CN110553029B - 一种电子换挡器及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开了一种电子换挡器及电动车。所述电子换挡器包括电路板，电路板上设置有霍尔开关；换挡操纵杆机构，换挡操纵杆机构包括换挡操纵杆组件、换挡轴及永磁铁，换挡操纵杆组件垂直穿设于换挡轴，永磁铁设置于换挡轴的端面上并与霍尔开关平行正对设置，换挡操纵杆组件的一端被配置为能够驱动换挡轴并带动永磁铁转动，使得霍尔开关能够感应和检测换挡操纵杆组件以换挡轴的轴线为中心的转动角度；挡位槽组件，挡位槽组件包括挡位槽和减震垫，换挡操纵杆组件的另一端设置于挡位槽内并与其滑动配合，减震垫设置于挡位槽内部的两侧。所述电子换挡器用于准确地传递换挡信号，换挡器换挡夹角小，外形尺寸小，节省材料。

Description

一种电子换挡器及电动车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子换挡器及电动车。

背景技术

随着汽车电子的发展，换挡操作由机械换挡器及换挡拉索来实现，逐渐演变为换挡器检测驾驶员的操作，将驾驶员意图以电子信号的方式传递给变速箱或者减速器来实现，使得电子换挡逐渐成为一种趋势。

现有电子换挡器存在以下问题缺陷：

首先，换挡器总成中的传递信号的永磁铁布置于换挡操纵杆的摆臂上，并将与永磁铁配合传递信号的霍尔开关布置于装配在壳体的电路板上。由于换挡操纵杆的换挡轴和摆臂形成类似“H”形结构，使得换挡操纵杆需要很大的摆动幅度，才能实现永磁铁磁通量的改变，导致换挡器换挡夹角偏大，传递驾驶员的换挡信号的精度较低。为了减少壳体对换挡操纵杆的摆臂布置空间的限制，壳体的内部空间尺寸偏大，质量偏重，生产制造成本较高。

其次，换挡器的减震元件单独布置于壳体上，最大误操纵时换挡操纵杆上的限位机构撞击壳体，且挡位槽布置时未有能承受撞击的限位，挡位槽底部也没有设置减震降噪元件，使得换挡操纵杆回弹时产生噪声，导致用户体验感较差。

再次，与换挡手柄配合的接插件需要利用大量的塑料卡子进行固定，结构复杂，安装不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子换挡器及电动车，用于减少换挡器换挡夹角，可以更加准确地传递驾驶员的换挡信号，并减少外形尺寸，节省材料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子换挡器，其特征在于，包括：

电路板，所述电路板上设置有霍尔开关；

换挡操纵杆机构，所述换挡操纵杆机构包括换挡操纵杆组件、换挡轴及永磁铁，所述换挡操纵杆组件垂直穿设于所述换挡轴，所述永磁铁设置于所述换挡轴的端面上并与所述霍尔开关平行正对设置，所述换挡操纵杆组件的一端被配置为能够驱动所述换挡轴并带动所述永磁铁转动，使得所述霍尔开关能够感应和检测所述换挡操纵杆组件以所述换挡轴的轴线为中心的转动角度；

挡位槽组件，所述挡位槽组件包括挡位槽和减震垫，所述换挡操纵杆组件的另一端设置于所述挡位槽内并与其滑动配合，所述减震垫设置于所述挡位槽内部的两侧，用于所述换挡操纵杆组件的减震。

作为优选，所述换挡操纵杆组件包括换挡操纵杆本体、挡位弹簧及挡位顶针，所述挡位顶针设置于所述换挡操纵杆本体内并能够相对其滑动，所述挡位弹簧的一端抵接于所述换挡操纵杆本体的内壁，另一端抵接于所述挡位顶针的内壁，使所述挡位顶针能够抵接于所述挡位槽内。

