CN110540074B - 一种全自动小型码瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动小型码瓶机，其特点在于包括第一输送带、第二输送带、推料装置、限位装置、升降接料装置、抱送装置,第二输送带的输入端布置在第一输送带的侧旁；推料装置包括第一气缸、推料件，第一气缸水平布置在第一输送带的侧旁，推料件活动布置在第一输送带的正上方或斜上方；限位装置包括第二气缸、限位件，第二气缸竖向布置在第二输送带的中上方，限位件能竖向活动地布置在第二输送带的中上方；升降接料装置布置在第二输送带的侧旁；抱送装置设置在第二输送带的输出端的正上方。本发明能使饮料瓶自动排列与堆垛一起，其完全无需人工参与，能大大提高饮料瓶码垛的效率，以及有助于降低工人的劳动强度与企业的生产成本。

Description

一种全自动小型码瓶机

技术领域

本发明涉及饮料生产机械领域，特别是一种码瓶机。

背景技术

在饮料瓶制造过程中与饮料灌装过程中，有时需要临时将各饮料瓶码垛在一起，以减少它们的空间占用量，来方便搬运与临时储存。目前实现饮料瓶码垛的方式，大多是通过人工完成的。其中，通过人工码瓶存在效率低、码瓶准确度低，易出现码瓶松散或倾斜的情况，这样十分不利于饮料瓶堆的搬运。当需要大批量码瓶时，一般需要聘请较多的工人；这样不仅会使得工人的劳动强度与疲劳程度增大，还易导致企业的生产成本增大。因此，有必要设计一种全自动小型码瓶机。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种全自动小型码瓶机，该全自动小型码瓶机能使饮料瓶自动排列与堆垛一起，其完全无需人工参与，能大大提高饮料瓶码垛的效率，以及有助于降低工人的劳动强度与企业的生产成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动小型码瓶机，其特点在于包括第一输送带、第二输送带、推料装置、限位装置、升降接料装置、抱送装置,其中第二输送带的输入端布置在第一输送带的侧旁；所述推料装置包括第一气缸、推料件，所述第一气缸水平布置在第一输送带的侧旁，并使第一气缸的活动端朝向第二输送带的输入端，所述推料件活动布置在第一输送带的正上方或斜上方，并使推料件与第一气缸的活动端相接；所述限位装置包括第二气缸、限位件，所述第二气缸竖向布置在第二输送带的中上方，所述限位件能竖向活动地布置在第二输送带的中上方，并使限位件与第二气缸的活动端相接；所述升降接料装置布置在第二输送带的侧旁；所述抱送装置设置在第二输送带的输出端的正上方，并使抱送装置能在第二输送带的上方与升降接料装置的上方之间做往复运动。

优选地，所述升降接料装置的上方设有接放料装置，所述接放料装置包括安装架、承托板体、驱动电机、转轴、牵引摆臂，所述安装架上开设有竖向贯穿的让位腔，所述让位腔的两个相对腔壁上分别开设有呈对称布置的限位槽体，所述限位槽体由水平承托槽、圆弧形收纳槽构成，所述圆弧形收纳槽位于水平承托槽的下方，并使圆弧形收纳槽的一端与水平承托槽的一端呈圆弧过渡连接；所述承托板体包括若干条形承托板，各条形承托板并排布置一起，并使相邻两个条形承托板相铰接；各条形承托板的两端分别滑动嵌装在两个水平承托槽中，并使承托板体侧边上的条形承托板位于圆弧形收纳槽中，所述驱动电机设置在安装架上，所述转轴能转动地设置在安装架上，并使转轴与驱动电机相驱动连接，还使转轴的转动中心线与圆弧形收纳槽的圆弧中心线同轴，所述牵引摆臂的一端连接在转轴上，并使牵引摆臂的另一端与位于圆弧形收纳槽中的条形承托板相铰接。

