CN110541797B - 一种生猪采食自动发电方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种生猪采食自动发电方法，其步骤在于：首先，生猪将由地面经过引导爬梯攀爬至高位状态的托板机构上；其次，自动采食装置排出定量的饲料且供应生猪进行采食；接着，采食完毕后，自动采食状态将自动触发且使限位约束机构解除对高位状态的托板机构的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构将竖直向下运动且切换至低位状态，低位状态的托板机构将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构将切换至高位状态；而后，驱赶机构将站立于低位状态的托板机构上的生猪驱离；在步骤三至步骤四的过程中，托板机构将带动升降带运转，升降带将带动顶带轮与底带轮转动，底带轮将转动势能传递至发电机，发电机将底带轮的转动势能转化为电能。
Description
技术领域
本发明涉及一种发电系统，具体涉及一种生猪采食自动发电方法。
背景技术
发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能，发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途，中国对于电能的需求量极大，已经成为了仅次于美国的电能消耗大国，对于日益增长的需求量，寻求新型的发电形式显得迫在眉睫，本发明人经过观察，在饲养生猪的过程中生猪的活动量极大，追逐奔跑将损耗一部分内能，为此，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、利用生猪的重力势能进行发电的生猪采食自动发电方法。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、利用生猪的重力势能进行发电的生猪采食自动发电方法。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
一种生猪采食自动发电方法，其步骤在于：
（一）生猪攀爬阶段；
S1：生猪将由地面进入引导爬梯并且在引导爬梯的引导作用下向上攀爬至高位状态的托板机构上，此时生猪位于采食区M内并且生猪的头部朝向自动采食装置；
托板机构活动安装于循环升降机构上并且沿循环升降机构的循环方向阵列布置有三个，托板机构设置成可依次循环切换的高位状态、低位状态以及隐藏状态，托板机构对生猪进行承托并且托板机构由高位状态切换至低位状态用于将生猪的重力势能转化为循环升降机构的转动势能，发电机用于将循环升降机构的转动势能转化为电能，限位约束机构用于将托板机构约束于高位状态并且当站立于该托板机构上的生猪采食完毕后自动解除对该托板机构的约束，引导爬梯用于引导生猪由地面向上攀爬至高位状态的托板机构，驱赶机构用于将站立于低位状态的托板机构上的生猪进行驱离，自动采食装置用于对站立于高位状态的托板机构上的生猪进行供应饲料；
所述的循环升降机构包括埋设于地面下方且敞口向上布置的地埋箱，地埋箱的敞口设置成矩形，地埋箱的敞口外边缘处设置有向外延展的矩形固定板且固定板与地面水平，地埋箱内固定设置有沿其敞口中部位置竖直向上延伸布置的矩形安装架一，安装架一的高度方向竖直布置、宽度方向沿地埋箱敞口宽度方向布置，安装架一的底部转动设置有轴向平行于其宽度方向布置的安装轴一、安装架一的顶部转动设置有轴向平行于其宽度方向的安装轴二，安装轴一位于安装轴二的正下方，安装轴一沿其轴向的端部位置同轴固定套设有底带轮、安装轴二沿其轴向的端部位置同轴固定套设有顶带轮，上下对应的底带轮与顶带轮之间设置有用于连接两者的升降带且升降带的内表面与安装架一相贴合，两升降带相互靠近一侧面之间设置有轴向平行于安装轴一轴向的安装杆，安装杆一端与其中一升降带的侧面固定连接、另一端与另一升降带的侧面固定连接，安装杆设置有多个并且沿升降带的运转方向阵列布置；
所述的托板机构套接于安装杆上，初始状态下高位状态的托板机构与低位状态的托板机构位于同侧并且低位状态的托板机构与安装架一一侧的地埋箱敞口相吻合，隐藏状态的托板机构与高危状态的托板机构位于异侧，所述的发电机设置于地埋箱内并且其驱动端与底带轮相连接，限位约束机构设置于安装架一的顶部，引导爬梯一端与地面接齐平、另一端与高位状态的托板机构齐平，驱赶机构设置于固定板的上端面并且与低位状态的托板机构相对布置，自动采食装置设置于安装架一的顶部并且与引导爬梯分别位于高位状态的托板机构的异侧；
所述地埋箱敞口处固定设置有竖直向上延伸且用于对隐藏状态的托板机构进行密封的防滑罩，防护罩的下端开口竖直向下并且与地埋箱的敞口固定连接、防滑罩的上端开口水平布置并且朝向高位状态的托板机构布置，防护罩的上端开口处的顶部转动设置有用于对其进行封堵的矩形屏蔽门且该转动轴的轴向平行于安装轴一的轴向，初始状态下屏蔽门自由悬置且其下端与高位状态的托板机构的一侧齐平，屏蔽门可朝向高位状态的托板机构的上方单向转动开启，高位状态的托板机构背离屏蔽门一侧固定设置有安装架二，安装架二上固定设置有与屏蔽门正对布置的挡板，挡板、屏蔽门以及高位状态的托板机构共同构成了采食区M，所述的托板机构可由由防护罩、地埋箱以及采食区M内随着升降带的运转自由穿过；
所述的托板机构包括水平布置的矩形托板，托板沿安装轴一的侧面设置有呈直角三角形布置的支撑架，支撑架的其中一直角边与托板固定连接、另一直角边与升降带的外表面相贴合，支撑架另一直角边的顶部转动套接于安装杆上，支撑架另一直角边的顶部设置有限位构，限位构活动勾设于紧邻的安装杆的内侧；
（二）生猪采食阶段；
S2：自动采食装置排出定量的饲料并且供应生猪进行采食；
所述的自动采食装置包括循环料槽机构、储料箱、排料机构以及动力驱动机构，循环料槽机构包含用于对饲料进行存放并且供应生猪进行定量采食的料槽，排放机构用于将储料相内的饲料定向排出至料槽内，动力驱动机构用于对循环料槽机构与排料机构提供驱动动力；
（三）生猪降落发电阶段；
S3：采食完毕后，自动采食状态将自动触发并且使限位约束机构解除对高位状态的托板机构的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构将竖直向下运动并且切换至低位状态，低位状态的托板机构将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构将划过屏蔽门切换至高位状态；
所述的限位约束机构包括固定设置于安装架一沿其宽度方向的侧面上的安装架三且安装架三朝向高位状态托板机构的同侧水平延伸，安装架三位于高位状态托板机构的下方，两安装架三的延伸端之间固定设置有水平安装板一，安装板一的上端面固定设置有立板，立板设置有两个并且与安装架三的延伸端一一上下对应布置，两安装架三、安装板一共同构成了用于避让托板机构向下运动的避让区H，两立板之间设置有与高位状态的托板相齐平布置的固定杆且固定杆的轴向平行于安装轴一的轴向，固定杆上同轴转动套设有限位盘，限位盘设置有两个并且分别与立板的内侧面贴合，限位盘的外圆面上设置有限位凸起，限位凸起设置有两个并且沿限位盘的轴向左右对称布置，限位凸起的上端面为水平面、下端面为与限位凸起外圆面相切的倾斜面并且该倾斜面与该水平面背离限位盘一端相交，位于左侧的限位凸起延伸至该托板下端面并且该托板搭衬与限位凸起的水平面上；
所述的两立板之间转动设置有轴向平行于固定杆轴向的转动杆，固定杆位于高位状态的托板与转动杆之间，转动杆上同轴套接设置有约束套筒，约束套筒设置有两个并且与限位盘一一对应，约束套筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的约束凸起，约束凸起的下端面设置成水平面，初始状态下约束凸起的下端面搭衬于位于右侧的限位凸起的上端面上，所述其中一立板的外侧面上转动设置有轴向垂直于转动杆且水平布置的蜗杆，转动杆的驱动端延伸至立板的外侧并且该端同轴固定套设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合；
