动机，其特征在于，包含：转子，其中，磁铁固定在转子本体的外周；支轴，所述支轴经由所述转子本体可旋转地支承所述转子；第一轴承部，所述第一轴承部设于所述转子中的在所述支轴的长边方向上的一端侧，与所述支轴可滑动地相接；以及第二轴承部，所述第二轴承部设于所述转子中的在所述支轴的长边方向上的另一端侧，与所述支轴可滑动地相接，所述第一轴承部相对于所述支轴以所设定的余隙可滑动地接触，所述第二轴承部包含弹性轴承部，其相对于所述支轴以弹性按压的状态可滑动地接触，所述弹性轴承部在所述支轴的长边方向上位于以所述第一轴承部的位置为一端侧的轴承部的另一端侧的轴承部。

在此，在“所述弹性轴承部在所述支轴的长边方向上定位为以所述第一轴承部的位置为一端的轴承部的另一端的轴承部”中，所述弹性轴承部“定位为另一端的轴承部”是指在比该弹性轴承部靠外侧、即与第一轴承部相反侧，不设置与第一轴承部相同结构的其它轴承部。

根据本方面，所述第二轴承部包含相对于所述支轴以弹性按压的状态可滑动地接触的弹性轴承部。而且，所述弹性轴承部在所述支轴的长边方向上定位为以所述第一轴承部的位置为一端侧的轴承部的另一端侧的轴承部。

换言之，所述转子的一端侧通过设定余隙的第一轴承部支承于所述支轴上，但所述转子的另一端侧由弹性轴承部支承。

这样，通过将所述转子的两端的轴承部中的一方设为弹性轴承部的简单的轴承构造，可以通过所述弹性轴承部的弹性变形来吸收所述轴承部和所述支轴的余隙的偏差，另外，能够减轻基于转子旋转时的振动的噪音。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述弹性轴承部包括多个弹性臂部，所述多个弹性臂部从所述第二轴承部的本体部起在所述支轴的长边方向且远离所述第一轴承部的方向上延伸，所述多个弹性臂部在其前端侧上包含接触部，所述接触部可滑动地与所述支轴接触。

根据本方面，所述弹性轴承部包括沿远离所述第一轴承部的方向延伸的多个弹性臂部，且包含相对于所述支轴可滑动地与所述弹性臂部的前端侧接触的接触部。通过设定为该弹性臂部的构造，构造变得简单，从而能够容易地制造获得上述效果的弹性轴承部。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，当所述支轴插入到由所述多个弹性臂部包围的内侧时，所述多个弹性臂部根据所述支轴的外径而弯曲变形，并且通过该弯曲变形的反作用力压靠在所述支轴上。

根据本方面，当所述支轴插入到由所述多个弹性臂部包围的内侧时，所述多个弹性臂部根据所述支轴的外径而弯曲变形，通过该弯曲变形的反作用力而压靠在所述支轴上。因此，能够容易地进行向所述支轴的组装。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述多个弹性臂部在所述支轴的周向上等分布置。

根据本方面，能够容易地实现弹性臂部的均等的弹力。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述第二轴承部包含包围所述多个弹性臂部的包围部，在将所述多个弹性臂部延伸的方向设为高度方向时，所述弹性臂部的臂前端位置低于所述包围部的高度。

根据本方面，在将所述延伸的方向设为高度方向时，所述弹性臂部的臂前端位置低于所述包围部的高度。通过该包围部，可以减少弹性臂部不经意地损伤的风险。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述第二轴承部在所述多个弹性臂部的前端侧上包含承接弹性部件的朝向所述一端侧的弹力的承接部。

根据本方面，所述第二轴承部在所述臂前端侧包含承接弹性部件的朝向所述一端侧的弹力的承接部。因此，能够容易地设置弹性部件，另外能够可靠地抑制转子的沿着支轴的移动。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述弹性轴承部与所述支轴面接触。

根据本方面，所述弹性轴承部与所述支轴面接触，因此，能够使所述转子的旋转稳定。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述第二轴承部构成为，与所述转子本体分体形成，与所述转子本体卡合并一体旋转。

