CN106342720B - 一种鸡舍自动喂料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽、输料管、输料管盖、两个联轴器、第一步进电机、弹簧、出料盖、两个合页、第二步进电机、横梁、料桶、行走支架、六个出料管、大牙盘、第三步进电机、链条、四个轮子、横杠、小牙盘、两个行走轨道、四个固定支座、第一螺旋输料杆、第二螺旋输料杆。本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡舍喂料的效率，同时能够精准保证不同时期的给料量，大大减轻了劳动强度，提高了家禽养殖质量；行走轨道的长度、行走支架的高度、输料管和螺旋输料杆的长度可根据鸡舍的具体情况而定，可适用于各种家禽养殖场。
Description
技术领域
本发明涉及一种家禽养殖机械设备，具体涉及一种鸡舍自动喂料机器人，属于家禽养殖机械设备技术领域。
背景技术
随着人工养殖技术的提高，家禽养殖的规模也在不断扩大，目前，传统的肉鸡养殖喂料方式为人工，效率低、劳动强度大、喂料量得不到精准控制，大大限制了家禽养殖业的发展，因此，急需一种高效、精准投料的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种鸡舍自动喂料机器人，其能够快速、高效、精准地投料，大大提高了家禽养殖的质量，适合各种家禽养殖场。
本发明采取的技术方案为：一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽、输料管、输料管盖、两个联轴器、第一步进电机、弹簧、出料盖、两个合页、第二步进电机、横梁、料桶、行走支架、六个出料管、大牙盘、第三步进电机、链条、四个轮子、横杠、小牙盘、两个行走轨道、四个固定支座、第一螺旋输料杆、第二螺旋输料杆，其特征在于所述料槽固定安装在鸡舍地面，且其口与地面平齐；所述输料管固定安装在横梁上，其下端固定安装在料槽中；输料管盖固定安装在输料管末端；所述第一步进电机固定安装在横梁上，其轴通过联轴器与第二螺旋输料杆连接；所述弹簧固定安装在出料盖和输料管之间；所述出料盖设计有拨杆，用于当料桶触碰拨杆后，饲料从输料管的出料口流出，其通过两个合页安装在输料管上；所述第二步进电机固定安装在横梁上，其轴通过联轴器与第一螺旋输料杆连接；所述横梁固定安装在鸡舍墙体上；所述料桶两侧设计有出料口，其固定安装在行走支架上；所述六个出料管固定安装在料桶两侧的出料口上；所述大牙盘配合安装在第三步进电机的轴上，并与链条配合；所述第三步进电机固定安装在行走支架上；所述四个轮子通过横杠连接；所述横杠通过轴承安装在行走支架上；所述小牙盘固定安装在后边的横杠上；所述两个行走轨道固定安装在四个固定支座上；所述四个固定支座固定安装在鸡舍的地板上；所述第二螺旋输料杆配合安装在输料管内部，并通过联轴器与第一步进电机的轴相连接；所述第一螺旋输料杆配合安装在输料管的横段内部，并通过联轴器与第二步进电机的轴相连接。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡舍喂料的效率，同时能够精准保证不同时期的给料量，大大减轻了劳动强度，提高了家禽养殖质量；行走轨道的长度、行走支架的高度、输料管和螺旋输料杆的长度可根据鸡舍的具体情况而定，可适用各家禽养殖场。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
图3为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
图4为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
图5为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
图6为本发明出料管立体结构示意图。
附图标号：1-料槽；2-输料管；3-输料管盖；4-联轴器；5-第一步进电机；6-弹簧；7-出料盖；8-合页；9-第二步进电机；10-横梁；11-料桶；12-行走支架；13-出料管；14-大牙盘；15-第二步进电机；16-链条；17-轮子；18-横杠；19-小牙盘；20-行走轨道；21-固定支座；22-第一螺旋输料杆；23-第二螺旋输料杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图6所示，一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽1、输料管2、输料管盖3、两个联轴器4、第一步进电机5、弹簧6、出料盖7、两个合页8、第二步进电机9、横梁10、料桶11、行走支架12、六个出料管13、大牙盘14、第三步进电机15、链条16、四个轮子17、横杠18、小牙盘19、两个行走轨道20、四个固定支座21、第一螺旋输料杆22、第二螺旋输料杆23，其特征在于所述料槽1固定安装在鸡舍地面，且其口与地面平齐，方便往料槽1中放料；所述