作为优选，在所述挡位顶针远离所述换挡操纵杆本体的一端设置有球头，在所述挡位槽上开设有弧形凹槽，所述球头设置于所述弧形凹槽内并能够相对于其滚动。

作为优选，还包括外壳，所述电路板、所述挡位槽组件均设置于所述外壳内部，且所述外壳用于部分容纳所述换挡操纵杆机构。

作为优选，所述外壳包括第一壳体、第二壳体及中间壳体，所述中间壳体的两侧分别连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述电路板设置于所述第二壳体和所述中间壳体之间，所述换挡轴的两端分别转动设置于所述第一壳体和所述中间壳体内，且所述挡位槽组件的两侧分别连接于所述第一壳体和所述中间壳体。

作为优选，所述电子换挡器还包括：

第一轴承，其设置于所述第一壳体内，在所述第一轴承上设置有第一定位凸起，在所述第一壳体上对应所述第一定位凸起设置有第一定位槽，所述第一定位凸起卡接于所述第一定位槽；

中间轴承，其设置于所述中间壳体内，在所述中间轴承上设置有中间定位凸起，在所述中间壳体上对应所述中间定位凸起设置有中间定位槽，所述中间定位凸起卡接于所述中间定位槽；

所述换挡轴的两端分别穿设于所述第一轴承和所述中间轴承并能够相对其转动。

作为优选，在所述中间壳体朝向所述第二壳体的一侧设置有限位柱，在所述电路板上对应所述限位柱设置有限位孔，所述限位柱穿设于所述限位孔。

作为优选，在所述挡位槽的两侧分别设置有第一定位柱和中间定位柱，所述第一壳体对应所述第一定位柱设置有第一定位孔，所述第一定位柱穿设于所述第一定位孔，所述中间壳体对应所述中间定位柱设置有中间定位孔，所述中间定位柱穿设于所述中间定位孔。

作为优选，所述换挡操纵杆机构还包括手柄插接件和弹片，所述手柄插接件设置于所述换挡操纵杆本体内，所述弹片的两侧分别抵接于所述手柄插接件和所述换挡操纵杆本体内壁，在所述换挡操纵杆本体内设置有X向限位筋和Z向限位筋，所述手柄插接件分别抵接于所述X向限位筋和所述Z向限位筋。

为达上述目的，本发明还提供了一种电动车，包括上述的电子换挡器。

本发明的有益效果：

本发明提供的电子换挡器，将永磁铁直接布置于换挡轴的端部，永磁铁的轴线与换挡轴的轴线共线重合，该轴线穿过平行布置于电路板上的霍尔开关的中心，使得永磁铁与电路板上霍尔开关之间的定位更加精准，永磁铁和霍尔开关二者可以更加准确地传递驾驶员的换挡信号。与现有技术将永磁铁设置于摆臂的方式相比，将永磁铁直接布置于换挡轴的端部，无需换挡操纵杆组件很大的摆动幅度，就能实现永磁铁磁通量的改变，使得换挡器换挡夹角更小，保证了传递驾驶员的换挡信号的精度。同时，避免了摆臂等多余的连接结构，减少壳体对换挡操纵杆的摆臂布置空间的限制，使得整个电子换挡器的结构更加紧凑，电子换挡器的外形尺寸更小、质量较轻，从而降低了生产制造成本。

同时，通过设置换挡操纵杆组件的另一端设置于挡位槽内并与其滑动配合，减震垫设置于挡位槽内部的两侧，用于换挡操纵杆组件的减震。该电子换挡器与现有技术相比，取消了左右侧专门的限位机构，最大误操纵时换挡操纵杆组件直接撞击挡位槽，避免了多余的连接结构，使得电子换挡器的结构更加紧凑，外形尺寸更小。同时，在挡位槽内设置有减震垫，可有效提高换挡操纵杆组件的减震效果，降低换挡操纵杆组件在挡位槽内回弹时产生的噪音，从而提高用户体验感。

本发明还提供了一种电动车，包括上述的电子换挡器。通过设置该电子换挡器，该电子换挡器的外形尺寸相对于机械换挡器偏小，节省驾驶舱内副仪表下的布置空间；且由于换挡夹角小，节省了驾驶舱内副仪表上的操作空间，有效地降低了生产成本。因此，该电子换挡器具有尺寸更小、质量更轻、电子换挡信号可靠性更好，安全等级更高的优势。

