JP2006182539A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置に、用紙がわずかに斜めに傾いて給紙された場合でも、用紙にぶれが生じることが無く、画像形成の方向が常に一定となって画像形成にムラが生じないようにする。
【解決手段】 給紙ローラを駆動し、用紙４９の最初の１パス目が印刷ヘッドの真下に位置するまで用紙ガイド１５、１７の間隔を拡げず、用紙４９を可能な限り真直ぐにプリンタ筺体５３に搬送する（Ｓ６４）。印刷動作が開始すると用紙４９の姿勢が変わらないよう、用紙４９が印刷されるように、用紙ガイド１５、１７の間隔を拡げる（Ｓ６５）。用紙４９に対し通常の印刷シーケンスが実行される（Ｓ６６）。印刷が終了した用紙４９をプリンタ筺体５３から用紙ガイド１５、１７に接触しないよう排紙トレイに排出する（Ｓ６７）。Ｓ６５で拡げた分だけ用紙ガイド１５、１７の間隔を狭める（Ｓ６８）。
【選択図】 図７

Description

本発明は、給紙装置に係わり、特に、複写機やプリンタ等の画像形成装置に対して給紙を行う給紙装置に関する。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、原稿の収納性及び整合性の向上のため用紙ガイドが設けられている（例えば特許文献１参照）。
特開平５―２４１３９５号公報

ところで、上述した画像形成装置の１つであるシリアルプリンタでは、図１に示すように、給紙トレイ１にストックされている多数枚の用紙３からシリアルプリンタの筺体（以下、「プリンタ筺体」という）７に用紙５が１枚ずつ給紙されるに際し、該用紙５が太線矢印で示す給紙方向より僅かに斜めに傾いた状態でプリンタ筺体７に給紙されることがある。すると、図２において符号９ａ、１１ａで示すように、該用紙５が、プリンタ筺体７から給紙トレイ１側に向かって平行に延びて対向している１対の用紙ガイド９、１１に接触して、矢印１３で示すように、所謂紙ぶれを生じる。シリアルプリンタでは、キャリッジの移動による記録工程と記録の合間の用紙搬送工程とを繰り返すことによって記録を行うため、用紙が用紙ガイドの領域に存在する間は、用紙を搬送するたびに紙ぶれが生じる恐れがある。そうすると用紙５に対する記録状態は、図３で示すようになり、印刷ムラが起きるという問題がある。

従って本発明の目的は、給紙装置から画像形成装置に対し、用紙が本来の給紙方向に対してわずかに斜めに傾いて給紙された場合でも、用紙にぶれが生じることが無く、画像形成の方向が常に一定となって画像形成にムラが生じないようにすることにある。

本発明の第１の観点に従う給紙装置は、画像形成装置に供給する用紙を所定の方向にガイドするための移動自在な１対の用紙ガイド部材と、上記用紙ガイド部材を移動させるための駆動手段と、少なくとも、各用紙が上記用紙ガイド部材の配置されている位置を通過している間は、上記駆動手段を制御することにより、各用紙が上記用紙ガイド部材に接触しないように上記用紙ガイド部材同士の間隔を拡げるガイド幅制御手段と、を備える。

本発明の第１の観点に係る好適な実施形態では、上記各用紙の搬送方向後端が上記用紙ガイド部材の配置されている位置を通過した後、又は通過した直後に、上記用紙ガイド制御手段が、上記用紙ガイド部材同士の間隔を元に戻すようにしている。

上記とは別の実施形態では、上記用紙ガイド部材が、互いが接近／離間する方向を含む複数方向に移動自在に構成されている。

また、上記とは別の実施形態では、上記用紙の現在位置を検知する位置検知手段、を更に備え、上記ガイド幅制御手段が、上記位置検知手段が検知した搬送中の用紙の現在位置に応じて、上記用紙ガイド部材同士の間隔を制御するようにしている。

更に、上記とは別の実施形態では、上記用紙ガイド部材同士の間隔が、通常は各用紙の幅方向の長さよりも僅かに大きい長さに設定されている。

本発明の第２の観点に従う給紙装置は、画像形成装置に供給する用紙を所定の方向にガイドするための移動自在な１対の用紙ガイド部材と、上記用紙ガイド部材を移動させるための駆動手段と、上記駆動手段を制御することにより、上記用紙ガイド部材同士の間隔を、各用紙の上記画像形成装置への給紙開始後の所定のタイミングで上記各用紙が上記用紙ガイド部材に接触しないように拡げると共に、上記各用紙の搬送方向後端が、上記用紙ガイド部材の配置されている位置を通り抜けた後、又は通り抜けた直後には元の大きさに戻すようにしたガイド幅制御手段と、を備える。

