CN116423331B - 一种钢化玻璃自动输送磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢化玻璃加工技术领域，具体涉及一种钢化玻璃自动输送磨边机，磨边机本体还包括吸盘组件，吸盘组件安装在所述工作箱上，工作箱的两侧均架设有支撑板；横梁，横梁架设在两个支撑板上方，横梁与两个支撑板之间通过Z轴传动机构传动连接，角度调节器，角度调节器通过X轴传动机构安装在所述横梁上，角度调节器上部安装有驱动电机；机壳，机壳安装在所述角度调节器下侧，机壳的输出端通过换位机构和变速组件传动安装有多个打磨头，通过上述操作，可以根据玻璃的型号，大小以及磨边要求，选择不同的粗糙度的打磨头，或者调节不同的打磨倒角，以及调节不同的打磨转速，以适应不同的玻璃进行磨边使用，功能强大，适应性强。

Description

一种钢化玻璃自动输送磨边机

技术领域

本发明涉及钢化玻璃加工技术领域，具体涉及一种钢化玻璃自动输送磨边机。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃，其是一种预应力玻璃，为了提高玻璃的使用强度，工厂使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时，首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性和冲击性等性能，由于其良好的特性，被广泛的得到了应用，由于玻璃在钢化后，就不能对其进行切割和加工，因此玻璃在钢化之前，就需要对其进行预先的磨边处理，以避免钢化后不能再进行加工的麻烦。

同时由于钢化玻璃的需求量较大，所以现在对钢化玻璃都是工厂化生产，在工厂内预先安装钢化玻璃专用的磨边机，并在磨边机的输入侧，配上相应的玻璃输送机，以便于更好的将玻璃源源不断的输送到加工位置，从而满足市场的大量需求，但是在打磨方面，却一直较为技术落后，通常都是工作人员手持打磨机器对其进行磨边，不仅容易工作疲劳，还会导致打磨角度和力度上的偏差，为此，在检索中发现，一些中国专利公开技术正在克服这些问题，提高打磨稳定性；

例如：中国专利公开号为CN217019773U的实用新型专利，其公开了一种钢化玻璃磨边机，其通过固定组件和调节机构，将打磨机进行固定和角度调节，代替了人工手持打磨机器进行操作的方式，在一定程度上提高了使用稳定性和打磨角度的问题，再如：中国专利公开号为CN21880119U的实用新型专利，其也公开了钢化玻璃磨边机，其通过对打磨轮的使用位置进行限定，设定打磨轮的行走路径，对玻璃的边部进行打磨，但是这种打磨方式，由于打磨轮的行走路径是限定的，导致其只能针对某一型号大小的玻璃进行边部打磨，不能适应不同大小的钢化玻璃进行使用。

上述公开的针对钢化玻璃边部打磨的技术方案，虽然在一定程度上解决了人工手持打磨机器进行打磨而产生误差的问题，但是在使用上还是不能很好的适应现在的玻璃的磨边加工需求，因为需要预先磨边的玻璃尺寸不一定相同，且磨边的角度也是不同型号的玻璃不同的磨边角度，且不同的玻璃需要使用不同型号的打磨头进行打磨，因此上述现有技术，依然不能很好的解决现有钢化玻璃生产加工需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢化玻璃自动输送磨边机，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢化玻璃自动输送磨边机，包括磨边机本体，磨边机本体的下侧设有工作箱和磨边冷却机构，并且工作箱内部设置有空腔，工作箱的顶侧壁设有多个漏水孔，工作箱的外部一侧设有排水管和阀门，工作箱的底端连接有底座，在磨边机本体的输入侧安装有玻璃输送机构，所述磨边机本体还包括：

吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述工作箱上，并且工作箱的两侧均架设有支撑板；

横梁，所述横梁架设在两个支撑板上方，并且横梁与两个支撑板之间通过Z轴传动机构传动连接；

角度调节器，所述角度调节器通过X轴传动机构安装在所述横梁上，并且角度调节器上部安装有驱动电机；

机壳，所述机壳安装在所述角度调节器下侧，并且机壳的输出端通过换位机构和变速组件传动安装有多个打磨头。

在前述方案的基础上，进一步的，所述角度调节器包括：

上圆盘，上圆盘的两侧安装有两个上支板，两个上支板相对的一侧下部通过上转轴转动安装有上齿轮；

下圆盘，下圆盘的两侧安装有两个下支板，两个下支板相对的一侧上部通过下转轴转动安装有下齿轮；

其中，上圆盘和下圆盘之间安装有两个可相对滑动的上万向节和下万向节，位于同侧的上齿轮和下齿轮啮合连接；

并且，上万向节的转动轴转动贯穿上圆盘并连接所述驱动电机的输出端，下万向节的转动轴转动贯穿下圆盘并连接所述机壳；

相应的，上齿轮上安装有驱动组件，用于驱动上齿轮转动，实现打磨头的角度调节。

连接板，所述连接板的数量为两个，并且每个所述连接板的上端和下端分别与位于同侧的上转轴和下转轴转动连接。

在前述方案的基础上，进一步的，所述换位机构包括：

从动齿盘，所述机壳同心设于所述下圆盘下侧，所述从动齿盘安装在机壳与下圆盘之间，从动齿盘与所述机壳顶部固定连接，并且从动齿盘与下圆盘之间转动连接，所述下万向节的转动轴贯穿从动齿盘与所述机壳的顶侧壁并伸入至机壳内部，并且下万向节的转动轴与所述从动齿盘和所述机壳的顶侧壁均转动连接；

换位电机，所述换位电机的数量至少为两个，并且换位电机均匀安装在所述下圆盘的外侧壁上，换位电机的底部输出端连接有带动齿盘，带动齿盘与所述从动齿盘啮合；

限位件，所述限位件固定安装在下圆盘上，用于锁定下圆盘与机壳之间相对转动后的使用位置。

在前述方案的基础上，进一步的，所述变速组件包括：

主动齿轮组，位于所述机壳内部，并且主动齿轮组包括一级带动齿轮、二级带动齿轮和三级带动齿轮，并且一级带动齿轮、二级带动齿轮和三级带动齿轮均固定安装在所述下万向节的转动轴上，一级带动齿轮、二级带动齿轮和三级带动齿轮的大小逐渐变大；