附图说明

图1是本发明电子换挡器的结构示意图；

图2是本发明电子换挡器的爆炸示意图；

图3是本发明电子换挡器中第一壳体的结构示意图；

图4是本发明电子换挡器中中间壳体在一个视角下的结构示意图；

图5是本发明电子换挡器中中间壳体在另一个视角下的结构示意图；

图6是本发明电子换挡器中第一轴承的结构示意图；

图7是本发明电子换挡器的剖视图；

图8是本发明电子换挡器中挡位槽组件的俯视图；

图9是本发明电子换挡器中挡位槽组件的剖视图。

图中：

1、电路板；

2、换挡操纵杆机构；21、换挡操纵杆组件；211、换挡操纵杆本体；212、挡位弹簧；213、挡位顶针；22、换挡轴；23、永磁铁；24、手柄插接件；25、弹片；

3、挡位槽组件；31、挡位槽；311、第一定位柱；312、中间定位柱；32、减震垫；

4、外壳；41、第一壳体；411、第一支撑孔；412、第一定位槽；413、第一安装孔；414、第二安装孔；415、第一定位孔；42、第二壳体；43、中间壳体；431、中间安装孔；432、中间支撑孔；433、中间定位孔；434、限位柱；435、第三安装孔；436、中间定位槽；

5、第一轴承；51、第一定位凸起；6、中间轴承；7、衬套；8、第一螺钉；9、第二螺钉。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第一特征之“上”或之“下”可以包括第二和第一特征直接接触，也可以包括第二和第一特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第一特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第一特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第一特征。第二特征在第一特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第一特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第一特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种电子换挡器，该电子换挡器具体为摇杆式电子换挡器，适用于挡位指示布置于换挡手柄的车型。如图1-2所示，该电子换挡器包括外壳4、电路板1、换挡操纵杆机构2及挡位槽组件3，外壳4为中空的壳体结构，电路板1、挡位槽组件3均设置于外壳4内部，且外壳4用于部分容纳换挡操纵杆机构2，外壳4起到了对电路板1、换挡操纵杆机构2及挡位槽组件3支撑和保护的作用。电路板1电连接于整车的控制器，在电路板1上设置有霍尔开关，霍尔开关用于感应信号，且电路板1上的控制器连接于整车的HCU控制器，并将通讯信号传递给HCU。

其中，换挡操纵杆机构2包括换挡操纵杆组件21、换挡轴22及永磁铁23，换挡轴22及永磁铁23设置于外壳4内，换挡操纵杆组件21的一端伸入外壳4内并垂直穿设于换挡轴22上，永磁铁23设置于换挡轴22的端面上并与霍尔开关平行正对设置，换挡操纵杆组件21的一端被配置为能够驱动换挡轴22并带动永磁铁23转动，使得霍尔开关能够感应和检测换挡操纵杆组件21以换挡轴22轴线为中心的转动角度信号。

本实施例提供的电子换挡器，将永磁铁23直接布置于换挡轴22的端部，永磁铁23的轴线与换挡轴22的轴线共线重合，该轴线穿过平行布置于电路板1上的霍尔开关的中心，使得永磁铁23与电路板1上霍尔开关之间的定位更加精准，永磁铁23和霍尔开关二者可以更加准确地传递驾驶员的换挡信号。与现有技术将永磁铁23设置于摆臂的方式相比，将永磁铁23直接布置于换挡轴22的端部，无需换挡操纵杆组件21很大的摆动幅度，就能实现永磁铁23磁通量的改变，使得换挡器换挡夹角更小，换挡夹角仅大约为4.7°，保证了传递驾驶员的换挡信号的精度。同时，避免了摆臂等多余的连接结构，减少壳体对换挡操纵杆的摆臂布置空间的限制，使得整个电子换挡器的结构更加紧凑，电子换挡器的外形尺寸更小、质量较轻，尺寸仅大约为80mm*61mm*75mm，质量仅大约为250g，从而降低了生产制造成本。

