CN110549530B - 农业秧盘成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业秧盘成型机，包括具有底座的支架，其中：支架上安装有并列的主压模组件和副压模组件；主压模组件和副压模组件中部附近贯穿设有导轨；主压模组件具有安装在支架上的主压模固定板；主压模固定板上设有液压泵；液压泵经液压杆连接有位于主压模固定板下侧的主压上板；主压上板下方具有主压下板；主压上板与主压下板之间设有由主凸模与主凹模组成的成型模具；主凸模与主凹模合模的间隙靠近导轨的上沿附近；副压模组件含有能对经主压模组件成型处理的秧盘胚体进行打孔的打孔模具。本发明有利用秧盘成品边缘自然拔模、连续生产、结构简单、易于维护、脱模效果好的优点。

Description

农业秧盘成型机

技术领域

本发明涉及一种农用规模化育苗塑料产品的规模化成型设备，尤其涉及农业秧盘成型机。

背景技术

育秧盘作为一种新技术，以其育秧密度均匀，每穴一苗，节约种籽，原根不受损伤，带营养基下田，返青快，分秧方便容易等综合优特点，被广泛推广使用。育秧盘一般为蜂巢式结构，即：育秧盘上布满纵横交错的蜂巢式孔穴，蜂巢式孔穴为上口大，下口小的圆锥形孔穴，通常用薄质塑料制成。使用时，需将育秧盘铺设在肥床上，为使育秧盘的底部陷入肥床，常需对育秧盘施予轻压。由于薄质塑料制成的育秧盘各圆锥形孔穴在使用中易变形，损坏。而变形损坏后的育秧盘继续使用，则会给秧苗的培育带来不利。因此，规模化生产高质量的秧盘尤为重要。

现有技术如公告号为CN204800750U的实用新型专利，公开了一种全自动多功能秧盘机，在机架上安装有放卷机构、传送机构、加热机构、冲压成型机构、横向切刀机构、纵向切刀机构、冷却机构、出料机构及控制机构，各机构的动作顺序由控制机构统一控制。优点是结构紧凑，布局合理，减小了设备的体积；噪音小、耗电低，有利于改善工作环境和作业条件；成型速度快，每分钟可以达到12-16个；稳定性强，维护比较方便，成本较为低廉；可以实现压模-冲孔-切边多个动作一次性完成，可以实现单人操控整台设备，节约人力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术提供一种利用秧盘成品边缘自然拔模、连续生产、结构简单、易于维护、脱模效果好的农业秧盘成型机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：农业秧盘成型机，包括具有底座的支架，其中：支架上安装有并列的主压模组件和副压模组件；主压模组件和副压模组件中部附近贯穿设有导轨；主压模组件具有安装在支架上的主压模固定板；主压模固定板上设有液压泵；液压泵经液压杆连接有位于主压模固定板下侧的主压上板；主压上板下方具有主压下板；主压上板与主压下板之间设有由主凸模与主凹模组成的成型模具；主凸模与主凹模合模的间隙靠近导轨的上沿附近；副压模组件含有能对经主压模组件成型处理的秧盘胚体进行打孔的打孔模具；主压下板下方连接有能在主压上板下移时约束主压下板相应向上移动的液压臂组；导轨位于主压模组件一侧部分设有加温板，且该加温板的加热部分的宽度大致与主凹模内凹坑宽度一致；加温板附近设有用于推动板材送料的辊轴。加温板通过对板材加温软化，而板材边缘由于没有受到加热辊轴的加热，仍然具有刚性，便于输送和脱模。在进入压模区域后，两侧的固定桩恰好能起到对板材输送过程中的输送方向的约束。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：液压臂组含有一端与主压模固定板紧固连接的主动臂，主动臂的自由端经联动臂与杠杆臂的一端；杠杆臂另一端经从动臂与固定在主压下板上的绞接端连接；杠杆臂的中部附近铰接有固定在底座上的支撑端；绞接端中心位于杠杆臂处于水平状态时杠杆臂端部铰接点在主压下板上的投影线上；主动臂的铰接点与处于水平状态时杠杆臂的端部铰接点在主压上板的投影重合。液压臂组经过位于主压模固定板上的液压泵下压主动臂，经联动臂和杠杆臂将压力方向由向下转换为向上，再经动臂、绞接端，使主压下板同步向上运动，完成合模。绞接端的铰接点与主压下板的距离L1、从动臂两端铰接点之间的间距L2、杠杆臂铰接支点到杠杆臂与从动臂铰接点间距L3；杠杆臂铰接支点到杠杆臂与联动臂铰接点间距L4；联动臂两端铰接点之间的间距L5；主动臂铰接点到主压上板的距离L6；主凸模外边沿口到主压上板的距离L7具有如下比例关系：L1:L2:L3:L4:L5:L6:L7＝0.97～0.98:2.91～2.92:2.91～2.92:2.24～2.26:2.28～2.29:7～7.04:1.16～1.17。上述比值的作用在于优化脱模时模具的位移速度，可以配合导轨的方式进行拔模。采用上述方式可以简化脱模步骤、节省脱模部件。脱模开始的时的0.2秒内，主压下板向下脱模运动速度大于主压上板向上脱模运动的速度。本设计在主压下板向下运动脱模时，主压上板、导轨对产品边沿仍然保有一定的夹持力，利于完成脱模，防止产品因主压下板向下运动脱模而产生形变。脱模开始的时的0.2秒内，主压上板对板材边沿部分的压力大于主压下板对板材边沿部分的压力；主凹模先于主凸模脱离与板材的接触。导轨上设有链条，链条的端部有电机驱动。导轨上的链条能将动力输送到辊轴，以同步多个辊轴间的输送动力。也可以根据需要在链条上增加外凸结构，对板材输送提供额外动力。