本発明の第２の観点に係る好適な実施形態では、上記画像形成装置が、シリアルプリンタであり、上記シリアルプリンタにより複数頁から成る印刷ジョブを実行する場合に、上記ガイド幅制御手段が、上記駆動手段を制御して、最初の頁の印刷開始と共に上記用紙ガイド部材の間隔を、上記各用紙が上記用紙ガイド部材に接触しないように拡げ、最終の頁が印刷終了したときに、元の大きさに戻すようにしている。

上記とは別の実施形態では、上記画像形成装置が、シリアルプリンタであり、上記シリアルプリンタにより複数頁から成る印刷ジョブを実行する場合に、上記ガイド幅制御手段が、上記駆動手段を制御して、各頁の印刷が開始されると共に上記用紙ガイド部材の間隔を、上記各用紙が上記用紙ガイド部材に接触しないように拡げ、上記各頁の印刷が終了すると、元の大きさに戻すようにしている。

本発明によれば、給紙装置から画像形成装置に対し、用紙が本来の給紙方向に対してわずかに斜めに傾いて給紙された場合でも、用紙にぶれが生じることが無く、画像形成の方向が常に一定となって画像形成にムラが生じないようにすることができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係る、主として画像形成装置の１つであるシリアルプリンタに適用される給紙装置の駆動機構の構成を示す斜視図である。

上記駆動機構は、図４に示すように、１対の用紙ガイド１５、１７と、動力伝達機構１９と、モータ２１と、係止体２３とを備える。

用紙ガイド１５、１７は、給紙トレイ（図示省略）からプリンタ筺体（図示省略）に給紙される用紙（図示省略）の移動を、所定の給紙方向にガイドするためのものである。用紙ガイド１５、１７は、共に給紙トレイ（図示省略）上において、給紙方向と略同一方向に互いに対向した状態で配置されており、給紙方向から見た断面形状が略Ｌ字状を呈している。用紙ガイド１５、１７の下部には、夫々給紙方向と略直交する方向で、且つ、給紙トレイ（図示省略）の底面に沿う方向に延在するラック部材２５、２７が取付固定されているのみならず、夫々適宜な位置に突起（図示省略）が設けられている。

これらの突起（図示省略）は、給紙方向と略直交する方向に沿って給紙トレイ（図示省略）に形成されている、幅がこれら突起の外径よりも僅かに大きく設定された細長い案内溝（図示省略）に夫々嵌め込まれている。即ち、用紙ガイド１５、１７は、夫々の突起（図示省略）によりガイドされ、給紙方向と略直交する方向に沿って互いが接近する方向と、互いが離間する方向とに給紙トレイ（図示省略）上を摺動するよう構成されている。上記ラック部材２５、２７は、歯列２５ａ、２７ａの形成されている側面が、互いに対向するように、用紙ガイド１５、１７に夫々取付固定されている。

給紙トレイ（図示省略）底面の下方における略中央の位置には、上述した動力伝達機構１９を構成するピニオン２９、及び該ピニオン２９と同軸の従動側ギア３１が配置されている。ピニオン２９は、ラック部材２５の歯列２５ａ、及びラック部材２７の歯列２７ａに夫々噛み合っている。

給紙トレイ（図示省略）底面の下方における、ピニオン２９、及び従動側ギア３１から離間した位置には、ピニオン２９、及び従動側ギア３１等と共に上述した動力伝達機構１９を構成する第１の駆動側ギア３３、及び該第１の駆動側ギア３３と同軸の第２の駆動側ギア３５から成る駆動側ギア群３７が配置されている。また、駆動側ギア群３７の近傍には、係止体２３と、駆動力伝達ギア３９を同軸に持つモータ２１とが夫々配置されている。係止体２３は、係止体本体４３と、第１の駆動側ギア３３に噛み合う楔状部材４１と、一端側が該楔状部材４１に、他端側が上記係止体本体４３に、夫々取付けられ、楔状部材４１を、第１の駆動側ギア３３方向に付勢しているスプリング４５と、を備える。