进一步地，在换挡操纵杆组件21的下方设置有挡位槽组件3，挡位槽组件3具体包括挡位槽31和减震垫32，挡位槽31采用PA66材料制成，减震垫32采用TPE材料制成，挡位槽31和减震垫32二者通过注塑成型。换挡操纵杆组件21的另一端设置于挡位槽31内并与其滑动配合，减震垫32设置于挡位槽31内部的中间和两侧，用于换挡操纵杆组件21的减震。该电子换挡器与现有技术相比，取消了左或者右侧专门的限位机构，最大误操纵时换挡操纵杆组件21直接撞击挡位槽31，避免了多余的连接结构，使得电子换挡器的结构更加紧凑，外形尺寸更小。同时，在挡位槽31内设置有减震垫32，可有效提高换挡操纵杆组件21的减震效果，降低换挡操纵杆组件21在挡位槽31内回弹时产生的噪音，从而提高用户体验感。

为了便于描述，将挡位槽31的轴线方向定义为X向，换挡轴22的轴线方向定义为Y向，将换挡操纵杆组件21的轴线方向定义为Z向，其中X向、Y向及Z向只是代表空间方向，并没有实质意义。

由于电子换挡器和操作手柄进行连接，换挡操纵杆机构2还包括手柄插接件24和弹片25，手柄插接件24设置于换挡操纵杆本体211内，在换挡操纵杆本体211内设置有X向限位筋和Z向限位筋，手柄插接件24分别抵接于X向限位筋和Z向限位筋，用于对手柄插接件24进行X向及Z向限位。同时，弹片25的两侧分别抵接于手柄插接件24和换挡操纵杆本体211内壁，采用弹片25进行Y向限位，相对于传统定位的卡子，结构更简单，安装更方便。

进一步地，如图2所示，外壳4包括第一壳体41、第二壳体42及中间壳体43，中间壳体43位于第一壳体41和第二壳体42之间，且中间壳体43的两侧分别连接于第一壳体41和第二壳体42，中间壳体43将第一壳体41和第二壳体42分成两个腔室，其中一个腔室用于容纳换挡轴22、挡位槽组件3及部分挡位槽组件3，使得换挡轴22和挡位槽组件3均设置于第一壳体41和中间壳体43之间，换挡轴22的两端分别转动设置于第一壳体41和中间壳体43，且挡位槽组件3的两侧分别连接于第一壳体41和中间壳体43。另一个腔室用于容纳电路板1，电路板1设置于中间壳体43和第二壳体42之间。

为了实现第一壳体41和中间壳体43、换挡操纵杆机构2和挡位槽组件3的安装，如图3所示，在第一壳体41中部的上方位置处开设有第一支撑孔411，在第一支撑孔411的一侧开设有第一定位槽412。在第一壳体41内侧的上部开设有第一安装孔413，可选地，第一安装孔413的数量为四个，四个第一安装孔413分别设置于第一壳体41的四角位置处。同时，在第一壳体41内侧的下部开设有第一定位孔415，第一定位孔415的数量为两个，两个第一定位孔415间隔设置于位于下方的两个第一安装孔413之间。

相对应的是，如图4所示，在中间壳体43靠近第一壳体41的一侧设置有中间安装孔431、中间支撑孔432和中间定位孔433，中间安装孔431与第一安装孔413对应设置，可选地，中间安装孔431的数量为四个，四个中间安装孔431分别设置于中间壳体43的四角位置处。如图2-4所示，每个第一螺钉8穿设一个中间安装孔431和一个第一安装孔413，以实现中间壳体43和第一壳体41之间的固定安装。

进一步地，如图4所示，中间支撑孔432位于中间壳体43的中部位置，在中间壳体43上位于中间支撑孔432的附近设置有中间定位槽436。为了实现换挡轴22能够相对于第一壳体41和中间壳体43转动。如图2-6所示，该电子换挡器还包括第一轴承5和中间轴承6，第一轴承5设置于第一壳体41的第一支撑孔411内，在第一轴承5上设置有第一定位凸起51，在第一壳体41上对应第一定位凸起51设置有第一定位槽412，第一定位凸起51卡接于第一定位槽412，通过第一定位凸起51和第一定位槽412的相互配合，起到了第一轴承5轴向限位的作用。

