CN110536799A - 输出仓基于介质堆高度的侧向平移 - Google Patents

Abstract

根据示例，一种打印设备可包括能在缩回位置和延伸位置之间侧向平移的输出仓。所述打印设备还可包括：传感器，用以在所述输出仓处于所述缩回位置时检测所述输出仓上的介质的堆的高度；和控制器。所述控制器可确定检测到的所述输出仓上的所述介质的堆的高度是否超过一定水平，并且响应于确定检测到的所述介质的堆的高度超过所述一定水平，使所述输出仓从所述缩回位置侧向平移到所述延伸位置。

Description

输出仓基于介质堆高度的侧向平移

背景技术

许多打印系统具有多个介质输出收集区域，在该多个介质输出收集区域，打印介质被输出。该介质输出收集区域通常位于打印系统的内嵌位置中和/或彼此成堆叠关系。

附图说明

本公开的特征通过示例的方式示出，并且不限制于下面的图，在下面的图中，相同的附图标记指示相同的元件，其中：

图1A和图1B分别描绘示例打印设备的一部分的方框图和根据另一示例的图1中描绘的打印设备的一部分的方框图；

图2A和图2B分别描绘示例打印设备的输出区域的透视图和等距视图；

图3描绘图2B中描绘的输出仓部件的输出结构的等距视图；

图4描绘图2B中描绘的输出仓部件的引导基板的等距视图；

图5描绘联接到图4中示出的输出仓部件的引导基板的示例可平移输出底板的底部的等距视图；

图6描绘示出示例打印设备的方框图；并且

图7描绘用于响应于检测到的介质堆高度而使输出托盘侧向平移的示例方法。

具体实施方式

本文公开打印设备，其可以包括输出仓，该输出仓可以在缩回位置和延伸位置之间侧向平移。本文公开的打印设备还可包括传感器，用以在输出仓处于缩回位置时检测输出仓上的介质的堆的高度。本文公开的打印设备可以进一步包括控制器，用以确定检测到的介质堆的高度是否超过一定水平。响应于确定检测到的介质堆的高度超过该一定水平，控制器可以启动致动器(例如，驱动马达)，以使输出仓(或输出仓的可平移输出底板)从缩回位置侧向平移到延伸位置。

根据示例，传感器可以为飞行时间传感器(time-of-flight sensor)，其可以将光子发射到输出托盘上的最上面的介质片上，并且可以接收从最上面的介质片反射回的光子。传感器可以确定在发射光子时与接收到光子时之间的持续时间，并且可以将传感器与最上面的介质片之间的距离与输出仓上的介质堆的高度关联。一般而言，本文中公开的飞行时间传感器可以比其它类型的传感器更准确地检测介质堆的高度，因为飞行时间传感器不会受到介质的表面特性的影响，并且可以比对打印的介质片的数量进行计数的传感器更准确。

通过实现本文公开的打印设备，输出仓(或输出仓的可平移输出底板)的侧向平移可以使输出仓上的介质堆能够更容易可见和可通达。另外，通过也如本文中所讨论的在输出仓上的介质堆的高度超过一定水平时使输出仓侧向平移，可以例如在达到输出仓的容量时将介质堆呈现给使用者。此外，通过使用本文公开的飞行时间传感器，即使在介质片在打印操作期间从输出仓被移除的情况下，也可以准确地检测介质堆的高度。

在进一步继续之前，应当理解，如本文所用，术语“一”旨在表示至少一个特定元件，术语“包括”表示包括但不限于此，术语“包含”表示包括但不限于，术语“基于”表示至少部分地基于。

首先参考图1A，示出示例打印设备100的一部分的方框图。一般而言，打印设备100可以为打印机、多功能打印机等。应当理解，图1A中描绘的打印设备100可包括另外的部件，并且在不脱离本文公开的打印设备100的范围的情况下，可移除和/或修改本文所述的一些部件。

打印设备100可以具有输出仓102，该输出仓102能如箭头104所示的那样在缩回位置和延伸位置之间侧向平移。输出仓102可以为仓、托盘、容器等，在将打印材料沉积到介质106上之后，介质106可以排出到输出仓102上。介质106的示例可以包括任何类型的合适的片材料，例如纸、卡片纸料、透明片、织物、包装材料等。印刷材料的示例可以包括墨、调色剂或具有一种或多种颜色的其它类型的标记材料。