第２の駆動側ギア３５と、上述した従動側ギア３１には、タイミングベルト４７が卷回されている。

モータ２１には、例えばマイクロコンピュータ等のコントロール部（図示省略）の制御下で駆動する、正／逆回転自在なパルスモータが用いられる。

上記構成において、コントロール部（図示省略）からの駆動指令信号に基づき、モータ２１が正方向（時計方向）に所定角度回転すると、該正方向への回転力が、モータ２１と同軸の駆動力伝達ギア３９を介して第１の駆動側ギア３３に伝達される。上記回転力が駆動力伝達ギア３９に伝達されることにより、第１の駆動側ギア３３が、逆方向（反時計方向）に所定角度回転する。これにより、第１の駆動側ギア３３と同軸の第２の駆動側ギア３５も、逆方向に所定角度回転するので、この逆方向の回転力がタイミングベルト４７を通じて従動側ギア３１に伝達され、従動側ギア３１と同軸のピニオン２９も逆方向に所定角度回転する。

これにより、歯列２５ａがピニオン２９と噛み合うラック部材２５が図４左斜め上方向に、一方、歯列２７ａがピニオン２９と噛み合うラック部材２７が図４右斜め下方向に、夫々所定量（上記所定角度に見合った距離）移動することになるので、用紙ガイド１５、１７の間隔が所定量開くことになる。

一方、上記とは逆に、コントロール部（図示省略）からの駆動指令信号に基づき、モータ２１が逆方向（反時計方向）に所定角度回転した場合には、用紙ガイド１５、１７の間隔は所定量狭まることになる。

なお、モータ２１の駆動によってではなく、ユーザが手動により用紙ガイド１５、１７を開いたり、狭めたりしたとき、楔状部材４１が第１の駆動側ギア３３にスプリング４５によって付勢されて噛み合っているので、ユーザは、適度なクリック感を得られる。

図５は、本発明の一実施形態に係る給紙装置からのシリアルプリンタに対する給紙の過程を示す部分平面図である。

図５において、図５（Ａ）は、プリンタ筺体５３に対する給紙トレイ５１からの用紙４９の給紙が開始される前の状態、及びプリンタ筺体５３に対する用紙４９の給紙が開始された後の状態を示している。用紙４９の給紙が開始される前、及び用紙４９の給紙が開始された後においては、給紙トレイ５１の給紙方向から見た断面図である図５（Ｂ）に示すように、用紙ガイド１５、１７の間隔は、用紙４９の給紙方向に沿う両側の縁に略一致する大きさに設定されている。

この状態で、プリンタ筺体５３に対する用紙４９の給紙が開始されると、プリンタ筺体５３において、用紙４９に対する１パス目の印字が行われる直前に、コントロール部（図示省略）によるモータ２１の制御により、図５（Ｃ）に示すように、用紙４９の搬送（給紙）の妨げにならない位置にまで、用紙ガイド１５、１７が移動され、用紙ガイド１５、１７の間隔が拡げられる。

このようにして、プリンタ筺体５３において原稿情報の用紙４９に対する印字が終了すると、コントロール部（図示省略）によるモータ２１の制御により、用紙ガイド１５、１７の間隔を、図５（Ｂ）に示すように、再び用紙４９の給紙方向に沿う両側の縁に略一致する大きさに戻す。

図６は、本発明の一実施形態に係る、紙ぶれが生じた用紙に印刷された原稿（画像）情報を示す説明図である。

上述したように、本発明の一実施形態によれば、印字中においては、コントロール部（図示省略）によるモータ２１の制御により、図５（Ｃ）に示すように、用紙４９の搬送（給紙）の妨げにならない位置にまで、用紙ガイド１５、１７が移動され、用紙ガイド１５、１７の間隔が拡げられている。そのため、給紙トレイ５１からプリンタ筺体５３に用紙４９が給紙されるに際して、用紙４９が用紙ガイド１５、１７に接触して紙ぶれを起すのを防止できる。

よって、印刷ヘッド（図示しない）の移動方向が用紙４９に対して平行にならなくなる不具合は生じず、用紙４９には、図６で示すように、所謂行ずれを生じない、印刷ムラが起きない状態で原稿情報の印刷が施される。

図７は、本発明の一実施形態に係る給紙装置におけるシリアルプリンタへの給紙に際しての制御動作を示すフローチャートである。

図７において、まず、ユーザが用紙４９を給紙トレイ５１にセットし（ステップＳ６１）、次に、ステップＳ６１で給紙トレイ５１にセットした用紙４９のサイズに合わせて、ユーザが用紙ガイド１５、１７の間隔をセットする（ステップＳ６２）。上述したシリアルプリンタへの給紙の準備作業が終了すると、次に、ユーザはシリアルプリンタの操作部（図示省略）の各種ボタン（図示省略）を操作したり、ホストコンピュータから印刷データを送信したりすることにより、印刷開始操作を実行する（ステップＳ６３）。