优选地，所述全自动小型码瓶机还包括第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆，所述第一挡杆与第二挡杆并排布置在第二输送带的上方或分别布置在第二输送带输送方向的两侧，并使第一挡杆的长度方向、第二挡杆的长度方向均与第二输送带的长度方向同向，所述第三挡杆设置在第二输送带的输出端的上方，并使第三挡杆的长度方向与第二输送带的输送方向相互垂直。

优选地，所述第二输送带与接放料装置之间设有设有升降挡板，并使升降挡板与第一挡杆并排布置在第二输送带输送方向的同一侧。

优选地，所述全自动小型码瓶机还包括导料架、限料架、第三气缸、至少两个挡块，所述导料架设置在第一输送带的输入端的上方，所述导料架上开设有至少两个并排布置的导料通道，并使导料通道的引导方向与第一输送带的输送方向同向，所述第三气缸竖向布置在第一输送带的上方，所述限料架能竖向活动地布置在第一输送带的输出端的上方，并使限料架与第三气缸的活动端相接，所述限料架的底部开设有至少两条并排布置的限料腔槽，并使限料腔槽贯穿至限料架的侧壁上，还使各限料腔槽一一对应地与各导料通道相连通，各挡块设置在第一输送带的上方，并使各挡块一一对应地位于各限料腔槽中。

优选地，所述抱送装置包括水平导轨、牵引皮带、承托架、水平滑架、前水平气缸、后水平气缸、左水平气缸、前滑动架、后滑动架、左滑动架、前竖向气缸、后竖向气缸、左竖向气缸、右竖向气缸、前挡件、后挡件、左挡件、右挡件，所述水平导轨设置在承托架上，所述牵引皮带绕装在承托架上，所述水平滑架滑动设置在水平导轨上，并使水平滑架与牵引皮带相驱动连接，所述前水平气缸与后水平气缸分别呈纵向布置地设置在水平滑架上，所述左水平气缸呈横向布置地设置在水平滑架上，所述前滑动架与后滑动架分别能前后滑动地设置在水平滑架上，并使前滑动架与前水平气缸的活动端相接，还使后滑动架与后水平气缸的活动端相接，所述左滑动架能左右滑动地设置在水平滑架上，并使左滑动架与左水平气缸的活动端相接，所述前竖向气缸竖向设置在前滑动架上，所述后竖向气缸竖向设置在后滑动架上，所述左竖向气缸竖向设置在左滑动架上，所述右竖向气缸均竖向设置在水平滑架上，所述前挡件与后挡件均布置在水平滑架的下方，并使前挡件位于后挡件的前侧，还使前挡件、后挡件分别与前竖向气缸的活动端、后竖向气缸的活动端，所述左挡件与右挡件均布置在水平滑架的下方，并使左挡件、右挡件分别位于前挡件、后挡件之间的左右两侧，还使左挡件、右挡件分别与左竖向气缸的活动端、右竖向气缸的活动端相接。

优选地，所述升降接料装置包括机架、接料板架、链条、伺服电机、第四气缸，所述伺服电机与第四气缸均设置在机架上，并使第四气缸呈竖向布置，所述链条绕装在机架上，并使链条与伺服电机相驱动连接，所述接料板架能竖向活动地设置在机架上，并使接料板架与第四气缸的活动端相接，还使接料板架与链条相接，以通过链条的牵引使接料板架做竖向往复运动。

本发明的有益效果：在该全自动小型码瓶机中，通过第一输送带可以输送成排的饮料瓶；通过推料装置可以将第一输送带上的饮料瓶推送至第二输送带上；通过限位装置的设置，可以对进入到第二输送带上的饮料瓶起到限位作用，以使进入到第二输送带上的饮料瓶整齐的排列一起；在饮料瓶排列到一定数量后，通过第二气缸使限位件向上移动，使限位件失去对饮料瓶的限位作用，接着就可以通过第二输送带将饮料瓶输送至抱送装置的下方；通过抱送装置的设置，可以将排列好的饮料瓶抱送至升降接料装置上；通过升降接料装置的设置，可以使饮料瓶分层地堆垛一起。通过该全自动小型码瓶机的应用可以看出，在饮料瓶的推送、排列、转移、抱送、堆垛等过程中，无需人工参与，其能够实现自动的码瓶操作，这样能有效地提高码瓶的效率与准确性，从而避免码垛出的饮料瓶堆出现松散与倾斜的情况，进而能方便饮料瓶堆的搬运，该全自动小型码瓶机的应用还能降低工人的劳动强度。且在大批量码瓶过程中，也不需要增加工人的数量，这样能有效地降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中推料装置的结构示意图。