驱动套，所述机壳的内顶壁上圆周布置有至少四个滑轴，并且每个滑轴的外部均滑动套设有所述驱动套，驱动套与滑轴之间可以相对转动或者滑动，驱动套的外部呈多边形结构；

从动齿轮组，所述从动齿轮组固定套设在驱动套上，并且从动齿轮组包括一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮，一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮的大小逐渐变小；

其中，一级带动齿轮、二级带动齿轮、三级带动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮的厚度均设为D，并且一级带动齿轮与二级带动齿轮之间的间距为2D，二级带动齿轮与三级带动齿轮之间的间距为D，一级从动齿轮和二级从动齿轮之间的间距也为D，并且二级从动齿轮与三级从动齿轮之间紧贴；

并且，主动齿轮组与机壳的内顶壁之间的间距至少大于从动齿轮组的整体厚度；

带动机构，所述带动机构设于从动齿盘外侧，用于调节从动齿盘的使用位置，从而调节从动齿盘与主动齿轮组之间的使用啮合位置。

在前述方案的基础上，再进一步的，还包括联动组件，所述联动组件包括：

插轴，所述插轴的数量与所述驱动套的数量一致，并且插轴纵向布置在所述驱动套的下侧位置，插轴贯穿所述机壳的底侧壁并与机壳的底侧壁可拆卸转动连接，插轴的末端连接所述打磨头，并且插轴上设有与所述驱动套外壁相匹配的插槽，插轴与驱动套之间可以相对滑动。

在前述方案的基础上，进一步的，所述驱动组件包括：

传动电机，所述传动电机的数量为两个，并且传动电机安装在每个所述上支板的外侧壁上，传动电机的输出端连接有伞齿轮一；

伞齿轮二，每个所述上转轴的外端向外延伸并连接所述伞齿轮二，并且伞齿轮一与所述伞齿轮二啮合连接。

在前述方案的基础上，进一步的，所述吸盘组件包括：

主吸盘，所述主吸盘位于所述工作箱的顶端中部，并且主吸盘的底端连通设有主吸管，主吸管贯穿工作箱的顶侧壁并伸入至工作箱内部，主吸管与工作箱的顶侧壁转动且密封连接，主吸管的外壁上连接有调向齿盘，并且调向齿盘的一侧啮合有调向齿轮，调向齿轮下侧设有调向电机，调向电机固定安装在工作箱内部；

副吸盘，所述副吸盘的数量为多个，并且多个副吸盘呈矩形布置在所述主吸盘的外侧，副吸盘固定安装在所述工作箱的顶侧壁上，并且多个副吸盘之间通过连通管连通；

密封箱，所述密封箱安装在所述工作箱内部的一侧，并且密封箱内部安装有第一抽压机和第二抽压机，所述主吸管的底端通过旋转接头密封且转动安装有第一弯管，并且第一弯管的另一端贯穿所述密封箱并与所述第一抽压机连通，所述连通管上密封安装有第二弯管，并且第二弯管的另一端贯穿所述密封箱并与所述第二抽压机连通；

通气管，所述通气管连通安装在所述密封箱上，并且通气管的另一端贯穿工作箱的侧壁并向外延伸。

在前述方案的基础上，进一步的，所述Z轴传动机构包括：

Z轴电机，每个所述支撑板的上侧均设有Z轴方向上的滑槽一，并且滑槽一内部滑动安装有滑块一，两个滑块一分别与所述横梁的底端两侧固定连接；

Z轴螺杆，并且每个滑块一上均螺纹贯穿有所述Z轴螺杆，Z轴螺杆的一端与所述滑槽一的侧壁转动连接，Z轴螺杆的另一端转动穿过滑槽一的另一侧并与所述Z轴电机的输出端连接，Z轴电机固定安装在支撑板上。

在前述方案的基础上，进一步的，所述X轴传动机构：

X轴电机，所述X轴电机安装在所述横梁的一侧，并且横梁的底端沿着X轴方向设有滑槽二，滑槽二内部滑动安装有滑块二，滑块二的两侧中部向外延伸设有限位块，并且在滑槽二的侧壁上设有沿X轴方向上的适合限位块滑动的限位槽，所述驱动电机固定安装在所述滑块二下侧；

X轴螺杆，所述X轴螺杆螺纹贯穿所述滑块二的内部，并且X轴螺杆的一端与所述滑槽二的一侧壁转动连接，X轴螺杆的另一端转动贯穿滑槽二的另一侧壁并与所述X轴电机的输出端固定连接。

在前述方案的基础上，优选的，所述带动机构包括：

U型架，所述U型架架设在所述从动齿盘的外侧，并且U型架的两端设有圆环，圆环位于所述从动齿盘的两侧并套设在所述驱动套的外部，圆环与驱动套之间转动连接；

滚珠，每个所述圆环上靠近从动齿盘的一侧均圆周设有多个球形槽，并且每个球形槽内部均转动安装有所述滚珠；

定位电动缸，所述U型架的另一端延伸有带动杆，并在机壳的侧壁上设有适合带动杆贯穿且可以沿着驱动套方向移动的条形通槽，所述定位电动缸固定安装在所述机壳外壁上，并且定位电动缸的输出端连接所述带动杆；

密封罩，所述密封罩罩设在所述条形通槽外部，所述定位电动缸位于密封罩内部。

与现有技术相比，本发明提供了一种钢化玻璃自动输送磨边机，具备以下有益效果：

1、本发明中，通过玻璃输送机构可以将玻璃输送到工作箱上的工作位置，实现自动输送功能；

2、本发明中，通过吸盘组件可以对玻璃进行吸附，保证玻璃有效的处于稳定磨边加工位置，通过主吸盘的作用，可以对玻璃进行主要吸附，并且在调向电机的作用下，实现对玻璃进行旋转，选择不同的边部进行打磨；

