CN110539213A - 一种钻头自动研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钻头自动研磨设备，属于钻头加工技术领域，用于解决如何实现微钻加工的自动化生产并提高加工精度和生产效率的问题。包括机台，旋转式多工位加工模组位于机台上中部，旋转式多工位加工模组上转动设置有四个工作头，上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组沿逆时针方向围绕旋转式多工位加工模组依次设置在机台上，开槽站调整座对应设置在开槽站模组的内侧，磨尖站调整座对应设置在磨尖站模组的内侧，磨背站调整座对应设置在磨背站模组的内侧。本发明通过上料、开槽、磨尖、磨背、下料工序完成对钻头的自动化生产，各工序衔接连贯，大大提高了生产效率，加工精度高，运行稳定，可调性强，提高产品质量。

Description

一种钻头自动研磨设备

技术领域

本发明属于钻头加工技术领域，具体是一种钻头自动研磨设备。

背景技术

钻头是常用的开孔工具，钻头是通过棒料研磨切削而成。PCB微钻用于对PCB电路板进行开孔的微型钻头，随着电子产品越来越轻薄，PCB微钻的规格也相继越来越小，相应的对微钻研磨设备的精度要求也越来越高。PCB微钻加工的主要设备为钻头研磨机床，钻头加工为涉及到多个工艺和流程，棒料固定在夹具中，通过各工位的研磨切削机构对棒料进行一步步磨削成型。

由于PCB微钻的规格较小，研磨设备对加工精度的要求非常高。现有钻头加工设备在对钻头进行加工时，一方面夹持不稳定，可调性差，加工精度低，加工误差大，导致加工不良率高，生产成本高；另一方面，现有设备自动化程度低，通常需要人工辅助加工，难以实现连续自动化生产，且加工工序烦杂，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻头自动研磨设备，该装置要解决的技术问题是：如何实现微钻加工的自动化生产，提高加工精度和生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钻头自动研磨设备，包括机台，所述机台上设置有开槽站模组、磨尖站模组、磨背站模组、旋转式多工位加工模组、上下料模组、开槽站调整座、扶刀架、指数传感器、磨尖站调整座和磨背站调整座，旋转式多工位加工模组位于机台上中部，旋转式多工位加工模组上转动设置有四个工作头，上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组沿逆时针方向围绕旋转式多工位加工模组依次设置在机台上，扶刀架对应设置在上下料模组的内侧，指数传感器位于扶刀架的一侧，开槽站调整座对应设置在开槽站模组的内侧，磨尖站调整座对应设置在磨尖站模组的内侧，磨背站调整座对应设置在磨背站模组的内侧，四个工作头分别位于在上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组的加工工位处，机台的外部设置有机架模组，机架模组包括电控箱室、上下料箱室和研磨室，上下料模组位于上下料箱室中，开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组位于研磨室中，研磨室的一侧设置有操控台。

本发明的工作原理是：在钻头研磨加工过程中，上下料模组的机械手从料盘中取料，将棒料装夹在位于上下料工位的工作头中，工作头自动夹紧棒料，旋转式多工位加工模组带动工作头转动，棒料转至开槽工位，开槽站调整座夹紧刀柄和刀头位置，开槽站模组对棒料进行开槽处理，开槽工序完成后，旋转式多工位加工模组带动工作头转至磨尖工位，磨尖站调整座固定刀柄和刀尖位置，磨尖站模组进行磨尖处理，磨尖工序完成后，旋转式多工位加工模组带动工作头转至磨背工位，磨背站调整座夹紧刀柄和刀头位置，磨背站模组进行磨背处理，磨背工序完成后即加工成成品，旋转式多工位加工模组带动工作头转至上下料工位，机械手从工作头上取下成品钻头并放入成品料盘中，通过操控台对加工程序进行设置，连续自动化加工，加工效率高，棒料在加工过程中精准夹持，调节精度高，避免加工误差，提高加工精度和产品质量。

所述旋转式多工位加工模组包括上齿盘模组、油压固定座、中心旋转轴模组、下齿盘模组、第五伺服电机，机台中心位置设置有中座，上齿盘模组的下端通过螺栓固定在中座上，四个工作头呈圆周阵列分布在上齿盘模组上，工作头与下齿盘模组转动连接，下齿盘模组套设在中心旋转轴模组的下方，油压固定座位于下齿盘模组的上方，第五伺服电机设置在下齿盘模组的下方，上齿盘模组套设在中心旋转轴模组的上方。

采用以上结构，第五伺服电机运行带动中心旋转轴模组转动，中心旋转轴模组驱动上齿盘模组转动，上齿盘模组带动工作头沿机台中心公转，实现钻头加工时棒料在各工位间的连续转换，下齿盘模组内设置的电机驱动工作头自转，实现棒料在工作头中的转动。

所述工作头包括轴承后座、主轴承座、万向节和筒夹，万向节设置在主轴承座内，万向节右侧设置筒夹，筒夹外部设置有前盖，筒夹与前盖转动连接，前盖与主轴承座之间设置有主轴封盖，前盖和主轴封盖通过螺栓固定在主轴承座的右端面上，主轴封盖和前盖连接处设置有第二轴封，第二轴封套设在万向节的右端处，前盖内设有油封定位槽，主轴封盖将第二油封顶紧，主轴封盖左侧设置有套筒，套筒左侧设置有盘形弹簧，盘形弹簧左侧设置有第一轴承，第一轴承左侧设置有垫环，垫环左侧设置有轴承压板，轴承压板与万向节螺纹连接，第一轴承和盘形弹簧均安装在万向节上，套筒套设在万向节上，第一轴承、盘形弹簧和套筒均位于主轴承座内部，轴承后座通过螺栓固定在主轴承座的左端面上，轴承后座内设置有轴承卡槽，第一轴承的外圈位于轴承卡槽内，轴承后座和垫环顶紧轴承左侧，盘形弹簧和万向节上设置的凸缘顶紧轴承右侧，轴承后座和轴承压板之间设置有第一油封，第一油封位于轴承后座左端的油封安装槽中，万向节中滑动设置有顶针，顶针的右端与筒夹的左端接触，顶针的左端设置有顶针挡板，轴承后座上开设有定位槽，定位槽中安装有O型圈；所述万向节包括浮动块前板、浮动块、浮动培林座、工作头主轴和培林组件，浮动培林座两端对称设置有两个培林连接板，工作头主轴和浮动培林座的一端通过四个均布的培林组件连接，浮动块和浮动培林座的另一端也通过四个均布的培林组件连接，浮动块前板、浮动块、浮动培林座、工作头主轴的中心共线，培林组件包括轴承安装轴、第二轴承和扣环，培林连接板上均布有四个销轴安装孔，浮动块、浮动培林座和工作头主轴上均设置有培林安装槽，轴承安装轴穿过培林安装槽插入在销轴安装孔中，第二轴承固定在轴承安装轴上，第二轴承外侧设置有轴心垫片，扣环位于轴心垫片外侧，第二轴承、轴心垫片均位于培林安装槽中，培林安装槽中开设有扣环卡接槽，扣环安装在扣环卡接槽中，轴承压板左侧设置有伞齿轮，伞齿轮通过螺栓固定在轴承压板上，顶针挡板通过螺栓固定在伞齿轮左端设置的挡板安装槽内，伞齿轮与下齿盘模组上设置的齿轮啮合，顶针挡板中部开设有通孔，下齿盘模组上对应上下料模组工位的位置处设有顶针气缸，顶针气缸输出端能插入顶针挡板与顶针接触。

采用以上结构，在上料时，顶针气缸推动顶针向筒夹施力，筒夹受力打开，机械手将棒料插入筒夹中，顶针上不再施力，筒夹复位夹紧棒料，筒夹推动顶针复位，钻头加工完成后，顶针气缸推动顶针移动，筒夹受力打开，机械手取下钻头，上下料过程中，筒夹自动锁紧，不需要人工施力夹紧棒料，省时省力，操作方便，提高加工效率；伞齿轮与下齿盘模组上设置的齿轮啮合，电机带动伞齿轮转动，伞齿轮带动万向节和筒夹旋转，筒夹带动棒料转动，万向节在转动过程中具有浮动调节功能，保证棒料在加工过程中精准旋转，克服加工误差，提高加工精度。

所述上下料模组包括上下料模组安装底板、检测暂存机构、料盘、轴调节机构、轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和轴调节机构均设置在上下料模组安装底板上，料盘位于检测暂存机构和轴调节机构之间，料盘包括原料料盘和成品料盘，棒料放置在原料料盘中，加工好的钻头放置在成品料盘中，轴调节机构上设置轴调节机构，机械手设置在轴调节机构上，上下料模组安装底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、轴调节机构、轴调节机构和机械手电性连接，机械手包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸、滑台气缸连接板、滑台气缸、缓冲机构和机械爪组件，机械爪组件上设置有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪夹取未加工的棒料，第二机械爪夹取加工后的钻头，机械爪组件与滑台气缸连接处设置缓冲机构，滑台气缸安装在滑台气缸连接板上，滑台气缸连通过螺栓固定在旋转气缸的转动头上，旋转气缸通过螺栓固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有第二集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸的旋转角度为0-90°往复旋转。

采用以上结构，上下料时，第一机械爪从原料原料料盘上夹取棒料，轴调节机构和轴调节机构配合调节机械手位置，步骤为：第二机械爪将工作头上加工好的钻头取下，第一机械爪将棒料插入工作头中，第二机械爪将加工好的钻头插在成品料盘中，完成上下料工序，抽检时，加工好的钻头根据设定放入检测暂存机构中进行抽检，检测暂存机构将抽检的钻头推出上下料箱室，不需要打开箱室，操作方便，上料与下料动作连贯，节约时间，实现自动化上下料和抽检，提高工作效率。

所述开槽站调整座包括第一调整座安装底座、第一楔形固定座、第一压力调整板、第二压力调整板、第一压制气缸组件、水平压力微调块和竖直压力微调块，第一楔形固定座通过螺栓固定在第一调整座安装底座上，第一楔形固定座的一端设置有第一手轮压紧座，第一手轮压紧座与机台上设置的中座螺纹连接，第一压力调整板通过螺栓固定在第一楔形固定座上，第二压力调整板与第一压力调整板连接，第一压制气缸组件的两侧分别与第二压力调整板与第一压力调整板连接，第二压力调整板的上端设置有第一导正型槽块，第一压制气缸组件的压杆位于第一导正型槽块的上端，刀柄位于第一导正型槽块上端开设的大型槽中，竖直压力微调块通过螺栓固定在第二压力调整板上，水平压力微调块通过螺栓固定在竖直压力微调块的上端，水平压力微调块上设置有硬化块固定座，硬化块固定座上固定有小硬化块，刀头位置位于小硬化块上开设的小型槽中；所述磨背站调节座与开槽站调整座结构相同。