所述的限位盘靠近立板一端面镂空布置，限位盘内设置有套接于固定杆外部的复位发条一，复位发条一一端与固定杆固定连接、另一端与限位盘的内壁固定连接并且复位发条一的弹力始终驱动限位凸起的上端面处于水平状态，所述约束凸起靠近立板一侧面设置成复位斜面，所述约束套筒与转动杆之间花键连接配合并且约束套筒可沿着转动杆进行滑动，所述转动杆的外部同轴设置有外置凸台，外置凸台设置有两个并且与约束套筒一一对应，两外置凸台位于两约束套筒之间，转动杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与约束套筒抵触、另一端与外置凸台抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动约束套筒与立板的内侧面相贴合；
限位约束机构在工作过程中，当生猪采食完毕后，自动采食装置两驱动蜗杆进行转动，蜗杆将带动涡轮进行转动，涡轮将带动转动杆顺时针转动一周，约束套筒将同步顺时针转动，在此过程中，首先，约束凸起将向上转动并且限位凸起相分离并且解除对位于右侧的限位凸起的约束，位于左侧的限位凸起将接触对托板的约束，在生猪的重力作用下，该托板将竖直向下运动并且高位状态的托板机构将切换至低位状态，而后，复位发条一将驱动限位盘转动复位并且使限位凸起的上端面水平，限位凸起完成复位，接着，复位斜面与限位凸起的下端面进行抵触挤压迫使约束套筒克服压紧弹簧的弹力作用下远离立板滑动，直至约束套筒转动一周，压紧弹簧将推动约束套筒靠近立板滑动复位并且使约束凸起恢复对限位凸起的约束，最后，隐藏状态的托板机构将切换至高位状态，并且限位约束机构对该高位状态的托板机构进行限位约束；
S4：驱赶机构将站立于低位状态的托板机构上的生猪驱离；
所述的驱赶机机构包括设置于固定板上端面上的安装架四，安装架四上设置有阀体，阀体内转动设置有与其匹配的阀芯且阀芯转动轴轴向平行于地埋箱敞口的长度方向，阀芯设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，阀体的输入端连通设置有输入管且输入管与高压水源连接接通、阀体的输出端连通设置有水平布置的输出管，输出管的输出端设置成尖锐状并且该端指向位于低位状态托板机构上的生猪，所述阀芯一端延伸至阀体的外部并且该端固定套设有与其垂直布置的控制杆，初始状态下控制杆处于水平状态，控制杆背离阀芯一端固定设置有触发球，触发球位于低位状态托板边缘处的正上方；
所述阀体背离控制杆一侧面设置有与阀芯同轴布置的安装槽，阀芯背离控制杆一端延伸至安装槽内，安装槽内设置有套接于阀芯外部的复位发条二，复位发条二一端与安装槽的内壁固定连接、另一端与阀芯固定连接并且复位发条二的弹力始终驱动阀芯转动切换至关闭状态；
驱赶机构在工作过程中，当生猪站立于托板机构上并且托板机构由高位状态切换至低位状态时，托板的边缘处将推动触发球向下运动，触发球将带动控制杆绕着阀芯的轴向向下转，控制杆将带动阀芯克服复位发条二的弹力作用由关闭状态切换至打开状态，高压水流由输出管排出并且对生猪进行冲击驱离，而后，复位发条二的弹性势能释放并且驱动阀芯反向转动由打开状态切换至关闭状态；
S5：在S3-S4的过程中，托板机构将带动升降带运转，升降带将带动顶带轮与底带轮转动，底带轮将转动势能传递至发电机，发电机将底带轮的转动势能转化为电能；
所述底带轮的转动轴向与发电机驱动端的转动轴向相互平行并且两者之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套接于安装轴一上的主动带轮一、同轴固定套接于发电机驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一，主动带轮一的直径大于从动带轮一的直径，带传动组件一为增速传动。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，对生猪的重力势能进行利用转化发电，通过饲料对生猪进行吸引并且使生猪自动登高，生猪位于高处进行采食，当生猪采食适量的饲料后，将生猪的重力势能转化为转动势能并且驱动发电机进行发电，改变了传统的发电形式。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
图5为发电装置的结构示意图。
图6为循环升降机构与托板机构的配合图。
图7为循环升降机构与发电机构的配合图。
图8为循环升降机构的局部结构示意图。
图9为循环升降机构与托板机构的配合图。
图10为循环升降机构与托板机构的配合图。
图11为托板机构的结构示意图。
图12为发电机构与循环升降机构的配合图。
图13为托板机构与限位约束机构的配合图。
图14为托板机构与限位约束机构的配合图。
图15为限位约束机构的局部结构示意图。
图16为限位约束机构的局部结构示意图。
图17为限位约束机构的局部结构示意图。
图18为循环升降机构的局部结构示意图。
图19为循环升降机构的局部结构示意图。
图20为引导爬梯与循环升降机构的配合图。
图21为驱赶机构与循环升降机构的配合图。
图22为驱赶机构的结构示意图。
图23为驱赶机构的局部结构示意图。
图24为驱赶机构的局部结构示意图。
图25为自动采食装置的与循环升降机构的配合图。
图26为自动采食装置的结构示意图。
图27为循环料槽机构的结构示意图。
图28为循环料槽机构的局部结构示意图。
图29为排料机构与储料箱的配合图。
图30为排料机构的结构示意图。
图31为排料机构的内部结构示意图。
图32为排料机构的局部结构示意图。
图33为动力驱动机构的结构示意图。
图34为自动触发构件与循环料槽机构的配合图。
图35为自动触发构件的结构示意图。
图36为自动触发构件与料槽的配合图。
图37为限位解除机构的结构示意图。
具体实施方式
一种生猪采食自动发电方法，其步骤在于：
（一）生猪攀爬阶段；
S1：生猪将由地面进入引导爬梯150并且在引导爬梯150的引导作用下向上攀爬至高位状态的托板机构120上，此时生猪位于采食区M内并且生猪的头部朝向自动采食装置200；
托板机构120活动安装于循环升降机构110上并且沿循环升降机构110的循环方向阵列布置有三个，托板机构120设置成可依次循环切换的高位状态、低位状态以及隐藏状态，托板机构120对生猪进行承托并且托板机构120由高位状态切换至低位状态用于将生猪的重力势能转化为循环升降机构110的转动势能，发电机130用于将循环升降机构110的转动势能转化为电能，限位约束机构140用于将托板机构120约束于高位状态并且当站立于该托板机构120上的生猪采食完毕后自动解除对该托板机构120的约束，引导爬梯150用于引导生猪由地面向上攀爬至高位状态的托板机构120，驱赶机构160用于将站立于低位状态的托板机构120上的生猪进行驱离，自动采食装置200用于对站立于高位状态的托板机构120上的生猪进行供应饲料；
所述的循环升降机构110包括埋设于地面下方且敞口向上布置的地埋箱111，地埋箱111的敞口设置成矩形，地埋箱111的敞口外边缘处设置有向外延展的矩形固定板111a且固定板111a与地面水平，地埋箱111内固定设置有沿其敞口中部位置竖直向上延伸布置的矩形安装架一112，安装架一112的高度方向竖直布置、宽度方向沿地埋箱111敞口宽度方向布置，安装架一112的底部转动设置有轴向平行于其宽度方向布置的安装轴一113a、安装架一112的顶部转动设置有轴向平行于其宽度方向的安装轴二113b，安装轴一113a位于安装轴二113b的正下方，安装轴一113a沿其轴向的端部位置同轴固定套设有底带轮114、安装轴二113b沿其轴向的端部位置同轴固定套设有顶带轮115，上下对应的底带轮114与顶带轮115之间设置有用于连接两者的升降带116且升降带116的内表面与安装架一112相贴合，两升降带116相互靠近一侧面之间设置有轴向平行于安装轴一113a轴向的安装杆117，安装杆117一端与其中一升降带116的侧面固定连接、另一端与另一升降带116的侧面固定连接，安装杆117设置有多个并且沿升降带116的运转方向阵列布置；