其中通过多个副吸盘的吸附和泄压，使其可以在边部打磨时，辅助主吸盘对玻璃进行稳定吸附，当对玻璃进行旋转时，使其泄压，便于主吸盘带动玻璃进行转动；

3、本发明中，通过角度调节器的设置，可以对玻璃的边部进行纵向打磨磨边作业，也可通过调节打磨头的倾斜角度，对玻璃进行倒角磨边作业，功能多样，适应性强；

4、本发明中，通过X轴传动机构，用于使打磨头贴靠玻璃边部，通过Z轴传动机构，带动打磨头沿着玻璃的边部进行移动，实现对玻璃边部的全面磨边作业处理；

5、本发明中，通过多个打磨头的设计，配合换位机构和变速组件的使用，可以结合打磨要求，变换不同的打磨头对玻璃进行打磨，同时也根据玻璃的自身情况，变换不同的打磨速度，适应性更强，同时还通过多个打磨头设计（此时安装相同型号的打磨头），无需拆卸更换损坏的打磨头，直接切换即可，操作便捷；

6、本发明中，通过上述操作，可以根据玻璃的型号、大小以及磨边要求，选择不同的粗糙度的打磨头，或者调节不同的打磨倒角，以及调节不同的打磨转速，以适应不同的玻璃进行磨边使用，功能强大，适应性强。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请横梁、滑块二、限位块、X轴螺杆和X轴电机连接的局部结构示意图；

图3为本申请打磨头与玻璃接触打磨状态的结构示意图；

图4为本申请工作箱、漏水孔、第一推动电缸、第二推动电缸、拍打板、滚轮、微型马达和挡板连接的俯视结构示意图；

图5为本申请主吸盘、主吸管、调向齿盘、调向齿轮、调向电机、副吸盘、连通管、密封箱、第一抽压机、第二抽压机、第一弯管、第二弯管和通气管连接的局部结构示意图；

图6为本申请支撑板、Z轴电机、滑块一和Z轴螺杆连接的结构示意图；

图7为本申请角度调节器的结构示意图；

图8为本申请角度调节器及伞齿轮一和伞齿轮二配合的结构示意图；

图9为本申请机壳内部剖视结构示意图；

图10为本申请上圆盘与机壳分解状态以及机壳内部剖视的结构示意图；

图11为本申请换位机构和变速组件配合的结构示意图；

图12为本申请主动齿轮组和从动齿轮组以及带动机构配合的结构示意图；

图13为本申请从动齿轮组和带动机构分解状态的结构示意图；

图14为本申请角度调节器弯折状态结构示意图；

图15为本申请角度调节器弯折状态与玻璃倒角打磨的平面结构示意图；

图16为本申请打磨头单独使用和并列使用的状态结构示意图；

图17为本申请机壳、打磨头以及喷管的配合结构结构示意图；

图18为本申请上万向节和下万向节配合连接的结构示意图；

图19为本申请一级带动齿轮、二级带动齿轮、三级带动齿轮、驱动套、滑轴、一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮在分离、同速、慢速以及快速状态下的配合结构示意图。

图中：1、工作箱；2、喷管；3、漏水孔；4、底座；5、玻璃输送机构；6、主吸盘；7、主吸管；8、调向齿盘；9、调向齿轮；10、调向电机；11、副吸盘；12、连通管；13、密封箱；14、第一抽压机；15、第二抽压机；16、第一弯管；17、第二弯管；18、通气管；19、支撑板；20、横梁；21、Z轴电机；22、滑块一；23、Z轴螺杆；24、X轴电机；25、滑块二；26、限位块；27、X轴螺杆；28、驱动电机；29、上圆盘；30、上支板；31、上齿轮；32、下圆盘；33、下齿轮；34、上万向节；35、下万向节；36、连接板；37、传动电机；38、伞齿轮一；39、伞齿轮二；40、机壳；41、打磨头；42、从动齿盘；43、换位电机；44、带动齿盘；45、限位件；46、一级带动齿轮；47、二级带动齿轮；48、三级带动齿轮；49、驱动套；50、滑轴；51、一级从动齿轮；52、二级从动齿轮；53、三级从动齿轮；54、U型架；55、圆环；56、定位电动缸；57、带动杆；58、条形通槽；59、滚珠；60、密封罩；61、插轴；62、插槽；63、保护套；64、锁紧螺杆；65、第一推动电缸；66、第二推动电缸；67、拍打板；68、滚轮；69、微型马达；70、挡板；71、套筒；72、套轴；73、条形槽；74、轴块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1至图19，一种钢化玻璃自动输送磨边机，包括磨边机本体，磨边机本体的下侧设有工作箱1和磨边冷却机构，其中磨边机本体在对玻璃进行磨边作业时，需要配合喷射冷却液进行加工作业，其中磨边冷却机构即是通过多个喷管2对准加工位置，通过水泵将冷却液进行泵送并由喷管2喷出至加工位置即可，属于公知技术，其中水泵图中未示出，属于公知安装，请参照图17，但是图17只是表明喷管2安装在机壳40上的布置位置，并非与机壳40连通，且喷管2为可弯折并调节使用角度的多节管，在打磨头41使用时，会调整相应的位置，图17仅为示意图，并非限定其为固定的使用角度，喷管2在使用时与水泵通过水路独立连通，并且工作箱1内部设置有空腔，工作箱1的顶侧壁设有多个漏水孔3，并且工作箱1的顶面为凹槽状，减少冷却水外流，工作箱1的外部一侧设有排水管和阀门其中水泵图中未示出，属于公知安装方式，通过漏水孔3可以将磨边打磨过程中的冷却液进行收集，并通过排水管和阀门的控制排放至专门用于回收冷却液的位置，冷却液的回收非本申请的设计重点，在此不再赘述，工作箱1的底端连接有底座4，在磨边机本体的输入侧安装有玻璃输送机构5，其中输送机构即为公知的传送带输送设备，辅助安装在磨边机本体一侧，用于将待加工的玻璃自动输送至工作箱1的加工位置即可；

其中，所述磨边机本体还包括吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述工作箱1上，并且吸盘组件包括主吸盘6，所述主吸盘6位于所述工作箱1的顶端中部，并且主吸盘6的底端连通设有主吸管7，主吸管7贯穿工作箱1的顶侧壁并伸入至工作箱1内部，主吸管7与工作箱1的顶侧壁转动且密封连接，主吸管7的外壁上连接有调向齿盘8，并且调向齿盘8的一侧啮合有调向齿轮9，调向齿轮9下侧设有调向电机10，调向电机10固定安装在工作箱1内部；

副吸盘11，所述副吸盘11的数量为多个，并且多个副吸盘11呈矩形布置在所述主吸盘6的外侧，副吸盘11固定安装在所述工作箱1的顶侧壁上，并且多个副吸盘11之间通过连通管12连通；