采用以上结构，第一手轮压紧座用于固定开槽站调整座的安装位置，第一压力调整板、第二压力调整板、水平压力微调块和竖直压力微调块上均开有若干压力变形槽，通过调节螺栓调节形变量进行位移调节，第一压力调整板用于调节第一导正型槽块在水平方向的位置，第二压力调整板用于调节第一导正型槽块在竖直方向的位置，使刀柄位于第一导正型槽块上端开设的大型槽中，第一压制气缸组件将刀柄夹紧在大型槽中，避免钻头柄部在加工时发生晃动，提高加工精度，水平压力微调块用于调节小硬化块的水平位置，竖直压力微调块用于调节调节小硬化块的竖直位置，使刀头紧贴在小硬化块上开设有小型槽中，对刀头进行开槽处理和磨背处理时不会晃动，避免产生加工误差，提高钻头加工精度。

所述磨尖站调整座包括第二调整座安装底座、第二楔形固定座、第三压力调整板、第四压力调整板、第二压制气缸组件和刃部夹持器，第二楔形固定座通过螺栓固定在第二调整座安装底座上，第二楔形固定座的一端设置有第二手轮压紧座，第二手轮压紧座与机台上设置的中座螺纹连接，第三压力调整板通过螺栓固定在第二楔形固定座上，第四压力调整板与第三压力调整板连接，第二压制气缸组件的两侧分别与第四压力调整板和第三压力调整板连接，第四压力调整板的上端设置有第二导正型槽块，第二压制气缸组件的压杆位于第二导正型槽块的上端，刀柄位于第二导正型槽块上端开设的大型槽中，刃部夹持器设置在第四压力调整板的侧端，刃部夹持器包括接近开关、顶升气缸、压力调整块、夹持块、活动爪、固定爪和探棒，压力调整块通过螺栓固定在第四压力调整板上，顶升气缸通过螺栓固定在压力调整块下端，夹持块位于顶升气缸的上端，夹持块通过螺栓固定在压力调整块上，活动爪和固定爪均通过螺栓固定在夹持块上端，刀头位于活动爪和固定爪之间，接近开关位于顶升气缸的下端，接近开关与顶升气缸通过探棒连接。

采用以上结构，第二手轮压紧座用于固定磨尖站调整座的安装位置，第三压力调整板、第四压力调整板、压力调整块和夹持块上均开有若干压力变形槽，通过调节螺栓调节形变量进行位移调节，第三压力调整板用于调节第二导正型槽块在水平方向的位置，第四压力调整板用于调节第二导正型槽块在竖直方向的位置，使刀柄位于第二导正型槽块上端开设的大型槽中，第二压制气缸组件将刀柄夹紧在大型槽中，避免钻头柄部在加工时发生晃动，提高加工精度，刃部夹持器用于夹紧刀头，顶升气缸的顶杆上升、下降控制活动爪和固定爪的合并、张开，棒料处于磨尖工位时，刃部夹持器用于夹紧刀头位置，防止磨尖站模组对刀尖进行打磨时产生晃动或断刀现象，避免产生加工误差，提高钻头加工精度。

所述开槽站模组包括开槽站底座、开槽站角度调节机构、开槽站调节立柱、第一切削主轴和第一研磨轮，开槽站底座设置在机台上，开槽站角度调节机构设置在开槽站底座上，开槽站调节立柱通过第一立柱安装板与开槽站角度调节机构连接，开槽站角度调节机构包括第一角度调节导板和旋转臂，旋转臂与第一角度调节导板转动连接，第一立柱安装板的一侧通过螺栓与旋转臂连接，第一立柱安装板通过螺栓与第一角度调节导板固定连接；所述开槽站底座包括第一滑动支座、第一固定支座和第一伺服电机，第一角度调节导板通过螺栓固定在第一滑动支座上，第一滑动支座滑动设置在第一固定支座上，第一固定支座的两侧均设置有第一导轨，第一固定支座上设置有第一导轨定位槽，第一导轨通过螺栓固定在第一导轨定位槽中，第一导轨上滑动设置有第一滑轨，第一滑轨通过螺栓固定在第一滑动支座内侧，第一滑动支座的前端可拆连接有开槽站前挡板，第一滑动支座的后端可拆连接有开槽站后挡板，第一滑动支座的下端可拆连接有开槽站底板，上述可拆连接方式均通过螺栓连接，第一伺服电机通过第一电机支架固定在开槽站后挡板上，第一固定支座与第一伺服电机通过第一滚珠丝杆副连接，第一滚珠丝杆副的套筒固定在第一固定支座的一端，第一滚珠丝杆副的丝杆一端穿过开槽站后挡板与第一伺服电机输出轴通过第一联轴器连接，第一联轴器位于第一电机支架中，第一伺服电机外侧设置有第一电机罩，第一电机罩通过螺栓固定在第一电机支架上，第一滑动支座的一侧设置有光学尺安装槽，第一光学尺安装在光学尺安装槽中，光学尺安装槽外侧设置有开槽站防尘板，开槽站防尘板通过螺栓固定在第一滑动支座上，第一固定支座的前后两端均设置有缓冲柱，开槽站前挡板与第一固定支座之间、第一固定支座与开槽站后挡板之间均设置有第一伸缩护套，能够有效防止灰尘、废屑进入开槽站底座内部；所述开槽站调节立柱包括第二滑动支座、第二固定支座和第二伺服电机，第二固定支座通过螺栓固定在第一立柱安装板上，第二滑动支座滑动设置在第二固定支座上，第二固定支座的两侧均设置有第二导轨，第二固定支座上设置有第二导轨定位槽，第二导轨通过螺栓固定在第二导轨定位槽中，第二滑动支座上滑动设置有第二滑轨，第二滑轨通过螺栓固定在第二滑动支座内侧，第二滑动支座的上端可拆连接有上挡板，第二伺服电机通过第二电机支架固定在上挡板上，第二伺服电机与第二固定支座通过第二滚珠丝杆副连接，第二滚珠丝杆副的套筒固定在第二固定支座的一端，第二滚珠丝杆副的丝杆穿过上挡板与第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接，第二联轴器位于第二电机支架中，第二伺服电机外侧设置有第二电机罩，第二电机罩通过螺栓固定在上挡板上，第二滑动支座的一侧设置有第二光学尺，第二滑动支座的下端设置有内挡板，内挡板通过螺栓固定在第二固定支座上，第二固定支座外侧套设有立柱外壳，内挡板位于立柱外壳内侧，立柱外壳通过螺栓固定在第二滑动支座上，所述第二固定支座和上挡板之间设置有减震器，第二滑动支座上设置有主轴固定座安装板，主轴固定座安装板上通过螺栓连接有第一主轴固定座，第一切削主轴安装在第一主轴固定座中，第一研磨轮固定在第一切削主轴上，第一研磨轮的外侧设置有第一砂轮罩，第一主轴固定座上固定有切削液喷淋管，第一主轴固定座的下端通过螺栓连接连接有开槽站支撑板，开槽站支撑板的下端通过螺栓固定在第一角度调节导板上。

棒料到达开槽工位，开槽站模组对其进行开槽处理，第一伺服电机运行带动第一滚珠丝杆副转动，第一滚珠丝杆副的套筒固定在第一固定支座中，第一固定支座位置固定，第一滑动支座在第一固定支座上滑动，第一光学尺用于检测第一滑动支座的位移，与第一伺服电机配合控制第一滑动支座的精准移动，即实现开槽站模组水平方向上的精准调节；第二伺服电机运行带动第二滚珠丝杆副转动，第二滚珠丝杆副的套筒固定在第二固定支座中，第二固定支座固定在第一立柱安装板上，第二滑动支座在第二固定支座上滑动，第二光学尺与第二伺服电机配合控制第二滑动支座的精准移动，即实现开槽站模组竖直方向上的精准调节；根据钻头刃槽的角度调整开槽站模组的切削角度，第一角度调节导板上设置有切削角度所对应的角度刻度线，松动第一立柱安装板与第一角度调节导板的连接螺栓，转动开槽站调节立柱调整至切削角度所对应的位置，拧紧螺栓固定位置，即可实现切削角度的精准调节；开槽站底座、开槽站角度调节机构、开槽站调节立柱配合对棒料进行开槽处理，调节精准，运行稳定，操作方便，提高开槽加工精度。

所述磨尖站模组包括磨尖站上调节座、磨尖站下调节座和磨尖机构，磨尖站下调节座与机台转动连接，机台上设置有若干弧形槽，弧形槽一侧设置有转角刻度尺，磨尖站上调节座设置在磨尖站下调节座的上端，磨尖机构设置在磨尖站上调节座的上端，磨尖站上调节座与磨尖站下调节座垂直设置，磨尖机构包括磨尖连接座、第二切削主轴、第三切削主轴、第二研磨轮和第三研磨轮，磨尖连接座的上方设置有两个第二主轴固定座，两个第二主轴固定座的外侧均设置有主轴固定座连接板，两个主轴固定座连接板的外侧均设置有角度调节板，主轴固定座连接板上开设有若干弧形的角度调节槽，角度调节板通过若干螺栓穿过角度调节槽与第二主轴固定座连接，两个主轴固定座连接板均通过螺栓固定在磨尖连接座上，第二研磨轮和第三研磨轮的上部设置有第二砂轮罩，第二砂轮罩通过螺栓固定在第二主轴固定座上，磨尖连接座的下端通过螺栓连接有磨尖机构安装板，第二切削主轴和第三切削主轴分别固定在两个第二主轴固定座中，第二研磨轮固定在第二切削主轴的输出端上，第三研磨轮固定在第三切削主轴的输出端上；磨尖站下调节座包括磨尖站底板、第四固定支座、线性马达和第四滑动支座，第四固定支座固定在磨尖站底板上，磨尖站底板通过螺栓固定在机台上设置的弧形槽上端，第四固定支座行开设有马达定位槽，线性马达安装在马达定位槽中，线性马达上设置有平板动子，平板动子通过螺栓固定在第四滑动支座的下端，第四滑动支座滑动设置在第四固定支座上，第四固定支座的一侧设置有第三光学尺，第四固定支座与第四滑动支座之间设置有第二伸缩护套；所述磨尖站上调节座包括第三滑动支座、第三固定支座和第三伺服电机，第三固定支座通过螺栓固定在第四滑动支座上，磨尖机构安装板通过螺栓固定在第三滑动支座上，第三滑动支座滑动设置在第三固定支座上，第三滑动支座的后端通过螺栓连接有上调节座后挡板，第三伺服电机通过第三电机支架固定在上调节座后挡板上，第三电机支架与上调节座后挡板通过螺栓连接，第三固定支座与第三伺服电机通过第三滚珠丝杆副进行连接，第三滚珠丝杆副的套筒固定在第三固定支座的一端，第三滚珠丝杆副的丝杆一端穿过上调节座后挡板与第三伺服电机输出轴通过第三联轴器连接，第三联轴器位于第三电机支架中，第三滑动支座的一侧设置有若干位移感应器。

