CN110549549A - 一种模具镶件自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台、设于所述设备台上的镶件盘、与所述设备台相配合的机械手、设于所述机械手一侧的模具及设于所述机械手另一侧的切边模，所述模具包括模具定模和模具动模，所述切边模包括切边模凹模和切边模上模，所述设备台侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内第一滑块，所述第一滑块上设有与所述镶件盘相配合的夹爪组件，所述设备台上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸，所述设备台两侧分别设有换料组件，所述第一滑块可沿第一滑槽移动至第一活动槽一侧。

Description

一种模具镶件自动化加工设备

技术领域

本发明属于模具镶件技术领域，尤其是涉及一种模具镶件自动化加工设备。

背景技术

镶件是一个泛用词，在模具里专门指的是用于镶嵌在模具中的不规则模具配件，起到固定模板和填充模板之间空间的作用。

现有模具镶件操作一般通过人工完成，每次生产时需要人工防止生产所需的镶件，需要大量工人投入，对镶件中的每个步骤进行监控，限制了生产效率，增加了工人损耗。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种模具镶件自动化加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台、设于所述设备台上的镶件盘、与所述设备台相配合的机械手、设于所述机械手一侧的模具及设于所述机械手另一侧的切边模，所述模具包括模具定模和模具动模，所述切边模包括切边模凹模和切变模上模，所述设备台侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内第一滑块，所述第一滑块上设有与所述镶件盘相配合的夹爪组件，所述设备台上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸，所述设备台两侧分别设有换料组件，所述第一滑块可沿第一滑槽移动至第一活动槽一侧;镶件被放置在镶件盘上后，在机械手的作用下将镶件输送至模具定模上，模具动模往模具动模方向运动，使模具动模与模具定模压紧后生产出带流道的产品，机械手将生产出的产品搬运至切边模凹模上，切边模上模往下运动将产品上的流道和渣包去除，以完成模具镶件操作；在自动化信号的作用下，进行产品的连续生产和加工，与自动化相结合的发明装置，极大的减少的人工的投入，降低了单个生产所消耗的时间，极大的提高了生产的效率；机械手将镶件盘上的镶件取走后，夹爪组件与镶件盘相配合将镶件盘固定，第一滑块沿第一滑槽移动，第一滑块带动镶件盘移动，使镶件盘沿着第一滑槽移动至第一活动槽位置处，将最顶上方的镶件盘输送至第一气缸活塞杆上，在换料组件作用下将新的镶件换入到镶件盘上，第一气缸驱动活塞杆往上推动，使第一气缸活塞杆上的镶件盘从第一通孔处推出，使原本最上方的镶件盘处于最底端，保持设备台上镶件盘的高度不便，以便使机械手更好的拿取镶件盘上的镶件；在滑槽、滑块及换料组件的配合下，自动对镶件盘上的镶件进行更换，同时保持镶件盘的高度，使模具镶件操作正常进行，提升设备的自动化程度；将人工需要放置镶件，按钮，取出，切边等步骤，减少为单纯的放置镶件于换料组件上的操作，减少人工需要的生产步骤，也将人员至于安全的工作环境之中。

所述镶件盘上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有载料板，所述载料板上设有多个置物槽，所述载料板上设有的第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二连接板；镶件被放置在载料板上的置物槽内，对镶件起定位作用，将镶件固定在载料板上的特定位置，以便机械手对镶件进行夹取；在第一连接杆和第二连接板的配合下，便于对载料板进行拿取，可方便的将载料板从第一凹槽内取出，以便在换料组件作用下对载料板上的镶件进行更换，完成自动对镶件更换的步骤，解放劳动力，提升产品生产效率。