农业秧盘成型机采用横向出模的方式，送料的辊轴将育秧盘模具横向送出，即在出模时，育秧盘模具的长度方向与导轨的长度方向相垂直，且农业秧盘成型机可并排设置若干组并列的主压模组件和副压模组件，进而实现若干育秧盘模具同时出模。液压泵采用伺服电机驱动，通过伺服电机驱动油泵带动液压泵运转，进而液压臂组推动主压模组件动作，便于通过伺服电机控制液压泵的运转，保证合模效果，并可根据需求调整伺服电机的运转效率，以节省能源。副压模组件也作为衬托模具，衬托模具设置在主压模组件一侧，衬托模具在运作时，配合主压模组件固定住成型产品，便于切刀将连续的成型成品切断，保证切断效果。

由于本发明采用了支架上安装有并列的主压模组件和副压模组件；主压模组件和副压模组件中部附近贯穿设有导轨；主压模组件具有安装在支架上的主压模固定板；主压模固定板上设有液压泵；液压泵经液压杆连接有位于主压模固定板下侧的主压上板；主压上板下方具有主压下板；主压上板与主压下板之间设有由主凸模与主凹模组成的成型模具；主凸模与主凹模合模的间隙靠近导轨的上沿附近；副压模组件含有能对经主压模组件成型处理的秧盘胚体进行打孔的打孔模具；主压下板下方连接有能在主压上板下移时约束主压下板相应向上移动的液压臂组；导轨位于主压模组件一侧部分设有加温板，且该加温板的加热部分的宽度大致与主凹模内凹坑宽度一致；加温板附近设有用于推动板材送料的辊轴。加温板通过对板材加温软化，而板材边缘由于没有受到加热辊轴的加热，仍然具有刚性，便于输送和脱模。在进入压模区域后，两侧的固定桩恰好能起到对板材输送过程中的输送方向的约束。因而本发明具有利用秧盘成品边缘自然拔模、横向出模、连续生产、结构简单、易于维护、脱模效果好的优点。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为本发明实施例液压臂组结构示意图；

图3为本发明实施例压板位移情况示意图。

具体实施方式

以下结合附实施例对本发明作进一步详细描述。

附图标号说明：加温板1、辊轴11、导轨2、电机21、链条22、主压模组件3、主压模固定板3a、主凸模31、主压上板32、主凹模33、主压下板34、副压模组件4、副压模固定板4a、支撑柱5、液压臂组6、主动臂61、联动臂62、杠杆臂63、从动臂64、绞接端65、支撑端66、底座7、切刀8、探头9。