密封箱13，所述密封箱13安装在所述工作箱1内部的一侧，并且密封箱13内部安装有第一抽压机14和第二抽压机15，所述主吸管7的底端通过旋转接头密封且转动安装有第一弯管16，并且第一弯管16的另一端贯穿所述密封箱13并与所述第一抽压机14连通，所述连通管12上密封安装有第二弯管17，并且第二弯管17的另一端贯穿所述密封箱13并与所述第二抽压机15连通；

具体的，当玻璃通过输送机构输送到工作箱1顶端后，将玻璃定位放置在主吸盘6和多个副吸盘11上，并调整其至合适的加工位置，然后通过第一抽压机14和第二抽压机15分别对主吸盘6内部和多个副吸盘11内部进行吸压，使玻璃保证一个稳定的加工位置，对其进行磨边作业即可，通过调向电机10的转动，带动调向齿盘8转动，从而带动主吸盘6转动，其中调向电机10使用步进电机，设定其旋转一次，转动90度，配合玻璃边部打磨头41使用，当玻璃的边部一侧打磨完成后，关闭第二抽压机15，使多个副吸盘11泄压，此时玻璃只与主吸盘6之间保持吸力，然后通过控制调向电机10的转动，使玻璃转动90度，将另一侧未被打磨的玻璃边部移动至打磨头41下侧，进行再次打磨，打磨的时候继续开启第二抽压机15，使多个副吸盘11继续吸紧玻璃，保证玻璃在边部打磨时的稳定性；

通气管18，所述通气管18连通安装在所述密封箱13上，并且通气管18的另一端贯穿工作箱1的侧壁并向外延伸通过通气管18的作用，便于第一抽压机14和第二抽压机15抽气排气使用，保证第一抽压机14和第二抽压机15正常工作。

另外，工作箱1的顶端两侧架设有支撑板19，支撑板19上安装有横梁20，横梁20用于传动连接打磨头41，并且横梁20与两个支撑板19之间通过Z轴传动机构传动连接，其中Z轴传动机构包括：

Z轴电机21，每个所述支撑板19的上侧均设有Z轴方向上的滑槽一，并且滑槽一内部滑动安装有滑块一22，两个滑块一22分别与所述横梁20的底端两侧固定连接；

Z轴螺杆23，并且每个滑块一22上均螺纹贯穿有所述Z轴螺杆23，Z轴螺杆23的一端与所述滑槽一的侧壁转动连接，Z轴螺杆23的另一端转动穿过滑槽一的另一侧并与所述Z轴电机21的输出端连接，Z轴电机21固定安装在支撑板19上；

具体的，通过Z轴电机21的转动，带动Z轴螺杆23转动，在滑块一22与Z轴螺杆23的螺纹配合下，同时在滑块一22与滑槽一之间的滑动配合，可以保证横梁20沿着Z轴方向移动，从而可以带动打磨头41进行Z轴方向上的调节，进一步的，在横梁20上还设有X轴传动机构，并且X轴传动机构包括：

X轴电机24，所述X轴电机24安装在所述横梁20的一侧，并且横梁20的底端沿着X轴方向设有滑槽二，滑槽二内部滑动安装有滑块二25，滑块二25的两侧中部向外延伸设有限位块26，并且在滑槽二的侧壁上设有沿X轴方向上的适合限位块26滑动的限位槽，所述驱动电机28固定安装在所述滑块二25下侧；

X轴螺杆27，所述X轴螺杆27螺纹贯穿所述滑块二25的内部，并且X轴螺杆27的一端与所述滑槽二的一侧壁转动连接，X轴螺杆27的另一端转动贯穿滑槽二的另一侧壁并与所述X轴电机24的输出端固定连接；

具体的，通过X轴电机24的转动，带动X轴螺杆27转动，在X轴螺杆27与所述滑块二25之间的螺纹配合，同时在滑块二25与滑槽二之间的滑动配合，可以使滑块二25沿着X轴的方向进行移动调节，从而可以使打磨头41X轴方向的动作，通过X轴传动机构，可以根据玻璃的宽度，调整打磨头41与玻璃边部的接触位置，在Z轴传动机构的配合作用下，可以带动调节好的打磨头41位置沿着玻璃的边部进行移动，从而实现对其边部进行有效的全面打磨，相应的，通过限位块26与限位槽的配合，可以保证滑块二25在滑槽二内部的滑动稳定性，同时提高对驱动电机28带动的连接稳定性。

角度调节器，所述角度调节器通过X轴传动机构安装在所述横梁20上，并且角度调节器上部安装有驱动电机28；进一步的，所述角度调节器包括：

上圆盘29，上圆盘29的两侧安装有两个上支板30，两个上支板30相对的一侧下部通过上转轴转动安装有上齿轮31；

下圆盘32，下圆盘32的两侧安装有两个下支板，两个下支板相对的一侧上部通过下转轴转动安装有下齿轮33；

其中，上圆盘29和下圆盘32之间安装有两个可相对滑动的上万向节34和下万向节35，位于同侧的上齿轮31和下齿轮33啮合连接；

并且，上万向节34的转动轴转动贯穿上圆盘29并连接所述驱动电机28的输出端，下万向节35的转动轴转动贯穿下圆盘32并连接所述机壳40；

相应的，上齿轮31上安装有驱动组件，用于驱动上齿轮31转动，实现打磨头41的角度调节。

连接板36，所述连接板36的数量为两个，并且每个所述连接板36的上端和下端分别与位于同侧的上转轴和下转轴转动连接；

具体的，上万向节34和下万向节35的相对滑动方式为，在上万向节34与下万向节35配合的一侧设有套筒71，并且在下万向节35与上万向节34配合的一侧设有套轴72，套轴72滑动插入套筒71内部，并且套筒71的侧壁上设有沿套筒71长度方向的多个条形槽73，在套轴72的圆周外壁上设有多个与条形槽73滑动配合的轴块74，多个轴块74分别滑动设置在多个条形槽73内部，通过上述配合，保证上万向节34与下万向节35的同步转动，同时还保证上万向节34与下万向节35之间的角度弯转调节，通过上支板30、下支板和连接板36的配合，保证角度调节器的一体性，通过驱动组件驱动上齿轮31转动，在下齿轮33与之的啮合作用下，可以实现上万向节34与下万向节35之间的角度调节，从而实现安装在下万向节35上的打磨头41的使用角度，以适应于不同玻璃的不同角度的倒角磨边要求。