在此，使用“卡合”是指只要是实现第二轴承部与转子本体一体地旋转的构造即可的意思，例如，可举出凸部和凹部的卡止实现的向旋转方向的一体化、卡扣实现的向旋转方向的一体化、圧入构造实现的向旋转方向的一体化等。

根据本方面，所述第二轴承部构成为，与所述转子本体分体形成，与所述转子本体卡合并一体旋转。由此，能够将适于用作弹性轴承部的特性的材料与转子本体的材料分开进行选定，提高了选定恰当的材料的自由度。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，在所述转子本体上设置有多个凸部，所述多个凸部保持所卡合的所述第二轴承部。

根据本方面，在所述转子本体上设有保持所述第二轴承部的多个凸部，因此，能够牢固地保持所卡合的所述第二轴承部。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述第二轴承部的本体部的外周面与所述多个凸部接触，决定所述第二轴承部相对于所述转子本体的位置。

根据本方面，所述第二轴承部的本体部的外周面与所述多个凸部接触而决定所述第二轴承部相对于所述转子本体的位置，即，所述第二轴承部处于通过与所述凸部的接触而相对于所述转子本体被定位和固定的状态。由此，能够容易地进行分体的所述第二轴承部相对于所述转子本体的组装。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，所述第二轴承部构成为，通过与所述转子本体一体成型而形成且一体地旋转。

根据本方面，所述第二轴承部通过与所述转子本体一体成型而形成，因此，能够抑制零件数量的增加。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，在所述转子本体的与所述支轴对置的部分且所述第一轴承部和所述第二轴承部之间的区域，形成有不与所述支轴接触的避让部。

根据本方面，通过设置所述避让部，能够进一步有效地获得通过所述弹性轴承部的弹性变形来吸收所述轴承部和所述支轴的余隙的偏差的效果、以及减轻基于转子旋转时的振动的噪音的效果。

在本发明的所述电动机中，其特征在于，在所述支轴中，所述第一轴承部侧的一个端部不能旋转地固定于电动机的基台上，所述第二轴承部侧的另一个端部在旋转方向上非固定。

根据本方面，通过将这种悬臂构造的支轴应用于电动机，能够获得有效的效果。

本发明提供一种阀驱动装置，其包含：基台，所述基台包含流体入口、流体口及阀座面，在所述阀座面开设所述流体入口及所述流体出口中的至少一个；罩，在所述罩与所述阀座面之间划分出供所述流体入口及所述流体出口连通的阀室；阀体，所述阀体可旋转地配置于所述阀室内，包含与所述阀座面滑动的接触面，通过旋转而进行所述流体的流路的切换；以及阀体驱动机构，所述阀体驱动机构使所述阀体围绕与所述阀座面正交的轴线旋转，所述阀驱动装置的特征在于，所述阀体驱动机构以上述方面记载的电动机为动力源使所述阀体旋转。

根据本方面，在包含调整流体的流量的阀体驱动机构的阀驱动装置中，通过以上述任一方面的电动机为所述阀体驱动机构的动力源使所述阀体旋转，获得上述各方面的效果。

在本发明的所述阀驱动装置中，其特征在于，在电动机的所述支轴中，所述第一轴承部侧的一个端部不能旋转地固定于所述基台上，所述第二轴承部侧的另一个端部在旋转方向上非固定，在所述支轴的所述一个端部侧且所述基台和所述转子本体之间配置有小齿轮，所述小齿轮以与所述转子一体旋转的方式安装于所述转子本体的所述第一轴承部侧，所述阀体经由与所述小齿轮啮合的减速齿轮进行旋转。

根据本方面，所述阀体经由与所述小齿轮啮合的减速齿轮进行旋转。由此，可以通过减速齿轮将电动机的旋转减速后再进行传递。另外，与包括减速机构的直动方式的电动机相比，能够减小磁体尺寸和电动机尺寸，可以预期输出转矩的增加。

在本发明的所述阀驱动装置中，其特征在于，在所述支轴的所述另一个端部侧，配置有对所述转子赋予朝向所述基台的方向的弹力的弹性部件，所述弹性部件配置成使所述弹力作用在所述第二轴承部的状态。