实施例：参照图1至图3，农业秧盘成型机，包括具有底座7的支架，其中：支架上安装有并列的主压模组件3和副压模组件4；主压模组件3和副压模组件4中部附近贯穿设有导轨2；主压模组件3具有安装在支架上的主压模固定板3a；主压模固定板3a上设有液压泵；液压泵经液压杆连接有位于主压模固定板3a下侧的主压上板32；主压上板32下方具有主压下板34；主压上板32与主压下板34之间设有由主凸模31与主凹模33组成的成型模具；主凸模31与主凹模33合模的间隙靠近导轨2的上沿附近；副压模组件4含有能对经主压模组件3成型处理的秧盘胚体进行打孔的打孔模具；主压下板34下方连接有能在主压上板32下移时约束主压下板34相应向上移动的液压臂组6；导轨2位于主压模组件3一侧部分设有加温板1，且该加温板1的加热部分的宽度大致与主凹模33内凹坑宽度一致；加温板1附近设有用于推动板材送料的辊轴11。加温板1通过对板材加温软化，而板材边缘由于没有受到加热辊轴11的加热，仍然具有刚性，便于输送和脱模。在进入压模区域后，两侧的固定桩恰好能起到对板材输送过程中的输送方向的约束。液压臂组6含有一端与主压模固定板3a紧固连接的主动臂61，主动臂61的自由端经联动臂62与杠杆臂63的一端；杠杆臂63另一端经从动臂64与固定在主压下板34上的绞接端65连接；杠杆臂63的中部附近铰接有固定在底座7上的支撑端66；绞接端65中心位于杠杆臂63处于水平状态时杠杆臂63端部铰接点在主压下板34上的投影线上；主动臂61的铰接点与处于水平状态时杠杆臂63的端部铰接点在主压上板32的投影重合。液压臂组6经过位于主压模固定板3a上的液压泵下压主动臂61，经联动臂62和杠杆臂63将压力方向由向下转换为向上，再经动臂64、绞接端65，使主压下板34同步向上运动，完成合模。绞接端65的铰接点与主压下板34的距离L1、从动臂64两端铰接点之间的间距L2、杠杆臂63铰接支点到杠杆臂63与从动臂64铰接点间距L3；杠杆臂63铰接支点到杠杆臂63与联动臂62铰接点间距L4；联动臂62两端铰接点之间的间距L5；主动臂61铰接点到主压上板32的距离L6；主凸模31外边沿口到主压上板32的距离L7具有如下比例关系：L1:L2:L3:L4:L5:L6:L7＝0.97～0.98:2.91～2.92:2.91～2.92:2.24～2.26:2.28～2.29:7～7.04:1.16～1.17。上述比值的作用在于优化脱模时模具的位移速度，可以配合导轨2的方式进行拔模。采用上述方式可以简化脱模步骤、节省脱模部件。脱模开始的时的0.2秒内，主压下板34向下脱模运动速度大于主压上板32向上脱模运动的速度。本设计在主压下板34向下运动脱模时，主压上板32、导轨2对产品边沿仍然保有一定的夹持力，利于完成脱模，防止产品因主压下板34向下运动脱模而产生形变。脱模开始的时的0.2秒内，主压上板32对板材边沿部分的压力大于主压下板34对板材边沿部分的压力；主凹模33先于主凸模31脱离与板材的接触。导轨2上设有链条22，链条的端部有电机21驱动。导轨2上的链条22能将动力输送到辊轴11，以同步多个辊轴11间的输送动力。也可以根据需要在链条上增加外凸结构，对板材输送提供额外动力。

副压模组件4的结构与主压模组件3的结构基本一致，不同点在模具上。主压模组件3的模具作用在于对板材加压形成主体凹坑结构，副压模组件4采用的模具的功能为打孔。模具为现有常规技术，不需要付出创造性劳动，因此不再赘述。在附图3中，可以看出脱模速度在开始时，主压下板34在开始阶段速度较快，使得产品在相应时间内仍处于被夹持状态下脱开下侧的主凹模33。然后主凸模31离开，利用重力和板材弹性力完成主凸模31与产品的脱模，节省了脱模部件的应用，降低了模具成本。主压模组件3和副压模组件4之间的导轨2附近设有与导轨2垂直的横向的切刀8，由于将连续的成型成品切断。农业秧盘成型机采用横向出模的方式，送料的辊轴将育秧盘模具横向送出，即在出模时，育秧盘模具的长度方向与导轨2的长度方向相垂直，且农业秧盘成型机可并排设置若干组并列的主压模组件3和副压模组件4，进而实现若干育秧盘模具同时出模的目的，提高了生产效率。