相应的，所述驱动组件包括：

传动电机37，所述传动电机37的数量为两个，并且传动电机37安装在每个所述上支板30的外侧壁上，传动电机37的输出端连接有伞齿轮一38；

伞齿轮二39，每个所述上转轴的外端向外延伸并连接所述伞齿轮二39，并且伞齿轮一38与所述伞齿轮二39啮合连接；

通过传动电机37转动，带动伞齿轮一38转动，通过伞齿轮一38与伞齿轮二39之间的啮合，从而带动上齿轮31转动，实现上角度调节器的角度调节变化。

机壳40，所述机壳40安装在所述角度调节器下侧，并且机壳40的输出端通过换位机构和变速组件传动安装有多个打磨头41，其中所述换位机构包括：

从动齿盘42，所述机壳40同心设于所述下圆盘32下侧，所述从动齿盘42安装在机壳40与下圆盘32之间，从动齿盘42与所述机壳40顶部固定连接，并且从动齿盘42与下圆盘32之间转动连接，所述下万向节35的转动轴贯穿从动齿盘42与所述机壳40的顶侧壁并伸入至机壳40内部，并且下万向节35的转动轴与所述从动齿盘42和所述机壳40的顶侧壁均转动连接；

换位电机43，所述换位电机43的数量至少为两个，并且换位电机43均匀安装在所述下圆盘32的外侧壁上，换位电机43的底部输出端连接有带动齿盘44，带动齿盘44与所述从动齿盘42啮合；

具体的，通过换位电机43的转动，可以使带动齿盘44转动，从而可以带动从动齿盘42转动，通过从动齿盘42与机壳40之间的固定连接，使机壳40可以与下圆盘32之间相对转动，从而变换机壳40上的多个打磨头41的使用位置，选择不同的打磨头41，其中多个打磨头41设置为多个不同打磨粗糙度的打磨头41，从而根据不同厚度或者不同打磨需求的玻璃进行选择性使用，适应性更强。

限位件45，所述限位件45固定安装在下圆盘32上，用于锁定下圆盘32与机壳40之间相对转动后的使用位置，当机壳40上选定好所需使用的打磨头41后，通过限位件45，可以对下圆盘32与机壳40之间调节后的位置进行锁定，保证驱动电机28有效的将转动动作传递到打磨头41上，其中限位件45可以为微型电动缸，微型电动缸安装在下圆盘32上，微型电动缸的输出端设有限位销杆，并且在下圆盘32上安装适合限位销杆滑动插入的滑动孔，在从动齿盘42上圆周设有相应的销孔，其中销孔的位置根据打磨头41变化后的位置进行计算并预先设定，变化至不同打磨头41的使用位置后，通过控制微型电动缸的输出动作，使限位销杆插入到相应的销孔内部，实现下圆盘32与从动齿盘42与机壳40之间的固定作用。

再进一步的，所述变速组件包括：

主动齿轮组，位于所述机壳40内部，并且主动齿轮组包括一级带动齿轮46、二级带动齿轮47和三级带动齿轮48，并且一级带动齿轮46、二级带动齿轮47和三级带动齿轮48均固定安装在所述下万向节35的转动轴上，一级带动齿轮46、二级带动齿轮47和三级带动齿轮48的大小逐渐变大；

驱动套49，所述机壳40的内顶壁上圆周布置有至少四个滑轴50，并且每个滑轴50的外部均滑动套设有所述驱动套49，驱动套49与滑轴50之间可以相对转动或者滑动，驱动套49的外部呈多边形结构；

从动齿轮组，所述从动齿轮组固定套设在驱动套49上，并且从动齿轮组包括一级从动齿轮51、二级从动齿轮52和三级从动齿轮53，一级从动齿轮51、二级从动齿轮52和三级从动齿轮53的大小逐渐变小；

其中，一级带动齿轮46、二级带动齿轮47、三级带动齿轮48、一级从动齿轮51、二级从动齿轮52和三级从动齿轮53的厚度均设为D，并且一级带动齿轮46与二级带动齿轮47之间的间距为2D，二级带动齿轮47与三级带动齿轮48之间的间距为D，一级从动齿轮51和二级从动齿轮52之间的间距也为D，并且二级从动齿轮52与三级从动齿轮53之间紧贴；

并且，主动齿轮组与机壳40的内顶壁之间的间距至少大于从动齿轮组的整体厚度；

具体的，通过驱动套49与滑轴50之间的滑动配合，保证机壳40可以带动驱动套49旋转的的同时，还能使驱动套49与滑轴50之间相对移动，从而便于使主动齿轮组与从动齿轮组之间的变换调节，以达到对每个打磨头41的速度进行调节，从而使打磨头41具有不同的打磨速度，适应不同玻璃的边部打磨要求；

需要进一步说明的是，通过在机壳40内部对每个打磨头41进行变速设计而不是安装在驱动电机28的位置，其设计目的在于，第一，由于玻璃边部打磨需要打磨头41具有较高的转速，其中上万向节34和下万向节35在传动配合过程中，需要不断的相对滑动，滑动过程中会产生较多的热量，因此会对上万向节34和下万向节35造成损坏，影响传动承受能力，从而将变速位置设置在机壳40内部，对每个打磨头41进行不同速度的变化，使驱动电机28本身无需多次调节转速而使上万向节34和下万向节35不断变动，第二，由于在每个打磨头41上设定变速组件，即使有一个打磨头41的变速组件损坏，也不会影响其他打磨头41的变速使用，延长该设备的有效使用寿命，如果将变速组件安装在驱动电机28的输出端，一旦损坏，就会导致所有打磨头41都无法使用，因此本发明优选将变速组件安装在机壳40内部，并分布于每个打磨头41上。

带动机构，所述带动机构设于从动齿盘42外侧，用于调节从动齿盘42的使用位置，从而调节从动齿盘42与主动齿轮组之间的使用啮合位置，其中，优选的，带动机构包括：

U型架54，所述U型架54架设在所述从动齿盘42的外侧，并且U型架54的两端设有圆环55，圆环55位于所述从动齿盘42的两侧并套设在所述驱动套49的外部，圆环55与驱动套49之间转动连接；

