CN110536768B - 对半切割装置以及对半切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种对半切割装置以及对半切割方法,将切割对象在短时间内有效率地对半切割。本发明的对半切割装置(10)的特征在于,具有:支承使轴横置的切割对象(12)的承载台(20)、将所述承载台(20)安装在基座(62)上的输送台(60)、使所述输送台(60)与所述切割对象(12)的轴平行地进退移动的移动装置(80)、以及与所述切割对象(12)的轴平行地进行切割的切割装置(20)。

Description

对半切割装置以及对半切割方法
技术领域
本发明涉及一种将大口径的配管、阀门等切割对象进行对半切割的对半切割装置以及对半切割方法。
背景技术
在设备工厂的拆解作业中,配管、带凸缘的配管、以及阀门等根据内部的污染情况,有时进行再利用、保管、丢弃等的分类。
例如在检查被放射性污染的配管内部的情况下,将配管对半切割(与轴平行地一分为二,端面为半圆状),沿内周面应用盖革计数器等测量装置,测量、监测污染情况。然后,将具有高污染水平的废物放入专用容器中,进行在稳定地层的仓储库中保管的处理。另一方面,具有低污染水平的废物在进行去污处理、熔化后,作为原材料再利用或丢弃。
以往,上述的对半切割作业都使用熔融或者砂轮切割、或保护锯(セーバーソー)、带锯等切割设备来进行。
利用熔融或者砂轮的切割由于会将带有放射性物质的粉尘向空气中扩散而使作业环境恶化,在其防范措施中存在费时费力这样的问题。
另一方面,作为切割设备,专利文献1已经公开一种切割装置,其将小口径的金属制配管沿其长度方向进行对半切割。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)专利第4858022号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,在专利文献1中公开的切割装置的结构为,使配管的一端部插通入口导向装置,在配管的另一端部的内部空间插入支承棒,由此来支承配管,然后在该状态下使支承棒向带锯移动来进行切割。以小口径的配管作为切割对象,不能应用在大口径的配管、弯管、带凸缘的配管、以及阀门等中。
因此,本发明鉴于上述现有技术的问题而提出,目的在于提供一种对半切割装置以及对半切割方法,对切割对象在短时间内有效率地进行对半切割。
另外,其目的在于提供一种对半切割装置以及对半切割方法,即使为大口径的配管、带凸缘的配管或者阀门也能够进行对半切割。
用于解决技术问题的技术方案
作为用于解决上述问题的第一方式,本发明提供一种对半切割装置,其特征在于,具有:
配管或者弯管用承载台,其由多个板体形成,所述板体在将主面垂直配置的上端部具有一个以上半圆凹部,所述半圆凹部配置为在切割对象为配管或者弯管的情况下使剖面轴心横置而成为同一平面,并且所述半圆凹部沿着与所述剖面轴心平行的切割面的下侧的所述配管或者弯管的外周而进行支承;
带凸缘的配管或者阀门用承载台,其在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,由凸缘面或所述阀门的连接面与一方主面接触的第一板体、使所述第一板体从主面竖立设置的第二板体、以及从所述第一板体的另一方主面竖立设置的第三板体形成;
输送台,其在基座上表面侧将所述板体的主面垂直配置,与进退方向正交地以规定间隔设有多个所述板体的两侧面及下表面所嵌入的U字槽、或者固定所述第一板体的固定夹具,在所述U字槽安装所述配管或者弯管用承载台,以使所述配管或者弯管的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向,在所述固定夹具安装所述带凸缘的配管或者阀门用承载台,以使所述带凸缘的配管或者阀门的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向;