棒料经过开槽处理后到达磨尖工位，磨尖站模组对其进行磨尖处理，通过调节磨尖站下调节座在机台弧形槽上的安装位置对调节磨削角度进行初调，磨尖站下调节座通过线性马达和第三光学尺配合对磨尖机构在前后方向位移的精准调节，磨尖站上调节座通过位移感应器与第三伺服电机配合对磨尖机构在左右方向位移的精准调节，松动角度调节板上的螺栓，可调节第二主轴固定座的安装角度，实现磨削角度的微调；磨尖机构上设置有第二切削主轴和第三切削主轴，两个切削主轴上分别驱动第二研磨轮和第三研磨轮转动，两个研磨轮配合对刃尖部位进行打磨，单个刃面一次磨削成型，一个刃面研磨完成后，钻头旋转180°，对另一刃面进行研磨，另一刃面研磨完成即完成刀尖的研磨工作，达到符合要求的刃尖角度，减少了加工次数，提高生产效率，钻头刀尖可磨削出不同的刃角，满足多种型号钻头的加工。

所述磨背站模组包括磨背站底座和磨背机构，磨背站底座设置在机台上，磨背站底座上设置有磨背站角度调节机构，磨背站角度调节机构上设置有磨背站调节立柱，磨背机构设置在磨背站调节立柱上，磨背机构包括第三主轴固定座、第四切削主轴、第四研磨轮和第五研磨轮，第四切削主轴固定在第三主轴固定座中，第四研磨轮和第五研磨轮安装在第四切削主轴的输出轴上，第五研磨轮位于第四研磨轮外侧，第四研磨轮和第五研磨轮上部设置有第三砂轮罩，第三砂轮罩通过螺栓固定在第三主轴固定座上；所述磨背站角度调节机构包括第二角度调节导板、旋转调节板和第四伺服电机，第二角度调节导板通过螺栓固定在磨背站底座上，旋转调节板的一端设置有固定轴，固定轴与第二角度调节导板转动连接，旋转调节板上设置有滑动转轴，旋转调节板上开设有滑动转轴安装孔，滑动转轴安装在滑动转轴安装孔中，第二角度调节导板上开设有弧形的角度调节槽，滑动转轴插入角度调节槽中，滑动转轴与第二角度调节导板滑动连接，第二角度调节导板上表面设置有角度刻度线；第二角度调节导板的侧端设置有弧形的皮带导板，皮带导板外侧设有皮带，皮带导板的两端均设置有皮带张紧板，皮带张紧板通过螺栓固定在第二角度调节导板上，皮带的两端固定在皮带张紧板中，皮带中部设置有皮带连接座，皮带连接座内设置有皮带驱动轴，皮带连接座上端通过螺栓连接有电机支座，第四伺服电机安装在电机支座上，第四伺服电机的输出轴与皮带驱动轴连接，皮带连接座通过螺栓固定在旋转调节板上，第四伺服电机的外侧设置有第四电机罩，第四电机罩通过螺栓固定在电机支座上；旋转调节板上设置有两个电磁铁，旋转调节板上开设有电磁铁安装孔，电磁铁安装在电磁铁安装孔中，旋转调节板上安装有气浮接头，旋转调节板的下端开设有若干排气口，各排气口之间通过旋转调节板内开设的通气槽连通，气浮接头与通气槽连通；旋转调节板上通过螺栓固定有第二立柱安装板，磨背站调节立柱安装在第二立柱安装板上，磨背站调节立柱结构与开槽站调节立柱结构相同，磨背站底座与开槽站底座结构相同。

棒料经过开槽处理和磨尖处理后的半成品到达磨背工位，磨背站模组对其进行磨背处理，第四切削主轴上设置有第四研磨轮和第五研磨轮，第四切削主轴运转带动两个研磨轮转动对半成品进行打磨，第四研磨轮磨削螺旋刀刃的刃边，第五研磨轮磨削沟槽，加工工位不需要移动，同一研磨机构完成螺旋刀刃和沟槽的加工，减少工序，缩短工时，提高加工效率，磨背工序完成后即完成钻头的加工；磨背站底座用于对磨背机构在水平方向的直线位移调节，磨背站角度调节机构实现切削角度的调节，磨背站调节立柱用于对磨背机构在竖直方向上的上下调节，可调性强，自动化程度高，调节精度高，提高加工质量。

与现有技术相比，本钻头自动研磨设备具有以下优点：

1、本设备机台上设置有开槽站模组、磨尖站模组、磨背站模组、旋转式多工位加工模组、上下料模组，通过上料、开槽、磨尖、磨背、下料工序完成对钻头的自动化生产工艺，各工序衔接连贯，大大提高了生产效率，各模组调节精度高，运行稳定，可调性强，提高良品率和产品质量。