定位电动缸56，所述U型架54的另一端延伸有带动杆57，并在机壳40的侧壁上设有适合带动杆57贯穿且可以沿着驱动套49方向移动的条形通槽58，所述定位电动缸56固定安装在所述机壳40外壁上，并且定位电动缸56的输出端连接所述带动杆57；

具体的，通过定位电动缸56的伸缩作用，可以使带动杆57沿着条形通槽58的方向进行移动，从而带动U型架54，也就是从动齿轮组沿着滑轴50的方向移动，从而调整从动齿轮组与主动齿轮组之间的传动比，达到对每个相应的打磨头41的转速进行调节的目的。

进一步说明的是，每个所述圆环55上靠近从动齿盘42的一侧均圆周设有多个球形槽，并且每个球形槽内部均转动安装有滚珠59，通过滚珠59的与所述从动齿轮组转动配合，降低U型架54与从动齿轮组之间的摩擦，提高从动齿轮组的转动效果，也就是提高打磨头41的转动效果，所述条形通槽58外部罩设有密封罩60，所述定位电动缸56位于密封罩60内部，通过密封罩60，对条形通槽58进行密封设计，防止磨边加工过程中，由于冷却液的喷射，导致冷却液进入到机壳40内部而使主动齿轮组与传动齿轮组等部件的锈蚀损坏。

在前述方案的基础上，还包括联动组件，所述联动组件包括：

插轴61，所述插轴61的数量与所述驱动套49的数量一致，并且插轴61纵向布置在所述驱动套49的下侧位置，插轴61贯穿所述机壳40的底侧壁并与机壳40的底侧壁可拆卸转动连接，插轴61的末端连接所述打磨头41，并且插轴61上设有与所述驱动套49外壁相匹配的插槽62，插轴61与驱动套49之间可以相对滑动，其中，插轴61上靠近驱动套49的一端设有倒角，并在插槽62的入口处也设有相应的倒角结构，由于驱动套49本身为多边形结构设计，所以通过倒角的设计，便于将驱动套49很好的插入到插槽62内部，使驱动套49与插轴61有效的配合，从而使插轴61带动打磨头41转动，实现打磨作业，另外，对于插轴61的与机壳40之间的可拆卸转动连接方式，在插轴61的外部通过机械密封轴承转动连接有法兰盘，法兰盘与机壳40的外壁之间通过螺栓可拆卸连接，机壳40上设有适合插轴61贯穿的孔，法兰盘与机壳40之间装有密封垫，保证密封效果即可。

需要说明的是，角度调节器的外部套设有橡胶波纹圈，橡胶波纹圈的两端分别与所述上 圆盘和下圆盘32连接图中未示出，属于常规安装，在伞齿轮一38与伞齿轮二39啮合的位置处套设有保护套63，保护套63上螺装有锁紧螺杆64，通过旋转锁紧螺杆64，使其与上转轴抵紧，保证上齿轮31与下齿轮33角度调节后的位置稳定性，并且本发明所述的转动连接均采用轴承转动连接的方式，在下圆盘32的外部还密封套设有密封环，密封环与机壳40外壁之间留有环形间隙，环形间隙上安装有机械密封轴承，保证密封环与机壳40之间的相对转动且保持密封的效果。

本实施例一的工作原理为：当玻璃通过输送机构输送至吸盘组件上后，将玻璃定位到合适的加工位置后，开启第一抽压机14和第二抽压机15，分别对主吸盘6和多个副吸盘11内部进行抽气，使主吸盘6和多个副吸盘11分别将玻璃夹紧在加工位置，然后控制传动电机37转动，使伞齿轮一38与伞齿轮二39的啮合，带动上齿轮31转动，从而使上齿轮31与下齿轮33之间产生倾斜，在上万向节34与下万向节35之间的相对滑动作用下，保证上万向节34与下万向节35之间的角度变化，且不影响驱动电机28的传动，其中由于上万向节34与横梁20之间处于纵向垂直连接状态，因此下万向节35相对于上万向节34倾斜的角度，也就是对玻璃的边部打磨倒角角度，然后控制换位电机43转动，使带动齿盘44带动从动齿盘42转动，从而旋转机壳40，选择需要使用的打磨头41，其中打磨头41本身可以更换，并且可以根据玻璃的打磨需求，选择至单独使用一个相应的打磨头41，或者并列使用，并列使用可以选用相同粗糙度的打磨头41，也可以采用不同粗糙度的打磨头41，采用相同粗糙度的打磨头41，可以并列式对玻璃的边部进行打磨，打磨效果更好，采用不同粗糙度的打磨头41，使较粗打磨的打磨头41在前，较细打磨的打磨头41在后，因此可以沿着玻璃的边部，由粗到细的打磨，打磨效果更好，请参照图14、图15和图16，而且通过多个打磨头41的设计，即使全部采用相同型号的打磨头41，也可以发挥替代性作用，当其中一个打磨头41损坏，进行旋转，更换另外一个即可使用，保证磨边机的工作效率和使用寿命；

打磨时，控制相应打磨头41上的定位电动缸56动作，使从动齿轮组上的带动齿轮与主动齿轮组上的从动齿轮进行选择性啮合，其中当一级带动齿轮46与一级从动齿轮51啮合时，为小齿轮带动大齿轮转动，属于慢速调节，当二级带动齿轮47与二级从动齿轮52啮合后，两个齿轮大小一致，属于与驱动电机28同速转动调节，当三级带动齿轮48和三级从动齿轮53啮合后，属于大齿轮带动小齿轮的啮合状态，属于高速调节，因此可以根据需求进行不同的选择，其中对于上述选择，已经在实践中进行设定，什么型号的玻璃，适应什么样的打磨头41和转速打磨，均有相应的操作说明书预先说明，按照操作说明书按照打磨标准规定，进行选择操作即可，并非是任意操作，从动齿轮组与主动齿轮组的配合示意图，请参照图9、图10、图11、图12和图19，其中，由于相对位置的预先设定，不管是哪些齿轮之间啮合，驱动套49均已插入相应的插槽62内部，保证对打磨头41的有效传动；