如本文中更详细地讨论的，例如驱动马达的致动器可以被实现为使输出仓102在缩回位置和延伸位置之间平移。另外，当检测到介质106的堆的高度超过一定水平时，输出仓102可以从缩回位置平移到延伸位置。尽管本文中特别提及输出仓102能在缩回位置和延伸位置之间平移，但是应当理解，输出仓102的一部分，例如可平移的输出底板，可以平移，如本文将更详细讨论的。在此方面，本文中提及输出仓102被平移也是旨在涵盖输出仓102的一部分的平移。

打印设备100还可以包括传感器108，该传感器108用于检测输出仓102上的介质106的堆的高度。传感器108可以为可以检测在输出仓102上的介质106的堆的高度的任何合适类型的传感器，例如光学传感器、机械传感器等。然而，作为特定示例，传感器108可以为飞行时间传感器(或者等效地，光子飞行时间传感器)，其可以将光子发射到堆中最上面的一片介质106上，并可以接收从最上面的一片介质106反射回来的光子。传感器108可以确定发射光子时与接收到光子时之间的持续时间，并且将传感器108和该片介质106之间的距离与输出仓102上的介质106的堆的高度关联。也就是说，例如，如果持续时间较短，则传感器108可以确定介质106的堆的高度较高，并且如果持续时间较长，则传感器108可以确定介质106的堆的高度较低。在一方面，本文中公开的飞行时间传感器可以比其它类型的传感器更准确地检测介质堆的高度，因为飞行时间传感器可以不受介质106的表面特性的影响。

传感器108可以将检测到的介质106的堆的高度传送到控制器110，该控制器110可以为半导体基微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)或可以控制打印设备100中的各个部件的其它硬件设备。例如，控制器110可以确定检测到的介质106的堆的高度是否超过一定水平。该一定水平可以为使用者限定的，并且可以例如被设定在输出仓102的容量水平或输出仓102的另一水平处。响应于确定检测到的介质106的堆的高度超过一定水平，控制器110可以使输出仓102从缩回位置侧向平移到延伸位置。作为示例，当介质106的堆的高度已经达到输出仓102的设定容量水平时，输出仓102可以从缩回位置平移到延伸位置，以向使用者呈现介质106的堆。

在一方面，通过检测介质106的堆的高度而不是在介质106被排出到输出仓102上时对介质106的片进行计数，可以更准确地确定介质106的堆达到输出仓102的容量水平的情形。也就是说，如果使用者在打印期间从输出仓102中移除一片或更多介质106，则介质106的片的总数可能不正确地指示输出仓102已满。另外，由于介质106的材料的差异、因印刷和干燥引起的卷曲的差异等，介质106的片可以具有不同的厚度或可以占据相对于彼此不同的高度。这样，基于对堆中包含的片的数量的计数的计算的介质106的堆的高度可能无法准确地反映堆的实际高度。然而，通过如本文所公开的那样检测介质106的堆的高度，例如通过使用飞行时间传感器，即使在介质106的片被移除的情况下，也可以更准确地确定输出仓102何时满。

现在转向图1B，示出根据另一示例的图1A中描绘的打印设备100的一部分的方框图。图1B中描绘的打印设备100包括图1B中描绘的每个元件。另外，打印设备100可以包括机壳120，该机壳120可以表示打印设备100的框架和外壳，可以在该机壳120中容纳打印设备100的包括控制器110在内的部件。机壳120还可以容纳打印部件122，其可以代表打印设备100的任何机械部分、电气部分或机电部分。打印设备100可以为喷墨打印系统、激光打印系统等。

示例喷墨打印系统可以包括诸如流体喷射组件(例如，打印头组件)、流体供应组件、载架组件、打印介质传输组件、服务站组件和便于控制任何数量部件的电子控制器之类的部件。打印部件122还可以包括打印杆、纸引导件、分隔垫、夹送辊、对准辊、星形轮、鼓、夹具、伺服机构、搓取轮套、风扇、托盘、压纸杆、动力控制单元、对准装置、订书机装置、打孔装置、鞍式装订装置等。示例激光(例如调色剂)打印系统可以包含类似的部件、相关的部件或不同的部件，例如调色剂盒，调色剂鼓等。