固定装置,其安装于所述配管或者弯管用承载台并且在所述板体的上端部、或者安装于所述带凸缘的配管或者阀门用承载台并且在所述第一板体的主面,将所述切割对象夹持并能够固定;
移动装置,其使所述输送台与所述切割对象的所述剖面轴心平行地进退移动;
切割装置,其与所述切割对象的所述剖面轴心平行地进行切割。
根据上述第一方式,通过将使轴横向(水平)配置的切割对象向与轴平行配置的切割装置供给的同时进行切割,能够大幅缩短切割时间。
另外,切割对象即使为直管以外的其它弯管、带凸缘的配管或者阀门等,也能够容易地进行切割。
作为用于解决上述问题的第二方式,本发明基于上述第一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,设有可将所述切割对象在所述承载台进行装卸的固定装置。
根据上述第二方式,不会使移动或者切割中的切割对象在承载台上错位。
作为用于解决上述问题的第三方式,本发明基于上述第一或者第二方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,所述输送台沿进退方向并列配置多个可装卸所述承载台的安装部。
根据上述第三方式,能够将承载台从输送台的上方插入,与切割对象尺寸配合,以所希望的间隔进行定位及固定。
作为用于解决上述问题的第四方式,本发明基于上述第一至第三方式中的任一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,在所述切割对象为柱体的情况下,
所述承载台为板体,其具有一个以上沿外形支承与所述切割对象的轴平行的切割面的下侧的凹部。
根据上述第四方式,通过在比切割面更靠近下方连接使轴横向配置的柱体的切割对象,能够防止锯刃与承载台干涉,在将轴水平配置的切割对象的对半切割作业中无障碍地进行支承。另外,能够将切割对象在输送台上稳定地安装或者拆除。
作为用于解决上述问题的第五方式,本发明基于上述第四方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,所述承载台在所述凹部的两上端设有从所述凹部向对置的所述切割对象突出并接触的防振部。
根据上述第五方式,通过将切割对象嵌入凹部的简单动作,能够加固切割对象与承载台的接触,并且可靠地防止移动或者切割过程中切割对象的振动。
作为用于解决上述问题的第六方式,本发明基于上述第一至第三方式中的任一方式,提供一种对半切割装置,其在所述切割对象为配管的情况下,
所述承载台为具有一个以上沿外周支承比平行于所述切割对象的轴的切割面更下侧的半圆凹部的板体。
根据上述第六方式,通过在比切割面更靠近下方接触使轴横向配置的切割对象,能够防止锯刃与承载台发生干涉,在将轴水平配置的切割对象的对半切割作业中无障碍地进行支承。另外,能够将切割对象在输送台上稳定地安装或者拆除。
作为用于解决上述问题的第七方式,本发明基于上述第二或者从属于第二方式的第三至第六方式中的任一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,所述固定装置具有在所述板体的主面安装的基部、以及与所述基部旋转自如地连接的臂部,臂部前端向所述切割对象的开口内部旋转移动,与所述切割对象的内周面接触并能够固定。
根据上述第七方式,能够在使轴横向配置的切割对象的对半切割作业中无干涉地固定在承载台。另外,通过使固定装置旋转移动的简单动作,能够将切割对象可靠地固定在承载台。
作为用于解决上述问题的第八方式,本发明基于上述第三或者从属于第三方式的第四至第七方式中的任一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,所述安装部为在所述基座上从上表面的开口将所述承载台垂直插入并固定的U字槽,
所述U字槽在与进退方向正交的方向上形成有槽。
根据上述第八方式,能够将承载台从输送台的上方插入,与切割对象的尺寸配合,以所希望的间隔进行定位及固定。
作为用于解决上述问题的第九方式,本发明基于上述第一至第八方式中的任一方式,提供一种半切割装置,其特征在于,在所述输送台设有由从切割后的所述切割对象的侧方突出的按压板支承的对半切割按压部。