所述的托板机构120套接于安装杆117上，初始状态下高位状态的托板机构120与低位状态的托板机构120位于同侧并且低位状态的托板机构120与安装架一112一侧的地埋箱111敞口相吻合，隐藏状态的托板机构120与高危状态的托板机构120位于异侧，所述的发电机130设置于地埋箱111内并且其驱动端与底带轮114相连接，限位约束机构140设置于安装架一112的顶部，引导爬梯150一端与地面接齐平、另一端与高位状态的托板机构120齐平，驱赶机构160设置于固定板111a的上端面并且与低位状态的托板机构120相对布置，自动采食装置200设置于安装架一112的顶部并且与引导爬梯150分别位于高位状态的托板机构120的异侧；
所述地埋箱111敞口处固定设置有竖直向上延伸且用于对隐藏状态的托板机构120进行密封的防滑罩118a，防护罩118a的下端开口竖直向下并且与地埋箱111的敞口固定连接、防滑罩118a的上端开口水平布置并且朝向高位状态的托板机构120布置，防护罩118a的上端开口处的顶部转动设置有用于对其进行封堵的矩形屏蔽门118b且该转动轴的轴向平行于安装轴一113a的轴向，初始状态下屏蔽门118b自由悬置且其下端与高位状态的托板机构120的一侧齐平，屏蔽门118b可朝向高位状态的托板机构120的上方单向转动开启，高位状态的托板机构120背离屏蔽门118b一侧固定设置有安装架二119a，安装架二119a上固定设置有与屏蔽门118b正对布置的挡板119b，挡板119b、屏蔽门119b以及高位状态的托板机构120共同构成了采食区M，所述的托板机构120可由由防护罩118a、地埋箱111以及采食区M内随着升降带116的运转自由穿过；
所述的托板机构120包括水平布置的矩形托板121，托板121沿安装轴一113a的侧面设置有呈直角三角形布置的支撑架122，支撑架122的其中一直角边与托板121固定连接、另一直角边与升降带116的外表面相贴合，支撑架122另一直角边的顶部转动套接于安装杆117上，支撑架122另一直角边的顶部设置有限位构123，限位构123活动勾设于紧邻的安装杆117的内侧；
（二）生猪采食阶段；
S2：自动采食装置200排出定量的饲料并且供应生猪进行采食；
所述的自动采食装置200包括循环料槽机构210、储料箱220、排料机构230以及动力驱动机构240，循环料槽机构210包含用于对饲料进行存放并且供应生猪进行定量采食的料槽216，排放机构230用于将储料相220内的饲料定向排出至料槽2146内，动力驱动机构240用于对循环料槽机构210与排料机构230提供驱动动力；
（三）生猪降落发电阶段；
S3：采食完毕后，自动采食状态200将自动触发并且使限位约束机构140解除对高位状态的托板机构120的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构120将竖直向下运动并且切换至低位状态，低位状态的托板机构120将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构120将划过屏蔽门118b切换至高位状态；
所述的限位约束机构140包括固定设置于安装架一112沿其宽度方向的侧面上的安装架三141且安装架三141朝向高位状态托板机构120的同侧水平延伸，安装架三141位于高位状态托板机构120的下方，两安装架三141的延伸端之间固定设置有水平安装板一142，安装板一142的上端面固定设置有立板143，立板143设置有两个并且与安装架三142的延伸端一一上下对应布置，两安装架三141、安装板一142共同构成了用于避让托板机构120向下运动的避让区H，两立板143之间设置有与高位状态的托板121相齐平布置的固定杆144且固定杆144的轴向平行于安装轴一113a的轴向，固定杆144上同轴转动套设有限位盘145a，限位盘145a设置有两个并且分别与立板143的内侧面贴合，限位盘145a的外圆面上设置有限位凸起145b，限位凸起145b设置有两个并且沿限位盘145a的轴向左右对称布置，限位凸起145b的上端面为水平面、下端面为与限位凸起145b外圆面相切的倾斜面并且该倾斜面与该水平面背离限位盘145a一端相交，位于左侧的限位凸起145a延伸至该托板121下端面并且该托板121搭衬与限位凸起145a的水平面上；
所述的两立板143之间转动设置有轴向平行于固定杆144轴向的转动杆146，固定杆144位于高位状态的托板121与转动杆146之间，转动杆146上同轴套接设置有约束套筒147a，约束套筒147设置有两个并且与限位盘145a一一对应，约束套筒147a的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的约束凸起147b，约束凸起147b的下端面设置成水平面，初始状态下约束凸起147b的下端面搭衬于位于右侧的限位凸起145b的上端面上，所述其中一立板143的外侧面上转动设置有轴向垂直于转动杆146且水平布置的蜗杆149a，转动杆146的驱动端延伸至立板143的外侧并且该端同轴固定套设有涡轮149b，涡轮149b与蜗杆149a相啮合；
所述的限位盘145a靠近立板143一端面镂空布置，限位盘145a内设置有套接于固定杆144外部的复位发条一145c，复位发条一145c一端与固定杆144固定连接、另一端与限位盘145a的内壁固定连接并且复位发条一145c的弹力始终驱动限位凸起145b的上端面处于水平状态，所述约束凸起147b靠近立板143一侧面设置成复位斜面147c，所述约束套筒147a与转动杆146之间花键连接配合并且约束套筒147a可沿着转动杆146进行滑动，所述转动杆146的外部同轴设置有外置凸台148a，外置凸台148a设置有两个并且与约束套筒147a一一对应，两外置凸台148a位于两约束套筒147a之间，转动杆146的外部活动套设有压紧弹簧148b，压紧弹簧148b一端与约束套筒147a抵触、另一端与外置凸台148a抵触并且压紧弹簧148b的弹力始终推动约束套筒147a与立板143的内侧面相贴合；
限位约束机构140在工作过程中，当生猪采食完毕后，自动采食装置200两驱动蜗杆149a进行转动，蜗杆149a将带动涡轮149b进行转动，涡轮149b将带动转动杆146顺时针转动一周，约束套筒147a将同步顺时针转动，在此过程中，首先，约束凸起147b将向上转动并且限位凸起145b相分离并且解除对位于右侧的限位凸起145b的约束，位于左侧的限位凸起145b将接触对托板121的约束，在生猪的重力作用下，该托板121将竖直向下运动并且高位状态的托板机构120将切换至低位状态，而后，复位发条一145c将驱动限位盘145a转动复位并且使限位凸起145b的上端面水平，限位凸起145b完成复位，接着，复位斜面147c与限位凸起145b的下端面进行抵触挤压迫使约束套筒147a克服压紧弹簧148b的弹力作用下远离立板143滑动，直至约束套筒147b转动一周，压紧弹簧148b将推动约束套筒147b靠近立板143滑动复位并且使约束凸起147b恢复对限位凸起145b的约束，最后，隐藏状态的托板机构120将切换至高位状态，并且限位约束机构140对该高位状态的托板机构120进行限位约束；
S4：驱赶机构160将站立于低位状态的托板机构120上的生猪驱离；
所述的驱赶机机构160包括设置于固定板111a上端面上的安装架四161，安装架四161上设置有阀体162，阀体162内转动设置有与其匹配的阀芯163且阀芯163转动轴轴向平行于地埋箱111敞口的长度方向，阀芯163设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，阀体162的输入端连通设置有输入管164且输入管164与高压水源连接接通、阀体162的输出端连通设置有水平布置的输出管165，输出管165的输出端设置成尖锐状并且该端指向位于低位状态托板机构120上的生猪，所述阀芯163一端延伸至阀体162的外部并且该端固定套设有与其垂直布置的控制杆166，初始状态下控制杆166处于水平状态，控制杆166背离阀芯162一端固定设置有触发球167，触发球167位于低位状态托板121边缘处的正上方；