图3为本发明中抱送装置的结构示意图。

图4为本发明中接放料装置的结构示意图。

图5为本发明中接放料装置的部分结构示意图之一。

图6为本发明中接放料装置的部分结构示意图之二。

图7为本发明中升降接料装置的结构示意图。

图8为本发明中升降接料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1所示，本发明所述的一种全自动小型码瓶机，包括第一输送带1、第二输送带2、推料装置3、限位装置4、升降接料装置5、抱送装置6,其中，如图1所示，所述第二输送带2的输入端布置在第一输送带1的侧旁；如图1与图2所示，所述推料装置3包括第一气缸31、推料件32，所述第一气缸31水平布置在第一输送带1的侧旁，并使第一气缸31的活动端朝向第二输送带2的输入端，所述推料件32活动布置在第一输送带1的正上方或斜上方，并使推料件32与第一气缸31的活动端相接；如图1与图2所示，所述限位装置4包括第二气缸41、限位件42，所述第二气缸41竖向布置在第二输送带2的中上方，所述限位件42能竖向活动地布置在第二输送带2的中上方，并使限位件42与第二气缸41的活动端相接；如图1所示，所述升降接料装置5布置在第二输送带2的侧旁；如图1所示，所述抱送装置6设置在第二输送带2的输出端的正上方，并使抱送装置6能在第二输送带2的上方与升降接料装置5的上方之间做往复运动。在该全自动小型码瓶机中，通过第一输送带1可以输送成排的饮料瓶；通过推料装置3可以将第一输送带1上的饮料瓶推送至第二输送带2上；通过限位装置4的设置，可以对进入到第二输送带2上的饮料瓶起到限位作用，以使进入到第二输送带2上的饮料瓶整齐的排列一起；在饮料瓶排列到一定数量后，通过第二气缸41使限位件42向上移动，使限位件42失去对饮料瓶的限位作用，接着就可以通过第二输送带2将饮料瓶输送至抱送装置6的下方；通过抱送装置6的设置，可以将排列好的饮料瓶抱送至升降接料装置5上；通过升降接料装置5的设置，可以使饮料瓶分层地堆垛一起。通过该全自动小型码瓶机的应用可以看出，在饮料瓶的推送、排列、转移、抱送、堆垛等过程中，无需人工参与，其能够实现自动的码瓶操作，这样能有效地提高码瓶的效率与准确性，从而避免码垛出的饮料瓶堆出现松散与倾斜的情况，进而能方便饮料瓶堆的搬运，该全自动小型码瓶机的应用还能降低工人的劳动强度。且在大批量码瓶过程中，也不需要增加工人的数量，这样能有效地降低企业的生产成本。