そうするとシリアルプリンタは、給紙トレイ５１の適宜位置に配置されている給紙ローラ（図示省略）を駆動して、用紙４９における最初の１パス目が印刷ヘッド（図示省略）の真下に位置するまで、即ち、ここから印刷を開始するという位置まで用紙ガイド１５、１７の間隔を拡げずに、用紙４９をプリンタ筺体５３に搬送する（ステップＳ６４）。次に、キャリッジに設けられた記録ヘッドによる記録動作が開始される直前に、搬送中における用紙４９の縁が用紙ガイド１４、１７に触れないように、つまり、給紙トレイ５１からプリンタ筺体５３に搬送されたときのままの姿勢で、用紙４９が印刷されるように、モータ２１を駆動して用紙ガイド１５、１７の間隔を、例えば数ｍｍ〜数ｃｍ拡げ、紙ずれの問題が生じないようにする（ステップＳ６５）。

次に、上記用紙４９に対して、通常の印刷シーケンスが実行される（ステップＳ６６）。次に、印刷が終了した用紙４９を、プリンタ筺体５３から用紙ガイド１５、１７に接触しないように排紙トレイ（図示省略）に排出する（ステップＳ６７）。モータ２１をステップＳ６５とは逆方向に駆動して、ステップＳ６５で拡げた分だけ用紙ガイド１５、１７の間隔を狭める。プリンタ筺体５３から用紙４９を排出する時点では、既に用紙４９に印刷が施された後であるので、仮に用紙４９が用紙ガイド１５、１７に接触しても問題は生じない。そこで、印刷済みの用紙４９の排紙時に、用紙ガイド１５、１７の間隔を狭めることにした。なお、用紙ガイド１５、１７の間隔を狭める制御を行うに際しては、例えば印刷ヘッド（図示省略）、或いはプリンタ筺体５３における用紙の取入口（図示省略）等に備え付けられている紙幅検知センサ（図示省略）からの紙幅検知信号を用いることとしても良い（ステップＳ６８）。

このようにして、１枚の用紙４９に対する印刷が終了すると、印刷ヘッド（図示省略）のインクノズル（図示省略）からのインクの吐出が終了する（ステップＳ６９）。次に、一連の印刷動作が終了したかどうかチェックし（ステップＳ７０）、このチェックの結果、終了したと判別すれば（ステップＳ７０でＹＥＳ）、一連の制御動作を終了する。一方、上記チェックの結果、印刷が終了していないと判別した場合には（ステップＳ７０でＮＯ）、ステップＳ６４で示した処理動作に移行する。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。上記実施形態では、記録（印刷）ヘッドによる記録（印刷）開始直前に用紙ガイド１５、１７の間隔を拡げているが、用紙ガイド１５、１７の間隔を拡げるタイミングは、上記タイミングのみに限定されない。例えば、記録（印刷）開始前の他の所定のタイミングでも良いし、記録（印刷）開始後であっても記録（印刷）開始後の最初の用紙４９搬送前に用紙ガイド１５、１７を拡げても良い。つまり給紙装置による給紙が開始された後であって、用紙ぶれの影響が無いか若しくは少ないタイミングであれば、記録（印刷）ヘッドによる記録（印刷）が終了するまでのどのタイミングで用紙ガイド１５、１７の間隔を拡げても良い。

また、用紙ガイド１５、１７の間隔を、各用紙４９のシリアルプリンタへの給紙開始後の所定のタイミングで各用紙４９が記用紙ガイド１５、１７に接触しないように拡げると共に、各用紙４９の搬送方向後端が、用紙ガイド１５、１７の配置されている位置を通り抜けた後、又は通り抜けた直後には元の大きさに戻すようにしても良い。

また、複数頁から成る印刷ジョブを実行する場合に、最初の頁の印刷開始と共に用紙ガイド１５、１７の間隔を、各用紙４９が用紙ガイド１５、１７に接触しないように拡げ、最終の頁が印刷終了したときに、元の大きさに戻すようにしても良い。