打印部件122可以引导打印介质106通过机壳120到达机壳120中的第一输出口124和第二输出口126中的一个。打印部件122可以通过第一输出口124将打印介质106排出，以将打印介质106输出到输出仓102上。另外，打印部件122可以通过第二输出口126将打印介质106排出，以将打印介质106排出到第二输出仓130上。第二输出仓130可以为固定仓，或者可以为能以与本文关于输出仓102所述的方式类似的方式侧向平移。在后一示例中，并且如图1B所示，打印设备100可以包括第二传感器132，其可以检测排出到第二输出仓130上的介质106的堆的高度。第二传感器132可以为类似于如上所述的传感器108的飞行时间传感器，或者为其它类型的传感器。另外，当第二传感器132检测到介质106的堆的高度超过一定水平时，控制器110可以使第二输出仓130侧向平移，该一定水平与对应于输出仓102的所述一定水平可以相同或可以不同。

在示例中，输出仓102可以位于第二输出仓130正上方。另外，尽管在本文中特别提及包括两个输出仓102、130的打印设备100，但是应当理解，在不脱离本文公开的打印设备100的范围的情况下，打印设备100可以包括任意数量的输出仓。

现在参考图2A，示出示例打印设备200的透视图。打印设备200可以为喷墨多功能设备、激光多功能设备、激光打印机、喷墨打印机等，并且可以包括图1A和图1B中描绘的打印设备100的部件。如所示，打印设备200可以包括机壳202，该机壳202可以类似于图1B中描绘的机壳120，并且因此可以容纳控制器110和打印部件122。打印设备200还可以包括介质存储托盘204，该介质存储托盘204可被滑动地支撑在机壳202中。介质存储托盘204可以被提供有介质106，该介质打印材料可以被打印在介质106上，并且介质106可以被馈送到输出仓206和下部输出仓208中的一个。输出仓206可以等同于输出仓102，并且因此可以如上关于图1A和图1B所讨论的那样为能侧向平移的。下部输出仓208可以等同于第二输出仓130。

尽管在图2A中未明确示出，但是传感器108可以被提供以检测排出到输出仓206上的介质106的堆的高度，并且当输出仓206上的介质106的堆的超过一定水平时，控制器110可以使输出仓206侧向平移。另外或在其它示例中，打印设备200可以包括第二传感器132，用以检测排出到下部输出仓208上的介质106的堆的高度，并且当下部输出仓208上的介质106的堆超过一定水平时，控制器110可以使下部输出仓208侧向平移。

打印设备200还可以包括位于打印设备200的输出仓206上方和盖212下方的夹层部210，打印设备200可以包括介质馈送设备214。夹层部210可以因此被解释为在输出仓206上方和盖212下方的中间结构。夹层部210可以包括可以对打印的介质106执行各种印后处理操作的介质印后处理器(未示出)。印后处理操作可以包括例如在介质堆排出到输出仓206之前对介质堆进行装订、矫平、拉紧等。夹层部210可以在夹层部210的下部包括输出口，在执行印后处理操作之后，介质106可以通过该输出口落到输出仓206上。如图2A所示，夹层部210可以具有比输出仓206更大的占位面积，因此输出仓206上的介质106可能不清晰可见，特别是在输出仓206处于缩回位置时。特别地，输出仓206可以内嵌在机壳202内，并且因此，可以将经印后处理的介质106的片的堆的可通达边缘放回到介质106不可见的位置。即使当从远处观看时，介质106的堆也可能难以看到。此外，可能难以通达至介质106的堆。

图2B示出图2A中描绘的打印设备200的输出区域220的等距视图。根据示例，下部输出仓208可以保留给未整理的打印作业，该未整理的打印作业包括未经历对准工序、装订工序、打孔工序、扎捆工序、压纹工序、胶合工序或其它印后处理工序的多个打印介质106。另外，输出仓206可以用于接收已经整理、已经受印后处理或其组合的介质片，并且可以包括如将在本文中更详细地描述的印后处理器输出仓组件。即使在打印设备200中已经描绘下部输出仓208，但在一个示例中也可以不包括下部输出仓208。在该示例中，输出仓206可以用作用于经印后处理和未经印后处理的介质106的片的输出托盘。