所述阀体162背离控制杆166一侧面设置有与阀芯163同轴布置的安装槽168，阀芯163背离控制杆166一端延伸至安装槽168内，安装槽168内设置有套接于阀芯163外部的复位发条二169，复位发条二169一端与安装槽168的内壁固定连接、另一端与阀芯162固定连接并且复位发条二169的弹力始终驱动阀芯163转动切换至关闭状态；
驱赶机构160在工作过程中，当生猪站立于托板机构120上并且托板机构120由高位状态切换至低位状态时，托板121的边缘处将推动触发球167向下运动，触发球167将带动控制杆166绕着阀芯163的轴向向下转，控制杆166将带动阀芯163克服复位发条二169的弹力作用由关闭状态切换至打开状态，高压水流由输出管165排出并且对生猪进行冲击驱离，而后，复位发条二169的弹性势能释放并且驱动阀芯163反向转动由打开状态切换至关闭状态；
S5：在S3-S4的过程中，托板机构120将带动升降带116运转，升降带116将带动顶带轮115与底带轮114转动，底带轮114将转动势能传递至发电机130，发电机130将底带轮114的转动势能转化为电能；
所述底带轮114的转动轴向与发电机130驱动端的转动轴向相互平行并且两者之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套接于安装轴一113a上的主动带轮一131、同轴固定套接于发电机130驱动端上的从动带轮一132以及设置于主动带轮一131与从动带轮一132之间且用于连接两者的皮带一133，主动带轮一131的直径大于从动带轮一132的直径，带传动组件一为增速传动。
一种猪场用自动采食发电系统，其包括发电装置100以及自动采食装置200，发电装置100包括竖直布置的循环升降机构110、托板机构120、发电机130、限位约束机构140、引导爬梯150以及驱赶机构160，托板机构120活动安装于循环升降机构110上并且沿循环升降机构110的循环方向阵列布置有三个，托板机构120设置成可依次循环切换的高位状态、低位状态以及隐藏状态，托板机构120对生猪进行承托并且托板机构120由高位状态切换至低位状态用于将生猪的重力势能转化为循环升降机构110的转动势能，发电机130用于将循环升降机构110的转动势能转化为电能，限位约束机构140用于将托板机构120约束于高位状态并且当站立于该托板机构120上的生猪采食完毕后自动解除对该托板机构120的约束，引导爬梯150用于引导生猪由地面向上攀爬至高位状态的托板机构120，驱赶机构160用于将站立于低位状态的托板机构120上的生猪进行驱离，自动采食装置200用于对站立于高位状态的托板机构120上的生猪进行供应饲料。
具体的，所述的循环升降机构110包括埋设于地面下方且敞口向上布置的地埋箱111，地埋箱111的敞口设置成矩形，地埋箱111的敞口外边缘处设置有向外延展的矩形固定板111a且固定板111a与地面水平，地埋箱111内固定设置有沿其敞口中部位置竖直向上延伸布置的矩形安装架一112，安装架一112的高度方向竖直布置、宽度方向沿地埋箱111敞口宽度方向布置，安装架一112的底部转动设置有轴向平行于其宽度方向布置的安装轴一113a、安装架一112的顶部转动设置有轴向平行于其宽度方向的安装轴二113b，安装轴一113a位于安装轴二113b的正下方，安装轴一113a沿其轴向的端部位置同轴固定套设有底带轮114、安装轴二113b沿其轴向的端部位置同轴固定套设有顶带轮115，上下对应的底带轮114与顶带轮115之间设置有用于连接两者的升降带116且升降带116的内表面与安装架一112相贴合，两升降带116相互靠近一侧面之间设置有轴向平行于安装轴一113a轴向的安装杆117，安装杆117一端与其中一升降带116的侧面固定连接、另一端与另一升降带116的侧面固定连接，安装杆117设置有多个并且沿升降带116的运转方向阵列布置。
具体的，所述的托板机构120套接于安装杆117上，初始状态下高位状态的托板机构120与低位状态的托板机构120位于同侧并且低位状态的托板机构120与安装架一112一侧的地埋箱111敞口相吻合，隐藏状态的托板机构120与高危状态的托板机构120位于异侧，所述的发电机130设置于地埋箱111内并且其驱动端与底带轮114相连接，限位约束机构140设置于安装架一112的顶部，引导爬梯150一端与地面接齐平、另一端与高位状态的托板机构120齐平，驱赶机构160设置于固定板111a的上端面并且与低位状态的托板机构120相对布置，自动采食装置200设置于安装架一112的顶部并且与引导爬梯150分别位于高位状态的托板机构120的异侧。
更为具体的，为了避免站立于高位状态的托板机构120上的生猪坠落，所述地埋箱111敞口处固定设置有竖直向上延伸且用于对隐藏状态的托板机构120进行密封的防滑罩118a，防护罩118a的下端开口竖直向下并且与地埋箱111的敞口固定连接、防滑罩118a的上端开口水平布置并且朝向高位状态的托板机构120布置，防护罩118a的上端开口处的顶部转动设置有用于对其进行封堵的矩形屏蔽门118b且该转动轴的轴向平行于安装轴一113a的轴向，初始状态下屏蔽门118b自由悬置且其下端与高位状态的托板机构120的一侧齐平，屏蔽门118b可朝向高位状态的托板机构120的上方单向转动开启，高位状态的托板机构120背离屏蔽门118b一侧固定设置有安装架二119a，安装架二119a上固定设置有与屏蔽门118b正对布置的挡板119b，挡板119b、屏蔽门119b以及高位状态的托板机构120共同构成了采食区M，所述的托板机构120可由由防护罩118a、地埋箱111以及采食区M内随着升降带116的运转自由穿过。
生猪采食发电过程中，生猪将由地面进入引导爬梯150并且在引导爬梯150的引导作用下向上攀爬至高位状态的托板机构120上，此时生猪位于采食区M内并且生猪的头部朝向自动采食装置200，自动采食装置200排出定量的饲料并且供应生猪进行采食，采食完毕后，自动采食状态200将自动触发并且使限位约束机构140解除对高位状态的托板机构120的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构120将竖直向下运动并且切换至低位状态，低位状态的托板机构120将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构120将划过屏蔽门118b切换至高位状态，驱赶机构160将站立于低位状态的托板机构120上的生猪驱离，在此过程中，托板机构120将带动升降带116运转，升降带116将带动顶带轮115与底带轮114转动，底带轮114将转动势能传递至发电机130，发电机130将底带轮114的转动势能转化为电能，如此往复进行，通过采食使生猪登高并且利用生猪的重力势能进行发电。
具体的，所述的托板机构120包括水平布置的矩形托板121，托板121沿安装轴一113a的侧面设置有呈直角三角形布置的支撑架122，支撑架122的其中一直角边与托板121固定连接、另一直角边与升降带116的外表面相贴合，支撑架122另一直角边的顶部转动套接于安装杆117上，支撑架122另一直角边的顶部设置有限位构123，限位构123活动勾设于紧邻的安装杆117的内侧，采取本方案的意义在于，一方面保证托板121的稳定性，另一方面便于托板121在运转过程中能够顺利绕过升降带116的弯折处。
具体的，为了能够底带轮114的转动势能传递至发电机130上，所述底带轮114的转动轴向与发电机130驱动端的转动轴向相互平行并且两者之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套接于安装轴一113a上的主动带轮一131、同轴固定套接于发电机130驱动端上的从动带轮一132以及设置于主动带轮一131与从动带轮一132之间且用于连接两者的皮带一133，主动带轮一131的直径大于从动带轮一132的直径，带传动组件一为增速传动，通过带传动组件一将安装轴一113a的动力传递至发电机130，发电机130转动发电，用户将产生的电能进行蓄积储存并且供应猪场的日常使用。