所述第一通孔内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一支撑板，所述第一支撑板可沿所述第一活动腔内壁移动，所述第一支撑板上设有第三凹槽，所述镶件盘底部设有与所述第三凹槽相配合的支撑轴，所述镶件盘上还设有与所述支撑轴相配合的第四凹槽；镶件盘放置在设备台上时，支撑板从第一活动腔内伸出，使支撑板置于镶件盘底部，在支撑板作用下减小第一通孔直径，为镶件盘提供支撑力，避免镶件盘从第一通孔内掉落，将镶件盘稳定的置于设备台上；当第一气缸推动镶件盘往上运动时，支撑板进入到第一活动腔内，避免支撑板对第一气缸活塞杆上的镶件盘的运动造成阻碍，使第一气缸活塞杆上的镶件盘搭在设备箱上的镶件盘的最底部，不断的为镶件盘装入新的镶件，使镶件盘更好的与机械手相配合；在支撑轴与第四凹槽的相互配合下，使支撑板对镶件盘起定位效果，提升镶件盘在设备台上放置的稳定性。

所述设备台顶部设有固定板，所述固定板上设有与所述镶件盘相配合的第五凹槽，所述固定板底部设有第二滑块，所述设备台顶部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述设备台顶部设有用于驱动所述固定板做水平运动的第二气缸；当第一气缸驱动活塞杆往上运动时，活塞杆推动置于活塞杆上的镶件盘往上运动，第二气缸推动固定板往第一通孔方向运动，镶件盘嵌入到第五凹槽内，在第五凹槽作用下对最底下的镶件盘起支撑作用，同时支撑板进入到第一活动腔内，使第一气缸将更换镶件后的镶件盘从第一通孔内推出，以便将第一气缸活塞杆上的镶件盘装于设备台上镶件盘的底部；通过支撑轴的设置，使镶件盘的高度与第五凹槽的高度持平，以便使固定板与镶件盘形成良好的配合；在第二滑槽与第二滑块的相互配合下，提升固定板对镶件盘的支撑效果，避免固定板从设备台上脱出。

所述固定板侧壁上设有第一连接块，所述第一连接块上设有第二连接杆，所述第一支撑板侧壁上设有第三连接杆，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上可转动连接有连接管，所述第二连接杆和所述第三连接杆分别穿设于所述连接管内；当第二气缸推动固定板往第一通孔方向移动时，固定板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动连接管绕连接点转动，使连接管带动第三连接杆运动，从而将支撑板拉入到第一活动腔内；当第二气缸驱动活塞杆收缩时，固定板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动连接管绕连接点反向转动，从而使第三连接杆推动支撑板从第一活动腔内伸出，使支撑进入到第一通孔内为镶件盘提供支撑力；在连接杆与连接管的配合下，使固定板与支撑板能够同时运动，以便使固定板和支撑板交替为镶件盘提供支撑力，从而完成对镶件盘上的镶件自动更换目的，使镶件操作更为方便，提升产品生产效率；在连接管的设置下，使第二连接杆和第三连接杆在转动时可进入到连接管内，从而减小连接管和连接杆的长度，避免连接杆与连接管长度过大影响固定板与支撑板的联动。

所述第一滑块上设有第二活动腔，所述夹爪组件包括设于所述第二活动腔内的活动板、设于所述活动板上的夹爪及设于所述第一滑块侧壁上的第三气缸，所述第一滑槽内壁上设有与所述第三气缸相配合的第三活动槽，所述第三气缸的活塞杆穿设于所述第二活动腔，所述活动板一端设有与所述第二活动腔相配合的限位块；当最上方的镶件盘上的镶件使用完后，第三气缸推动活动板往前运动，使活动板运动至镶件盘一侧，当活动板与镶件盘侧壁相接触时，夹爪与镶件盘相接触，对镶件盘进行固定，使第一滑块在移动时带动镶件盘一同移动，以便对镶件盘进行搬运；在限位块的设置下，防止活动板从第二活动腔内脱出，提升活动板与第一滑块的连接效果；第三活动槽为第三气缸的移动提供预留空间，避免第三气缸对第一滑块的移动造成阻碍，保证第一滑块移动的稳定性。