根据上述第九方式,能够防止切割后的上侧的切割对象从承载台落下,能够确保作业人员的安全性。
作为用于解决上述问题的第十方式,本发明基于上述第一至第三方式中的任一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,
所述承载台具有:凸缘面或阀门的连接面与一方主面接触、且具有在所述主面与所述凸缘面或阀门的连接面的紧固孔对置并贯通所述主面的第一狭缝、以及与所述切割装置的锯刃对置且贯通所述主面的第二狭缝的第一板体;
使所述第一板体从主面竖立设置的第二板体;
从所述第一板体的另一方主面竖立设置的第三板体。
根据上述第十方式,能够安装及拆除使轴横置而切割的带凸缘的配管或者阀门,有效率地进行对半切割作业。
作为用于解决上述问题的第十一方式,本发明基于第一至第十方式中的任一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,所述移动装置具有:架台、在所述架台的上表面设置的小齿轮、以及驱动所述小齿轮的驱动马达,
所述输送台在所述基座的下表面沿进退移动的方向具备齿条,通过在所述架台上所述驱动马达的驱动,能够以所述小齿轮与所述齿条的啮合结构进退移动。
根据上述第十一方式,能够可靠地将切割对象向切割装置自动供给,有效率地进行切割。
作为用于解决上述问题的第十二方式,本发明基于第十一方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,
所述移动装置在所述架台的上表面具有防振导轨,
所述输送台在所述基座的下表面设有嵌合在所述防振导轨中的滑块,能够在所述防振导轨的长度方向上滑动。
根据上述第十二方式,能够防止输送台在进退移动过程中(切割作业过程中)摆动,减小锯刃的负载,并且有效率地进行切割。
作为用于解决上述问题的第十三方式,本发明基于第十一或者第十二方式,提供一种对半切割装置,其特征在于,所述架台在其间夹着所述切割装置的进退方向上配置第一及第二架台,
在所述第一及第二架台上设有在进退方向上移动的多个所述输送台。
根据上述第十三方式,在切割作业过程中安排安装或拆除其它切割对象,能够在切割作业后立即供给下一个切割对象,不会浪费对半切割的作业时间,能够提高工作效率。
作为用于解决上述问题的第十四方式,本发明提供一种对半切割方法,其特征在于,包括:
安装工序,输送台在基座上表面侧将所述板体的主面垂直配置,与进退方向正交地以规定间隔设有多个所述板体的两侧面及下表面所嵌入的U字槽、或者固定所述第一板体的固定夹具,在所述U字槽安装配管或者弯管用承载台,以使所述配管或者弯管的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向,在所述固定夹具安装带凸缘的配管或者阀门用承载台,以使所述带凸缘的配管或者阀门的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向;
所述配管或者弯管用承载台具有多个板体,所述板体在将主面垂直配置的上端部具有一个以上半圆凹部,所述半圆凹部配置为在切割对象为配管或者弯管的情况下使剖面轴心横置而成为同一平面,并且所述半圆凹部沿着与所述剖面轴心平行的切割面的下侧的所述配管或者弯管的外周而进行支承,
所述带凸缘的配管或者阀门用承载台在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,由凸缘面或所述阀门的连接面与一方主面接触的第一板体、使所述第一板体从主面竖立设置的第二板体、以及从所述第一板体的另一方主面竖立设置的第三板体形成,
所述带凸缘的配管或者阀门用承载台在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,由凸缘面或所述阀门的连接面与一方主面接触的第一板体、使所述第一板体从主面竖立设置的第二板体、以及从所述第一板体的另一方主面竖立设置的第三板体形成,