打印设备200的输出区域220可进一步包括位于夹层部210中的印后处理装置222。印后处理装置222可包括帮助执行如上所讨论的若干印后处理工序的元件和装置。介质106的片可以被传输通过印后处理装置222，并且可以被沉积到位于输出仓206中的输出仓组件224上。在图2B中，输出仓组件224被描绘为处于延伸位置或状态，在该延伸位置或状态中，输出仓组件224沿Y方向向右移动并沿X方向朝打印设备200的前方移动，如箭头A所示。

在所有附图中，描绘三维笛卡尔坐标指示符226，以使读者定向移动的方向以及施加在打印设备200的输出仓206内的各个元件上的力和其间的相互作用。如图2B所示，使用者可以如Y、Z平面所示从前方接近打印设备200。此外，在图2B中描绘的打印设备200的最右边的X、Z平面为打印设备200的右手侧，打印的介质106的片可以在此处从打印设备200排出。

根据本文所讨论的示例，输出仓206和/或输出仓组件224的侧向平移可以使输出仓206上的介质106的堆能够更容易可见和可通达。另外，也如本文中所讨论的，通过在输出仓206上的介质106的堆的高度超过一定水平时使输出仓206侧向平移，可在例如达到输出仓206的容量时将介质160的堆呈现给使用者。

现在将结合图3至图5提供关于输出仓组件224的细节。图3描绘图2B中描绘的输出仓组件224的输出结构300的等距视图。图4描绘输出仓组件224的引导基板314的等距视图。图5描绘联接到图4示出的输出仓组件224的引导基板314的可平移的输出底板312的底部的等距视图。以图3中描绘的输出结构300开始，若干横杆302、304可以联接到或形成到基底板306，以向输出结构300和输出仓组件224提供刚性。在一些示例中，基底板306可以由金属片、塑料片、它们的组合等等制成。

输出结构300可以经由联接壁308、经由基底板306或它们的组合联接到打印设备200的基础结构，例如机壳202。输出结构300相对于打印设备200的联接位置可以限定介质106的片在哪里被沉积在输出仓组件224上。因此，在本文所述的示例中，如图1B所示，输出仓组件224可以在机壳202中的输出口124下方联接到打印设备200。

驱动马达310可以联接到联接壁308。在一些示例中，驱动马达310可以被定位在印后处理装置222的外部。驱动马达310可以提供力，以使可平移的输出底板312相对于引导基板314移动，如将在下面更详细地描述的。在一些示例中，驱动马达310可以为伺服马达，以便利用由伺服马达提供的精度。然而，在其它示例中，驱动马达310可以为步进马达或另一种类型的驱动马达。如本文所讨论的，控制器110可以控制驱动马达310以使输出仓102、206延伸和缩回。

至少一条传动带316、318可以将驱动马达310机械地联接到至少一个齿轮320。然而，在其它示例中，引导基板314的驱动系统可以全部包括齿轮，而不包括将动力传递到齿轮320的带。在图4的示例中，第一传动带316可以联接在驱动马达308和减速轮322之间。第二传动带318可以联接在减速轮322和齿轮320之间。在该示例中，第一传动带316、减速轮322和第二传动带318可形成两级带减速系统。驱动马达310的驱动轮324、减速轮322及齿轮320的带接口326的直径限定期望的齿轮320的输出速度以及由齿轮320提供的扭矩水平。在一些示例中，两级带减速系统的输出速度和扭矩为使用者提供及时呈现的介质片的堆，同时还作用以产生平稳且精确运行印刷设备200的印象。在一些示例中，在两级带减速系统内可以使用任何数量的齿轮、皮带轮或其组合。