为了能够克服生猪的自身重力作用下将托板机构120约束在高位状态并且当生猪采食完毕后自动解除对该托板机构120的限位约束，所述的限位约束机构140包括固定设置于安装架一112沿其宽度方向的侧面上的安装架三141且安装架三141朝向高位状态托板机构120的同侧水平延伸，安装架三141位于高位状态托板机构120的下方，两安装架三141的延伸端之间固定设置有水平安装板一142，安装板一142的上端面固定设置有立板143，立板143设置有两个并且与安装架三142的延伸端一一上下对应布置，两安装架三141、安装板一142共同构成了用于避让托板机构120向下运动的避让区H，两立板143之间设置有与高位状态的托板121相齐平布置的固定杆144且固定杆144的轴向平行于安装轴一113a的轴向，固定杆144上同轴转动套设有限位盘145a，限位盘145a设置有两个并且分别与立板143的内侧面贴合，限位盘145a的外圆面上设置有限位凸起145b，限位凸起145b设置有两个并且沿限位盘145a的轴向左右对称布置，限位凸起145b的上端面为水平面、下端面为与限位凸起145b外圆面相切的倾斜面并且该倾斜面与该水平面背离限位盘145a一端相交，位于左侧的限位凸起145a延伸至该托板121下端面并且该托板121搭衬与限位凸起145a的水平面上，通过约束限位盘145a的转动，实现对托板121向下运动的约束，通过将解除对限位盘145a的转动，解除对托板121向下运动的约束。
具体的，为了能够对限位盘145a的转动进行约束，所述的两立板143之间转动设置有轴向平行于固定杆144轴向的转动杆146，固定杆144位于高位状态的托板121与转动杆146之间，转动杆146上同轴套接设置有约束套筒147a，约束套筒147设置有两个并且与限位盘145a一一对应，约束套筒147a的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的约束凸起147b，约束凸起147b的下端面设置成水平面，初始状态下约束凸起147b的下端面搭衬于位于右侧的限位凸起145b的上端面上，通过约束凸起147b对限位凸起145b进行约束，为了驱动约束凸起147b向上转动并且解除对限位凸起145b的约束，所述其中一立板143的外侧面上转动设置有轴向垂直于转动杆146且水平布置的蜗杆149a，转动杆146的驱动端延伸至立板143的外侧并且该端同轴固定套设有涡轮149b，涡轮149b与蜗杆149a相啮合，通过驱动转动杆146转动并且带动约束凸起147b顺时针转动一周，在此过程中，约束凸起147b将解除对限位凸起145b的约束，从而使高位状态的托板机构120切换至低位状态，本方案采取涡轮149b蜗杆149a的原因在于，结构简单并且涡轮149b蜗杆149a具有自锁功能。
更为具体的，为了便于对隐藏状态切换至高位状态的托板机构120进行约束，需要使限位凸起145b与约束凸起147b迅速复位，为此，所述的限位盘145a靠近立板143一端面镂空布置，限位盘145a内设置有套接于固定杆144外部的复位发条一145c，复位发条一145c一端与固定杆144固定连接、另一端与限位盘145a的内壁固定连接并且复位发条一145c的弹力始终驱动限位凸起145b的上端面处于水平状态，为了便于约束凸起147b能够划过限位凸起145b下端面复位，所述约束凸起147b靠近立板143一侧面设置成复位斜面147c，所述约束套筒147a与转动杆146之间花键连接配合并且约束套筒147a可沿着转动杆146进行滑动，所述转动杆146的外部同轴设置有外置凸台148a，外置凸台148a设置有两个并且与约束套筒147a一一对应，两外置凸台148a位于两约束套筒147a之间，转动杆146的外部活动套设有压紧弹簧148b，压紧弹簧148b一端与约束套筒147a抵触、另一端与外置凸台148a抵触并且压紧弹簧148b的弹力始终推动约束套筒147a与立板143的内侧面相贴合，通过复位斜面147c与限位凸起145b的下端面进行抵触挤压迫使约束套筒147a克服压紧弹簧148b的弹力作用下远离立板143滑动，直至约束套筒147b转动一周，压紧弹簧148b将推动约束套筒147b靠近立板143滑动复位并且使约束凸起147b恢复对限位凸起145b的约束。
限位约束机构140在工作过程中，当生猪采食完毕后，自动采食装置200两驱动蜗杆149a进行转动，蜗杆149a将带动涡轮149b进行转动，涡轮149b将带动转动杆146顺时针转动一周，约束套筒147a将同步顺时针转动，在此过程中，首先，约束凸起147b将向上转动并且限位凸起145b相分离并且解除对位于右侧的限位凸起145b的约束，位于左侧的限位凸起145b将接触对托板121的约束，在生猪的重力作用下，该托板121将竖直向下运动并且高位状态的托板机构120将切换至低位状态，而后，复位发条一145c将驱动限位盘145a转动复位并且使限位凸起145b的上端面水平，限位凸起145b完成复位，接着，复位斜面147c与限位凸起145b的下端面进行抵触挤压迫使约束套筒147a克服压紧弹簧148b的弹力作用下远离立板143滑动，直至约束套筒147b转动一周，压紧弹簧148b将推动约束套筒147b靠近立板143滑动复位并且使约束凸起147b恢复对限位凸起145b的约束，最后，隐藏状态的托板机构120将切换至高位状态，并且限位约束机构140对该高位状态的托板机构120进行限位约束。
为了能够将低位状态托板机构120上的生猪进行驱离，避免生猪卷入至地埋箱111内，所述的驱赶机机构160包括设置于固定板111a上端面上的安装架四161，安装架四161上设置有阀体162，阀体162内转动设置有与其匹配的阀芯163且阀芯163转动轴轴向平行于地埋箱111敞口的长度方向，阀芯163设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，阀体162的输入端连通设置有输入管164且输入管164与高压水源连接接通、阀体162的输出端连通设置有水平布置的输出管165，输出管165的输出端设置成尖锐状并且该端指向位于低位状态托板机构120上的生猪，为了能够自动触发使阀芯163切换至打开状态，所述阀芯163一端延伸至阀体162的外部并且该端固定套设有与其垂直布置的控制杆166，初始状态下控制杆166处于水平状态，控制杆166背离阀芯162一端固定设置有触发球167，触发球167位于低位状态托板121边缘处的正上方，通过高位状态的托板121竖直向下运动切换至低位状态并且促使触发球167向下运动，控制杆166将带动阀芯163转动切换至打开状态，高压水流由输出管165排出并且对生猪进行冲击驱离。
具体的，为了便于阀芯163的转动复位，所述阀体162背离控制杆166一侧面设置有与阀芯163同轴布置的安装槽168，阀芯163背离控制杆166一端延伸至安装槽168内，安装槽168内设置有套接于阀芯163外部的复位发条二169，复位发条二169一端与安装槽168的内壁固定连接、另一端与阀芯162固定连接并且复位发条二169的弹力始终驱动阀芯163转动切换至关闭状态。
驱赶机构160在工作过程中，当生猪站立于托板机构120上并且托板机构120由高位状态切换至低位状态时，托板121的边缘处将推动触发球167向下运动，触发球167将带动控制杆166绕着阀芯163的轴向向下转，控制杆166将带动阀芯163克服复位发条二169的弹力作用由关闭状态切换至打开状态，高压水流由输出管165排出并且对生猪进行冲击驱离，而后，复位发条二169的弹性势能释放并且驱动阀芯163反向转动由打开状态切换至关闭状态。