相应地，如图2-5所示，中间轴承6设置于中间壳体43的中间支撑孔432内，在中间轴承6上设置有中间定位凸起(图中未示出)，在中间壳体43上对应中间定位凸起设置有中间定位槽436，中间定位凸起卡接于中间定位槽436。中间定位凸起卡接于中间定位槽436，通过中间定位凸起和中间定位槽436的相互配合，起到了中间轴承6轴向限位的作用。在第一轴承5和中间轴承6内涂上润滑油脂，将换挡轴22的两端分别穿设于第一轴承5和中间轴承6并能够相对其转动，从而实现换挡轴22可以沿其自身轴线转动。

进一步地，如图4所示，在中间壳体43的下部位置设置有中间定位孔433，相应地，中间定位孔433的数量为两个，两个中间定位孔433间隔设置于位于下方的两个中间安装孔431之间。如图2-4所示，在挡位槽31的两侧分别设置有第一定位柱311和中间定位柱312，第一定位柱311和中间定位柱312的数量均为两个。由于第一壳体41对应第一定位柱311设置有第一定位孔415，每个第一定位柱311穿设于一个第一定位孔415。由于中间壳体43对应中间定位柱312设置有中间定位孔433，每个中间定位柱312穿设于一个中间定位孔433，形成初步定位。同时，在第一壳体41内部的两侧均设置有限位筋，使得限位槽的前后两侧分别抵接于两个限位筋，实现对限位槽在X方向的限位，使得第一壳体41可以承受换挡操纵杆机构2的最大的误操纵撞击力，从而提高了整个电子换挡器的结构强度。

如图5所示，在中间壳体43朝向第二壳体42的一侧设置有限位柱434，可选地，限位柱434的数量为三个，三个限位柱434呈三角形排布，具有结构稳定性的优势。在电路板1上对应限位柱434设置有三个限位孔(图中未标出)，每个限位柱434穿设于一个限位孔。具体地，电路板1垂直安装在第二壳体42的一侧且与换挡轴22的端面平行，在电路板1中，霍尔开关安装在电路板1的内侧，与换挡操纵杆机构2中的永磁铁23相对应，霍尔开关和永磁铁23之间的距离大约为2.5mm。在实际安装时，如图2和5所示，先将电路板1的限位孔套设于中间壳体43的限位柱434上，然后将第二壳体42与中间壳体43进行合拢，采用第二螺钉9将第二壳体42、电路板1及中间壳体43进行固定连接，每个第二螺钉9螺纹连接于中间壳体43上的限位柱434上，从而实现第二壳体42、电路板1和中间壳体43的安装。

为了实现换挡操纵杆机构2的换挡过程，如图7所示，换挡操纵杆机构2的换挡操纵杆组件21具体包括换挡操纵杆本体211、挡位弹簧212及挡位顶针213，挡位弹簧212及挡位顶针213均设置于换挡操纵杆本体211的内部。换挡操纵杆本体211竖直设置在由中间壳体43和第一壳体41所组成的腔体中，换挡轴22与换挡操纵杆本体211垂直设置。在实际加工时，换挡轴22采用PA66材质制成，换挡操纵杆本体211采用AlZn10Si8Mg材质制成，通过注塑的方式，将换挡操纵杆本体211和换挡轴22固定连接成为一体。换挡操纵杆本体211绕着换挡轴22的轴线前后摆动执行换挡操纵动作。

永磁铁23直接通过注塑的方式固定连接在换挡轴22的端部，永磁铁23的中心位于换挡轴22的轴线上，使得换挡操纵杆本体211、换挡轴22以及永磁铁23相互固连形成一体式结构，该一体式结构确保了永磁铁23在X方向、Y方向及Z方向上相对于电路板1位置的精准。同时，该一体式结构也增加了换挡轴22的刚度与强度，避免了换挡轴22采取金属材料摩擦较大的弊端。

当换挡操纵杆本体211绕着换挡轴22的轴线旋转一定角度时，换挡轴22将沿着自身轴线随之同步旋转相同的角度，并进一步带动其轴端的永磁铁23同步旋转相同的角度。在永磁铁23转动时，由于自身旋转角度的变化，使得自身磁通量会发生变化，可以与电路板1上的霍尔开关进行通讯，电路板1上的控制器会将永磁铁23与霍尔开关的通讯信号传递给电动车的HCU，以执行换挡动作。