转向图4和图5，引导基板314可以联接到输出结构300。引导基板314可以包括齿轮孔330，该齿轮孔330允许输出结构300的齿轮320通过齿轮孔320突出，并与如图5中所描绘的联接到或形成于可平移的输出底板312上的齿条332接合。引导基板314可进一步包括若干辊334、334A，该若干辊334、334A可以减小或消除引导基板314与可平移的输出底板312之间的摩擦。在一些示例中，辊334、334A可各自包括联接到引导基板314的轴和联接到轴的轮。以这种方式，随着可平移的输出底板312相对于引导基板314滑动，辊334、334A可以自由旋转。为了容纳辊334，引导基板314可包括与主板338形成在一起的子板336。主板338可以包括凹进部分，子板336形成在该凹进部分中。当子板336形成在主板338的凹进内时，两个表面的高度可以近似相等。在一些示例中，辊334可以联接到子板336，并且可以被容纳在子板336和主板338之间。在另一个示例中，可平移的输出底板312与引导基板314的联接可以将辊334保持在系统内。在又一示例中，辊334可卡合到形成在引导基板314中的座保持器中。若干辊334也可被包括在主板338上。在一些示例中，联接到主板338的辊334可被升高，以匹配设置在子板336上的辊334的高度。

现在转到图4和图5，引导基板314可以进一步包括若干引导凹进340、342，344、346、348，该若干引导凹进340、342，344、346、348可以与联接到或形成在可平移的输出底板312的底部上的若干引导销350、352和若干引导突起354、356、358接合。首先，引导销350、352可与引导凹进340、342接合。如图4和图5所描绘的，引导销350、352可以包括保持器360、362，该保持器360、362例如在制造过程中联接到引导凹进340、342。在一些示例中，保持器360、362可以包括柔性卡扣臂，该柔性卡扣臂沿向外的方向彼此偏置。引导凹进340、342的柔性卡扣臂可以向内朝彼此偏转，并且卡合到且接合沿着引导凹进340、342的长度的两侧限定的通道。在一些示例中，若干孔364允许保持器360、362配合到在引导凹进340、342中限定的通道中。以这种方式，保持器360、362可以将可平移的输出底板314可滑动地联接到引导基板312。然而，任何联接方法或装置均可以用于将可平移的输出底板314可滑动地联接到引导基板312。引导凹进342可以被限定在引导基板312内，以向与设置在引导凹进342内的保持装置366相连的齿条提供间隙。

限定在引导基板312上的其余的引导凹进344、346、348与联接到或形成在可平移的输出底板314上的其余的引导突起354、356、358接合。引导凹进344、346、348和引导突起354、356、358之间的接合可以用于确保可平移的输出底板312相对于引导基板314的运动不会偏离如由引导凹进340、342、344、346、348的位置和方向所限定的预期运动方向。

在一些示例中，可平移的输出底板312可包括限定在其侧部中的切口部370。参考图2B，描绘印后处理输出仓组件224的可平移的输出底板312，因为它是输出仓组件224的最上面的元件。如图2B所描绘的，切口部370用于向使用者提供对位于输出仓组件224所位于的输出仓206下方的下部输出仓208的至少一部分的直接视线。这可以允许使用者容易地看到和通达至排出到下部输出仓208的打印的介质106的片。如本文所述，输出仓组件224可以使排出到输出仓206的打印的介质106的片平移，以提供对分配在其中的打印的介质106的片的视觉和触觉通达。因此，以这种方式，由于切口部370，当输出仓组件224处于缩回状态或延伸状态时，无论打印的介质106的片被排出到哪个输出托盘206、208，使用者都可以容易地看到并通达至打印的介质片。在一个示例中，介质片可以被排出到下部输出托盘208，从而它们沿负Y方向向左偏置，如图2B所示。例如，这可以使用下部输出仓208中的倾斜的输出托盘底板、下部输出仓208上游的可确保向左偏置的介质馈送路径、或将介质106的片向左偏置的另一种机构来实现。相比之下，如图2B所描绘的，排出到输出仓206和输出仓组件224上的介质106的片可以在正Y方向上向右偏置。以这种方式，可以在视觉上和空间上分离在两个输出仓206、208中排出的介质106的片，以帮助使用者在两个输出仓206、208之间辩认。

再次转向引导基板314与可平移的输出底板312之间的接合以及图4和5，齿轮220可与齿条332啮合，以形成齿条和小齿轮组。齿条和小齿轮组包括称为小齿轮的圆形齿轮，诸如齿轮320，其与称为齿条(例如齿条332)的线性齿轮的等距齿啮合，以将旋转运动转换成线性运动。虽然图3的示例包括用以提供线性运动的齿条，但是可以通过包括与若干适当形状的引导凹进340、342、344、346、348一起操作的任意数量的弯曲输出带齿装置和直齿条的组合来实现任何替代运动。