根据本方面，在所述支轴的所述另一端侧配置有弹性部件，所述弹性部件对所述转子赋予朝向所述基台的方向的弹力，且配置成使所述弹力作用在所述第二轴承部的状态。由此，能够可靠地抑制转子沿着支轴的移动。

发明效果

根据本发明，可以提供构造简单且能够减轻基于轴承部和支轴的余隙的偏差的噪音的电动机及包含电动机的阀驱动装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的图，是表示阀驱动装置的外观的立体图。

图2是表示本发明的实施方式的图，是表示阀驱动装置的内部构造的分解立体图。

图3是表示本发明的实施方式的图，是将阀驱动装置局部剖开来表示的立体图。

图4是表示本发明的实施方式的图，是表示电动机和阀驱动装置的侧剖视图。

图5是表示本发明的实施方式的图，是表示第二轴承部的立体图。

图6是表示本发明的实施方式的图，是在拆下了表示阀驱动装置的罩的状态下，将转子的一部分设为假想线并用实线表示内部的部件的立体图。

图7是表示本发明的实施方式的图，是表示阀体驱动机构的分解立体图。

图8是表示本发明的实施方式的图，是表示基台和阀体的位置关系的立体图。

图9是表示本发明的实施方式的图，是从表示阀体的底面侧观察的立体图。

图10是表示本发明的实施方式的图，是表示阀体的旋转角度(步骤数)和阀体的开闭动作的关系的曲线图。

图11是表示本发明的实施方式的图，是表示阀体从原点位置旋转了图10的各步骤的状态的阀体和阀座面的位置关系的俯视剖视图。

附图标记说明

1：电动机；2：基台；3：磁铁；4：罩；4a：凹部；

4b：突缘部；5：转子本体；6：卡合凹部；7：转子；8：凹部；

9：支轴；11：第一轴承部；13：第二轴承部；15：弹性轴承部；

17：定子；18：定子铁芯；19：线圈；21：外壳；

22：卡合构造；23：卡合爪；25：小齿轮；27：阀室；29：开口；

31：阀驱动装置；33：流体入口；35：流体出口；36：阀座；

37：阀座面；38：阀体；39：接触面；41：阀体驱动机构；43：流入管；

45：流出管；46：本体部；47：突缘部；48：凹部；49：弹性臂部；

51：接触部；53：包围部；55：弹性部件；57：承接部；59：凸部；

61：避让部；63：阀本体；65：安装板；67：台阶部；

69：安装轴；71：节流孔；73：减速齿轮；75：转子脱调抑制机构；

77：连杆；79：上段凸部；81：施力弹簧；83：无齿部；

Z：长边方向；A：一端；B：另一端；R：旋转方向；S：流体(制冷剂)；

L：轴线(旋转轴)；H：高度；C：闭区域；O：开区域

具体实施方式

以下，以图1～图11所示的实施方式为例，基于这些图详细地说明本发明的实施方式的电动机及阀驱动装置。

此外，在以下的说明中，首先，基于图1～图4对本实施方式的电动机的概略结构和包含该电动机的本实施方式的阀驱动装置的概略结构进行说明。

接着，基于图3～图5对本实施方式的电动机的具体结构及其作用、效果进行说明。

接着，基于图1～图4及图6～图9对本实施方式的阀驱动装置的具体的结构进行说明，接着，基于图10、图11，以阀体的旋转角度(步骤数)和阀体的开闭动作的关系为中心，说明本实施方式的阀驱动装置的动作方式，之后，将提到本实施方式的阀驱动装置的作用和效果。

最后，对局部结构与这样构成的本实施方式不同的本发明的其它实施方式进行简单说明。

(1)电动机的概略结构(参照图1～图4)

本发明实施方式的电动机1包含：磁体3固定于转子本体5的外周的转子7；经由转子本体5可旋转地支承转子7的支轴9；设于转子7中的在支轴9的长边方向Z上的一端A侧且相对于支轴9以可滑动的状态相接的第一轴承部11；以及设于转子7中的在支轴9的长边方向Z上的另一端B侧且相对于支轴9以可滑动的状态相接的第二轴承部13。而且，第一轴承部11相对于支轴9以包括所设定的余隙的状态可滑动地接触，第二轴承部13包含以相对于支轴9弹性按压的状态可滑动地接触的弹性轴承部15。