为了保证换挡操纵杆组件21可以在一定范围内顺滑转动，如图7所示，挡位顶针213设置于换挡操纵杆本体211内并能够相对其滑动，挡位弹簧212的一端抵接于换挡操纵杆本体211的内壁，另一端抵接于挡位顶针213的内壁，使挡位顶针213能够抵接于挡位槽31内。在挡位顶针213远离换挡操纵杆本体211的一端设置有球头，在挡位槽31上开设有弧形凹槽，球头设置于弧形凹槽内并能够相对于其滚动。

具体地，换挡操纵杆本体211为金属材质，材料为铝合金，且下端为安装空腔。在安装时，先将挡位弹簧212伸入位于挡位顶针213尾部的柱形腔内，然后挡位顶针213和挡位弹簧212二者再插进换挡操纵杆本体211下部的安装空腔内，挡位顶针213和挡位弹簧212可在换挡操纵杆本体211的安装空腔沿其轴线上下移动。

如图7所示，位于挡位顶针213的顶部球头插入挡位槽31的中部槽口，并与挡位槽31中弧形凹槽内壁的换挡曲面相配合。驾驶员在操纵换挡操纵杆本体211沿着换挡轴22的轴线前后摆动时，由于换挡操纵杆本体211下端的挡位顶针213安装在挡位内部的弧形凹槽内，故在换挡操纵杆本体211和挡位弹簧212的压力作用下，挡位顶针213的顶部球头顶压在挡位槽31的换挡曲面上，并沿着换挡曲面沿X方向上移动。

当挡位顶针213沿着挡位槽31上的换挡曲面在X方向上移动的过程中，如图8-9所示，当换挡操纵杆本体211在外力的作用下大幅度摆动时，为防止挡位顶针213在换挡操纵杆本体211的带动下超出设计的摆动范围，故在换挡操纵杆本体211的前侧与后侧分别设置有限位面，换挡操纵杆本体211移动至极限位置时，限位面将撞击挡位槽31上的减震垫32，用于对换挡操纵杆本体211进行限位，以使换挡操纵杆本体211的运动停止。由于换挡操纵杆本体211回弹到挡位槽31中间停留位置及撞击前后两端极限位置时均与减震垫32接触，以减小换挡操纵杆本体211回到挡位槽31底部停留位置的回弹噪声，起到了减震降噪的作用。

可以预计的是，换挡操纵杆本体211的转动角度及换挡操作时的手感都是通过换挡操纵杆本体211、挡位顶针213、挡位弹簧212、减震垫32以及挡位槽31之间的配合实现的。本实施例提供的电子换挡器具体为摇杆式五点自复位电子换挡器，自复位点向前有两个行程，其中，第一行程可实现4.7°的参数设置，第二行程与第一行程等角度，可实现9.4°的参数设置，自复位点向后有两个行程，向后的行程角度与向前的行程角度一致。

需要特别说明的是，由于第一壳体41和中间壳体43需要与其他零部件相连接，如图2-5所示，在第一壳体41的两端分别设置有第二安装孔414，在中间壳体43上的两端分别设置有第三安装孔435，为了增加各个安装孔的局部强度，将其中两个衬套7沿Z向自上而下压入第一壳体41的第二安装孔414内，将另外两个衬套7沿Z向自上而下压入中间壳体43的第三安装孔435内，从而保证连接的强度和使用寿命。

本实施例还提供了一种电动车，包括上述的电子换挡器。通过设置该电子换挡器，该电子换挡器的外形尺寸相对于机械换挡器偏小，节省驾驶舱内副仪表下的布置空间；且由于换挡夹角小，节省了驾驶舱内副仪表上的操作空间，有效地降低了生产成本。因此，该电子换挡器具有尺寸更小、质量更轻、电子换挡信号可靠性更好，安全等级更高的优势。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第二”、“第一”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：