在图3的示例中，小齿轮320可以与齿条332啮合，并且齿条332的线性性质将小齿轮320的旋转运动转换成线性运动。以这种方式，齿条332和小齿轮320可用作线性致动器，以使可平移的输出底板312相对于引导基板314移动。由于齿条和小齿轮组具有相对较少的部件，因此它们可以帮助节省制造和安装时间、提高可靠性，并且甚至在长行程长度上也提供高的精确度。为了使齿条332和小齿轮320的齿轮一起工作或啮合，它们可以包括兼容的特征，例如径节和压力角。

在一些示例中，保持装置466可以被包括在引导基板314中，以确保齿条332与小齿轮320接合并啮合。在该示例中，保持装置466可以被包括在引导凹进342内，并缩小引导凹进342内的空间以在齿条332上提供恒定的力，从而推动齿条332与小齿轮320啮合，并确保齿条332和小齿轮320不会脱离接合以及不造成齿条332或小齿轮320损坏，或不造成输出仓组件224发生故障。

在一些示例中，可平移的输出底板312可在可平移的输出底板312的顶表面的至少一部分上包括多个相对较高摩擦元件或相对较高摩擦涂层。该摩擦涂层可使得可平移的输出底板312能够承载介质106的片的堆叠，而介质106的片不会沿着可平移的输出底板312的顶表面滑移。例如，如果可平移的输出底板312由塑料或金属制成，可能的是，介质片可能相对于其在可平移的输出底板312的表面上的初始沉积位置移动。相对较高摩擦元件或涂层可以在堆向可平移的输出底板312的延伸位置平移的过程中使介质106的片的堆保持在初始沉积位置。

现在转向图6，示出描绘示例打印设备400的方框图。应当理解，图6中描绘的打印设备400可包括另外的部件，并且在不脱离本文公开的打印设备400的范围的情况下，可以移除和/或修改本文所述的一些部件。参考图1A至图3中描绘的打印设备100、200来描述打印设备400。

打印设备400可以包括控制器402，控制器402可以控制打印设备400的操作。控制器402可以为半导体基微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其它硬件装置。控制器402可以访问数据存储器404，该数据存储器可以为随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、存储装置、光盘等。

打印设备400还可以包括接口406，控制器402可以通过该接口将指令传送到打印设备400中包含的多个部件，该多个部件包括传感器430和输出托盘致动器432。接口406可以为控制器402可通过其传递指令的任何合适的硬件和/或软件。在一些示例中，接口406还可以实现信息从部件到控制器402的传送。

打印设备400还可以包括存储器410，该存储器410可以在其上存储控制器402可执行的机器可读指令412-418(也可以称为计算机可读指令)。存储器410可以为包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其它物理存储装置。存储器410可以为例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储器件、光盘等。也可以称为计算机可读存储介质的存储器410可以为非暂时性机器可读存储介质，其中术语“非暂时性”不涵盖暂时性传播信号。

控制器402可以获取、解码和执行指令412以启动可以为光子飞行时间传感器的传感器430，以检测输出仓102、206(或等效地，输出托盘102、206)上的介质106的堆的高度。控制器402可以获取、解码和执行指令414，以从传感器430接收检测到的介质106的堆的高度。控制器402可以获取、解码和执行指令416，以分析接收到的介质106的堆的高度。控制器402可以获取、解码和执行指令418以启动输出托盘致动器432，从而使输出托盘102、206(或等效地，输出托盘102、206的可平移的输出底板312)侧向平移。

计算机可读存储介质410可以为包含或存储可执行指令的任何电子、磁性、光学或其它物理存储设备。因此，计算机可读存储介质410可以为例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储装置、光盘等。计算机可读存储介质410可以为非暂时性机器可读存储介质，其中术语“非暂时性”不涵盖暂时性传播信号。

参照图7中描绘的方法500更详细地讨论可以实现打印设备400的各种方式。特别地，图7描绘用于响应于检测到的介质堆高度而使输出托盘102、206侧向平移的示例方法500。对于本领域普通技术人员应当显而易见的是，方法500可以表示概括性例示，并且在不脱离方法500的范围的情况下，可以添加其它操作或者可以删除、修改或重新布置现有操作。