如图1所示，所述第二输送带2的输送方向与第一输送带1的输送方向垂直或平行。

如图1或2所示，所述推料件32为杆状或板状结构。

由于第一气缸31的活动端是朝向第二输送带2的输入端的，这样就能使推料件32做远离与靠近第二输送带2的运动，这就能将第一输送带1的饮料瓶推送至第二输送带2上。

如图1或2所示，所述限位件42为杆状或长板状结构，并使限位件42的长度方向与第二输送带2输送方向垂直。

通过限位件42可以对推料装置3推送过来的饮料瓶起到限位作用，以使饮料瓶能够整齐地排列在第二输送带2上。

如图1、图4至图6所示，所述升降接料装置5的上方设有接放料装置7，所述接放料装置7包括安装架71、承托板体72、驱动电机73、转轴74、牵引摆臂75，所述安装架71上开设有竖向贯穿的让位腔711，所述让位腔711的两个相对腔壁上分别开设有呈对称布置的限位槽体712，所述限位槽体712由水平承托槽701、圆弧形收纳槽702构成，所述圆弧形收纳槽702位于水平承托槽701的下方，并使圆弧形收纳槽702的一端与水平承托槽701的一端呈圆弧过渡连接；所述承托板体72包括若干条形承托板721，各条形承托板721并排布置一起，并使相邻两个条形承托板721相铰接；各条形承托板721的两端分别滑动嵌装在两个水平承托槽701中，并使承托板体72侧边上的条形承托板721位于圆弧形收纳槽702中，所述驱动电机73设置在安装架71上，所述转轴74能转动地设置在安装架71上，并使转轴74与驱动电机73相驱动连接，还使转轴74的转动中心线与圆弧形收纳槽702的圆弧中心线同轴，所述牵引摆臂75的一端连接在转轴74上，并使牵引摆臂75的另一端与位于圆弧形收纳槽702中的条形承托板721相铰接。通过该接放料装置7的设置，可以在抱送装置6抱送饮料瓶时，起到安全接送作用，以在部分饮料瓶出现下落时，对这些饮料瓶起到限位承托作用，以保证抱送装置6上所有的饮料瓶能够平稳、准确地移送至升降接料装置5上放，从而就能进一步提高瓶垛堆叠的质量。这样还可以减少抱送装置6的抱紧力，以防止饮料瓶出现损坏的情况。同时，通过圆弧形收纳槽702的开设，不仅可以起到收纳承托板体72的作用，还可以控制承托板体72收纳后的体积，从而有助于降低接放料装置7的空间占用量。

在实际使用过程中，是通过驱动电机73使承托板体72快速地缩回到圆弧形收纳槽702中，来实现饮料瓶的释放的；即在饮料瓶还未发生位移之前，将承托板体72从饮料瓶的下方抽离出去，这样就能满足饮料瓶的释放需求。

在实际制造过程中，可以在转轴74上设置两个或跟多的牵引摆臂75，用于牵引承托板体72。

在两个限位槽体712中分别滑动设有条形链条，所述条形链条由由若干依次铰接铰接一起的滑块构成，各条形承托板721的两端一一对应地与两个条形链条上的滑块相接，这样就既能实现条形承托板721的相互铰接，还能使承托板体72的滑动安装。

在驱动电机73工作时，就带动转轴74转动，接着就能使牵引摆臂75发生摆动，再接着就能通过牵引摆臂75带动承托板体72，以使承托板体72能够在水平承托槽701与圆弧形收纳槽702中滑动。

在该全自动小型码瓶机工作时，是通过抱送装置6将成排的饮料瓶抱送至承托板体72上的；在成排的饮料瓶放置在承托板体72上后，通过驱动电机73使承托板体72收卷于圆弧形收纳槽702中，这样就能使成排的饮料瓶整齐地落在升降接料装置5上。

其中，图5为承托板体72处于水平承托槽701中的结构示意图；图6为承托板体72处于圆弧形收纳槽702中的结构示意图。

如图1所示，所述全自动小型码瓶机还包括第一挡杆21、第二挡杆22、第三挡杆23，所述第一挡杆21与第二挡杆22并排布置在第二输送带2的上方或分别布置在第二输送带2输送方向的两侧，并使第一挡杆21的长度方向、第二挡杆22的长度方向均与第二输送带2的长度方向同向，所述第三挡杆23设置在第二输送带2的输出端的上方，并使第三挡杆23的长度方向与第二输送带2的输送方向相互垂直。这样能对饮料瓶起到限位导向作用，以在推送多排饮料瓶时，防止前侧的饮料瓶出现随意移位的情况，这有助于提高饮料瓶移送的准确性。

如图1所示，所述第二输送带2与接放料装置7之间设有设有升降挡板24，并使升降挡板24与第一挡杆21并排布置在第二输送带2输送方向的同一侧。通过升降挡板24的设置，能对第二输送带2上移动的饮料瓶起到限位作用，且其不会影响到抱送装置6正常移送饮料瓶。