为了便于对生猪供应饲料，所述的自动采食装置200包括循环料槽机构210、储料箱220、排料机构230以及动力驱动机构240，循环料槽机构210包含用于对饲料进行存放并且供应生猪进行定量采食的料槽216，排放机构230用于将储料相220内的饲料定向排出至料槽2146内，动力驱动机构240用于对循环料槽机构210与排料机构230提供驱动动力。
具体的，所述的循环料槽机构210位于采食区M正前方，循环料槽机构210包括与安装件三141固定连接的安装架五211，安装架五211位于背离引导爬梯150一侧，安装架五211上转动设置有轴向平行于安装轴一114a轴向的循环轴212，循环轴212上固定套设有十字架，十字架设置有两个并且分别位于循环轴212的端部位置，十字架包括同轴固定套接于循环轴212上的圆形安装板一213，安装板一213的外圆面上沿其径向向外延伸设置有矩形安装板二214，安装板二214的长度方向平行于安装板一213的径向、宽度方向平行于安装板一213所在圆周的切线方向，安装板二214设置有四个并且沿安装板一213所在圆周方向阵列布置，初始状态下其中两安装板二214水平、另外两安装板二214竖直，安装板214沿其长度方向背离安装板一213一端开设有沿平行于循环轴212轴向方向贯穿的平槽口215且平口槽215的长度方向平行于安装板二214的宽度方向，为了便于料槽216的安装，所述料槽216设置成开口向上布置的半圆柱形，料槽216沿其轴向的端部位置固定设置活动轴217，活动轴217沿料槽216的开口方向偏离于料槽216的轴心位置，所述的活动轴217转动套接于对称布置的平槽口215内并且活动轴217可沿着平口槽215的长度方向滑动，位于左方靠近采食区M的料槽216用于供应生猪进行采食，位于上方的料槽216用于接受排料机构230排出的饲料进行补给，通过驱动循环轴212逆时针九十度间歇转动，使料槽216对生猪进行循环供应饲料。
具体的，为了能够对料槽216供应饲料，所述的储料箱220位于上方的料槽216的正上方，排料机构230设置于储料箱220与上方的料槽216之间，所述的排料机构230包括与安装架三141固定连接的安装架六231且安装架六231延伸至循环轴212的正上方，安装架六231上固定设置有轴向平行于循环轴212轴向且两端开口布置的固定筒体232，固定筒体232位于上方的料槽216正上方，固定筒体232的开口处同轴固定设置有用于对其进行密封的圆形端盖233，固定筒体232的外圆面上设置开设有矩形对接口，对接口的长度方向平行于固定筒体232的轴向、宽度方向平行于固定筒体232所在圆周的切线方向，对接口设置有两个并且沿固定筒体232上下对称布置，其中位于上侧的对接口为输入口234、位于下侧的对接口为输出口234，储料箱220固定设置有与输入口234上并且两者相互接通，输出口234与上方的料槽216的开口上下对齐。
更为具体的，为了能够将储料箱220内的饲料定量排放至料槽216内，所述两端盖233之间同轴转动设置有转动轴236，转动轴236上同轴固定套设有活动筒体237，活动筒体237的外圆面与固定筒体232的内圆面构成转动使密封连接配合，活动筒体237的外圆面上开设有与对接口相适配的矩形排放槽238，排放槽238的长度方向平行于活动筒体237的轴向、宽度方向平行于活动筒体237所在圆周的切线方向，排放槽238的槽底设置成弧形且弧形面的凹向轴向排放槽238的槽口，排放槽238设置有四个并且沿活动筒体237所在圆周方向阵列布置，初始状态下，其中一排放槽238开口向下并且与输出口235连接接通，其中一排放槽238开口向上并且与输出口234连接接通，通过驱动转动轴236随着循环轴212同步逆时针九十度间歇转动，对上方空载的料槽216进行定量添加饲料。
循环料槽机构210与排料机构230在工作过程中，初始状态下位于左方的料槽216与位于上方的料槽216内盛装有饲料，位于下方的料槽216与位于右方的料槽216内空载，位于左方的料槽216供应采食区M处的生猪进行采食，当生猪将该料槽216内的饲料采食完毕时，动力驱动机构240将动力输出至循环轴212并且驱动其逆时针转动九十度，使位于上方的料槽216转动至右方并且供应下一头生猪进行采食，同时，位于右方空载的料槽216将转动至上方，在此过程中，动力驱动机构240将动力输出至转动轴236并且驱动转动轴236逆时针转动九十度，转动轴236将带动活动筒体237同步转动，使装满有饲料的排放槽238开口向下并且与输出口235相对齐，排放槽238内的饲料将在自身重力作用下坠落至上方的料槽216内，如此循环进行，使生猪能够自动定量采食。
为了能够驱动循环轴212与转动轴236进行转动，所述的动力驱动机构240包括固定安装于安装架六231上的步进电机241、转动安装于安装架五211上的主轴242，步进电机241的输出轴轴向、主轴242的轴向均平行于循环轴212的轴向，步进电机241与主轴242之间设置有用于连接两者的带传动组件二243，带传动轴组件二包括同轴固定套设于步进电机241输出轴上的主动带轮二、同轴固定套接于主轴242上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二，为了能够将主轴242的动力传递至循环轴212上，所述主轴242与循环轴212之间设置有用于连接两者的间歇槽轮机构244并且主轴242每逆时针转动一周循环轴212逆时针转动九十度，为了能够将主轴242的动力传递至转动轴236上，所述主轴242与转动轴236之间设置有用于连接两者的带传动组件三245，带传动组件三245包括同轴固定套接于主轴242输出端上的主动带轮三、同轴固定套接于转动轴236驱动端上从动带轮三以及设置于主动带轮三与从动带轮三之间且用于连接两者的皮带三，为了能够使主轴242每逆时针转动一周，确保转动轴236逆时针转动九十度，所述主动带轮三与从动带轮三之间的传动比为一比四减速。
具体的，为了对料槽216内饲料的余量进行检测并且当饲料采食完毕时，步进电机241启动运行，所述的动力驱动机构240还包括用于检测料槽216内饲料余量并且控制步进电机241自动启停的自动触发构件250，所述的自动触发构件250设置有四个并且活动轴217一一对应布置，自动触发构件250包括固定安装于安装板二214上且与其贴合布置的连接板251，连接板251沿十字架逆时针转动方向的一端固定设置有矩形安装板三252，安装板三252与连接板251固接为一体并且远离安装板二214向外延伸，安装板三252的长度方向平行于安装板二214的长度方向、宽度方向平行于循环轴212的轴向，安装板三252沿十字架顺时针方向转动一端面固定设置有导杆253且导杆253并列设置有两个，导杆253的轴向平行于安装板二214的宽度方向，导杆253上活动套接有可浮动布置的触发板255，触发板255与导杆253沿平行于安装板二214的轴向构成滑动导向配合，为了避免触发板255与导杆253脱落，所述导杆253背离安装板三252一端面同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺钉254，导杆253上活动套设有支撑弹簧256，支撑弹簧256一端与安装板三252抵触、另一端与触发板255抵触并且支撑弹簧256的弹力始终由安装板三252指向触发板255，安装板三252靠近触发板255一端面固定设置有行程开关257，行程开关257串联于步进电机241与总电源之间，初始状态下触发板255与行程开关257间距布置且行程开关257为关闭状态，所述触发板255上固定设置有套接环258，所述活动轴217向外延伸并且套接环258转动套接于活动轴217上。
自动触发构件250在工作过程中，位于左方装有饲料的料槽216的活动轴将克服支撑弹簧256的弹力作用下对触发板255进行下压并且使触发板255与行程开关257触碰，当料槽216的饲料消耗殆尽时，支撑弹簧256将推动触发板255向上滑动并且与行程开关257分离，此时，行程开关257打开并且步进电机241启动运行并且驱动主轴242逆时针转动一周后自动关闭，实现对步进电机241的自动控制，使循环料槽210与排放机构230能够相互配合循环对生猪采食进行供应。