2、工作头对棒料进行稳定夹持，开槽站模组、磨尖站模组、磨背站模组对应位置均设置调整座，夹持稳定，克服加工误差，提高设备加工精度。

3、上下料动作连贯，四个工作头在各工位尖旋转运作，各工位同时加工，生产效率高，提高生产效益。

附图说明

图1是本发明的结构图；图2是本发明的内部结构图；

图3是本发明中机台上各模组的分布图；图4是本发明的加工工序示意图；

图5是本发明中机台上各模组的爆炸图；

图6是本发明中旋转式多工位加工模组的结构图；

图7是本发明中工作头的结构图；图8是本发明中工作头的内部结构图；

图9是本发明中工作头的爆炸图；图10是本发明中万向节的结构图；

图11是本发明中上下料模组的结构图；图12是本发明中机械手的结构图；

图13是本发明中开槽站调整座的结构图；图14是本发明中开槽站调整座的爆炸图；

图15是图13中A处的放大结构图；

图16是本发明中磨尖站调整座的结构图；图17是本发明中磨尖站调整座的爆炸图；

图18是本发明中刃部夹持器的结构图；图19是图16中B处的放大结构图；

图20是本发明中开槽站模组的结构图；图21是本发明中开槽站模组的爆炸图；

图22是本发明中开槽站底座的内部结构图；图23是本发明中开槽站调节立柱的内部结构图；图24是本发明中开槽站底座的爆炸图；图25是本发明中开槽站调节立柱的爆炸图；

图26是本发明中磨尖站模组的结构图；图27是本发明中磨尖站上调节座和下调节座的内部结构图；图28是本发明中磨尖站上调节座的爆炸图；

图29是本发明中磨尖站下调节座的爆炸图；图30是本发明中磨尖机构的结构图；

图31是本发明中磨背站模组的结构图；图32是本发明中磨背站模组的分解结构图；

图33是本发明中磨背站角度调节机构的结构图；图34是本发明中磨背机构的爆炸图；

图中：1-机架模组、1a-电控箱室、1b-上下料箱室、1c-研磨室、2-机台、3-开槽站模组、3a-开槽站底座、3a1-第一滑动支座、3a2-第一固定支座、3a3-开槽站前挡板、3a4-开槽站后挡板、3a5-开槽站防尘板、3a6-开槽站底板、3a7-第一伺服电机、3a8-第一联轴器、3a9-第一电机支架、3a10-第一滚珠丝杆副、3a11-第一滑轨、3a12-第一导轨、3a13-第一光学尺、3a14-缓冲柱、3a15-第一伸缩护套、3a16-第一电机罩、3b-开槽站角度调节机构、3b1-第一角度调节导板、3b2-旋转臂、3c-开槽站调节立柱、3c1-第二滑动支座、3c2-第二固定支座、3c3-主轴固定座安装板、3c4-第二滑轨、3c5-第二导轨、3c6-第二滚珠丝杆副、3c7-上挡板、3c8-减震器、3c9-第二电机支架、3c10-第二联轴器、3c11-第二伺服电机、3c12-第二电机罩、3c13-第二光学尺、3c14-立柱外壳、3c15-内挡板、3d-切削液喷淋管、3e-第一主轴固定座、3f-第一切削主轴、3g-第一研磨轮、3h-第一砂轮罩、3i-开槽站支撑板、3j-第一立柱安装板、4-磨尖站模组、4a-磨尖站上调节座、4a1-第三滑动支座、4a2-第三固定支座、4a3-上调节座后挡板、4a4-第三滚珠丝杆副、4a5-第三联轴器、4a6-第三电机支架、4a7-第三伺服电机、4a8-位移感应器、4b-磨尖站下调节座、4b1-磨尖站底板、4b2-第四固定支座、4b3-线性马达、4b4-第四滑动支座、4b5-平板动子、4b6-第三光学尺、4b7-第二伸缩护套、4c-磨尖机构、4c1-磨尖连接座、4c2-第二切削主轴、4c3-第三切削主轴、4c4-第二主轴固定座、4c5-第二研磨轮、4c6-第三研磨轮、4c7-第二砂轮罩、4c8-磨尖机构安装板、4c9-角度调节板、4c10-主轴固定座连接板、5-操控台、6-磨背站模组、6a-磨背站底座、6b-磨背站角度调节机构、6b1-第二角度调节导板、6b2-旋转调节板、6b3-皮带张紧板、6b4-皮带、6b5-皮带导板、6b6-皮带连接座、6b7-第四电机罩、6b8-电磁铁、6b9-滑动转轴、6b10-气浮接头、6b11-固定轴、6b12-第四伺服电机、6b13-电机支座、6b14-皮带驱动轴、6c-磨背站调节立柱、6d-磨背机构、6d1-第三主轴固定座、6d2-第四切削主轴、6d3-第四研磨轮、6d4-第五研磨轮、6d5-第三砂轮罩、6e-第二立柱安装板、6f-磨背站支撑板、7-旋转式多工位加工模组、7a-上齿盘模组、7b-油压固定座、7c-中心旋转轴模组、7d-下齿盘模组、7e-第五伺服电机、8-上下料模组、8a-上下料模组安装底板、8b-第一集成接线盒、8c-检测暂存机构、8d-料盘、8e-X轴调节机构、8f-Z轴调节机构、8g-机械手、8g1-第二集成接线盒、8g2-旋转气缸固定板、8g3-气压接头转接座、8g4-旋转气缸底座、8g5-旋转气缸、8g6-滑台气缸连接板、8g7-滑台气缸、8g8-缓冲机构、8g9-机械爪组件、9-开槽站调整座、9a-第一手轮压紧座、9b-第一调整座安装底座、9c-第一楔形固定座、9d-第一压力调整板、9e-第二压力调整板、9f-第一压制气缸组件、9g-第一导正V型槽块、9h-水平压力微调块、9i-竖直压力微调块、9j-硬化块固定座、9k-小V硬化块、10-扶刀架、11-指数传感器、12-磨尖站调整座、12a-第二手轮压紧座、12b-第二调整座安装底座、12c-第二楔形固定座、12d-第三压力调整板、12e-第四压力调整板、12f-第二压制气缸组件、12g-第二导正V型槽块、12h-刃部夹持器、12h1-接近开关、12h2-顶升气缸、12h3-压力调整块、12h4-夹持块、12h5-活动爪、12h6-固定爪、12h7-探棒、13-磨背站调整座、14-工作头、14a-顶针挡板、14b-伞齿轮、14c-轴承压板、14d-第一油封、14e-顶针、14f-O型圈、14g-轴承后座、14h-垫环、14i-主轴承座、14j-第一轴承、14k-盘形弹簧、14m-套筒、14n-万向节、14o-主轴封盖、14p-前盖、14q-筒夹、14r-第二油封、14s-浮动块前板、14t-浮动块、14u-浮动培林座、14v-工作头主轴、14w-培林连接板、14x-轴承安装轴、14y-第二轴承、14z-扣环。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种钻头自动研磨设备，包括机台2，所述机台2上设置有开槽站模组3、磨尖站模组4、磨背站模组6、旋转式多工位加工模组7、上下料模组8、开槽站调整座9、扶刀架10、指数传感器11、磨尖站调整座12和磨背站调整座13，旋转式多工位加工模组7位于机台2上中部，旋转式多工位加工模组7上转动设置有若干工作头14，本实施例中，工作头14的数量设置为四个，上下料模组8、开槽站模组3、磨尖站模组4和磨背站模组6沿逆时针方向围绕旋转式多工位加工模组7依次设置在机台2上，扶刀架10对应设置在上下料模组8的内侧，指数传感器11位于扶刀架10的一侧，开槽站调整座9对应设置在开槽站模组3的内侧，磨尖站调整座12对应设置在磨尖站模组4的内侧，磨背站调整座13对应设置在磨背站模组6的内侧，四个工作头14分别位于在上下料模组8、开槽站模组3、磨尖站模组4和磨背站模组6的加工工位处，机台2的外部设置有机架模组1，机架模组1包括电控箱室1a、上下料箱室1b和研磨室1c，上下料模组8位于上下料箱室1b中，开槽站模组3、磨尖站模组4和磨背站模组6位于研磨室1c中，研磨室1c的一侧设置有操控台5。

请参阅图6，所述旋转式多工位加工模组7包括上齿盘模组7a、油压固定座7b、中心旋转轴模组7c、下齿盘模组7d、第五伺服电机7e，机台2中心位置设置有中座，上齿盘模组7a的下端通过螺栓固定在中座上，四个工作头14呈圆周阵列分布在上齿盘模组7a上，工作头14与下齿盘模组7d转动连接，下齿盘模组7d套设在中心旋转轴模组7c的下方，油压固定座7b位于下齿盘模组7d的上方，第五伺服电机7e设置在下齿盘模组7d的下方，上齿盘模组7a套设在中心旋转轴模组7c的上方。

第五伺服电机7e运行带动中心旋转轴模组7c转动，中心旋转轴模组7c驱动上齿盘模组7a转动，上齿盘模组7a带动工作头14沿机台2中心公转，实现钻头加工时棒料在各工位间的连续转换，下齿盘模组7d内设置有三个电机，电机驱动工作头14自转，实现棒料在工作头14中的转动。

请参阅图7-10，所述工作头14包括轴承后座14g、主轴承座14i、万向节14n和筒夹14q，万向节14n设置在主轴承座14i内，万向节14n右侧设置筒夹14q，筒夹14q外部设置有前盖14p，筒夹14q与前盖14p转动连接，前盖14p与主轴承座14i之间设置有主轴封盖14o，前盖14p和主轴封盖14o通过螺栓固定在主轴承座14i的右端面上，主轴封盖14o和前盖14p连接处设置有第二轴封14r，第二轴封14r套设在万向节14n的右端处，前盖14p内设有油封定位槽，主轴封盖14o将第二油封14r顶紧，主轴封盖14o左侧设置有套筒14m，套筒14m左侧设置有盘形弹簧14k，盘形弹簧14k左侧设置有第一轴承14j，第一轴承14j左侧设置有垫环14h，垫环14h左侧设置有轴承压板14c，轴承压板14c与万向节14n螺纹连接，第一轴承14j和盘形弹簧14k均安装在万向节14n上，套筒14m套设在万向节14n上，第一轴承14j、盘形弹簧14k和套筒14m均位于主轴承座14i内部，轴承后座14g通过螺栓固定在主轴承座14i的左端面上，轴承后座14g内设置有轴承卡槽，第一轴承14j的外圈位于轴承卡槽内，轴承后座14g和垫环14h顶紧轴承左侧，盘形弹簧14k和万向节14n上设置的凸缘顶紧轴承右侧，轴承后座14g和轴承压板14c之间设置有第一油封14d，第一油封14d位于轴承后座14g左端的油封安装槽中，万向节14n中滑动设置有顶针14e，顶针14e的右端与筒夹14q的左端接触，顶针14e的左端设置有顶针挡板14a，轴承后座14g上开设有定位槽，定位槽中安装有O型圈14f；所述万向节14n包括浮动块前板14s、浮动块14t、浮动培林座14u、工作头主轴14v和培林组件，浮动培林座14u两端对称设置有两个培林连接板14w，工作头主轴14v和浮动培林座14u的一端通过四个均布的培林组件连接，浮动块14t和浮动培林座14u的另一端也通过四个均布的培林组件连接，浮动块前板14s、浮动块14t、浮动培林座14u、工作头主轴14v的中心共线，培林组件包括轴承安装轴14x、第二轴承14y和扣环14z，培林连接板14w上均布有四个销轴安装孔，浮动块14t、浮动培林座14u和工作头主轴14v上均设置有培林安装槽，轴承安装轴14x穿过培林安装槽插入在销轴安装孔中，第二轴承14y固定在轴承安装轴14x上，第二轴承14y外侧设置有轴心垫片，扣环14z位于轴心垫片外侧，第二轴承14y、轴心垫片均位于培林安装槽中，培林安装槽中开设有扣环卡接槽，扣环14z安装在扣环卡接槽中，轴承压板14c左侧设置有伞齿轮14b，伞齿轮14b通过螺栓固定在轴承压板14c上，顶针挡板14a通过螺栓固定在伞齿轮2左端设置的挡板安装槽内，伞齿轮14b与下齿盘模组7d上设置的齿轮啮合，顶针挡板14a中部开设有通孔，下齿盘模组7d上对应上下料模组8工位的位置处设有顶针气缸，顶针气缸输出端能插入顶针挡板14a与顶针14e接触。

在上料时，顶针气缸推动顶针14e向筒夹14q施力，筒夹14q受力打开，机械手将棒料插入筒夹14q中，顶针14e上不再施力，筒夹14q复位夹紧棒料，筒夹推动顶针复位，钻头加工完成后，顶针气缸推动顶针14e，筒夹14q受力打开，机械手取下钻头，上下料过程中，筒夹14q自动锁紧，不需要人工施力夹紧棒料，省时省力，操作方便，提高加工效率；伞齿轮14b与下齿盘模组7d上设置的齿轮啮合，电机带动伞齿轮14b转动，伞齿轮14b带动万向节14n和筒夹14q旋转，筒夹14q带动棒料转动，万向节14n在转动过程中具有浮动调节功能，保证棒料在加工过程中精准旋转，克服加工误差，提高加工精度。

请参阅图11-12，本实施例中，沿上下料模组安装底板8a上X轴调节机构8e的调节方向设置为X轴向，上下料模组安装底板8a所在平面上，与X轴向垂直的设置为Z轴向；所述上下料模组8包括上下料模组安装底板8a、检测暂存机构8c、料盘8d、X轴调节机构8e、Z轴调节机构8f和机械手8g，检测暂存机构8c、料盘8d和X轴调节机构8e均设置在上下料模组安装底板8a上，料盘8d位于检测暂存机构8c和X轴调节机构8e之间，料盘8d包括原料料盘和成品料盘，棒料放置在原料料盘中，加工好的钻头放置在成品料盘中，X轴调节机构8e上设置Z轴调节机构8f，机械手8g设置在Z轴调节机构8f上，上下料模组安装底板8a上固定有第一集成接线盒8b，第一集成接线盒8b与检测暂存机构8c、X轴调节机构8e、Z轴调节机构8f和机械手8g电性连接，所述机械手8g包括旋转气缸固定板8g2、气压接头转接座8g3、旋转气缸底座8g4、旋转气缸8g5、滑台气缸连接板8g6、滑台气缸8g7、缓冲机构8g8和机械爪组件8g9，机械爪组件8g9上设置有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪夹取未加工的棒料，第二机械爪夹取加工后的钻头，机械爪组件8g9与滑台气缸8g7连接处设置缓冲机构8g8，滑台气缸8g7安装在滑台气缸连接板8g6上，滑台气缸8g7连通过螺栓固定在旋转气缸8g5的转动头上，旋转气缸8g5通过螺栓固定在旋转气缸固定板8g2的一侧，旋转气缸固定板8g2的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座8g4上，旋转气缸固定板8g2的另一侧设置有第二集成接线盒8g1，气压接头转接座8g3通过螺栓固定在旋转气缸底座8g4上，旋转气缸8g5的旋转角度为0-90°往复旋转。