所述活动板上设有第二通孔和第三通孔，所述夹爪为两个，分别设于所述活动板顶部和底部，所述夹爪上设有第二连接块，所述第二连接块穿设于所述第三通孔内，所述两个夹爪上的第二连接块通过一连接弹簧相连；所述夹爪上还设有第三连接板，所述第三连接板穿设于所述第二通孔内，所述两个夹爪上的第三连接板相铰接于一点，所述活动板上设有与所述第二通孔相通的第四通孔，所述第三气缸活塞杆穿设于所述第四通孔内；当第三气缸推动限位块与第二活动腔内壁接触时，活动板一端与镶件盘侧壁相接触，第三气缸继续驱动活塞杆伸出，第三气缸活塞杆与第三连接板相接触，在第三气缸活塞杆的推动下，使第三连接板绕着铰接点往第二通孔一端运动，拉动夹爪往活动板上运动，使两个夹爪相互靠近将镶件盘夹紧，从而对镶件盘进行固定，以便使第一滑块在移动时带动镶件盘一同移动；当第一滑块将镶件盘输送至第一活动槽内后，第三气缸驱动活塞杆往回运动，第三气缸活塞杆脱开与第三连接板的接触，在连接弹簧作用下推动两个夹爪相互分离，随着第三气缸活塞杆的移动，将活动板拉入到第二活动腔内，将镶件盘放置在第一气缸活塞杆上，以便对镶件盘上的镶件进行更换。

所述换料组件包括设于所述设备台一侧的安装台、设于所述安装台上的安装块及设于所述安装块上的第四连接板，所述安装块上设有第三滑槽，所述第四连接板可沿所述第三滑槽内壁移动，所述第四连接板一端设有与所述第二连接板相配合的第二支撑板；当镶件盘置于第一气缸活塞杆上后，第四连接板沿着第三滑槽移动，使第二支撑板往第三滑槽中部运动，第二支撑板运动至第二连接板底部，使第二支撑板与第二连接板相接触，在第二支撑板作用下对第二连接板起支撑作用，从而使安装块在移动时可带动载料板一同移动，以便对载料板上的镶件进行更换。

所述安装台内设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆上设有驱动电机，所述安装块与所述驱动电机传动配合，所述安装台一侧设有传送带；当镶件盘置于第一气缸活塞杆上时，第四气缸驱动安装块往上运动，使第二支撑板高于镶件盘，驱动电机驱动安装块转动，将第二支撑板转动至镶件盘上方，随手第四气缸驱动安装块往下运动，使第二支撑板处于第二连接板下方，第四连接板沿第三滑槽移动，使两个第二支撑板相互靠近，第二支撑板与第一连接杆侧壁相接触，将载料板固定，第四气缸驱动按住安装块往上运动，将载料板从第一凹槽内取出，驱动电机驱动安装块转动，将载料板输送至传送带上，传送带将装有镶件的载料板输送至安装块一侧，在第二支撑板作用下对装有镶件的载料板进行固定，将传送带上装有镶件的载料板输送至第一气缸活塞杆上的镶件盘上，完成镶件盘上的换料操作；通过自动化对镶件进行更换，降低对工人的要求，使镶件操作更为简单易操作。

所述第一气缸活塞杆上设有推板，所述推板为磁性材料制成，所述镶件盘为铁磁性材料制成；在推板的设置下增加镶件盘与第一气缸活塞杆的接触面积，提升第一气缸对镶件盘的支撑效果；在磁力作用下，进一步的增加第一气缸与镶件盘的配合效果，避免镶件盘从第一气缸上掉落，使镶件盘在第一气缸的作用下稳定上升。

本发明具有以下优点：在自动化信号的作用下，进行产品的连续生产和加工，与自动化相结合的发明装置，极大的减少的人工的投入，降低了单个生产所消耗的时间，极大的提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明设备台的结构示意图。

图3为本发明设备台的剖面示意图一。

图4为图3中的A处放大图。

图5为本发明设备台的剖面示意图二。

图6为图5中的B处放大图。

图7为本发明设备台的剖面示意图三。

图8为图7中的C处放大图。

图9为本发明设备台的剖面示意图四。

图10为图9中的D处放大图。

图11为本发明设备台的剖面示意图五。

具体实施方式

如图1-11所示，一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台1、设于所述设备台1上的镶件盘2、与所述设备台1相配合的机械手5、设于所述机械手5一侧的模具及设于所述机械手5另一侧的切边模，所述模具包括模具定模41和模具动模42，所述切边模包括切边模凹模62和切边模上模61，所述设备台1侧壁上设有第一连接板3，所述第一连接板3上设有第一滑槽31，所述第一滑槽31内第一滑块32，所述第一滑块32上设有与所述镶件盘2相配合的夹爪组件，所述设备台1上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘2相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸14，所述设备台1两侧分别设有换料组件，所述第一滑块32可沿所述第一滑槽31移动至第一活动槽一侧。