还需要说明的是，其中，打磨头41的位置设定较为靠下，其是对其进行倾斜角度调节，也会接触到玻璃的打磨位置，因此无需设定纵向调节机构，在对玻璃进行定位操作时，通过控制Z轴传动机构和X轴传动机构，使打磨头41预先处于后侧的角落位置，避免影响使用，当玻璃定位至操作位置后，通过Z轴传动机构和X轴传动机构控制到玻璃的边部，通过角度调节器，调整打磨头41的打磨角度后，再次通过X轴传动机构使打磨头41与玻璃边部贴紧，在Z轴传动机构的作用下，使转动的打磨头41沿着玻璃的边部进行打磨即可，打磨完成后，更换玻璃的打磨边部时，再次通过Z轴传动机构的作用，将打磨头41移动到不影响玻璃转动的位置即可，并且，在不调节打磨头41的角度时，使其保持纵向，可以实现磨边作业，其中调整角度用于倒角作业。

实施例二，本实施例二在实施例一的基础上，还设有玻璃定位机构，并且玻璃定位机构包括：第一推动电缸65和和两个第二推动电缸66，两个第二推动电缸66对称安装在两个所述支撑板19的内部，并且每个第二推动缸的输出端安装有拍打板67，两个拍打板67相对的一侧设有槽体，槽体内部转动安装有多个滚轮68，并且每个滚轮68均通过一个微型马达69驱动连接，微型马达69安装在所述拍打板67上侧，并且微型马达69上设有相应的防水罩，保证微型马达69的有效使用，也可以采用相应的自带防水功能的微型电机，其中每个滚轮68的外壁上均设有防滑胶皮，第一推动电缸65固定安装在与玻璃输送机构5相对的一侧，并且在第一推动电缸65的输出端安装有挡板70，用于变化挡板70的位置，适应不同大小的玻璃进行挡位使用。

本实施二的使用原理为：当将玻璃通过输送机构输送到吸盘组件上后，此时不开启吸盘组件，其中根据玻璃的大小预先固定挡板70的位置，预先开启第一推动电缸65，使其推动挡板70在设定位置后，关闭第一推动电缸65，使挡板70稳定处于该位置，然后玻璃输送至吸盘上后，同时开启两个第二推动电缸66，将玻璃夹紧在两个拍打板67中心位置，然后开启微型马达69，使微型马达69转动，带动相应的滚轮68转动，通过滚轮68的转动，在摩擦力的作用下，使玻璃移动至挡板70位置停止，从而将玻璃自动定位在可加工位置，玻璃定位好后，通过主吸盘6将其吸住，并将相应的第一推动电缸65和第二推动电缸66收缩，防止影响后续玻璃转动磨边作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃自动输送磨边机，包括磨边机本体，磨边机本体的下侧设有工作箱（1）和磨边冷却机构，并且工作箱（1）内部设置有空腔，工作箱（1）的顶侧壁设有多个漏水孔（3），工作箱（1）的外部一侧设有排水管和阀门，工作箱（1）的底端连接有底座（4），在磨边机本体的输入侧安装有玻璃输送机构（5），其特征在于，所述磨边机本体还包括：

吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述工作箱（1）上，并且工作箱（1）的两侧均架设有支撑板（19）；

横梁（20），所述横梁（20）架设在两个支撑板（19）上方，并且横梁（20）与两个支撑板（19）之间通过Z轴传动机构传动连接；

角度调节器，所述角度调节器通过X轴传动机构安装在所述横梁（20）上，并且角度调节器上部安装有驱动电机（28）；

机壳（40），所述机壳（40）安装在所述角度调节器下侧，并且机壳（40）的输出端通过换位机构和变速组件传动安装有多个打磨头（41）；

所述角度调节器包括：

上圆盘（29），上圆盘（29）的两侧安装有两个上支板（30），两个上支板（30）相对的一侧下部通过上转轴转动安装有上齿轮（31）；

下圆盘（32），下圆盘（32）的两侧安装有两个下支板，两个下支板相对的一侧上部通过下转轴转动安装有下齿轮（33）；

其中，上圆盘（29）和下圆盘（32）之间安装有两个可相对滑动的上万向节（34）和下万向节（35），位于同侧的上齿轮（31）和下齿轮（33）啮合连接；

并且，上万向节（34）的转动轴转动贯穿上圆盘（29）并连接所述驱动电机（28）的输出端，下万向节（35）的转动轴转动贯穿下圆盘（32）并连接所述机壳（40）；

相应的，上齿轮（31）上安装有驱动组件，用于驱动上齿轮（31）转动，实现打磨头（41）的角度调节；

连接板（36），所述连接板（36）的数量为两个，并且每个所述连接板（36）的上端和下端分别与位于同侧的上转轴和下转轴转动连接；

所述换位机构包括：

从动齿盘（42），所述机壳（40）同心设于所述下圆盘（32）下侧，所述从动齿盘（42）安装在机壳（40）与下圆盘（32）之间，从动齿盘（42）与所述机壳（40）顶部固定连接，并且从动齿盘（42）与下圆盘（32）之间转动连接，所述下万向节（35）的转动轴贯穿从动齿盘（42）与所述机壳（40）的顶侧壁并伸入至机壳（40）内部，并且下万向节（35）的转动轴与所述从动齿盘（42）和所述机壳（40）的顶侧壁均转动连接；

换位电机（43），所述换位电机（43）的数量至少为两个，并且换位电机（43）均匀安装在所述下圆盘（32）的外侧壁上，换位电机（43）的底部输出端连接有带动齿盘（44），带动齿盘（44）与所述从动齿盘（42）啮合；

限位件（45），所述限位件（45）固定安装在下圆盘（32）上，用于锁定下圆盘（32）与机壳（40）之间相对转动后的使用位置。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，所述变速组件包括：

主动齿轮组，位于所述机壳（40）内部，并且主动齿轮组包括一级带动齿轮（46）、二级带动齿轮（47）和三级带动齿轮（48），并且一级带动齿轮（46）、二级带动齿轮（47）和三级带动齿轮（48）均固定安装在所述下万向节（35）的转动轴上，一级带动齿轮（46）、二级带动齿轮（47）和三级带动齿轮（48）的大小逐渐变大；

驱动套（49），所述机壳（40）的内顶壁上圆周布置有至少四个滑轴（50），并且每个滑轴（50）的外部均滑动套设有所述驱动套（49），驱动套（49）与滑轴（50）之间相对转动或者滑动，驱动套（49）的外部呈多边形结构；