上下料时，第一机械爪从原料原料料盘上夹取棒料，X轴调节机构和Z轴调节机构配合调节机械手8g位置，步骤为：第二机械爪将工作头14上加工好的钻头取下，第一机械爪将棒料插入工作头14中，第二机械爪将加工好的钻头插在成品料盘中，完成上下料工序，抽检时，加工好的钻头根据设定放入检测暂存机构8c中进行抽检，检测暂存机构8c将抽检的钻头推出上下料箱室1b，不需要打开箱室，操作方便，上料与下料动作连贯，节约时间，实现自动化上下料和抽检，提高工作效率。

请参阅图13-15，所述开槽站调整座9包括第一调整座安装底座9b、第一楔形固定座9c、第一压力调整板9d、第二压力调整板9e、第一压制气缸组件9f、水平压力微调块9h和竖直压力微调块9i，第一楔形固定座9c通过螺栓固定在第一调整座安装底座9b上，第一楔形固定座9c的一端设置有第一手轮压紧座9a，第一手轮压紧座9a与机台2上设置的中座螺纹连接，第一压力调整板9d通过螺栓固定在第一楔形固定座9c上，第二压力调整板9e与第一压力调整板9d连接，第一压制气缸组件9f的两侧分别与第二压力调整板9e与第一压力调整板9d连接，第二压力调整板9e的上端设置有第一导正V型槽块9g，第一压制气缸组件9f的压杆位于第一导正V型槽块9g的上端，刀柄位于第一导正V型槽块9g上端开设的大V型槽中，竖直压力微调块9i通过螺栓固定在第二压力调整板9e上，水平压力微调块9h通过螺栓固定在竖直压力微调块9i的上端，水平压力微调块9h上设置有硬化块固定座9j，硬化块固定座9j上固定有小V硬化块9k，刀头位置位于小V硬化块9k上开设的小V型槽中；所述磨背站调节座13与开槽站调整座9结构相同。

第一手轮压紧座9a用于固定开槽站调整座9的安装位置，第一压力调整板9d、第二压力调整板9e、水平压力微调块9h和竖直压力微调块9i上均开有若干压力变形槽，通过调节螺栓调节形变量进行位移调节，第一压力调整板9d用于调节第一导正V型槽块9g在水平方向的位置，第二压力调整板9e用于调节第一导正V型槽块9g在竖直方向的位置，使刀柄位于第一导正V型槽块9g上端开设的大V型槽中，第一压制气缸组件9f将刀柄夹紧在大V型槽中，避免钻头柄部在加工时发生晃动，提高加工精度，水平压力微调块9h用于调节小V硬化块9k的水平位置，竖直压力微调块9i用于调节调节小V硬化块9k的竖直位置，使刀头紧贴在小V硬化块9k上开设有小V型槽中，对刀头进行开槽处理和磨背处理时不会晃动，避免产生加工误差，提高钻头加工精度。

请参阅图16-19，所述磨尖站调整座12包括第二调整座安装底座12b、第二楔形固定座12c、第三压力调整板12d、第四压力调整板12e、第二压制气缸组件12f和刃部夹持器12h，第二楔形固定座12c通过螺栓固定在第二调整座安装底座12b上，第二楔形固定座12c的一端设置有第二手轮压紧座12a，第二手轮压紧座12a与机台2上设置的中座螺纹连接，第三压力调整板12d通过螺栓固定在第二楔形固定座12c上，第四压力调整板12e与第三压力调整板12d连接，第二压制气缸组件12f的两侧分别与第四压力调整板12e和第三压力调整板12d连接，第四压力调整板12e的上端设置有第二导正V型槽块12g，第二压制气缸组件12f的压杆位于第二导正V型槽块12g的上端，刀柄位于第二导正V型槽块12g上端开设的大V型槽中，刃部夹持器12h设置在第四压力调整板12e的侧端，所述刃部夹持器12h包括接近开关12h1、顶升气缸12h2、压力调整块12h3、夹持块12h4、活动爪12h5、固定爪12h6和探棒12h7，压力调整块12h3通过螺栓固定在第四压力调整板12e上，顶升气缸12h2通过螺栓固定在压力调整块12h3下端，夹持块12h4位于顶升气缸12h2的上端，夹持块12h4通过螺栓固定在压力调整块12h3上，活动爪12h5和固定爪12h6均通过螺栓固定在夹持块12h4上端，刀头位于活动爪12h5和固定爪12h6之间，接近开关12h1位于顶升气缸12h2的下端，接近开关12h1与顶升气缸12h2通过探棒12h7连接。

第二手轮压紧座12a用于固定磨尖站调整座12的安装位置，第三压力调整板12d、第四压力调整板12e、压力调整块12h3和夹持块12h4上均开有若干压力变形槽，通过调节螺栓调节形变量进行位移调节，第三压力调整板12d用于调节第二导正V型槽块12g在水平方向的位置，第四压力调整板12e用于调节第二导正V型槽块12g在竖直方向的位置，使刀柄位于第二导正V型槽块12g上端开设的大V型槽中，第二压制气缸组件12f将刀柄夹紧在大V型槽中，避免钻头柄部在加工时发生晃动，提高加工精度，刃部夹持器12h用于夹紧刀头，顶升气缸12h2的顶杆上升、下降控制活动爪12h5和固定爪12h6的合并、张开，棒料处于磨尖工位时，刃部夹持器12h用于夹紧刀头位置，防止磨尖站模组4对刀尖进行打磨时产生晃动或断刀现象，避免产生加工误差，提高钻头加工精度。

请参阅图20-25，所述开槽站模组3包括开槽站底座3a、开槽站角度调节机构3b、开槽站调节立柱3c、第一切削主轴3f和第一研磨轮3g，开槽站底座3a设置在机台2上，开槽站角度调节机构3b设置在开槽站底座3a上，开槽站调节立柱3c通过第一立柱安装板3j与开槽站角度调节机构3b连接，开槽站角度调节机构3b包括第一角度调节导板3b1和旋转臂3b2，旋转臂3b2与第一角度调节导板3b1转动连接，第一立柱安装板3j的一侧通过螺栓与旋转臂3b2连接，第一立柱安装板3j通过螺栓与第一角度调节导板3b1固定连接；所述开槽站底座3a包括第一滑动支座3a1、第一固定支座3a2和第一伺服电机3a7，第一角度调节导板3b1通过螺栓固定在第一滑动支座3a1上，第一滑动支座3a1滑动设置在第一固定支座3a2上，第一固定支座3a2的两侧均设置有第一导轨3a12，第一固定支座3a2上设置有第一导轨定位槽，第一导轨3a12通过螺栓固定在第一导轨定位槽中，第一导轨3a12上滑动设置有第一滑轨3a11，第一滑轨3a11通过螺栓固定在第一滑动支座3a1内侧，第一滑动支座3a1的前端可拆连接有开槽站前挡板3a3，第一滑动支座3a1的后端可拆连接有开槽站后挡板3a4，第一滑动支座3a1的下端可拆连接有开槽站底板3a6，上述可拆连接方式均通过螺栓连接，第一伺服电机3a7通过第一电机支架3a9固定在开槽站后挡板3a4上，第一固定支座3a2与第一伺服电机3a7通过第一滚珠丝杆副3a10连接，第一滚珠丝杆副3a10的套筒固定在第一固定支座3a2的一端，第一滚珠丝杆副3a10的丝杆一端穿过开槽站后挡板3a4与第一伺服电机3a7输出轴通过第一联轴器3a8连接，第一联轴器3a8位于第一电机支架3a9中，第一伺服电机3a7外侧设置有第一电机罩3a16，第一电机罩3a16通过螺栓固定在第一电机支架3a9上，第一滑动支座3a1的一侧设置有光学尺安装槽，第一光学尺3a13安装在光学尺安装槽中，光学尺安装槽外侧设置有开槽站防尘板3a5，开槽站防尘板3a5通过螺栓固定在第一滑动支座3a1上，第一固定支座3a2的前后两端均设置有缓冲柱3a14，缓冲柱3a14优选为橡胶材质，开槽站前挡板3a3与第一固定支座3a2之间、第一固定支座3a2与开槽站后挡板3a4之间均设置有第一伸缩护套3a15，能够有效防止灰尘、废屑进入开槽站底座3a内部；所述开槽站调节立柱3c包括第二滑动支座3c1、第二固定支座3c2和第二伺服电机3c11，第二固定支座3c2通过螺栓固定在第一立柱安装板3j上，第二滑动支座3c1滑动设置在第二固定支座3c2上，第二固定支座3c2的两侧均设置有第二导轨3c5，第二固定支座3c2上设置有第二导轨定位槽，第二导轨3c5通过螺栓固定在第二导轨定位槽中，第二滑动支座3c1上滑动设置有第二滑轨3c4，第二滑轨3c4通过螺栓固定在第二滑动支座3c1内侧，第二滑动支座3c1的上端可拆连接有上挡板3c7，第二伺服电机3c11通过第二电机支架3c9固定在上挡板3c7上，第二伺服电机3c11与第二固定支座3c2通过第二滚珠丝杆副3c6连接，第二滚珠丝杆副3c6的套筒固定在第二固定支座3c2的一端，第二滚珠丝杆副3c6的丝杆穿过上挡板3c7与第二伺服电机3c11的输出轴通过第二联轴器3c10连接，第二联轴器3c10位于第二电机支架3c9中，第二伺服电机3c11外侧设置有第二电机罩3c12，第二电机罩3c12通过螺栓固定在上挡板3c7上，第二滑动支座3c1的一侧设置有第二光学尺3c13，第二滑动支座3c1的下端设置有内挡板3c15，内挡板3c15通过螺栓固定在第二固定支座3c2上，第二固定支座3c2外侧套设有立柱外壳3c14，内挡板3c15位于立柱外壳3c14内侧，立柱外壳3c14通过螺栓固定在第二滑动支座3c1上，所述第二固定支座3c2和上挡板3c7之间设置有减震器3c8，本实施例中，减震器3c8优选为弹簧减震器，第二滑动支座3c1上设置有主轴固定座安装板3c3，主轴固定座安装板3c3上通过螺栓连接有第一主轴固定座3e，第一切削主轴3f安装在第一主轴固定座3e中，第一研磨轮3h固定在第一切削主轴3f上，第一研磨轮3h的外侧设置有第一砂轮罩3h，第一主轴固定座3e上固定有切削液喷淋管3d，第一主轴固定座3e的下端通过螺栓连接连接有开槽站支撑板3i，开槽站支撑板3i的下端通过螺栓固定在第一角度调节导板3b1上。