为例示的目的，参考图1A至图1C、图2A至图2B和图4所示的设备100、200、400以及图4所示的3D打印机300对方法500进行描述。然而，应当理解，在不脱离方法500的范围的情况下，具有其它构造的设备和3D打印机可以被实施用以执行方法500。为例示的目的，参照图1A至图4描绘的打印设备100、200和400对方法500进行描述。然而，应当理解，方法500可以在具有与图1A至图4所示的构造不同的构造的打印设备中实施。

在方框502处，可以启动光子飞行时间传感器108、430以检测输出托盘102、206上的介质106的堆的高度。如本文中所讨论的，输出托盘102、206可以包括可平移的输出底板312，并且传感器108、430可以在可平移的输出底板312处于缩回位置时检测介质106的堆的高度。也就是说，例如，控制器402可以在可平移的输出底板312处于缩回位置时执行指令412以启动传感器108、430。

根据示例，控制器402可以在打印操作期间响应于打印介质106排出到输出托盘102、206上而启动方法500。另外，控制器402可以在打印操作期间将传感器108、430保持在启动状态。控制器402还可以响应于打印设备100、200、400执行另一打印操作而重启方法500。

在方框504处，控制器402可以执行指令414以从传感器108、430接收检测到的介质106的堆的高度。另外，在方框506处，控制器402可以执行指令416以确定检测到的介质106的堆的高度是否超过一定水平。该一定水平可以为使用者限定的，并且可以例如被设定在输出托盘102、206的容量水平。

响应于在方框506处确定检测到的介质106的堆的高度不超过一定水平，控制器402可以继续接收检测到的输出托盘102、206上的介质106的堆的高度。控制器402可以继续接收检测到的输出托盘102、206上的介质106的堆的高度，直到当前的打印作业完成或者直到在方框506处确定检测到的高度超过一定水平为止。响应于在方框506处确定检测到的高度超过一定水平，控制器402可以如方框508处所指示的那样关闭光子飞行时间传感器108、430。另外，在方框510处，控制器402可以执行指令418以启动输出托盘致动器432，从而使可平移的输出底板312从缩回位置侧向平移到延伸位置。输出托盘致动器432可以等同于以上参照图3讨论的驱动马达310。

在确定已经从输出托盘102、206中移除介质片的堆之后，控制器402还可以启动输出托盘致动器432以使可平移的输出底板312从延伸位置侧向平移到缩回位置。控制器402可以基于由传感器108、430检测的高度来做出该确定。控制器402可以另外地或者在其它示例中基于是否另一传感器(未示出)检测到介质106在输出托盘102、206上的存在来进行该确定。

方法500中阐述的一些或全部操作可以作为程序或子程序包含在任何期望的计算机可访问介质中。另外，方法500可以由计算机程序来体现，该计算机程序可以以活跃和不活跃的各种形式存在。例如，方法500可以作为机器可读指令存在，包括源代码、目标代码、可执行代码或其它格式。任何以上内容都可以体现在非暂时性计算机可读存储介质上。

非暂时性计算机可读存储介质的示例包括计算机系统RAM、ROM、EPROM、EEPROM以及磁盘或光盘或者磁带或光学带。因此，应当理解，能够执行上述功能的任何电子器件都可以执行上面列举的那些功能。

尽管在本公开的全文中进行了具体描述，但是本公开的代表性示例在广泛应用中具有实用性，并且上述讨论并非旨在且不应解释为限制性的，而是作为本公开的方面的例示性讨论提供。

本文已经描述和例示的是本公开的示例及其一些变型。本文所使用的术语、描述和附图仅以例示的方式阐述，并不意味着限制。在旨在由所附权利要求及其等效物来限定的本公开的精神和范围内，可以有许多变化，其中所有术语均以其最宽泛的合理含义来表示，除非另外指出。

Claims (15)