固定工序,其安装于所述配管或者弯管用承载台并且在所述板体的上端部、或者安装于所述带凸缘的配管或者阀门用承载台并且在所述第一板体的主面,将所述切割对象夹持并能够固定;
移动工序,其使安装有所述承载台的输送台与所述切割对象的剖面轴心平行地移动;
切割工序,其利用使锯刃横置的切割装置对所述切割对象进行切割。
根据上述第十四方式,通过将使轴横向(水平)配置的一个以上的切割对象向与轴平行地配置的切割装置供给的同时进行切割,能够大幅缩短切割时间。
另外,切割对象即使为直管以外的其它的曲管、带凸缘的配管或者阀门等也能够容易地进行切割。
发明的效果
根据本发明,能够向将锯刃横向配置的切割装置输送的同时进行切割。因此能够在短时间内有效率地进行对半切割,工作效率良好。
另外,即使切割对象为大口径的配管、弯管、带凸缘的配管或者阀门等的形状,也能够通过使用对应的承载台,灵活地进行对半切割。
附图说明
图1是本发明的对半切割装置的俯视图。
图2是本发明的对半切割装置的主视图。
图3是本发明的对半切割装置的右侧视图。
图4是直管用承载台及输送台的说明图。
图5是半圆凹部及防振部的说明图。
图6是配管用固定夹具的说明图。
图7是弯管用承载台及输送台的说明图
图8是直管及弯管用承载台及输送台的说明图
图9是带凸缘的配管或者阀门用承载台及输送台的说明图。
图10是带凸缘的配管或者阀门用承载台的说明图。
图11是安装有阀门的带凸缘的配管或者阀门用承载台的说明图。
图12是移动装置的说明图。
图13是对半切割按压部的说明图。
图14是变形例的对半切割装置的说明图。
具体实施方式
参照附图,如下详细地说明本发明的对半切割装置以及对半切割方法的实施方式。
本发明的切割对象12为金属制的配管(柱体直管或者弯管(轴位于同一平面上))、带凸缘的配管、以及阀门等。
另外,本发明的对半切割,是指在通过切割对象的轴的直线上配置切割装置的锯刃,与轴平行地进行切割(一分为二),产生两个切割物。
切割后,容易进行内表面的检查。
[对半切割装置10]
图1是本发明的对半切割装置的俯视图,作为例子,表示了三根直管并列进行切割的情况。图2是本发明的对半切割装置的主视图。图3是本发明的对半切割装置的右侧视图,由两点划线表示切割装置移动并被放置在切割时的位置的状态。
如图所示,本发明的对半切割装置10的主要基本结构包括:能够将切割对象12与轴平行地进行切割的切割装置20、横向支承切割对象12的轴的承载台40(图2未图示)、能够将切割对象12固定在承载台40的固定装置50(图2未图示)、能够将承载台40安装在基座的输送台60、以及使输送台60向切割装置20进退移动的移动装置80(图1未图示)。
[切割装置20]
切割装置20是对使轴横向(使长度方向为水平)配置的切割对象12与轴平行地进行切割的装置,在本发明中作为一个例子,使用带锯。
带锯将环状的锯刃22(参照图3)卷附于驱动轮与从动轮,并安装在框架24(参照图1、图2)。在框架24安装有使锯刃22在上下方向上移动的升降装置26(参照图3)。升降装置26应用在切割装置20的维护、避免与在架台上移动的切割对象(除去切割期间)的接触中。本实施方式的带锯采用能够利用使轮轴大致水平地配置并进行环绕的一侧的锯刃22进行切割、另一侧的锯刃22配置在比切割对象更靠近上方并与切割后的切割对象12不接触的结构。
另外,构成为切割时的锯刃22横向配置,沿切割对象的轴能够进行切割。需要说明的是,切割时的锯刃22除了水平以外,也可以如图3所示倾斜(锯刃22从斜上方向下方环绕)。在该情况下,切割粉屑容易从锯刃22滑落并排出。
[承载台40]
图4是直管用承载台及输送台的说明图。图5是半圆凹部及防振部的说明图。承载台40是具有半圆凹部42的板体,该半圆凹部42的主面垂直配置、并将与作为切割对象的直管14的轴平行的切割面的更下侧沿外周支承于上端部。承载台40以规定的间隔支承使轴横置的直管14的底面。