棒料到达开槽工位，开槽站模组对其进行开槽处理，第一伺服电机3a7运行带动第一滚珠丝杆副3a10转动，第一滚珠丝杆副3a10的套筒固定在第一固定支座3a2中，第一固定支座3a2位置固定，第一滑动支座3a1在第一固定支座3a2上滑动，第一光学尺3a13与第一伺服电机3a7配合控制第一滑动支座3a1的精准移动，即实现开槽站模组3水平方向上的精准调节；第二伺服电机3c11运行带动第二滚珠丝杆副3c6转动，第二滚珠丝杆副3c6的套筒固定在第二固定支座3c2中，第二固定支座3c2固定在第一立柱安装板3j上，第二滑动支座3c1在第二固定支座3c2上滑动，第二光学尺3c13与第二伺服电机3c11配合控制第二滑动支座3c1的精准移动，即实现开槽站模组3竖直方向上的精准调节；根据钻头刃槽的角度调整开槽站模组3的切削角度，第一角度调节导板3b1上设置有切削角度所对应的角度刻度线，松动第一立柱安装板3j与第一角度调节导板3b1的连接螺栓，转动开槽站调节立柱3c调整至切削角度所对应的位置，拧紧螺栓固定位置，即可实现切削角度的精准调节；开槽站底座3a、开槽站角度调节机构3b、开槽站调节立柱3c配合对棒料进行开槽处理，调节精准，运行稳定，操作方便，提高开槽加工精度。

请参阅图26-30，所述磨尖站模组4包括磨尖站上调节座4a、磨尖站下调节座4b和磨尖机构4c，磨尖站下调节座4b与机台2转动连接，机台2上设置有若干弧形槽，弧形槽一侧设置有转角刻度尺，磨尖站上调节座4a设置在磨尖站下调节座4b的上端，磨尖机构4c设置在磨尖站上调节座4a的上端，磨尖站上调节座4a与磨尖站下调节座4b垂直设置，磨尖机构4c包括磨尖连接座4c1、第二切削主轴4c2、第三切削主轴4c3、第二研磨轮4c5和第三研磨轮4c6，磨尖连接座4c1的上方设置有两个第二主轴固定座4c4，两个第二主轴固定座4c4的外侧均设置有主轴固定座连接板4c10，两个主轴固定座连接板4c10的外侧均设置有角度调节板4c9，主轴固定座连接板4c10上开设有若干弧形的角度调节槽，角度调节板4c9通过若干螺栓穿过角度调节槽与第二主轴固定座4c4连接，本实施例中，优选地，每个调节板上螺栓的数量为三个，两个主轴固定座连接板4c10均通过螺栓固定在磨尖连接座4c1上，第二研磨轮4c5和第三研磨轮4c6的上部设置有第二砂轮罩4c7，第二砂轮罩4c7通过螺栓固定在第二主轴固定座4c4上，磨尖连接座4c1的下端通过螺栓连接有磨尖机构安装板4c8，第二切削主轴4c2和第三切削主轴4c3分别固定在两个第二主轴固定座4c4中，第二研磨轮4c5固定在第二切削主轴4c2的输出端上，第三研磨轮4c6固定在第三切削主轴4c3的输出端上；磨尖站下调节座4b包括磨尖站底板4b1、第四固定支座4b2、线性马达4b3和第四滑动支座4b4，第四固定支座4b2固定在磨尖站底板4b1上，磨尖站底板4b1通过螺栓固定在机台2上设置的弧形槽上端，第四固定支座4b2行开设有马达定位槽，线性马达4b3安装在马达定位槽中，线性马达4b3上设置有平板动子4b5，平板动子4b5通过螺栓固定在第四滑动支座4b4的下端，第四滑动支座4b4滑动设置在第四固定支座4b2上，第四固定支座4b2的一侧设置有第三光学尺4b6，第四固定支座4b2与第四滑动支座4b4之间设置有第二伸缩护套4b7；所述磨尖站上调节座4a包括第三滑动支座4a1、第三固定支座4a2和第三伺服电机4a7，第三固定支座4a2通过螺栓固定在第四滑动支座4b4上，磨尖机构安装板4c8通过螺栓固定在第三滑动支座4a1上，第三滑动支座4a1滑动设置在第三固定支座4a2上，第三滑动支座4a1的后端通过螺栓连接有上调节座后挡板4a3，第三伺服电机4a7通过第三电机支架4a6固定在上调节座后挡板4a3上，第三电机支架4a6与上调节座后挡板4a3通过螺栓连接，第三固定支座4a2与第三伺服电机4a7通过第三滚珠丝杆副4a4进行连接，第三滚珠丝杆副4a4的套筒固定在第三固定支座4a2的一端，第三滚珠丝杆副4a4的丝杆一端穿过上调节座后挡板4a3与第三伺服电机4a7输出轴通过第三联轴器4a5连接，第三联轴器4a5位于第三电机支架4a6中，第三滑动支座4a1的一侧设置有若干位移感应器4a8。

棒料经过开槽处理后到达磨尖工位，磨尖站模组3对其进行磨尖处理，通过调节磨尖站下调节座4b在机台2弧形槽上的安装位置对调节磨削角度进行初调，磨尖站下调节座4b通过线性马达4b3和第三光学尺4b6配合对磨尖机构4c在前后方向位移的精准调节，磨尖站上调节座4a通过位移感应器4a8与第三伺服电机4a7配合对磨尖机构4c在左右方向位移的精准调节，松动角度调节板4c9上的螺栓，可调节第二主轴固定座4c4的安装角度，实现磨削角度的微调；磨尖机构4c上设置有第二切削主轴4c2和第三切削主轴4c3，两个切削主轴上分别驱动第二研磨轮4c5和第三研磨轮4c6转动，两个研磨轮配合对刃尖部位进行打磨，单个刃面一次磨削成型，一个刃面研磨完成后，钻头旋转180°，对另一刃面进行研磨，另一刃面研磨完成即完成刀尖的研磨工作，达到符合要求的刃尖角度，减少了加工次数，提高生产效率，钻头刀尖可磨削出不同的刃角，满足多种型号钻头的加工。

请参阅图31-34，所述磨背站模组6包括磨背站底座6a和磨背机构6d，磨背站底座6a设置在机台2上，磨背站底座6a上设置有磨背站角度调节机构6b，磨背站角度调节机构6b上设置有磨背站调节立柱6c，磨背机构6d设置在磨背站调节立柱6c上，磨背机构6d包括第三主轴固定座6d1、第四切削主轴6d2、第四研磨轮6d3和第五研磨轮6d4，第四切削主轴6d2固定在第三主轴固定座6d1中，第四研磨轮6d3和第五研磨轮6d4安装在第四切削主轴6d2的输出轴上，第五研磨轮6d4位于第四研磨轮6d3外侧，第四研磨轮6d3和第五研磨轮6d4上部设置有第三砂轮罩6d5，第三砂轮罩6d5通过螺栓固定在第三主轴固定座6d1上；所述磨背站角度调节机构6b包括第二角度调节导板6b1、旋转调节板6b2和第四伺服电机6b12，第二角度调节导板6b1通过螺栓固定在磨背站底座6a上，旋转调节板6b2的一端设置有固定轴6b11，固定轴6b11与第二角度调节导板6b1转动连接，旋转调节板6b2上设置有滑动转轴6b9，旋转调节板6b2上开设有滑动转轴安装孔，滑动转轴6b9安装在滑动转轴安装孔中，第二角度调节导板6b1上开设有弧形的角度调节槽，滑动转轴6b9插入角度调节槽中，滑动转轴6b9与第二角度调节导板6b1滑动连接，第二角度调节导板6b1上表面设置有角度刻度线；第二角度调节导板6b1的侧端设置有弧形的皮带导板6b5，皮带导板6b5外侧设有皮带6b4，皮带导板6b5的两端均设置有皮带张紧板6b3，皮带张紧板6b3通过螺栓固定在第二角度调节导板6b1上，皮带6b4的两端固定在皮带张紧板6b3中，皮带6b4中部设置有皮带连接座6b6，皮带连接座6b6内设置有皮带驱动轴6b14，皮带连接座6b6上端通过螺栓连接有电机支座6b13，第四伺服电机6b12安装在电机支座6b13上，第四伺服电机6b12的输出轴与皮带驱动轴6b14连接，皮带连接座6b6通过螺栓固定在旋转调节板6b2上，第四伺服电机6b12的外侧设置有第四电机罩6b7，第四电机罩6b7通过螺栓固定在电机支座6b13上；旋转调节板6b2上设置有两个电磁铁6b8，旋转调节板6b2上开设有电磁铁安装孔，电磁铁6b8安装在电磁铁安装孔中，旋转调节板6b2上安装有气浮接头6b10，旋转调节板6b2的下端开设有若干排气口，各排气口之间通过旋转调节板6b2内开设的通气槽连通，气浮接头6b10与通气槽连通；旋转调节板6b2上通过螺栓固定有第二立柱安装板6e，磨背站调节立柱6c安装在第二立柱安装板6e上，磨背站调节立柱6c结构与开槽站调节立柱3c结构相同，磨背站底座6a与开槽站底座3a结构相同。

棒料经过开槽处理和磨尖处理后的半成品到达磨背工位，磨背站模组6对其进行磨背处理，第四切削主轴6d2上设置有第四研磨轮6d3和第五研磨轮6d4，第四切削主轴6d2运转带动两个研磨轮转动对半成品进行打磨，第四研磨轮6d3磨削螺旋刀刃的刃边，第五研磨轮6d4磨削UC沟槽，加工工位不需要移动，同一研磨机构完成螺旋刀刃和UC沟槽的加工，减少工序，缩短工时，提高加工效率，磨背工序完成后即完成钻头的加工；磨背站底座6a用于对磨背机构6d在水平方向的直线位移调节，磨背站角度调节机构6b实现切削角度的调节，磨背站调节立柱6c用于对磨背机构6d在竖直方向上的上下调节，可调性强，自动化程度高，调节精度高，提高加工质量。

本发明的工作原理：本发明提供了一种钻头自动研磨设备，本设备进行微钻的加工工序为：机械手8g从原料料盘上取料并上料、开槽站模组3进行开槽处理、磨尖站模组4进行磨尖处理、磨背站模组6进行磨背处理、机械手8g下料并将成品放入成品料盘中；棒料安装在工作头14中，工作头14自动夹紧棒料，旋转式多工位加工模组7带动工作头14沿中心轴线逆时针转动，实现棒料依次在各工位上的转换，下齿盘模组7d驱动工作头14自转带动棒料转动，实现棒料在加工时的自转。