当左方的料槽216内的饲料消耗殆尽时，还需要使限位约束机构140解除对高位状态的托板机构120的限位约束，为此，所述的自动采食装置200还包括限位解除机构260，限位解除机构260包括同轴固定套接于主轴242上的主动带轮四、同轴固定套设于蜗杆149a驱动端上的从动带轮四以及设置于主动带轮四与从动带轮四之间且用于连接两者的皮带四，当主轴242转动时，将带动主动带轮四转动，皮带四将主动带轮四的动力传递至从动带轮四并且驱动从动带轮四转动，从动带轮四将带动蜗杆149a转动，蜗杆149a将带动蜗轮149b顺时针转动一周，涡轮149b将带动转动杆146顺时针转动一周，使限位约束机构140解除对高位状态的托板机构120的限位约束，而后限位约束机构140将自动复位。
Claims (10)
1.一种生猪采食自动发电方法，其步骤在于：
（一）生猪攀爬阶段；
S1：生猪将由地面进入引导爬梯并且在引导爬梯的引导作用下向上攀爬至高位状态的托板机构上，此时生猪位于采食区M内并且生猪的头部朝向自动采食装置；
托板机构活动安装于循环升降机构上并且沿循环升降机构的循环方向阵列布置有三个，托板机构设置成可依次循环切换的高位状态、低位状态以及隐藏状态，托板机构对生猪进行承托并且托板机构由高位状态切换至低位状态用于将生猪的重力势能转化为循环升降机构的转动势能，发电机用于将循环升降机构的转动势能转化为电能，限位约束机构用于将托板机构约束于高位状态并且当站立于该托板机构上的生猪采食完毕后自动解除对该托板机构的约束，引导爬梯用于引导生猪由地面向上攀爬至高位状态的托板机构，驱赶机构用于将站立于低位状态的托板机构上的生猪进行驱离，自动采食装置用于对站立于高位状态的托板机构上的生猪进行供应饲料；
（二）生猪采食阶段；
S2：自动采食装置排出定量的饲料并且供应生猪进行采食；
所述的自动采食装置包括循环料槽机构、储料箱、排料机构以及动力驱动机构，循环料槽机构包含用于对饲料进行存放并且供应生猪进行定量采食的料槽，排放机构用于将储料相内的饲料定向排出至料槽内，动力驱动机构用于对循环料槽机构与排料机构提供驱动动力；
（三）生猪降落发电阶段；
S3：采食完毕后，自动采食状态将自动触发并且使限位约束机构解除对高位状态的托板机构的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构将竖直向下运动并且切换至低位状态，低位状态的托板机构将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构将划过屏蔽门切换至高位状态；
所述的限位约束机构包括固定设置于安装架一沿其宽度方向的侧面上的安装架三且安装架三朝向高位状态托板机构的同侧水平延伸，安装架三位于高位状态托板机构的下方，两安装架三的延伸端之间固定设置有水平安装板一，安装板一的上端面固定设置有立板，立板设置有两个并且与安装架三的延伸端一一上下对应布置，两安装架三、安装板一共同构成了用于避让托板机构向下运动的避让区H，两立板之间设置有与高位状态的托板相齐平布置的固定杆且固定杆的轴向平行于安装轴一的轴向，固定杆上同轴转动套设有限位盘，限位盘设置有两个并且分别与立板的内侧面贴合，限位盘的外圆面上设置有限位凸起，限位凸起设置有两个并且沿限位盘的轴向左右对称布置，限位凸起的上端面为水平面、下端面为与限位凸起外圆面相切的倾斜面并且该倾斜面与该水平面背离限位盘一端相交，位于左侧的限位凸起延伸至该托板下端面并且该托板搭衬与限位凸起的水平面上；
所述的两立板之间转动设置有轴向平行于固定杆轴向的转动杆，固定杆位于高位状态的托板与转动杆之间，转动杆上同轴套接设置有约束套筒，约束套筒设置有两个并且与限位盘一一对应，约束套筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的约束凸起，约束凸起的下端面设置成水平面，初始状态下约束凸起的下端面搭衬于位于右侧的限位凸起的上端面上，所述其中一立板的外侧面上转动设置有轴向垂直于转动杆且水平布置的蜗杆，转动杆的驱动端延伸至立板的外侧并且该端同轴固定套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合；
所述的限位盘靠近立板一端面镂空布置，限位盘内设置有套接于固定杆外部的复位发条一，复位发条一一端与固定杆固定连接、另一端与限位盘的内壁固定连接并且复位发条一的弹力始终驱动限位凸起的上端面处于水平状态，所述约束凸起靠近立板一侧面设置成复位斜面，所述约束套筒与转动杆之间花键连接配合并且约束套筒可沿着转动杆进行滑动，所述转动杆的外部同轴设置有外置凸台，外置凸台设置有两个并且与约束套筒一一对应，两外置凸台位于两约束套筒之间，转动杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与约束套筒抵触、另一端与外置凸台抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动约束套筒与立板的内侧面相贴合；
限位约束机构在工作过程中，当生猪采食完毕后，自动采食装置两驱动蜗杆进行转动，蜗杆将带动蜗轮进行转动，蜗轮将带动转动杆顺时针转动一周，约束套筒将同步顺时针转动，在此过程中，首先，约束凸起将向上转动并且限位凸起相分离并且解除对位于右侧的限位凸起的约束，位于左侧的限位凸起将接触对托板的约束，在生猪的重力作用下，该托板将竖直向下运动并且高位状态的托板机构将切换至低位状态，而后，复位发条一将驱动限位盘转动复位并且使限位凸起的上端面水平，限位凸起完成复位，接着，复位斜面与限位凸起的下端面进行抵触挤压迫使约束套筒克服压紧弹簧的弹力作用下远离立板滑动，直至约束套筒转动一周，压紧弹簧将推动约束套筒靠近立板滑动复位并且使约束凸起恢复对限位凸起的约束，最后，隐藏状态的托板机构将切换至高位状态，并且限位约束机构对该高位状态的托板机构进行限位约束；
S4：驱赶机构将站立于低位状态的托板机构上的生猪驱离；
所述的驱赶机机构包括设置于固定板上端面上的安装架四，安装架四上设置有阀体，阀体内转动设置有与其匹配的阀芯且阀芯转动轴轴向平行于地埋箱敞口的长度方向，阀芯设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，阀体的输入端连通设置有输入管且输入管与高压水源连接接通、阀体的输出端连通设置有水平布置的输出管，输出管的输出端设置成尖锐状并且该端指向位于低位状态托板机构上的生猪，所述阀芯一端延伸至阀体的外部并且该端固定套设有与其垂直布置的控制杆，初始状态下控制杆处于水平状态，控制杆背离阀芯一端固定设置有触发球，触发球位于低位状态托板边缘处的正上方；
所述阀体背离控制杆一侧面设置有与阀芯同轴布置的安装槽，阀芯背离控制杆一端延伸至安装槽内，安装槽内设置有套接于阀芯外部的复位发条二，复位发条二一端与安装槽的内壁固定连接、另一端与阀芯固定连接并且复位发条二的弹力始终驱动阀芯转动切换至关闭状态；
驱赶机构在工作过程中，当生猪站立于托板机构上并且托板机构由高位状态切换至低位状态时，托板的边缘处将推动触发球向下运动，触发球将带动控制杆绕着阀芯的轴向向下转，控制杆将带动阀芯克服复位发条二的弹力作用由关闭状态切换至打开状态，高压水流由输出管排出并且对生猪进行冲击驱离，而后，复位发条二的弹性势能释放并且驱动阀芯反向转动由打开状态切换至关闭状态；
S5：在S3-S4的过程中，托板机构将带动升降带运转，升降带将带动顶带轮与底带轮转动，底带轮将转动势能传递至发电机，发电机将底带轮的转动势能转化为电能；
所述底带轮的转动轴向与发电机驱动端的转动轴向相互平行并且两者之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套接于安装轴一上的主动带轮一、同轴固定套接于发电机驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一，主动带轮一的直径大于从动带轮一的直径，带传动组件一为增速传动。