液压泵采用伺服电机驱动，通过伺服电机驱动油泵带动液压泵运转，进而液压臂组推动主压模组件动作，便于通过伺服电机控制液压泵的运转，保证合模效果，并可根据需求调整伺服电机的运转效率，以节省能源。或者，通过伺服电机带动偏心轮控制主压模组件运作，根据伺服电机的正、反转向控制主压模组件的上、下运动，减少油泵、液压缸的使用。

设置于导轨2附近的探头用于对成型产品位置的判定，当成型产品到达预设位置时，切刀8动作，将连续的成型成品切断。副压模组件也作为衬托模具，衬托模具设置在主压模组件一侧，衬托模具在运作时，配合主压模组件夹住并固定住成型产品，便于切刀8将连续的成型成品切断，保证切断效果。在导轨2的末端可以根据需要加设用于堆叠成品的堆叠装置。

尽管已结合优选的实施例描述了本发明，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够对在这里列出的主题实施各种改变、同等物的置换和修改，因此本发明的保护范围当视所提出的权利要求限定的范围为准。

Claims (5)

1.农业秧盘成型机，包括具有底座(7)的支架，其特征是：所述的支架上安装有并列的主压模组件(3)和副压模组件(4)；所述的主压模组件(3)和副压模组件(4)中部附近贯穿设有导轨(2)；所述的主压模组件(3)具有安装在所述的支架上的主压模固定板(3a)；所述的主压模固定板(3a)上设有液压泵；所述的液压泵经液压杆连接有位于主压模固定板(3a)下侧的主压上板(32)；所述的主压上板(32)下方具有主压下板(34)；所述的主压上板(32)与主压下板(34)之间设有由主凸模(31)与主凹模(33)组成的成型模具；所述的主凸模(31)与主凹模(33)合模的间隙靠近所述的导轨(2)的上沿附近；所述的副压模组件(4)含有能对经所述的主压模组件(3)成型处理的秧盘胚体进行打孔的打孔模具；所述的主压下板(34)下方连接有能在主压上板(32)下移时约束所述的主压下板(34)相应向上移动的液压臂组(6)；所述的导轨(2)位于所述的主压模组件(3)一侧部分设有加温板(1)，且该加温板(1)的加热部分的宽度大致与所述的主凹模(33)内凹坑宽度一致；所述的加温板(1)附近设有用于推动板材送料的辊轴(11)；所述的液压臂组(6)含有一端与所述的主压模固定板(3a)紧固连接的主动臂(61)，所述的主动臂(61)的自由端经联动臂(62)与杠杆臂(63)的一端；所述的杠杆臂(63)另一端经从动臂(64)与固定在所述的主压下板(34)上的绞接端(65)连接；所述的杠杆臂(63)的中部附近铰接有固定在底座(7)上的支撑端(66)；所述的绞接端(65)中心位于所述的杠杆臂(63)处于水平状态时杠杆臂(63)端部铰接点在所述的主压下板(34)上的投影线上；所述的主动臂(61)的铰接点与处于水平状态时杠杆臂(63)的端部铰接点在所述的主压上板(32)的投影重合。

2.根据权利要求1所述的农业秧盘成型机，其特征是：所述的绞接端(65)的铰接点与所述的主压下板(34)的距离L1、从动臂(64)两端铰接点之间的间距L2、杠杆臂(63)铰接支点到杠杆臂(63)与从动臂(64)铰接点间距L3；杠杆臂(63)铰接支点到杠杆臂(63)与联动臂(62)铰接点间距L4；联动臂(62)两端铰接点之间的间距L5；主动臂(61)铰接点到主压上板(32)的距离L6；主凸模(31)外边沿口到主压上板(32)的距离L7具有如下比例关系：L1:L2:L3:L4:L5:L6:L7＝0.97～0.98:2.91～2.92:2.91～2.92:2.24～2.26:2.28～2.29:7～7.04:1.16～1.17。

3.根据权利要求2所述的农业秧盘成型机，其特征是：脱模开始的时的0.2秒内，所述的主压下板(34)向下脱模运动速度大于所述的主压上板(32)向上脱模运动的速度。

4.根据权利要求2所述的农业秧盘成型机，其特征是：脱模开始的时的0.2秒内，所述的主压上板(32)对板材边沿部分的压力大于所述的主压下板(34)对板材边沿部分的压力；所述的主凹模(33)先于主凸模(31)脱离与所述的板材的接触。

5.根据权利要求1所述的农业秧盘成型机，其特征是：所述的导轨(2)上设有链条(22)，所述的链条的端部有电机(21)驱动。

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