镶件被放置在镶件盘上后，在机械手的作用下将镶件输送至模具定模上，模具动模往模具动模方向运动，使模具动模与模具定模压紧后生产出带流道的产品，机械手将生产出的产品搬运至切边模凹模上，切边模上模往下运动将产品上的流道和渣包去除，以完成模具镶件操作；在自动化信号的作用下，进行产品的连续生产和加工，与自动化相结合的发明装置，极大的减少的人工的投入，降低了单个生产所消耗的时间，极大的提高了生产的效率；机械手将镶件盘上的镶件取走后，夹爪组件与镶件盘相配合将镶件盘固定，第一滑块沿第一滑槽移动，第一滑块带动镶件盘移动，使镶件盘沿着第一滑槽移动至第一活动槽位置处，将最顶上方的镶件盘输送至第一气缸活塞杆上，在换料组件作用下将新的镶件换入到镶件盘上，第一气缸驱动活塞杆往上推动，使第一气缸活塞杆上的镶件盘从第一通孔处推出，使原本最上方的镶件盘处于最底端，保持设备台上镶件盘的高度不便，以便使机械手更好的拿取镶件盘上的镶件；在滑槽、滑块及换料组件的配合下，自动对镶件盘上的镶件进行更换，同时保持镶件盘的高度，使模具镶件操作正常进行，提升设备的自动化程度；将人工需要放置镶件，按钮，取出，切边等步骤，减少为单纯的放置镶件于换料组件上的操作，减少人工需要的生产步骤，也将人员至于安全的工作环境之中。

所述镶件盘2上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有载料板21，所述载料板21上设有多个置物槽，所述载料板21上设有的第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二连接板；镶件被放置在载料板上的置物槽内，对镶件起定位作用，将镶件固定在载料板上的特定位置，以便机械手对镶件进行夹取；在第一连接杆和第二连接板的配合下，便于对载料板进行拿取，可方便的将载料板从第一凹槽内取出，以便在换料组件作用下对载料板上的镶件进行更换，完成自动对镶件更换的步骤，解放劳动力，提升产品生产效率。

所述第一通孔内壁上设有第一活动腔15，所述第一活动腔15内设有第一支撑板16，所述第一支撑板16可沿所述第一活动腔15内壁移动，所述第一支撑板16上设有第三凹槽，所述镶件盘2底部设有与所述第三凹槽相配合的支撑轴22，所述镶件盘2上还设有与所述支撑轴22相配合的第四凹槽；镶件盘放置在设备台上时，支撑板从第一活动腔内伸出，使支撑板置于镶件盘底部，在支撑板作用下减小第一通孔直径，为镶件盘提供支撑力，避免镶件盘从第一通孔内掉落，将镶件盘稳定的置于设备台上；当第一气缸推动镶件盘往上运动时，支撑板进入到第一活动腔内，避免支撑板对第一气缸活塞杆上的镶件盘的运动造成阻碍，使第一气缸活塞杆上的镶件盘搭在设备箱上的镶件盘的最底部，不断的为镶件盘装入新的镶件，使镶件盘更好的与机械手相配合；在支撑轴与第四凹槽的相互配合下，使支撑板对镶件盘起定位效果，提升镶件盘在设备台上放置的稳定性。

所述设备台1顶部设有固定板17，所述固定板17上设有与所述镶件盘2相配合的第五凹槽，所述固定板17底部设有第二滑块，所述设备台1顶部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述设备台1顶部设有用于驱动所述固定板17做水平运动的第二气缸18；当第一气缸驱动活塞杆往上运动时，活塞杆推动置于活塞杆上的镶件盘往上运动，第二气缸推动固定板往第一通孔方向运动，镶件盘嵌入到第五凹槽内，在第五凹槽作用下对最底下的镶件盘起支撑作用，同时支撑板进入到第一活动腔内，使第一气缸将更换镶件后的镶件盘从第一通孔内推出，以便将第一气缸活塞杆上的镶件盘装于设备台上镶件盘的底部；通过支撑轴的设置，使镶件盘的高度与第五凹槽的高度持平，以便使固定板与镶件盘形成良好的配合；在第二滑槽与第二滑块的相互配合下，提升固定板对镶件盘的支撑效果，避免固定板从设备台上脱出。