而且，弹性轴承部15在支轴9的长边方向Z上定位为将第一轴承部11的位置设为一端A侧的轴承部的另一端B侧的轴承部。

另外，经由第一轴承部11和第二轴承部13安装有转子7的支轴9作为电动机1的一例被固定成一端A侧相对于圆盘状的基台2不能旋转的状态(固定状态)。另一方面，支轴9的另一端B侧安装成从基台2的周缘部嵌入图3及图4中形成于向上方立起的罩4的顶板上的凹部4a且在旋转方向R不固定的状态。

另外，隔着罩4在转子7的外周配置有包含定子铁芯18和线圈19的定子17。在定子17的外侧，作为一例设置有覆盖定子17的上表面的一部分和外周面的外壳21。

另外，在本实施方式中，小齿轮25在图3及图4中的上方的位置设有与设于转子本体5上的卡合凹部6卡合的卡合爪23。小齿轮25构成为，通过包含这些卡合凹部6和卡合爪23的卡合构造22与转子7一体地以支轴9为旋转中心进行旋转。

如图3及图4所示，小齿轮25位于转子7的下方，将通过电动机1产生的旋转运动输出到外部。

(2)阀驱动装置的概略结构(参照图1～图4)

本实施方式的阀驱动装置31包含：基台2，其包括包括流体入口33、流体出口35及阀座面37的阀座36，在阀座面37上开设有流体入口33及流体出口35中的至少一个；罩4，其在与阀座面37之间划分出供流体入口33及流体出口35连通的阀室27；以及接触面39，其可旋转地配置于阀室27内且与阀座面37一起滑动。另外，包含：通过旋转而进行流体S的流路的切换的阀体38和使阀体38围绕与阀座面37正交的轴线L1(图4、图7、图8)旋转的阀体驱动机构41。

而且，阀体驱动机构41使用包含上述的转子7、支轴9、第一轴承部11及第二轴承部13的本实施方式的电动机1作为其动力源。

另外，在本实施方式中，电动机1的支轴9从基台2的中心立起，在支轴9的外方区域形成有流体入口33和用于安装阀座36的开口29。

在安装于开口29的阀座36上形成有第一流体出口35A和第二流体出口35B这两个流体出口35。而且，如图3及图4所示，在流体入口33、第一流体出口35A及第二流体出口35B，分别连接有向下方延伸的一根流入管43和两根流出管45A、45B。

(3)电动机的具体的结构(参照图3～图5)

在本实施方式中，作为一例，电动机1包括步进电动机。如图所示，电动机1的第二轴承部13在上部包含作为形成有沿水平方向伸出的突缘部47的一例的圆筒状的本体部46和弹性轴承部15。弹性轴承部15在本体部46的中心形成有规定深度的凹部48。而且，通过从凹部48的底面起在支轴9的长边方向Z且远离第一轴承部11的方向(图3、图4中为上方)上，作为一例延伸三个弹性臂部49而构成弹性轴承部15。

弹性臂部49由弯曲成以支轴9的轴线L为中心的圆弧状的板材构成，作为一例，该板材的宽度尺寸和厚度形成为，在与凹部48的底面连接的基部侧稍大一些，在相对于支轴9可滑动地接触的臂前端侧的接触部51稍小一些。

另外，在插入支轴9之前的状态下，三个弹性臂部49的前端的接触部51的内表面的直径形成为比支轴9的外径稍小。由此，三个弹性臂部49构成为，当支轴9插入到由三个弹性臂部49包围的内侧时，接触部51与支轴9的外径接触，因此，三个弹性臂部49根据该外径向外侧弯曲变形，通过该弯曲变形的反作用力，接触部51被压靠在支轴9上。