输料管2固定安装在横梁10上，其下端固定安装在料槽1中；输料管盖3固定安装在输料管2末端；所述第一步进电机5固定安装在横梁10上，其轴通过联轴器4与第二螺旋输料杆23连接；所述弹簧6固定安装在出料盖7和输料管2之间，用于使出料盖7复位；所述出料盖7设计有拨杆，用于当料桶11触碰拨杆后，饲料从输料管2的出料口流出，其通过两个合页8安装在输料管2上；所述第二步进电机9固定安装在横梁10上，其轴通过联轴器4与第一螺旋输料杆22连接；所述横梁10固定安装在鸡舍墙体上，用于支撑输料管2和电机；所述料桶11两侧设计有出料口，其固定安装在行走支架12上；所述六个出料管13固定安装在料桶11两侧的出料口上；所述大牙盘14配合安装在第三步进电机15的轴上，并与链条16配合；所述第三步进电机15固定安装在行走支架12上；所述四个轮子17通过横杠18连接；所述横杠18通过轴承安装在行走支架12上；所述小牙盘19固定安装在后边的横杠18上；所述两个行走轨道20固定安装在四个固定支座21上；所述四个固定支座21固定安装在鸡舍的地板上；所述第二螺旋输料杆23配合安装在输料管2内部，并通过联轴器4与第一步进电机5的轴相连接；所述第一螺旋输料杆22配合安装在输料管2的横段内部，并通过联轴器4与第二步进电机9的轴相连接。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将饲料放在料槽1里，然后第一步进电机5和第二步进电机9工作，将饲料输送至输料管2的横段，然后第三步进电机15工作，使行走支架12沿行走轨道20往复移动，当料桶11碰到出料盖7的拨杆时，饲料从输料管2中流出，当饲料流满料桶11时，行走支架12向远离输料管2的方向移动，出料盖7在弹簧6的作用下复位，饲料停止流出，由于出料管13的末端与鸡笼上的料槽槽底对齐，饲料流出一定量后就难以再流出，行走支架12以一定的速度移动，完成喂料工作，在家禽不同年龄阶段，饲料量的控制通过改变行走支架12的移动速度得以实现。重复以上步骤，循环进行喂料工作。
Claims (1)
1.一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽（1）、输料管（2）、输料管盖（3）、两个联轴器（4）、第一步进电机（5）、弹簧（6）、出料盖（7）、两个合页（8）、第二步进电机（9）、横梁（10）、料桶（11）、行走支架（12）、六个出料管（13）、大牙盘（14）、第三步进电机（15）、链条（16）、四个轮子（17）、横杠（18）、小牙盘（19）、两个行走轨道（20）、四个固定支座（21）、第一螺旋输料杆（22）、第二螺旋输料杆（23），其特征在于所述料槽（1）固定安装在鸡舍地面，且其口与地面平齐；所述输料管（2）固定安装在横梁（10）上，其下端固定安装在料槽（1）中；输料管盖（3）固定安装在输料管（2）末端；所述第一步进电机（5）固定安装在横梁（10）上，其轴通过联轴器（4）与第二螺旋输料杆（23）连接；所述弹簧（6）固定安装在出料盖（7）和输料管（2）之间；所述出料盖（7）设计有拨杆，用于当料桶（11）触碰拨杆后，饲料从输料管（2）的出料口流出，其通过两个合页（8）安装在输料管（2）上；所述第二步进电机（9）固定安装在横梁（10）上，其轴通过联轴器（4）与第一螺旋输料杆（22）连接；所述横梁（10）固定安装在鸡舍墙体上；所述料桶（11）两侧设计有出料口，其固定安装在行走支架（12）上；所述六个出料管（13）固定安装在料桶（11）两侧的出料口上；所述大牙盘（14）配合安装在第三步进电机（15）的轴上，并与链条（16）配合；所述第三步进电机（15）固定安装在行走支架（12）上；所述四个轮子（17）通过横杠（18）连接；所述横杠（18）通过轴承安装在行走支架（12）上；所述小牙盘（19）固定安装在后边的横杠（18）上；所述两个行走轨道（20）固定安装在四个固定支座（21）上；所述四个固定支座（21）固定安装在鸡舍的地板上；所述第二螺旋输料杆（23）配合安装在输料管（2）内部，并通过联轴器（4）与第一步进电机（5）的轴相连接；所述第一螺旋输料杆（22）配合安装在输料管（2）的横段内部，并通过联轴器（4）与第二步进电机（9）的轴相连接；在使用时，首先使用者将饲料放在料槽（1）里，然后第一步进电机（5）和第二步进电机（9）工作，将饲料输送至输料管（2）的横段，然后第三步进电机（15）工作，使行走支架（12）沿行走轨道（20）往复移动，当料桶（11）碰到出料盖（7）的拨杆时，饲料从输料管（2）中流出，当饲料流满料桶（11）时，行走支架（12）向远离输料管（2）的方向移动，出料盖（7）在弹簧（6）的作用下复位，饲料停止流出，由于出料管（13）的末端与鸡笼上的料槽槽底对齐，饲料流出一定量后就难以再流出，行走支架（12）以一定的速度移动，完成喂料工作，在家禽不同年龄阶段，饲料量的控制通过改变行走支架（12）的移动速度得以实现。
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