上下料工位，下齿盘模组7d上对应上下料模组8工位的位置处设有顶针气缸，在上料时，顶针气缸推动顶针14e移动，顶针14e向筒夹14q施力，筒夹14q受力打开，机械手将棒料插入筒夹14q中，顶针14e上不再施力，筒夹14q复位夹紧棒料，筒夹推动顶针复位，钻头加工完成后，顶针气缸推动顶针14e移动，筒夹14q受力打开，机械手8g取下钻头，筒夹14q自动锁紧，筒夹14q不需要人工施力夹紧棒料，省时省力，操作方便，提高钻头加工效率；伞齿轮14b与下齿盘模组7d上设置的齿轮啮合，电机带动伞齿轮14b转动，伞齿轮14b带动万向节14n和筒夹14q旋转，筒夹14q带动棒料转动，万向节14n在转动过程中具有浮动调节功能，使棒料在加工过程中精准旋转，克服加工误差，提高加工精度；两个机械爪分别夹取原材料和成品，上下料模组8上设置有检测暂存机构8c自动成品进行抽检，不需要打开箱室，操作方便，上料与下料动作连贯，节约时间，实现自动化上下料和抽检，提高工作效率。

开槽工位，开槽站调整座9夹紧刀柄位置，刀头位置紧贴在小V硬化块9k上开设有小V型槽中，在磨削过程中不会产生晃动，避免产生加工误差，提高钻头加工精度；开槽站模组3对刀头部位进行开槽处理，开槽站底座3a、开槽站角度调节机构3b、开槽站调节立柱3c配合对第一研磨轮3g进行调节，开槽站角度调节机构3b可调节开槽角度，调节精准，运行稳定。

磨尖工位，磨尖站调整座12夹紧刀柄位置，刃部夹持器12h用于夹紧刀头位置，防止磨尖站模组4对刀尖进行打磨时产生晃动或断刀现象，避免产生加工误差，夹持稳定，提高钻头加工精度；磨尖站模组4对刀尖部位进行磨尖处理，通过调节磨尖站下调节座4b在机台2弧形槽上的安装位置对调节磨削角度进行初调，磨尖站下调节座4b通过线性马达4b3和第三光学尺4b6配合对磨尖机构4c在前后方向位移的精准调节，磨尖站上调节座4a通过位移感应器4a8与第三伺服电机4a7配合对磨尖机构4c在左右方向位移的精准调节，松动角度调节板4c9上的螺栓，可调节第二主轴固定座4c4的安装角度，实现磨削角度的微调；磨尖机构4c上设置有两个研磨轮配合对刃尖部位进行打磨，单个刃面一次磨削成型，一个刃面研磨完成后，钻头旋转180°，对另一刃面进行研磨，另一刃面研磨完成即完成刀尖的研磨工作，达到符合要求的刃尖角度，减少了加工次数，提高生产效率，钻头刀尖可磨削出不同的刃角，满足多种型号钻头的加工。

磨背工位，磨背站调整座13夹紧刀柄位置，刀头位置紧贴在小V硬化块上开设有小V型槽中，在磨削过程中不会产生晃动，避免产生加工误差，提高钻头加工精度；磨背站模组6对经过开槽处理和磨尖处理后的半成品进行磨背处理，第四切削主轴6d2运转带动两个研磨轮转动对半成品进行打磨，第四研磨轮6d3磨削螺旋刀刃的刃边，第五研磨轮6d4磨削UC沟槽，加工工位不需要移动，同一研磨机构完成螺旋刀刃和UC沟槽的加工，减少工序，缩短工时，提高加工效率，磨背工序完成后即完成钻头的加工；磨背站底座6a用于对磨背机构6d在水平方向的直线位移调节，磨背站角度调节机构6b实现切削角度的调节，磨背站调节立柱6c用于对磨背机构6d在竖直方向上的上下调节，可调性强，自动化程度高，调节精度高，提高加工质量。

综上，本发明提供的一种钻头自动研磨设备，本设备通过上料、开槽、磨尖、磨背、下料工序完成对钻头的自动化生产工艺，各工序衔接连贯，大大提高了生产效率，设备运行稳定，调节精度高，提高了钻头的加工质量。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种钻头自动研磨设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有开槽站模组、磨尖站模组、磨背站模组、旋转式多工位加工模组、上下料模组、开槽站调整座、扶刀架、指数传感器、磨尖站调整座和磨背站调整座，旋转式多工位加工模组位于机台上中部，旋转式多工位加工模组上转动设置有四个工作头，上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组沿逆时针方向围绕旋转式多工位加工模组依次设置在机台上，扶刀架对应设置在上下料模组的内侧，指数传感器位于扶刀架的一侧，开槽站调整座对应设置在开槽站模组的内侧，磨尖站调整座对应设置在磨尖站模组的内侧，磨背站调整座对应设置在磨背站模组的内侧，四个工作头分别位于在上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组的加工工位处，机台的外部设置有机架模组，机架模组包括电控箱室、上下料箱室和研磨室，上下料模组位于上下料箱室中，开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组位于研磨室中，研磨室的一侧设置有操控台。

2.根据权利要求1所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述旋转式多工位加工模组包括上齿盘模组、油压固定座、中心旋转轴模组、下齿盘模组、第五伺服电机，机台中心位置设置有中座，上齿盘模组的下端通过螺栓固定在中座上，四个工作头呈圆周阵列分布在上齿盘模组上，工作头与下齿盘模组转动连接，下齿盘模组套设在中心旋转轴模组的下方，油压固定座位于下齿盘模组的上方，第五伺服电机设置在下齿盘模组的下方，上齿盘模组套设在中心旋转轴模组的上方。

3.根据权利要求2所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述工作头包括轴承后座、主轴承座、万向节和筒夹，万向节设置在主轴承座内，万向节右侧设置筒夹，筒夹外部设置有前盖，筒夹与前盖转动连接，前盖与主轴承座之间设置有主轴封盖，前盖和主轴封盖通过螺栓固定在主轴承座的右端面上，主轴封盖和前盖连接处设置有第二轴封，第二轴封套设在万向节的右端处，前盖内设有油封定位槽，主轴封盖将第二油封顶紧，主轴封盖左侧设置有套筒，套筒左侧设置有盘形弹簧，盘形弹簧左侧设置有第一轴承，第一轴承左侧设置有垫环，垫环左侧设置有轴承压板，轴承压板与万向节螺纹连接，第一轴承和盘形弹簧均安装在万向节上，套筒套设在万向节上，第一轴承、盘形弹簧和套筒均位于主轴承座内部，轴承后座通过螺栓固定在主轴承座的左端面上，轴承后座内设置有轴承卡槽，第一轴承的外圈位于轴承卡槽内，轴承后座和垫环顶紧轴承左侧，盘形弹簧和万向节上设置的凸缘顶紧轴承右侧，轴承后座和轴承压板之间设置有第一油封，第一油封位于轴承后座左端的油封安装槽中，万向节中滑动设置有顶针，顶针的右端与筒夹的左端接触，顶针的左端设置有顶针挡板，轴承后座上开设有定位槽，定位槽中安装有O型圈；所述万向节包括浮动块前板、浮动块、浮动培林座、工作头主轴和培林组件，浮动培林座两端对称设置有两个培林连接板，工作头主轴和浮动培林座的一端通过四个均布的培林组件连接，浮动块和浮动培林座的另一端也通过四个均布的培林组件连接，浮动块前板、浮动块、浮动培林座、工作头主轴的中心共线，培林组件包括轴承安装轴、第二轴承和扣环，培林连接板上均布有四个销轴安装孔，浮动块、浮动培林座和工作头主轴上均设置有培林安装槽，轴承安装轴穿过培林安装槽插入在销轴安装孔中，第二轴承固定在轴承安装轴上，第二轴承外侧设置有轴心垫片，扣环位于轴心垫片外侧，第二轴承、轴心垫片均位于培林安装槽中，培林安装槽中开设有扣环卡接槽，扣环安装在扣环卡接槽中，轴承压板左侧设置有伞齿轮，伞齿轮通过螺栓固定在轴承压板上，顶针挡板通过螺栓固定在伞齿轮左端设置的挡板安装槽内，伞齿轮与下齿盘模组上设置的齿轮啮合，顶针挡板中部开设有通孔，下齿盘模组上对应上下料模组工位的位置处设有顶针气缸，顶针气缸输出端能插入顶针挡板与顶针接触。

4.根据权利要求1所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述上下料模组包括上下料模组安装底板、检测暂存机构、料盘、轴调节机构、轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和轴调节机构均设置在上下料模组安装底板上，料盘位于检测暂存机构和轴调节机构之间，料盘包括原料料盘和成品料盘，棒料放置在原料料盘中，加工好的钻头放置在成品料盘中，轴调节机构上设置轴调节机构，机械手设置在轴调节机构上，上下料模组安装底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、轴调节机构、轴调节机构和机械手电性连接，机械手包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸、滑台气缸连接板、滑台气缸、缓冲机构和机械爪组件，机械爪组件上设置有第一机械爪和第二机械爪，机械爪组件与滑台气缸连接处设置缓冲机构，滑台气缸安装在滑台气缸连接板上，滑台气缸连通过螺栓固定在旋转气缸的转动头上，旋转气缸通过螺栓固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有第二集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上。