另外，三个弹性臂部49在支轴9的周向上以等间隔配置，在本实施方式中，在周向上以120°间隔三等分地设有角度。

另外，在本体部46的突缘部47的上表面，包含沿着凹部48的周面向上方立起且从外侧包围三个弹性臂部49的包围部53。

而且，在本实施方式中，形成为将弹性臂部49的延伸方向设为高度方向时，弹性臂部49的臂前端位置的高度H1低于包围部53的高度H2。

另外，在本实施方式中，如图3、图4所示，作为一例，在第二轴承部13和罩4的顶板的内表面之间压缩设置有由板簧那样的弹簧垫圈构成的弹性部件55。

而且，如图5所示，第二轴承部13的包围部53的上表面为供弹性部件55抵接的承接部57。而且，由该承接部57承接向弹性部件55包括的一端A侧的弹力，以限制第二轴承部13向上方的脱落或移动。

另外，三个弹性臂部49的前端的接触部51的内表面的曲率半径被设定为与接触的支轴9的外径的曲率半径大致相同。由此，弹性轴承部15构成为与支轴9面接触。

另外，在本实施方式中，第二轴承部13由与转子本体5分体的部件形成，与转子本体5卡合而一体地旋转。即，通过将第二轴承部13的本体部46插入形成于转子本体5上的凹部8并使两者卡合，第二轴承部13与转子本体5一体地旋转。

另外，在本实施方式中，如图5所示，在转子本体5的凹部8的内周面上，沿周向隔开间隔设置有多个凸部59，该多个凸部59通过以压接状态与所卡合的第二轴承部13的本体部46的外周面接触而保持第二轴承部13，决定(设为固定的状态)第二轴承部13相对于转子本体5的位置。

另外，在本实施方式中，在转子本体5的与支轴9的外周面对置的部分且第一轴承部11和第二轴承部13之间的区域，以不与支轴9接触的方式设置有避让部61，避让部61形成为其直径大于第一轴承部11和第二轴承部13的内径。

而且，根据这样构成的本实施方式的电动机1，将现有技术中设有三个的轴承部设置成两个，减少了零件数量，由此，能够提供构造简单的电动机1。

另外，在电动机1动作时产生的转子7和支轴9的振动的摆动幅度包括在未受到机械约束力的支轴9的另一端B侧大于固定于基台2上的支轴9的一端A侧的趋势。在本实施方式中，在支轴9的另一端B侧设置有包含弹性轴承部15的第二轴承部13，通过弹性臂部49的作用减小支轴9的另一端B侧的振动的摆动幅度。通过该第二轴承部13的弹性轴承部15，减小了由第一轴承部11和支轴9之间的余隙以及由于该余隙的偏差而引起的转子7和支轴9之间产生的振动，能够减轻由于该振动而产生的噪音(噪声)的发生。

(4)阀驱动装置的具体结构(参照图1～图4及图6～图9)

本实施方式的阀驱动装置31例如用于调节冰箱的库内冷却用的制冷剂(流体)S的供给量。如图1所示，阀驱动装置31包括收容电动机1、基台2、罩4、阀座36、阀体38及阀体驱动机构41的阀本体63；从阀本体63平行延伸的一根流入管43；两根流出管45A、45B。

另外，在阀本体63上包含用于确保与设于外部的控制装置的电连接的未图示的连接器和用于将阀驱动装置31安装于冰箱内等的安装板65。

在阀本体63的内部设有如上所述作为一例的圆盘状的基台2和作为一例为非磁性材料(例如不锈钢制)的罩4，该罩4覆盖基台2，是在下部直径大且在上部直径小的带台阶杯状。另外，由基台2和罩4密闭的内部空间成为阀室27。另外，在基台2上形成有开口29，利用该开口29安装有阀座36。

另外，在基台2的外周缘形成有环状的台阶部67，形成于罩4的开口的底部外周缘的突缘部4b与该台阶部67卡合并安装在该台阶部67。

作为一例，阀座36是上部为小径且下部为大径的带台阶的圆盘状的部件，在阀座36上形成有沿支轴9的长边方向Z贯通的两个流体出口35A、35B。

另外，阀座36的平坦的上表面为阀座面37，相对于流体出口35A、35B从下方分别安装有两根流出管45A、45B。

另外，有沿与阀座面37交叉的支轴9的长边方向Z平行延伸的安装轴69在阀座36的中心立起。作为一例，安装轴69的上端部由配置于阀室27内的未图示的支承板支承。此外，安装轴69的轴线L1被设于与支轴9的轴线L平行且偏置恒定距离的基台2的靠外周的位置。