切割装置20的锯刃22沿切割对象12的轴、换言之为通过直径,形成对半切割的切割面。承载台40支承与切割装置20的锯刃22不接触的该切割面的更下方。因此,在切割对象12的轴的更下方(作为一个例子为数十毫米)、且连结与切割对象12的直径并行的弦的两端以弧状形成半圆凹部42。此时半圆凹部42以比切割对象12的半径大的半径(作为一个例子为数毫米)进行切割加工。由此,能够使切割对象12的底面侧(下侧)嵌合。
具有上述结构的半圆凹部42的承载台40通过在比切割面更靠近下方连接使轴横向配置的切割对象12,能够在使轴水平配置的切割对象12的对半切割作业中无障碍地进行支承。另外,能够在输送台60上容易地安装或拆除切割对象12。对半切割后的上侧的切割对象12处于在下侧的切割对象12之上载置的状态,并能够在切割后分离并取出。
需要说明的是,在由承载台40支承的切割对象为棱柱、换言之剖面为多边形的情况下也能够进行切割,在该情况下,可以沿多边形的外形形成凹部。作为一个例子,将四棱柱作为切割对象,在切割面(锯刃位置)水平的情况下,凹部的形状为直角等边三角形状。另外也可以在承载台40形成凹部,以支承一个或多个相同或不同形状的切割对象。
[防振部44]
当使切割对象12嵌合在半圆凹部42时,由于间隙(半圆凹部42以切割对象12的半径加上数毫米的半径来形成)的设计,在进退移动或者切割过程中可能发生松动。因此而设有防振部44。该防振部44设置在承载台40的半圆凹部42。防振部44在半圆凹部42的两上端,从半圆凹部42向切割对象12突出。在将切割对象12安装在半圆凹部42时,防振部44的前端与切割对象12的轴之间的距离设定为与切割对象12的半径一致。上述防振部44可以在对承载台40的半圆凹部42进行切割加工时一体形成、或者在形成半圆凹部42后堆焊来形成、或者粘接弹性部件等来形成。
上述结构的防振部44通过在承载台40的半圆凹部42中嵌入切割对象12的简单动作,能够形成夹着切割对象12而紧密接触的部位,能够可靠地防止进退移动或者切割过程中的振动。
[固定装置50]
图6是配管用固定夹具的说明图,是从与承载台40的主面正交的方向观察的部分放大图。固定装置50为将切割对象12固定在承载台40的五金夹具。
配管用(直管或者弯管且无凸缘)固定装置50具有基部52以及臂部54。
基部52从承载台40的半圆凹部42附近的主面突出地安装。基部52的前端与臂部54销结合。另外基部52具有紧固孔,使用蝶形螺栓53插入后面叙述的臂部54的紧固孔55中,能够阻止旋转移动。
臂部54将与基部52销结合的一端作为旋转的支点,另一端从承载台40的主面向切割对象12的开口内部旋转移动并使之接触。在臂部54的另一端设有紧固螺栓56。通过从利用蝶形螺栓53固定的臂部54的前端向下方的切割对象12的内周面拧入紧固螺栓56,紧固螺栓56能够使螺栓前端与切割对象12接触,将切割对象12把持并固定在与承载台40之间。
上述配管用固定装置50安装在支承切割对象12的开口面附近的承载台40。另外,配管用固定装置50在固定切割对象12时,能够在成为比切割对象12的切割面更下侧的位置、换言之为切割面与臂部54不交叉的位置进行安装。由此,通过使固定装置50旋转移动的简单动作,能够可靠地将切割对象12固定在承载台40。
[输送台60]
输送台60具有安装承载台40的基座62。输送台60在基座62上表面侧设有使主面垂直的成为承载台40所嵌合的安装部的U字槽63。与输送台60的进退方向正交地以规定间隔设有多个U字槽63。U字槽63的形状形成在对置的输送台60的两侧面及底面,以成为使主面垂直配置时的两侧面及下表面所嵌入的U字状。上述结构的U字槽63能够在将承载台40从输送台60的上方插入时与切割对象的尺寸配合,以所希望的间隔进行定位及固定。在U字槽63的任意一方的侧面具有多个沿输送台60的进退方向贯通的贯通孔、使贯通孔的中心与轴一致的螺母67、以及螺合在螺母67的紧固螺栓68。利用上述U字槽63的结构,对插入U字槽63的承载台40,在螺母67紧固紧固螺栓68,由此,螺栓的前端能够与承载台40抵接并进行固定。
在输送台60的基座62下表面沿进退方向安装有齿条64与滑块66(参照后面叙述的图11(2))。