所述固定板17侧壁上设有第一连接块171，所述第一连接块171上设有第二连接杆172，所述第一支撑板16侧壁上设有第三连接杆161，所述第一活动腔15顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上可转动连接有连接管19，所述第二连接杆172和所述第三连接杆161分别穿设于所述连接管19内；当第二气缸推动固定板往第一通孔方向移动时，固定板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动连接管绕连接点转动，使连接管带动第三连接杆运动，从而将支撑板拉入到第一活动腔内；当第二气缸驱动活塞杆收缩时，固定板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动连接管绕连接点反向转动，从而使第三连接杆推动支撑板从第一活动腔内伸出，使支撑进入到第一通孔内为镶件盘提供支撑力；在连接杆与连接管的配合下，使固定板与支撑板能够同时运动，以便使固定板和支撑板交替为镶件盘提供支撑力，从而完成对镶件盘上的镶件自动更换目的，使镶件操作更为方便，提升产品生产效率；在连接管的设置下，使第二连接杆和第三连接杆在转动时可进入到连接管内，从而减小连接管和连接杆的长度，避免连接杆与连接管长度过大影响固定板与支撑板的联动。

所述第一滑块32上设有第二活动腔，所述夹爪组件包括设于所述第二活动腔内的活动板35、设于所述活动板35上的夹爪33及设于所述第一滑块32侧壁上的第三气缸34，所述第一滑槽31内壁上设有与所述第三气缸34相配合的第三活动槽，所述第三气缸34的活塞杆穿设于所述第二活动腔，所述活动板35一端设有与所述第二活动腔相配合的限位块；当最上方的镶件盘上的镶件使用完后，第三气缸推动活动板往前运动，使活动板运动至镶件盘一侧，当活动板与镶件盘侧壁相接触时，夹爪与镶件盘相接触，对镶件盘进行固定，使第一滑块在移动时带动镶件盘一同移动，以便对镶件盘进行搬运；在限位块的设置下，防止活动板从第二活动腔内脱出，提升活动板与第一滑块的连接效果；第三活动槽为第三气缸的移动提供预留空间，避免第三气缸对第一滑块的移动造成阻碍，保证第一滑块移动的稳定性。

所述活动板35上设有第二通孔和第三通孔，所述夹爪33为两个，分别设于所述活动板35顶部和底部，所述夹爪33上设有第二连接块，所述第二连接块穿设于所述第三通孔内，所述两个夹爪33上的第二连接块通过一连接弹簧332相连；所述夹爪33上还设有第三连接板331，所述第三连接板331穿设于所述第二通孔内，所述两个夹爪33上的第三连接板331相铰接于一点，所述活动板35上设有与所述第二通孔相通的第四通孔，所述第三气缸34活塞杆穿设于所述第四通孔内；当第三气缸推动限位块与第二活动腔内壁接触时，活动板一端与镶件盘侧壁相接触，第三气缸继续驱动活塞杆伸出，第三气缸活塞杆与第三连接板相接触，在第三气缸活塞杆的推动下，使第三连接板绕着铰接点往第二通孔一端运动，拉动夹爪往活动板上运动，使两个夹爪相互靠近将镶件盘夹紧，从而对镶件盘进行固定，以便使第一滑块在移动时带动镶件盘一同移动；当第一滑块将镶件盘输送至第一活动槽内后，第三气缸驱动活塞杆往回运动，第三气缸活塞杆脱开与第三连接板的接触，在连接弹簧作用下推动两个夹爪相互分离，随着第三气缸活塞杆的移动，将活动板拉入到第二活动腔内，将镶件盘放置在第一气缸活塞杆上，以便对镶件盘上的镶件进行更换。

第一滑槽底部设有第三支撑板，第三支撑板底部设有第五气缸，第五气缸驱动第三支撑板往上运动时，第三支撑板推动第一滑块往上运动；当夹爪将镶件盘固定后，第五气缸驱动第三支撑板往上运动，推动第一滑块往上运动，使第一滑块带动载料板往上运动，载料板从第一凹槽内脱出，以便通过第一滑块的移动带动载料板移动。