圆盘状的阀体38以可旋转的状态安装在安装轴69上。该阀体38以能够围绕安装轴69的轴线L1旋转的状态载置于阀座面37上。

如图8及图9所示，阀体38的上表面为连接部，下表面为接触面，因此，两者的形状不同。具体而言，在本实施例中，上表面侧形成为圆形，下表面侧形成为将圆形的一部分(例如160°位的范围)切除的扇形。

另外，形成为扇形的阀体38的底面成为与阀座面37接触的接触面39，该扇形部分为该阀体38的关闭区域C，其余被切除的部分为打开区域O。另外，在阀体38的关闭区域C形成有用于微调制冷剂S的流量的节流孔71。

阀体驱动机构41使用电动机1作为驱动源，作为一例，在该电动机1的支轴9的一端A侧包含以与转子本体5一体旋转的方式设置的小齿轮25、与小齿轮25啮合的减速齿轮73以及阀体38。

此外，减速齿轮73形成为直径比小齿轮25大且齿数比小齿轮25多，由此，减速齿轮73和小齿轮25构成减速机构。

另外，如图7所示，在本实施方式中，作为用于减小阀体38恢复到原点时产生的冲击声的机构，设有转子失步抑制机构75。而且，作为一例，该转子失步抑制机构75包含：设于减速齿轮73上且以转动轴L2为中心转动的杆77；在小齿轮25的上部与支轴9的长边方向Z平行地延伸的作为一例的四个抵接用凸部79；以及以总是将杆77压接在小齿轮25侧的方式对杆77施力的由作为一例的扭转螺旋弹簧构成的施力弹簧81。

另外，在安装杆77的部位的减速齿轮73上形成有无齿部83，当该无齿部83和小齿轮25对置时，小齿轮25空转且旋转不会传递到减速齿轮73。即，即使小齿轮与转子7一体地继续旋转，该旋转也会由于上述无齿部83的存在而成为空转，并且不会传递到减速齿轮73。在该空转时，位于小齿轮25的上部的凸部79克服施力弹簧81的弹力而推压杆77使其后退，由此，小齿轮25的旋转继续而不会失步。

当为了进行阀体38的开闭动作而使小齿轮向与上述相反方向(正转方向)旋转时，首先，凸部79与杆77的被抵接部抵接，按压该杆77，由此，减速齿轮73开始旋转，小齿轮25与减速齿轮73的不是无齿部83的齿轮部分处于对置的位置关系并啮合，然后，从小齿轮25进行动力传递，减速齿轮73旋转，进行阀体38的开闭动作。

另外，在减速齿轮73的下表面侧和阀体38的上表面侧，设置有用于使两者一体卡合的未图示的凹凸卡合构造。

(5)阀驱动装置的动作方式(参照图10、图11)

接着，以阀体38的旋转角度(步骤数)和阀体38的开闭动作的关系为中心，说明这样构成的本实施方式的阀驱动装置的动作方式。

当向作为阀驱动装置31的驱动源的电动机1供给电力，在线圈19中流通规定方向的电流时，转子7开始向正转方向旋转。转子7的旋转经由转子本体5传递到位于第一轴承部11的下方的小齿轮25。

小齿轮25的旋转以被减速的状态传递到与小齿轮25啮合的减速齿轮73，且传递到与减速齿轮73一体地旋转的阀体38。

而且，阀体38的旋转角度(步骤数)和阀体38的开闭动作的关系如图10所示。首先，在阀体38位于原点位置的状态下，阀体38和阀座面37的位置关系如图11所示，阀座面37的第一流体出口35A和第二流体出口35B均处于打开状态。