所述升降挡板24由气缸驱动其做升降运动。

如图1与图2所示，所述全自动小型码瓶机还包括导料架11、限料架12、第三气缸13、至少两个挡块14，所述导料架11设置在第一输送带1的输入端的上方，所述导料架11上开设有至少两个并排布置的导料通道111，并使导料通道111的引导方向与第一输送带1的输送方向同向，所述第三气缸13竖向布置在第一输送带1的上方，所述限料架12能竖向活动地布置在第一输送带1的输出端的上方，并使限料架12与第三气缸13的活动端相接，所述限料架12的底部开设有至少两条并排布置的限料腔槽121，并使限料腔槽121贯穿至限料架12的侧壁上，还使各限料腔槽121一一对应地与各导料通道111相连通，各挡块14设置在第一输送带1的上方，并使各挡块14一一对应地位于各限料腔槽121中。通过导料架11与限料架12的设置，可以使饮料瓶成排地排列在第一输送带1上，这样推料装置3就能一次推送多排饮料瓶，这能大大提高码瓶的效率。

如图1与图2所示，所述导料架11包括若干并排布置的导料杆或导料板，在相邻两个导料杆或导料板之间构成了导料通道111。

如图1与图2所示，所述限料架12包括若干并排布置的限料杆或限料板，在相邻两个限料杆或限料板之间构成了限料腔槽121。

如图1与图3所示，所述抱送装置6包括水平导轨61、牵引皮带62、承托架63、水平滑架64、前水平气缸65、后水平气缸66、左水平气缸67、前滑动架68、后滑动架69、左滑动架610、前竖向气缸620、后竖向气缸630、左竖向气缸640、右竖向气缸650、前挡件660、后挡件670、左挡件680、右挡件690，所述水平导轨61设置在承托架63上，所述牵引皮带62绕装在承托架63上，所述水平滑架64滑动设置在水平导轨61上，并使水平滑架64与牵引皮带62相驱动连接，所述前水平气缸65与后水平气缸66分别呈纵向布置地设置在水平滑架64上，所述左水平气缸67呈横向布置地设置在水平滑架64上，所述前滑动架68与后滑动架69分别能前后滑动地设置在水平滑架64上，并使前滑动架68与前水平气缸65的活动端相接，还使后滑动架69与后水平气缸66的活动端相接，所述左滑动架610能左右滑动地设置在水平滑架64上，并使左滑动架610与左水平气缸67的活动端相接，所述前竖向气缸620竖向设置在前滑动架68上，所述后竖向气缸630竖向设置在后滑动架69上，所述左竖向气缸640竖向设置在左滑动架610上，所述右竖向气缸650均竖向设置在水平滑架64上，所述前挡件660与后挡件670均布置在水平滑架64的下方，并使前挡件660位于后挡件670的前侧，还使前挡件660、后挡件670分别与前竖向气缸620的活动端、后竖向气缸630的活动端，所述左挡件680与右挡件690均布置在水平滑架64的下方，并使左挡件680、右挡件690分别位于前挡件660、后挡件670之间的左右两侧，还使左挡件680、右挡件690分别与左竖向气缸640的活动端、右竖向气缸650的活动端相接。该抱送装置6的整体结构设计十分可靠，这有助于提高饮料瓶夹送的准确性与可靠性，从而有助于提高码瓶的质量。

所述前挡件660、后挡件670、左挡件680、右挡件690由长板或长杆制成，并使前挡件660与后挡件670相互平行，还使左挡件680、右挡件690相互平行，以及使前挡件660与左挡件680相互垂直。

所述牵引皮带62可采用伺服电机驱动。

如图1与图7所示，所述升降接料装置5包括机架51、接料板架52、链条53、伺服电机54、第四气缸55，所述伺服电机54与第四气缸55均设置在机架51上，并使第四气缸55呈竖向布置，所述链条53绕装在机架51上，并使链条53与伺服电机54相驱动连接，所述接料板架52能竖向活动地设置在机架51上，并使接料板架52与第四气缸55的活动端相接，还使接料板架52与链条53相接，以通过链条53的牵引使接料板架52做竖向往复运动。该升降接料装置5的整体结构十分可靠，且通过第四气缸55能有效地提高接料板架52的承载量，从而有助于提高全自动小型码瓶机的适用性。