1.一种打印设备，包括：

输出仓，该输出仓能在缩回位置和延伸位置之间侧向平移；

传感器，用以在所述输出仓处于所述缩回位置时检测所述输出仓上的介质的堆的高度；和

控制器，用以：

确定检测到的所述输出仓上的所述介质的堆的高度是否超过一定水平；并且

响应于确定检测到的所述介质的堆的高度超过所述一定水平，使所述输出仓从所述缩回位置侧向平移到所述延伸位置。

2.根据权利要求1所述的打印设备，进一步包括：

机壳，所述输出仓包括连接到所述机壳的近端，并且所述输出仓的远端在所述输出仓处于所述缩回位置时比在所述输出仓处于所述延伸位置时更靠近所述机壳。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述传感器将光子发射到所述介质上，接收从所述介质反射回的光子，并且确定发射光子时与接收到光子时之间的持续时间，以确定所述传感器与所述介质的堆之间的距离，并由所确定的距离检测所述介质的堆的高度。

4.根据权利要求1所述的打印设备，进一步包括：

下部输出仓；和

位于所述下部输出仓上方的夹层部，所述输出仓位于所述下部输出仓和所述夹层部之间。

5.根据权利要求4所述的打印设备，进一步包括：

容纳在所述夹层部中的介质印后处理器，所述介质在被排出到所述输出仓上之前被从打印区域传输到所述夹层部中的所述介质印后处理器。

6.根据权利要求4所述的打印设备，进一步包括：

第二传感器，用以检测所述下部输出仓上的介质的堆的高度。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述输出仓包括可平移的输出底板，所述打印设备进一步包括：

联接到所述可平移的输出底板的机械结构，所述机械结构包括驱动马达和平移部件，所述控制器用以控制所述驱动马达以驱动所述平移部件，并且所述平移部件的移动导致所述可平移的输出底板侧向平移。

8.一种打印设备，包括：

第一输出仓；

位于所述第一输出仓上方的夹层部；

位于所述第一输出仓和所述夹层部之间的第二输出仓，所述第二输出仓包括可平移的输出底板，所述可平移的输出底板能在缩回位置和延伸位置之间侧向移动；

传感器，用以在所述第二输出仓处于所述缩回位置时检测所述第二输出仓上的介质的堆的高度；和

控制器，用以：

确定检测到的所述第二输出仓上的所述介质的堆的高度是否超过一定水平；并且

响应于确定检测到的所述介质的堆的高度超过所述一定水平，使所述第二输出仓从所述缩回位置侧向移动到所述延伸位置。

9.根据权利要求8所述的打印设备，进一步包括：

机壳，所述第二输出仓包括连接到所述机壳的近端，并且所述可平移的输出底板包括远端，该远端在所述第二输出仓处于所述缩回位置时比在所述第二输出仓处于所述第二位置时更靠近所述机壳。

10.根据权利要求8所述的打印设备，其中所述传感器将光子发射到所述介质上，接收从所述介质反射回的光子，并且确定发射光子时和接收到光子时之间的持续时间，以确定所述传感器与所述介质的堆之间的距离，并由所确定的距离检测所述介质的堆的高度。

11.根据权利要求8所述的打印设备，进一步包括：

介质印后处理器，被容纳在所述夹层部中，以在介质被排出到所述第二输出仓上之前对所述介质执行印后处理操作。

12.根据权利要求8所述的打印设备，进一步包括：

第二传感器，用以检测所述第一输出仓上的介质的堆的高度。

13.根据权利要求8所述的打印设备，进一步包括：

联接到所述可平移的输出底板的机械结构，所述机械结构包括驱动马达和平移部件，所述控制器用以控制所述驱动马达以驱动所述平移部件，并且所述平移部件的移动导致所述可平移的输出底板侧向平移。

14.一种方法，包括：

启动光子飞行时间传感器以在可平移的输出底板处于缩回位置时检测具有所述可平移的输出底板的输出托盘上的介质的堆的高度；

从所述光子飞行时间传感器接收检测到的所述介质的堆的高度；

确定检测到的所述介质的堆的高度是否超过一定水平；以及

响应于确定检测到的所述介质的堆的高度超过所述一定水平，启动输出托盘致动器，以使所述可平移的输出底板从所述缩回位置侧向平移到延伸位置。

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括：

通过将所述可平移的输出底板相对于支撑所述输出托盘的机壳对角地移动而将所述可平移的输出底板侧向平移到所述延伸位置。