因此，通过流入管43从流体入口33流入阀室27内的制冷剂S通过两个流体出口35A、35B及两根流出管45A、45B向冰箱的冷却管路供给规定的流量。

此外，即使在图11所示的阀体38从原点位置(步骤S0)向步骤S1正转方向旋转的位置，也继续该状态。

在阀体38从图11所示的原点位置向步骤S2正转方向旋转的位置，第一流体出口35A依然为打开状态，但第二流体出口35B的大部分被阀体38的接触面39闭塞。

但是，在该位置，形成于阀体38的节流孔71与第二流体出口35B连通，因此，通过节流孔71限制了流动的流量的制冷剂S流入第二流体出口35B。

另外，当阀体38向正转方向旋转并从图11所示的原点位置来到旋转了步骤S3的位置时，节流孔71和第二流体出口35B的位置移位，因此，第一流体出口35A处于打开状态，第二流体出口35B处于关闭状态。

而且，当阀体38向正转方向旋转并从图11所示的原点位置来到旋转了步骤S4的位置时，现在，节流孔71和第一流体出口35A的位置彼此一致，通过节流孔71限制了流动的流量的制冷剂S流入第一流体出口35A。此外，第二流体出口35B依然是关闭状态。

另外，当阀体38向正转方向旋转并从图11所示的原点位置来到旋转了步骤S5的位置时，节流孔71和第一流体出口35A的位置移位，因此，第一流体出口35A和第二流体出口35B均处于关闭状态。

而且，当阀体38向正转方向旋转并从图11所示的原点位置来到旋转了步骤S6的位置时，由阀体38的接触面39闭塞的第二流体出口35B处于打开状态，第一流体出口35A继续关闭状态，阀体38进行的一连串的开闭动作结束。

当阀体38从图11所示的原点位置到达向正转方向旋转了步骤S6的位置时，电动机1的旋转方向反过来，阀体38向反转方向旋转。而且，当阀体38返回图11所示的原点位置，并且使阀体38向反转方向旋转时，小齿轮25成为与减速齿轮73的无齿部83对置的状态，两者的啮合被解除，转子失步抑制机构75动作，减小阀体38的原点恢复时的冲击，抑制噪音(噪声)的发生。

接着，当使电动机1向正转方向旋转时，动力经由转子失步抑制机构75传给减速齿轮73使其旋转，图11的小齿轮25和减速齿轮73返回到啮合状态。

根据这样构成的本实施方式的阀驱动装置31，能够提供构造简单且包括动作时的振动小的电动机1的阀驱动装置31。

另外，电动机1的振动也经由第二轴承部13、转子7、第一轴承部11及小齿轮25传递到阀体驱动机构41，通过上述振动小的电动机1执行阀体38的顺畅且噪音(噪声)小的阀动作。

[其它实施方式]

本发明的电动机1及阀驱动装置31基本上包括如上所述的实施方式的结构，但不用说，在不脱离本申请发明的宗旨的范围内也可以进行局部结构的变更或省略等。

例如，在上述实施方式中，弹性臂部49的数量设定为三个，但可以为两个，也可以为四个以上。另外，也可以通过弹性臂部49以外的其它结构(例如可弹性变形的合成橡胶或聚氨酯橡胶等)构成弹性轴承部15。

另外，在上述实施方式中，第二轴承部13和转子本体5包括不同的部件，但第二轴承部13和转子本体5也可以通过一体成形而成形。

另外，在上述实施方式中，对悬臂式的支轴9应用第一轴承部11和第二轴承部13，但针对两臂式的支轴9也可以应用第一轴承部11和第二轴承部13的结构。

另外，在上述实施方式中，采用了针对阀座面37设置流体出口35的结构，但也可以采用针对阀座面37设置流体入口33且在基台2的其它部位设置流体出口35的结构。

另外，在上述实施方式中，采用了使用小齿轮25和减速齿轮73作为阀体驱动机构41将电动机1的输出减速后传递给阀体38的减速方式的结构，但也可以省略小齿轮25和减速齿轮73，而采用将转子7的旋转直接传递给阀体38的直动方式的阀体驱动机构41。

Claims (15)