电路板(1)，所述电路板(1)上设置有霍尔开关；

换挡操纵杆机构(2)，所述换挡操纵杆机构(2)包括换挡操纵杆组件(21)、换挡轴(22)及永磁铁(23)，所述换挡操纵杆组件(21)垂直穿设于所述换挡轴(22)，所述永磁铁(23)设置于所述换挡轴(22)的端面上并与所述霍尔开关平行正对设置，所述换挡操纵杆组件(21)的一端被配置为能够驱动所述换挡轴(22)并带动所述永磁铁(23)转动，使得所述霍尔开关能够感应和检测所述换挡操纵杆组件(21)以所述换挡轴(22)的轴线为中心的转动角度；

挡位槽组件(3)，所述挡位槽组件(3)包括挡位槽(31)和减震垫(32)，所述换挡操纵杆组件(21)的另一端设置于所述挡位槽(31)内并与其滑动配合，所述减震垫(32)设置于所述挡位槽(31)内部的两侧，用于所述换挡操纵杆组件(21)的减震；所述换挡操纵杆组件(21)包括换挡操纵杆本体(211)、挡位弹簧(212)及挡位顶针(213)，所述挡位顶针(213)设置于所述换挡操纵杆本体(211)内并能够相对其滑动，所述挡位弹簧(212)的一端抵接于所述换挡操纵杆本体(211)的内壁，另一端抵接于所述挡位顶针(213)的内壁，使所述挡位顶针(213)能够抵接于所述挡位槽(31)内；

所述换挡操纵杆机构(2)还包括手柄插接件(24)和弹片(25)，所述手柄插接件(24)设置于所述换挡操纵杆本体(211)内，所述弹片(25)的两侧分别抵接于所述手柄插接件(24)和所述换挡操纵杆本体(211)内壁，在所述换挡操纵杆本体(211)内设置有X向限位筋和Z向限位筋，所述手柄插接件(24)分别抵接于所述X向限位筋和所述Z向限位筋；

外壳(4)，所述电路板(1)、所述挡位槽组件(3)均设置于所述外壳(4)内部，且所述外壳(4)用于部分容纳所述换挡操纵杆机构(2)；

所述外壳(4)包括第一壳体(41)、第二壳体(42)及中间壳体(43)，所述中间壳体(43)的两侧分别连接于所述第一壳体(41)和所述第二壳体(42)，所述电路板(1)设置于所述第二壳体(42)和所述中间壳体(43)之间，所述换挡轴(22)的两端分别转动设置于所述第一壳体(41)和所述中间壳体(43)内，且所述挡位槽组件(3)的两侧分别连接于所述第一壳体(41)和所述中间壳体(43)；

在所述中间壳体(43)朝向所述第二壳体(42)的一侧设置有限位柱(434)，在所述电路板(1)上对应所述限位柱(434)设置有限位孔，所述限位柱(434)穿设于所述限位孔；

在所述挡位槽(31)的两侧分别设置有第一定位柱(311)和中间定位柱(312)，所述第一壳体(41)对应所述第一定位柱(311)设置有第一定位孔(415)，所述第一定位柱(311)穿设于所述第一定位孔(415)，所述中间壳体(43)对应所述中间定位柱(312)设置有中间定位孔(433)，所述中间定位柱(312)穿设于所述中间定位孔(433)。

2.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，在所述挡位顶针(213)远离所述换挡操纵杆本体(211)的一端设置有球头，在所述挡位槽(31)上开设有弧形凹槽，所述球头设置于所述弧形凹槽内并能够相对于其滚动。

3.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括：

第一轴承(5)，其设置于所述第一壳体(41)内，在所述第一轴承(5)上设置有第一定位凸起(51)，在所述第一壳体(41)上对应所述第一定位凸起(51)设置有第一定位槽(412)，所述第一定位凸起(51)卡接于所述第一定位槽(412)；

中间轴承(6)，其设置于所述中间壳体(43)内，在所述中间轴承(6)上设置有中间定位凸起，在所述中间壳体(43)上对应所述中间定位凸起设置有中间定位槽(436)，所述中间定位凸起卡接于所述中间定位槽(436)；

所述换挡轴(22)的两端分别穿设于所述第一轴承(5)和所述中间轴承(6)并能够相对其转动。

4.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的电子换挡器。

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