从动齿轮组，所述从动齿轮组固定套设在驱动套（49）上，并且从动齿轮组包括一级从动齿轮（51）、二级从动齿轮（52）和三级从动齿轮（53），一级从动齿轮（51）、二级从动齿轮（52）和三级从动齿轮（53）的大小逐渐变小；

其中，一级带动齿轮（46）、二级带动齿轮（47）、三级带动齿轮（48）、一级从动齿轮（51）、二级从动齿轮（52）和三级从动齿轮（53）的厚度均设为D，并且一级带动齿轮（46）与二级带动齿轮（47）之间的间距为2D，二级带动齿轮（47）与三级带动齿轮（48）之间的间距为D，一级从动齿轮（51）和二级从动齿轮（52）之间的间距也为D，并且二级从动齿轮（52）与三级从动齿轮（53）之间紧贴；

并且，主动齿轮组与机壳（40）的内顶壁之间的间距至少大于从动齿轮组的整体厚度；

带动机构，所述带动机构设于从动齿盘（42）外侧，用于调节从动齿盘（42）的使用位置，从而调节从动齿盘（42）与主动齿轮组之间的使用啮合位置。

3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，还包括联动组件，所述联动组件包括：

插轴（61），所述插轴（61）的数量与所述驱动套（49）的数量一致，并且插轴（61）纵向布置在所述驱动套（49）的下侧位置，插轴（61）贯穿所述机壳（40）的底侧壁并与机壳（40）的底侧壁可拆卸转动连接，插轴（61）的末端连接所述打磨头（41），并且插轴（61）上设有与所述驱动套（49）外壁相匹配的插槽（62），插轴（61）与驱动套（49）之间相对滑动。

4.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动电机（37），所述传动电机（37）的数量为两个，并且传动电机（37）安装在每个所述上支板（30）的外侧壁上，传动电机（37）的输出端连接有伞齿轮一（38）；

伞齿轮二（39），每个所述上转轴的外端向外延伸并连接所述伞齿轮二（39），并且伞齿轮一（38）与所述伞齿轮二（39）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，所述吸盘组件包括：

主吸盘（6），所述主吸盘（6）位于所述工作箱（1）的顶端中部，并且主吸盘（6）的底端连通设有主吸管（7），主吸管（7）贯穿工作箱（1）的顶侧壁并伸入至工作箱（1）内部，主吸管（7）与工作箱（1）的顶侧壁转动且密封连接，主吸管（7）的外壁上连接有调向齿盘（8），并且调向齿盘（8）的一侧啮合有调向齿轮（9），调向齿轮（9）下侧设有调向电机（10），调向电机（10）固定安装在工作箱（1）内部；

副吸盘（11），所述副吸盘（11）的数量为多个，并且多个副吸盘（11）呈矩形布置在所述主吸盘（6）的外侧，副吸盘（11）固定安装在所述工作箱（1）的顶侧壁上，并且多个副吸盘（11）之间通过连通管（12）连通；

密封箱（13），所述密封箱（13）安装在所述工作箱（1）内部的一侧，并且密封箱（13）内部安装有第一抽压机（14）和第二抽压机（15），所述主吸管（7）的底端通过旋转接头密封且转动安装有第一弯管（16），并且第一弯管（16）的另一端贯穿所述密封箱（13）并与所述第一抽压机（14）连通，所述连通管（12）上密封安装有第二弯管（17），并且第二弯管（17）的另一端贯穿所述密封箱（13）并与所述第二抽压机（15）连通；

通气管（18），所述通气管（18）连通安装在所述密封箱（13）上，并且通气管（18）的另一端贯穿工作箱（1）的侧壁并向外延伸。

6.根据权利要求5所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，所述Z轴传动机构包括：

Z轴电机（21），每个所述支撑板（19）的上侧均设有Z轴方向上的滑槽一，并且滑槽一内部滑动安装有滑块一（22），两个滑块一（22）分别与所述横梁（20）的底端两侧固定连接；

Z轴螺杆（23），并且每个滑块一（22）上均螺纹贯穿有所述Z轴螺杆（23），Z轴螺杆（23）的一端与所述滑槽一的侧壁转动连接，Z轴螺杆（23）的另一端转动穿过滑槽一的另一侧并与所述Z轴电机（21）的输出端连接，Z轴电机（21）固定安装在支撑板（19）上。

7.根据权利要求6所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，所述X轴传动机构包括：

X轴电机（24），所述X轴电机（24）安装在所述横梁（20）的一侧，并且横梁（20）的底端沿着X轴方向设有滑槽二，滑槽二内部滑动安装有滑块二（25），滑块二（25）的两侧中部向外延伸设有限位块（26），并且在滑槽二的侧壁上设有沿X轴方向上的适合限位块（26）滑动的限位槽，所述驱动电机（28）固定安装在所述滑块二（25）下侧；

X轴螺杆（27），所述X轴螺杆（27）螺纹贯穿所述滑块二（25）的内部，并且X轴螺杆（27）的一端与所述滑槽二的一侧壁转动连接，X轴螺杆（27）的另一端转动贯穿滑槽二的另一侧壁并与所述X轴电机（24）的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢化玻璃自动输送磨边机，其特征在于，所述带动机构包括：

U型架（54），所述U型架（54）架设在所述从动齿盘（42）的外侧，并且U型架（54）的两端设有圆环（55），圆环（55）位于所述从动齿盘（42）的两侧并套设在所述驱动套（49）的外部，圆环（55）与驱动套（49）之间转动连接；

滚珠（59），每个所述圆环（55）上靠近从动齿盘（42）的一侧均圆周设有多个球形槽，并且每个球形槽内部均转动安装有所述滚珠（59）；

定位电动缸（56），所述U型架（54）的另一端延伸有带动杆（57），并在机壳（40）的侧壁上设有适合带动杆（57）贯穿且沿着驱动套（49）方向移动的条形通槽（58），所述定位电动缸（56）固定安装在所述机壳（40）外壁上，并且定位电动缸（56）的输出端连接所述带动杆（57）；

密封罩（60），所述密封罩（60）罩设在所述条形通槽（58）外部，所述定位电动缸（56）位于密封罩（60）内部。