1.一种电动机，其特征在于，包含：

转子，其中，磁铁固定在转子本体的外周；

支轴，所述支轴经由所述转子本体可旋转地支承所述转子；

第一轴承部，所述第一轴承部设于所述转子中的在所述支轴的长边方向上的一端侧，与所述支轴可滑动地相接；以及

第二轴承部，所述第二轴承部设于所述转子中的在所述支轴的长边方向上的另一端侧，与所述支轴可滑动地相接，

所述支轴中，

所述第一轴承部侧的一个端部不能旋转地固定于电动机的基台上，

所述第二轴承部侧的另一个端部在旋转方向上非固定，

所述第一轴承部相对于所述支轴以所设定的余隙可滑动地接触，

所述第二轴承部包含弹性轴承部，其相对于所述支轴以弹性按压的状态可滑动地接触，

所述弹性轴承部在所述支轴的长边方向上定位为以所述第一轴承部的位置为一端侧的轴承部的另一端侧的轴承部。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述弹性轴承部包括多个弹性臂部，所述多个弹性臂部从所述第二轴承部的本体部起在所述支轴的长边方向且远离所述第一轴承部的方向上延伸，

所述多个弹性臂部在其前端侧上包含接触部，所述接触部可滑动地与所述支轴接触。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，

当所述支轴插入到由所述多个弹性臂部包围的内侧时，所述多个弹性臂部根据所述支轴的外径而弯曲变形，并且通过该弯曲变形的反作用力压靠在所述支轴上。

4.根据权利要求2或3所述的电动机，其特征在于，

所述多个弹性臂部在所述支轴的周向上等分布置。

5.根据权利要求2或3所述的电动机，其特征在于，

所述第二轴承部包含包围所述多个弹性臂部的包围部，

在将所述多个弹性臂部延伸的方向设为高度方向时，所述弹性臂部的臂前端位置低于所述包围部的高度。

6.根据权利要求2或3所述的电动机，其特征在于，

所述第二轴承部在所述多个弹性臂部的前端侧上包含承接弹性部件的朝向所述一端侧的弹力的承接部。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述弹性轴承部与所述支轴面接触。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述第二轴承部构成为，

与所述转子本体分体形成，

与所述转子本体卡合并一体旋转。

9.根据权利要求8所述的电动机，其特征在于，

在所述转子本体上设置有多个凸部，所述多个凸部保持所卡合的所述第二轴承部。

10.根据权利要求9所述的电动机，其特征在于，

所述第二轴承部的本体部的外周面与所述多个凸部接触，决定所述第二轴承部相对于所述转子本体的位置。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述第二轴承部构成为，通过与所述转子本体一体成型而形成且一体地旋转。

12.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，

在所述转子本体的与所述支轴对置的部分且所述第一轴承部和所述第二轴承部之间的区域，形成有不与所述支轴接触的避让部。

13.一种阀驱动装置，其包含：

基台，所述基台包含流体入口、流体出口及阀座面，在所述阀座面开设所述流体入口及所述流体出口中的至少一个；

罩，在所述罩与所述阀座面之间划分出供所述流体入口及所述流体出口连通的阀室；

阀体，所述阀体可旋转地配置于所述阀室内，包含与所述阀座面滑动的接触面，通过旋转而进行所述流体的流路的切换；以及

阀体驱动机构，所述阀体驱动机构使所述阀体围绕与所述阀座面正交的轴线旋转，

所述阀驱动装置的特征在于，

所述阀体驱动机构以权利要求1～3中任一项所述的电动机为动力源使所述阀体旋转。

14.根据权利要求13所述的阀驱动装置，其特征在于，

在所述支轴的所述一个端部侧且所述基台和所述转子本体之间配置有小齿轮，

所述小齿轮以与所述转子一体旋转的方式安装于所述转子本体的所述第一轴承部侧，

所述阀体经由与所述小齿轮啮合的减速齿轮进行旋转。

15.根据权利要求14所述的阀驱动装置，其特征在于，

在所述支轴的所述另一个端部侧配置有弹性部件，所述弹性部件对所述转子赋予朝向所述基台的方向的弹力，且配置成使所述弹力作用在所述第二轴承部的状态。

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