所述换料组件包括设于所述设备台1一侧的安装台11、设于所述安装台11上的安装块12及设于所述安装块12上的第四连接板13，所述安装块12上设有第三滑槽，所述第四连接板13可沿所述第三滑槽内壁移动，所述第四连接板13一端设有与所述第二连接板相配合的第二支撑板131；当镶件盘置于第一气缸活塞杆上后，第四连接板沿着第三滑槽移动，使第二支撑板往第三滑槽中部运动，第二支撑板运动至第二连接板底部，使第二支撑板与第二连接板相接触，在第二支撑板作用下对第二连接板起支撑作用，从而使安装块在移动时可带动载料板一同移动，以便对载料板上的镶件进行更换。

所述安装台11内设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆上设有驱动电机，所述安装块12与所述驱动电机传动配合，所述安装台11一侧设有传送带（图中未画出），传送带负责将换下的载料板运走，将装有镶件的载料板输送至安装块一侧；当镶件盘置于第一气缸活塞杆上时，第四气缸驱动安装块往上运动，使第二支撑板高于镶件盘，驱动电机驱动安装块转动，将第二支撑板转动至镶件盘上方，随手第四气缸驱动安装块往下运动，使第二支撑板处于第二连接板下方，第四连接板沿第三滑槽移动，使两个第二支撑板相互靠近，第二支撑板与第一连接杆侧壁相接触，将载料板固定，第四气缸驱动按住安装块往上运动，将载料板从第一凹槽内取出，驱动电机驱动安装块转动，将载料板输送至传送带上，传送带将装有镶件的载料板输送至安装块一侧，在第二支撑板作用下对装有镶件的载料板进行固定，将传送带上装有镶件的载料板输送至第一气缸活塞杆上的镶件盘上，完成镶件盘上的换料操作；通过自动化对镶件进行更换，降低对工人的要求，使镶件操作更为简单易操作。

所述第一气缸14活塞杆上设有推板141，所述推板141为磁性材料制成，所述镶件盘2为铁磁性材料制成；在推板的设置下增加镶件盘与第一气缸活塞杆的接触面积，提升第一气缸对镶件盘的支撑效果；在磁力作用下，进一步的增加第一气缸与镶件盘的配合效果，避免镶件盘从第一气缸上掉落，使镶件盘在第一气缸的作用下稳定上升。

在对模具做镶件处理时，将镶件放置在载料板上，随后将载料板装入到镶件盘上的第一凹槽内，将对个镶件盘叠在设备台上，使载料板到达机械手高度，机械手移动至镶件盘上方将镶件抓取，在机械手作用下将产品搬运至模具定模上，当镶件在模具定模上放好后，模具动模往模具定模方向移动，模具动模与模具定模压紧后生产出带流道的产品，随后模具动模与模具定模分离，机械手将生产后的产品从模具上取下，将取下的产品放置在切边模凹模上，切边模上模在压机作用下往下运动，产品上的流道及渣包去除，完成产品的生产；处于最上方的镶件盘上的镶件被抓完后，第三气缸驱动活动板往前运动，使活动板一端与镶件盘侧壁相接触，在第三气缸作用下使夹爪相互靠近，夹爪对将镶件盘固定，第五气缸推动第一滑块往上运动，将载料板从第一凹槽内取出，第一滑块沿着第一滑槽移动，使第一滑块将镶件盘运送至第一活动槽内，将镶件盘放置在推板上，换料组件将镶件盘上的载料板取出，将装有新的镶件的载料板放置在镶件盘上，第一气缸驱动推板往上运动，第二气缸推动固定板往前运动，固定板与底部的镶件盘侧壁相接触，将设备台上的镶件盘固定，第一支撑板进入到第一活动腔内，推板上的镶件盘在第一气缸作用下逐步往上运动，直至推板上的镶件盘与设备台上的镶件盘相接触，第二气缸驱动活塞杆收缩，第一支撑板从第一活动腔内伸出，第一气缸驱动镶件盘继续往上运动，将镶件盘推送至第一支撑板顶部，镶件盘置于第一支撑板上，使设备台上的镶件盘恢复到初始高度，同时完成镶件盘的上料操作，以便设备持续运行。