如图8所示，在实际制造过程中，所述接料板架52与机架51之间，可以通过图8中所示的限位组件56，来对接料板架52起到限位作用，以提高接料板架52竖向移动的准确性与平稳性。该限位组件56由多个杆组构成，每个杆组由两个十字交叉铰接一起的连杆构成，各杆组竖向并排一起，并使相邻两个杆组中的连杆的端部一一对应的铰接一起，其中上方的杆组上中的两个连杆上端是铰接在接料板架52底部，而下方的杆组上中的两个连杆上端是铰接在机架51上的。

Claims (6)

1.一种全自动小型码瓶机，其特征在于：包括第一输送带(1)、第二输送带(2)、推料装置(3)、限位装置(4)、升降接料装置(5)、抱送装置(6),其中第二输送带(2)的输入端布置在第一输送带(1)的侧旁；所述推料装置(3)包括第一气缸(31)、推料件(32)，所述第一气缸(31)水平布置在第一输送带(1)的侧旁，并使第一气缸(31)的活动端朝向第二输送带(2)的输入端，所述推料件(32)活动布置在第一输送带(1)的正上方或斜上方，并使推料件(32)与第一气缸(31)的活动端相接；所述限位装置(4)包括第二气缸(41)、限位件(42)，所述第二气缸(41)竖向布置在第二输送带(2)的中上方，所述限位件(42)能竖向活动地布置在第二输送带(2)的中上方，并使限位件(42)与第二气缸(41)的活动端相接；所述升降接料装置(5)布置在第二输送带(2)的侧旁；所述抱送装置(6)设置在第二输送带(2)的输出端的正上方，并使抱送装置(6)能在第二输送带(2)的上方与升降接料装置(5)的上方之间做往复运动；

所述升降接料装置(5)的上方设有接放料装置(7)，所述接放料装置(7)包括安装架(71)、承托板体(72)、驱动电机(73)、转轴(74)、牵引摆臂(75)，所述安装架(71)上开设有竖向贯穿的让位腔(711)，所述让位腔(711)的两个相对腔壁上分别开设有呈对称布置的限位槽体(712)，所述限位槽体(712)由水平承托槽(701)、圆弧形收纳槽(702)构成，所述圆弧形收纳槽(702)位于水平承托槽(701)的下方，并使圆弧形收纳槽(702)的一端与水平承托槽(701)的一端呈圆弧过渡连接；所述承托板体(72)包括若干条形承托板(721)，各条形承托板(721)并排布置一起，并使相邻两个条形承托板(721)相铰接；各条形承托板(721)的两端分别滑动嵌装在两个水平承托槽(701)中，并使承托板体(72)侧边上的条形承托板(721)位于圆弧形收纳槽(702)中，所述驱动电机(73)设置在安装架(71)上，所述转轴(74)能转动地设置在安装架(71)上，并使转轴(74)与驱动电机(73)相驱动连接，还使转轴(74)的转动中心线与圆弧形收纳槽(702)的圆弧中心线同轴，所述牵引摆臂(75)的一端连接在转轴(74)上，并使牵引摆臂(75)的另一端与位于圆弧形收纳槽(702)中的条形承托板(721)相铰接。

2.根据权利要求1所述全自动小型码瓶机，其特征在于：还包括第一挡杆(21)、第二挡杆(22)、第三挡杆(23)，所述第一挡杆(21)与第二挡杆(22)并排布置在第二输送带(2)的上方或分别布置在第二输送带(2)输送方向的两侧，并使第一挡杆(21)的长度方向、第二挡杆(22)的长度方向均与第二输送带(2)的长度方向同向，所述第三挡杆(23)设置在第二输送带(2)的输出端的上方，并使第三挡杆(23)的长度方向与第二输送带(2)的输送方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述全自动小型码瓶机，其特征在于：所述第二输送带(2)与接放料装置(7)之间设有设有升降挡板(24)，并使升降挡板(24)与第一挡杆(21)并排布置在第二输送带(2)输送方向的同一侧。