更には、複数頁から成る印刷ジョブを実行する場合に、各頁の印刷が開始されると共に用紙ガイド１５、１７の間隔を、各用紙４９が用紙ガイド１５、１７に接触しないように拡げ、各頁の印刷が終了すると、元の大きさに戻すようにしても良い。

従来の給紙装置からのシリアルプリンタに対する給紙の過程を示す部分平面図。 従来の給紙装置からのシリアルプリンタに対する給紙の過程を示す部分平面図。 紙ぶれが生じた用紙に印刷された原稿（画像）情報を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る、主として画像形成装置の１つであるシリアルプリンタに適用される給紙装置の駆動機構の構成を示す斜視図。 本発明の一実施形態に係る給紙装置からのシリアルプリンタに対する給紙の過程を示す部分平面図。 本発明の一実施形態に係る、紙ぶれが生じた用紙に印刷された原稿（画像）情報を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る給紙装置におけるシリアルプリンタへの給紙に際しての制御動作を示すフローチャート。

符号の説明

１５、１７ 用紙ガイド
１９ 動力伝達機構
２１ モータ
２３ 係止体
２５、２７ ラック部材
２５ａ、２７ａ 歯列
２９ ピニオン
３１ 従動側ギア
３３ 第１の駆動側ギア
３５ 第２の駆動側ギア
３７ 駆動側ギア群
３９ 駆動力伝達ギア
４１ 楔状部材
４３ 係止体本体
４５ スプリング
４７ タイミングベルト

Claims (8)

1. 画像形成装置に供給する用紙を所定の方向にガイドするための移動自在な１対の用紙ガイド部材と、
   前記用紙ガイド部材を移動させるための駆動手段と、
   少なくとも、各用紙が前記用紙ガイド部材の配置されている位置を通過している間は、前記駆動手段を制御することにより、各用紙が前記用紙ガイド部材に接触しないように前記用紙ガイド部材同士の間隔を拡げるガイド幅制御手段と、
   を備える給紙装置。
2. 請求項１記載の給紙装置において、
   前記各用紙の搬送方向後端が前記用紙ガイド部材の配置されている位置を通過した後、又は通過した直後に、前記用紙ガイド制御手段が、前記用紙ガイド部材同士の間隔を元に戻すようにした給紙装置。
3. 請求項１記載の給紙装置において、
   前記用紙ガイド部材が、互いが接近／離間する方向を含む複数方向に移動自在に構成されている給紙装置。
4. 請求項１記載の給紙装置において、
   前記用紙の現在位置を検知する位置検知手段、
   を更に備え、
   前記ガイド幅制御手段が、前記位置検知手段が検知した搬送中の用紙の現在位置に応じて、前記用紙ガイド部材同士の間隔を制御するようにした給紙装置。
5. 請求項１記載の給紙装置において、
   前記用紙ガイド部材同士の間隔が、通常は各用紙の幅方向の長さよりも僅かに大きい長さに設定されている給紙装置。
6. 画像形成装置に供給する用紙を所定の方向にガイドするための移動自在な１対の用紙ガイド部材と、
   前記用紙ガイド部材を移動させるための駆動手段と、
   前記駆動手段を制御することにより、前記用紙ガイド部材同士の間隔を、各用紙の前記画像形成装置への給紙開始後の所定のタイミングで前記各用紙が前記用紙ガイド部材に接触しないように拡げると共に、前記各用紙の搬送方向後端が、前記用紙ガイド部材の配置されている位置を通り抜けた後、又は通り抜けた直後には元の大きさに戻すようにしたガイド幅制御手段と、
   を備える給紙装置。
7. 請求項６記載の給紙装置において、
   前記画像形成装置が、シリアルプリンタであり、
   前記シリアルプリンタにより複数頁から成る印刷ジョブを実行する場合に、前記ガイド幅制御手段が、前記駆動手段を制御して、最初の頁の印刷開始と共に前記用紙ガイド部材の間隔を、前記各用紙が前記用紙ガイド部材に接触しないように拡げ、最終の頁が印刷終了したときに、元の大きさに戻すようにした給紙装置。
8. 請求項６記載の給紙装置において、
   前記画像形成装置が、シリアルプリンタであり、
   前記シリアルプリンタにより複数頁から成る印刷ジョブを実行する場合に、前記ガイド幅制御手段が、前記駆動手段を制御して、各頁の印刷が開始されると共に前記用紙ガイド部材の間隔を、前記各用紙が前記用紙ガイド部材に接触しないように拡げ、前記各頁の印刷が終了すると、元の大きさに戻すようにした給紙装置。

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