Claims (10)

1.一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台（1）、设于所述设备台（1）上的镶件盘（2）、与所述设备台（1）相配合的机械手（5）、设于所述机械手（5）一侧的模具及设于所述机械手（5）另一侧的切边模，所述模具包括模具定模（41）和模具动模（42），所述切边模包括切边模凹模（62）和切边模上模（61），其特征在于：所述设备台（1）侧壁上设有第一连接板（3），所述第一连接板（3）上设有第一滑槽（31），所述第一滑槽（31）内第一滑块（32），所述第一滑块（32）上设有与所述镶件盘（2）相配合的夹爪组件，所述设备台（1）上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘（2）相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸（14），所述设备台（1）两侧分别设有换料组件，所述第一滑块（32）可沿所述第一滑槽（31）移动至第一活动槽一侧。

2.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述镶件盘（2）上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有载料板（21），所述载料板（21）上设有多个置物槽，所述载料板（21）上设有的第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二连接板。

3.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述第一通孔内壁上设有第一活动腔（15），所述第一活动腔（15）内设有第一支撑板（16），所述第一支撑板（16）可沿所述第一活动腔（15）内壁移动，所述第一支撑板（16）上设有第三凹槽，所述镶件盘（2）底部设有与所述第三凹槽相配合的支撑轴（22），所述镶件盘（2）上还设有与所述支撑轴（22）相配合的第四凹槽。

4.按照权利要求3所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述设备台（1）顶部设有固定板（17），所述固定板（17）上设有与所述镶件盘（2）相配合的第五凹槽，所述固定板（17）底部设有第二滑块，所述设备台（1）顶部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述设备台（1）顶部设有用于驱动所述固定板（17）做水平运动的第二气缸（18）。

5.按照权利要求4所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述固定板（17）侧壁上设有第一连接块（171），所述第一连接块（171）上设有第二连接杆（172），所述第一支撑板（16）侧壁上设有第三连接杆（161），所述第一活动腔（15）顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上可转动连接有连接管（19），所述第二连接杆（172）和所述第三连接杆（161）分别穿设于所述连接管（19）内。

6.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述第一滑块（32）上设有第二活动腔，所述夹爪组件包括设于所述第二活动腔内的活动板（35）、设于所述活动板（35）上的夹爪（33）及设于所述第一滑块（32）侧壁上的第三气缸（34），所述第一滑槽（31）内壁上设有与所述第三气缸（34）相配合的第三活动槽，所述第三气缸（34）的活塞杆穿设于所述第二活动腔，所述活动板（35）一端设有与所述第二活动腔相配合的限位块。

7.按照权利要求6所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述活动板（35）上设有第二通孔和第三通孔，所述夹爪（33）为两个，分别设于所述活动板（35）顶部和底部，所述夹爪（33）上设有第二连接块，所述第二连接块穿设于所述第三通孔内，所述两个夹爪（33）上的第二连接块通过一连接弹簧（332）相连；所述夹爪（33）上还设有第三连接板（331），所述第三连接板（331）穿设于所述第二通孔内，所述两个夹爪（33）上的第三连接板（331）相铰接于一点，所述活动板（35）上设有与所述第二通孔相通的第四通孔，所述第三气缸（34）活塞杆穿设于所述第四通孔内。

8.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述换料组件包括设于所述设备台（1）一侧的安装台（11）、设于所述安装台（11）上的安装块（12）及设于所述安装块（12）上的第四连接板（13），所述安装块（12）上设有第三滑槽，所述第四连接板（13）可沿所述第三滑槽内壁移动，所述第四连接板（13）一端设有与所述第二连接板相配合的第二支撑板（131）。

9.按照权利要求8所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述安装台（11）内设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆上设有驱动电机，所述安装块（12）与所述驱动电机传动配合，所述安装台（11）一侧设有传送带。

10.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述第一气缸（14）活塞杆上设有推板（141），所述推板（141）为磁性材料制成，所述镶件盘（2）为铁磁性材料制成。