2.根据权利要求1所述的一种生猪采食自动发电方法，所述的循环升降机构包括埋设于地面下方且敞口向上布置的地埋箱，地埋箱的敞口设置成矩形，地埋箱的敞口外边缘处设置有向外延展的矩形固定板且固定板与地面水平，地埋箱内固定设置有沿其敞口中部位置竖直向上延伸布置的矩形安装架一，安装架一的高度方向竖直布置、宽度方向沿地埋箱敞口宽度方向布置，安装架一的底部转动设置有轴向平行于其宽度方向布置的安装轴一、安装架一的顶部转动设置有轴向平行于其宽度方向的安装轴二，安装轴一位于安装轴二的正下方，安装轴一沿其轴向的端部位置同轴固定套设有底带轮、安装轴二沿其轴向的端部位置同轴固定套设有顶带轮，上下对应的底带轮与顶带轮之间设置有用于连接两者的升降带且升降带的内表面与安装架一相贴合，两升降带相互靠近一侧面之间设置有轴向平行于安装轴一轴向的安装杆，安装杆一端与其中一升降带的侧面固定连接、另一端与另一升降带的侧面固定连接，安装杆设置有多个并且沿升降带的运转方向阵列布置；
所述的托板机构套接于安装杆上，初始状态下高位状态的托板机构与低位状态的托板机构位于同侧并且低位状态的托板机构与安装架一一侧的地埋箱敞口相吻合，隐藏状态的托板机构与高位状态的托板机构位于异侧，所述的发电机设置于地埋箱内并且其驱动端与底带轮相连接，限位约束机构设置于安装架一的顶部，引导爬梯一端与地面接齐平、另一端与高位状态的托板机构齐平，驱赶机构设置于固定板的上端面并且与低位状态的托板机构相对布置，自动采食装置设置于安装架一的顶部并且与引导爬梯分别位于高位状态的托板机构的异侧。
3.根据权利要求2所述的一种生猪采食自动发电方法，所述地埋箱敞口处固定设置有竖直向上延伸且用于对隐藏状态的托板机构进行密封的防滑罩，防护罩的下端开口竖直向下并且与地埋箱的敞口固定连接、防滑罩的上端开口水平布置并且朝向高位状态的托板机构布置，防护罩的上端开口处的顶部转动设置有用于对其进行封堵的矩形屏蔽门且该转动轴的轴向平行于安装轴一的轴向，初始状态下屏蔽门自由悬置且其下端与高位状态的托板机构的一侧齐平，屏蔽门可朝向高位状态的托板机构的上方单向转动开启，高位状态的托板机构背离屏蔽门一侧固定设置有安装架二，安装架二上固定设置有与屏蔽门正对布置的挡板，挡板、屏蔽门以及高位状态的托板机构共同构成了采食区M，所述的托板机构可由由防护罩、地埋箱以及采食区M内随着升降带的运转自由穿过；
所述的托板机构包括水平布置的矩形托板，托板沿安装轴一的侧面设置有呈直角三角形布置的支撑架，支撑架的其中一直角边与托板固定连接、另一直角边与升降带的外表面相贴合，支撑架另一直角边的顶部转动套接于安装杆上，支撑架另一直角边的顶部设置有限位构，限位构活动勾设于紧邻的安装杆的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种生猪采食自动发电方法，所述的循环料槽机构位于采食区M正前方，循环料槽机构包括与安装件三固定连接的安装架五，安装架五位于背离引导爬梯一侧，安装架五上转动设置有轴向平行于安装轴一轴向的循环轴，循环轴上固定套设有十字架，十字架设置有两个并且分别位于循环轴的端部位置，十字架包括同轴固定套接于循环轴上的圆形安装板一，安装板一的外圆面上沿其径向向外延伸设置有矩形安装板二，安装板二的长度方向平行于安装板一的径向、宽度方向平行于安装板一所在圆周的切线方向，安装板二设置有四个并且沿安装板一所在圆周方向阵列布置，初始状态下其中两安装板二水平、另外两安装板二竖直，安装板沿其长度方向背离安装板一一端开设有沿平行于循环轴轴向方向贯穿的平槽口且平口槽的长度方向平行于安装板二的宽度方向，所述料槽设置成开口向上布置的半圆柱形，料槽沿其轴向的端部位置固定设置活动轴，活动轴沿料槽的开口方向偏离于料槽的轴心位置，所述的活动轴转动套接于对称布置的平槽口内并且活动轴可沿着平口槽的长度方向滑动，位于左方靠近采食区M的料槽用于供应生猪进行采食，位于上方的料槽用于接受排料机构排出的饲料进行补给。
5.根据权利要求4所述的一种生猪采食自动发电方法，所述的储料箱位于上方的料槽的正上方，排料机构设置于储料箱与上方的料槽之间，所述的排料机构包括与安装架三固定连接的安装架六且安装架六延伸至循环轴的正上方，安装架六上固定设置有轴向平行于循环轴轴向且两端开口布置的固定筒体，固定筒体位于上方的料槽正上方，固定筒体的开口处同轴固定设置有用于对其进行密封的圆形端盖，固定筒体的外圆面上设置开设有矩形对接口，对接口的长度方向平行于固定筒体的轴向、宽度方向平行于固定筒体所在圆周的切线方向，对接口设置有两个并且沿固定筒体上下对称布置，其中位于上侧的对接口为输入口、位于下侧的对接口为输出口，储料箱固定设置有与输入口上并且两者相互接通，输出口与上方的料槽的开口上下对齐。
6.根据权利要求5所述的一种生猪采食自动发电方法，所述两端盖之间同轴转动设置有转动轴，转动轴上同轴固定套设有活动筒体，活动筒体的外圆面与固定筒体的内圆面构成转动使密封连接配合，活动筒体的外圆面上开设有与对接口相适配的矩形排放槽，排放槽的长度方向平行于活动筒体的轴向、宽度方向平行于活动筒体所在圆周的切线方向，排放槽的槽底设置成弧形且弧形面的凹向轴向排放槽的槽口，排放槽设置有四个并且沿活动筒体所在圆周方向阵列布置，初始状态下，其中一排放槽开口向下并且与输出口连接接通，其中一排放槽开口向上并且与输出口连接接通。
7.根据权利要求1所述的一种生猪采食自动发电方法，所述的动力驱动机构包括固定安装于安装架六上的步进电机、转动安装于安装架五上的主轴，步进电机的输出轴轴向、主轴的轴向均平行于循环轴的轴向，步进电机与主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动轴组件二包括同轴固定套设于步进电机输出轴上的主动带轮二、同轴固定套接于主轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二，所述主轴与循环轴之间设置有用于连接两者的间歇槽轮机构并且主轴每逆时针转动一周循环轴逆时针转动九十度，所述主轴与转动轴之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三包括同轴固定套接于主轴输出端上的主动带轮三、同轴固定套接于转动轴驱动端上从动带轮三以及设置于主动带轮三与从动带轮三之间且用于连接两者的皮带三。
8.根据权利要求1或3所述的一种生猪采食自动发电方法，所述的动力驱动机构还包括用于检测料槽内饲料余量并且控制步进电机自动启停的自动触发构件，所述的自动触发构件设置有四个并且活动轴一一对应布置，自动触发构件包括固定安装于安装板二上且与其贴合布置的连接板，连接板沿十字架逆时针转动方向的一端固定设置有矩形安装板三，安装板三与连接板固接为一体并且远离安装板二向外延伸，安装板三的长度方向平行于安装板二的长度方向、宽度方向平行于循环轴的轴向，安装板三沿十字架顺时针方向转动一端面固定设置有导杆且导杆并列设置有两个，导杆的轴向平行于安装板二的宽度方向，导杆上活动套接有可浮动布置的触发板，触发板与导杆沿平行于安装板二的轴向构成滑动导向配合。
9.根据权利要求8所述的一种生猪采食自动发电方法，所述导杆背离安装板三一端面同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺钉，导杆上活动套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与安装板三抵触、另一端与触发板抵触并且支撑弹簧的弹力始终由安装板三指向触发板，安装板三靠近触发板一端面固定设置有行程开关，行程开关串联于步进电机与总电源之间，初始状态下触发板与行程开关间距布置且行程开关为关闭状态，所述触发板上固定设置有套接环，所述活动轴向外延伸并且套接环转动套接于活动轴上。
10.根据权利要求1所述的一种生猪采食自动发电方法，所述的自动采食装置还包括限位解除机构，限位解除机构包括同轴固定套接于主轴上的主动带轮四、同轴固定套设于蜗杆驱动端上的从动带轮四以及设置于主动带轮四与从动带轮四之间且用于连接两者的皮带四。
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