4.根据权利要求1或2所述全自动小型码瓶机，其特征在于：还包括导料架(11)、限料架(12)、第三气缸(13)、至少两个挡块(14)，所述导料架(11)设置在第一输送带(1)的输入端的上方，所述导料架(11)上开设有至少两个并排布置的导料通道(111)，并使导料通道(111)的引导方向与第一输送带(1)的输送方向同向，所述第三气缸(13)竖向布置在第一输送带(1)的上方，所述限料架(12)能竖向活动地布置在第一输送带(1)的输出端的上方，并使限料架(12)与第三气缸(13)的活动端相接，所述限料架(12)的底部开设有至少两条并排布置的限料腔槽(121)，并使限料腔槽(121)贯穿至限料架(12)的侧壁上，还使各限料腔槽(121)一一对应地与各导料通道(111)相连通，各挡块(14)设置在第一输送带(1)的上方，并使各挡块(14)一一对应地位于各限料腔槽(121)中。

5.根据权利要求1所述全自动小型码瓶机，其特征在于：所述抱送装置(6)包括水平导轨(61)、牵引皮带(62)、承托架(63)、水平滑架(64)、前水平气缸(65)、后水平气缸(66)、左水平气缸(67)、前滑动架(68)、后滑动架(69)、左滑动架(610)、前竖向气缸(620)、后竖向气缸(630)、左竖向气缸(640)、右竖向气缸(650)、前挡件(660)、后挡件(670)、左挡件(680)、右挡件(690)，所述水平导轨(61)设置在承托架(63)上，所述牵引皮带(62)绕装在承托架(63)上，所述水平滑架(64)滑动设置在水平导轨(61)上，并使水平滑架(64)与牵引皮带(62)相驱动连接，所述前水平气缸(65)与后水平气缸(66)分别呈纵向布置地设置在水平滑架(64)上，所述左水平气缸(67)呈横向布置地设置在水平滑架(64)上，所述前滑动架(68)与后滑动架(69)分别能前后滑动地设置在水平滑架(64)上，并使前滑动架(68)与前水平气缸(65)的活动端相接，还使后滑动架(69)与后水平气缸(66)的活动端相接，所述左滑动架(610)能左右滑动地设置在水平滑架(64)上，并使左滑动架(610)与左水平气缸(67)的活动端相接，所述前竖向气缸(620)竖向设置在前滑动架(68)上，所述后竖向气缸(630)竖向设置在后滑动架(69)上，所述左竖向气缸(640)竖向设置在左滑动架(610)上，所述右竖向气缸(650)均竖向设置在水平滑架(64)上，所述前挡件(660)与后挡件(670)均布置在水平滑架(64)的下方，并使前挡件(660)位于后挡件(670)的前侧，还使前挡件(660)、后挡件(670)分别与前竖向气缸(620)的活动端、后竖向气缸(630)的活动端，所述左挡件(680)与右挡件(690)均布置在水平滑架(64)的下方，并使左挡件(680)、右挡件(690)分别位于前挡件(660)、后挡件(670)之间的左右两侧，还使左挡件(680)、右挡件(690)分别与左竖向气缸(640)的活动端、右竖向气缸(650)的活动端相接。

6.根据权利要求1所述全自动小型码瓶机，其特征在于：所述升降接料装置(5)包括机架(51)、接料板架(52)、链条(53)、伺服电机(54)、第四气缸(55)，所述伺服电机(54)与第四气缸(55)均设置在机架(51)上，并使第四气缸(55)呈竖向布置，所述链条(53)绕装在机架(51)上，并使链条(53)与伺服电机(54)相驱动连接，所述接料板架(52)能竖向活动地设置在机架(51)上，并使接料板架(52)与第四气缸(55)的活动端相接，还使接料板架(52)与链条(53)相接，以通过链条(53)的牵引使接料板架(52)做竖向往复运动。

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