5.根据权利要求1所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述开槽站调整座包括第一调整座安装底座、第一楔形固定座、第一压力调整板、第二压力调整板、第一压制气缸组件、水平压力微调块和竖直压力微调块，第一楔形固定座通过螺栓固定在第一调整座安装底座上，第一楔形固定座的一端设置有第一手轮压紧座，第一手轮压紧座与机台上设置的中座螺纹连接，第一压力调整板通过螺栓固定在第一楔形固定座上，第二压力调整板与第一压力调整板连接，第一压制气缸组件的两侧分别与第二压力调整板与第一压力调整板连接，第二压力调整板的上端设置有第一导正型槽块，第一压制气缸组件的压杆位于第一导正型槽块的上端，刀柄位于第一导正型槽块上端开设的大型槽中，竖直压力微调块通过螺栓固定在第二压力调整板上，水平压力微调块通过螺栓固定在竖直压力微调块的上端，水平压力微调块上设置有硬化块固定座，硬化块固定座上固定有小硬化块，刀头位置位于小硬化块上开设的小型槽中；所述磨背站调节座与开槽站调整座结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述磨尖站调整座包括第二调整座安装底座、第二楔形固定座、第三压力调整板、第四压力调整板、第二压制气缸组件和刃部夹持器，第二楔形固定座通过螺栓固定在第二调整座安装底座上，第二楔形固定座的一端设置有第二手轮压紧座，第二手轮压紧座与机台上设置的中座螺纹连接，第三压力调整板通过螺栓固定在第二楔形固定座上，第四压力调整板与第三压力调整板连接，第二压制气缸组件的两侧分别与第四压力调整板和第三压力调整板连接，第四压力调整板的上端设置有第二导正型槽块，第二压制气缸组件的压杆位于第二导正型槽块的上端，刀柄位于第二导正型槽块上端开设的大型槽中，刃部夹持器设置在第四压力调整板的侧端，刃部夹持器包括接近开关、顶升气缸、压力调整块、夹持块、活动爪、固定爪和探棒，压力调整块通过螺栓固定在第四压力调整板上，顶升气缸通过螺栓固定在压力调整块下端，夹持块位于顶升气缸的上端，夹持块通过螺栓固定在压力调整块上，活动爪和固定爪均通过螺栓固定在夹持块上端，刀头位于活动爪和固定爪之间，接近开关位于顶升气缸的下端，接近开关与顶升气缸通过探棒连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述开槽站模组包括开槽站底座、开槽站角度调节机构、开槽站调节立柱、第一切削主轴和第一研磨轮，开槽站底座设置在机台上，开槽站角度调节机构设置在开槽站底座上，开槽站调节立柱通过第一立柱安装板与开槽站角度调节机构连接，开槽站角度调节机构包括第一角度调节导板和旋转臂，旋转臂与第一角度调节导板转动连接，第一立柱安装板的一侧通过螺栓与旋转臂连接，第一立柱安装板通过螺栓与第一角度调节导板固定连接；所述开槽站底座包括第一滑动支座、第一固定支座和第一伺服电机，第一角度调节导板通过螺栓固定在第一滑动支座上，第一滑动支座滑动设置在第一固定支座上，第一固定支座的两侧均设置有第一导轨，第一固定支座上设置有第一导轨定位槽，第一导轨通过螺栓固定在第一导轨定位槽中，第一导轨上滑动设置有第一滑轨，第一滑轨通过螺栓固定在第一滑动支座内侧，第一滑动支座的前端可拆连接有开槽站前挡板，第一滑动支座的后端可拆连接有开槽站后挡板，第一滑动支座的下端可拆连接有开槽站底板，上述可拆连接方式均通过螺栓连接，第一伺服电机通过第一电机支架固定在开槽站后挡板上，第一固定支座与第一伺服电机通过第一滚珠丝杆副连接，第一滚珠丝杆副的套筒固定在第一固定支座的一端，第一滚珠丝杆副的丝杆一端穿过开槽站后挡板与第一伺服电机输出轴通过第一联轴器连接，第一联轴器位于第一电机支架中，第一伺服电机外侧设置有第一电机罩，第一电机罩通过螺栓固定在第一电机支架上，第一滑动支座的一侧设置有光学尺安装槽，第一光学尺安装在光学尺安装槽中，光学尺安装槽外侧设置有开槽站防尘板，开槽站防尘板通过螺栓固定在第一滑动支座上，第一固定支座的前后两端均设置有缓冲柱，开槽站前挡板与第一固定支座之间、第一固定支座与开槽站后挡板之间均设置有第一伸缩护套，能够有效防止灰尘、废屑进入开槽站底座内部；所述开槽站调节立柱包括第二滑动支座、第二固定支座和第二伺服电机，第二固定支座通过螺栓固定在第一立柱安装板上，第二滑动支座滑动设置在第二固定支座上，第二固定支座的两侧均设置有第二导轨，第二固定支座上设置有第二导轨定位槽，第二导轨通过螺栓固定在第二导轨定位槽中，第二滑动支座上滑动设置有第二滑轨，第二滑轨通过螺栓固定在第二滑动支座内侧，第二滑动支座的上端可拆连接有上挡板，第二伺服电机通过第二电机支架固定在上挡板上，第二伺服电机与第二固定支座通过第二滚珠丝杆副连接，第二滚珠丝杆副的套筒固定在第二固定支座的一端，第二滚珠丝杆副的丝杆穿过上挡板与第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接，第二联轴器位于第二电机支架中，第二伺服电机外侧设置有第二电机罩，第二电机罩通过螺栓固定在上挡板上，第二滑动支座的一侧设置有第二光学尺，第二滑动支座的下端设置有内挡板，内挡板通过螺栓固定在第二固定支座上，第二固定支座外侧套设有立柱外壳，内挡板位于立柱外壳内侧，立柱外壳通过螺栓固定在第二滑动支座上，所述第二固定支座和上挡板之间设置有减震器，第二滑动支座上设置有主轴固定座安装板，主轴固定座安装板上通过螺栓连接有第一主轴固定座，第一切削主轴安装在第一主轴固定座中，第一研磨轮固定在第一切削主轴上，第一研磨轮的外侧设置有第一砂轮罩，第一主轴固定座上固定有切削液喷淋管，第一主轴固定座的下端通过螺栓连接连接有开槽站支撑板，开槽站支撑板的下端通过螺栓固定在第一角度调节导板上。

8.根据权利要求1或6所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述磨尖站模组包括磨尖站上调节座、磨尖站下调节座和磨尖机构，磨尖站下调节座与机台转动连接，机台上设置有若干弧形槽，弧形槽一侧设置有转角刻度尺，磨尖站上调节座设置在磨尖站下调节座的上端，磨尖机构设置在磨尖站上调节座的上端，磨尖站上调节座与磨尖站下调节座垂直设置，磨尖机构包括磨尖连接座、第二切削主轴、第三切削主轴、第二研磨轮和第三研磨轮，磨尖连接座的上方设置有两个第二主轴固定座，两个第二主轴固定座的外侧均设置有主轴固定座连接板，两个主轴固定座连接板的外侧均设置有角度调节板，主轴固定座连接板上开设有若干弧形的角度调节槽，角度调节板通过若干螺栓穿过角度调节槽与第二主轴固定座连接，两个主轴固定座连接板均通过螺栓固定在磨尖连接座上，第二研磨轮和第三研磨轮的上部设置有第二砂轮罩，第二砂轮罩通过螺栓固定在第二主轴固定座上，磨尖连接座的下端通过螺栓连接有磨尖机构安装板，第二切削主轴和第三切削主轴分别固定在两个第二主轴固定座中，第二研磨轮固定在第二切削主轴的输出端上，第三研磨轮固定在第三切削主轴的输出端上；磨尖站下调节座包括磨尖站底板、第四固定支座、线性马达和第四滑动支座，第四固定支座固定在磨尖站底板上，磨尖站底板通过螺栓固定在机台上设置的弧形槽上端，第四固定支座行开设有马达定位槽，线性马达安装在马达定位槽中，线性马达上设置有平板动子，平板动子通过螺栓固定在第四滑动支座的下端，第四滑动支座滑动设置在第四固定支座上，第四固定支座的一侧设置有第三光学尺，第四固定支座与第四滑动支座之间设置有第二伸缩护套；所述磨尖站上调节座包括第三滑动支座、第三固定支座和第三伺服电机，第三固定支座通过螺栓固定在第四滑动支座上，磨尖机构安装板通过螺栓固定在第三滑动支座上，第三滑动支座滑动设置在第三固定支座上，第三滑动支座的后端通过螺栓连接有上调节座后挡板，第三伺服电机通过第三电机支架固定在上调节座后挡板上，第三电机支架与上调节座后挡板通过螺栓连接，第三固定支座与第三伺服电机通过第三滚珠丝杆副进行连接，第三滚珠丝杆副的套筒固定在第三固定支座的一端，第三滚珠丝杆副的丝杆一端穿过上调节座后挡板与第三伺服电机输出轴通过第三联轴器连接，第三联轴器位于第三电机支架中，第三滑动支座的一侧设置有若干位移感应器。

9.根据权利要求7所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述磨背站模组包括磨背站底座和磨背机构，磨背站底座设置在机台上，磨背站底座上设置有磨背站角度调节机构，磨背站角度调节机构上设置有磨背站调节立柱，磨背机构设置在磨背站调节立柱上，磨背机构包括第三主轴固定座、第四切削主轴、第四研磨轮和第五研磨轮，第四切削主轴固定在第三主轴固定座中，第四研磨轮和第五研磨轮安装在第四切削主轴的输出轴上，第五研磨轮位于第四研磨轮外侧，第四研磨轮和第五研磨轮上部设置有第三砂轮罩，第三砂轮罩通过螺栓固定在第三主轴固定座上；所述磨背站角度调节机构包括第二角度调节导板、旋转调节板和第四伺服电机，第二角度调节导板通过螺栓固定在磨背站底座上，旋转调节板的一端设置有固定轴，固定轴与第二角度调节导板转动连接，旋转调节板上设置有滑动转轴，旋转调节板上开设有滑动转轴安装孔，滑动转轴安装在滑动转轴安装孔中，第二角度调节导板上开设有弧形的角度调节槽，滑动转轴插入角度调节槽中，滑动转轴与第二角度调节导板滑动连接，第二角度调节导板上表面设置有角度刻度线；第二角度调节导板的侧端设置有弧形的皮带导板，皮带导板外侧设有皮带，皮带导板的两端均设置有皮带张紧板，皮带张紧板通过螺栓固定在第二角度调节导板上，皮带的两端固定在皮带张紧板中，皮带中部设置有皮带连接座，皮带连接座内设置有皮带驱动轴，皮带连接座上端通过螺栓连接有电机支座，第四伺服电机安装在电机支座上，第四伺服电机的输出轴与皮带驱动轴连接，皮带连接座通过螺栓固定在旋转调节板上，第四伺服电机的外侧设置有第四电机罩，第四电机罩通过螺栓固定在电机支座上；旋转调节板上设置有两个电磁铁，旋转调节板上开设有电磁铁安装孔，电磁铁安装在电磁铁安装孔中，旋转调节板上安装有气浮接头，旋转调节板的下端开设有若干排气口，各排气口之间通过旋转调节板内开设的通气槽连通，气浮接头与通气槽连通；旋转调节板上通过螺栓固定有第二立柱安装板，磨背站调节立柱安装在第二立柱安装板上。

10.根据权利要求9所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述磨背站调节立柱结构与开槽站调节立柱结构相同，磨背站底座与开槽站底座结构相同。