齿条64与后面叙述的架台82的小齿轮84对置,沿进退方向形成。齿条64与小齿轮84嵌合,随着小齿轮84的旋转,使输送台60进退移动。
滑块66在齿条64的两侧、换言之为其间夹着齿条64且在基座62的底面安装有一对。滑块66与防振导轨88嵌合,输送台60沿防振导轨88的长度方向滑动。
图7是弯管用承载台的说明图。
在将弯管16安装在承载台40的情况下,两端的开口面相互交叉。当沿承载台的主面安装一方的开口时,另一方的开口面与主面交叉。因此,另一方的开口面使用具有沿着该开口面的主面的承载台40。对于该承载台40也同样地安装固定装置50,从而能够将弯管16固定在承载台40。
图8是直管及弯管用承载台及输送台的说明图。如图所示,通过在一个承载台40设置承载弯管16的半圆凹部42、以及承载直管14的半圆凹部42,能够同时切割两种切割对象12。
在这样将形成有凹部的承载台固定在输送台的情况下,能够通过一次切割工序切割多个切割对象,能够提高作业效率,所述凹部使轴成为同一平面地支承多个相同或不同形状的切割对象。
图9是带凸缘的配管或者阀门用承载台及输送台的说明图,图9(1)是承载台及输送台的俯视图,图9(2)是图9(1)的承载台及输送台(固定夹具61未图示)的A-A向矢图。图10是带凸缘的配管或者阀门用承载台的说明图,图10(1)为主视图,图10(2)为侧视图。图11为安装有阀门的带凸缘的配管或者阀门用承载台的说明图,图11(1)为俯视图,图11(2)为侧视图。
阀门18的承载台40A由凸缘面或阀门的连接面与一方主面接触的第一板体45、使第一板体45从主面竖立设置的第二板体46、以及从第一板体45的另一方主面竖立设置的第三板体47形成。
第一板体45设有:使主面垂直且可安装在输送台60、并从主面的中心辐射状地形成的第一狭缝451(在图9、10中为四个)、以及与切割装置20的锯刃22对置的第二狭缝452。第一及第二狭缝451、452都从第一板体45的一方主面向另一方主面贯通。另外,第一板体45在承载台40A载置在输送台60上时与作为输送台60的安装部的固定夹具61的固定孔重合的位置设有螺母454。
第二板体46为与第一板体45正交的板体。第二板体46在沿着输送台60的进退方向的长度方向的一端设有悬挂金属零件48,在另一端设有切口461。然后,使第一板体45从第二板体46的主面的切口461侧垂直连接(竖立设置)。
在第一板体45的另一方主面(第二板体46的切口461侧)垂直连接(竖立设置)有一对第三板体47。在第二板体上从第一板体45所连接的位置至切口461侧端部的长度设定为与第三板体47的宽度相同的长度。由此,在第一板体45的主面为水平配置时,第二板体46(悬挂金属零件48侧)从上表面侧在垂直方向上延伸,在下表面侧由一对第三板体47、以及第二板体46的切口461侧端部支承第一板体45(参照图10(1))。
在第二板体46安装有悬挂金属零件48。另外,在第三板体47设有与悬挂钩卡合的悬挂孔471。悬挂金属零件48及悬挂孔471与链块等链钩卡合来提升承载台40,为了改变板体的方向(使第一板体45的主面水平或者使第二板体46的主面水平)而使用。
上述承载台40A也可以应用在带凸缘的配管中。在将第二板体46安装在输送台60时,使配管的凸缘面与第一板体45的主面接触,以使轴横置,利用紧固螺栓453能够固定在第一狭缝451。
在带凸缘的配管或者阀门18的固定中使用的固定装置(相当于在配管的固定中使用的固定装置50)为紧固螺栓453。使带凸缘的配管的凸缘孔或者阀门18的连接面的孔与第一板体45的第一狭缝451重合而位置配合后,使用紧固螺栓453进行紧固,能够将带凸缘的配管或者阀门18固定在承载台40A。
在使用上述结构的阀门18的承载台40A而将阀门18安装在输送台60的情况下,首先,暂时放置承载台40A,使第一板体45的主面水平。然后,将阀门18的连接面载置在第一板体45的主面上。使连接面的紧固孔与第一狭缝451一致地进行位置调整后,使用作为固定装置的紧固螺栓453,在承载台40A固定阀门18。接着,在第三板体47的悬挂孔471及第二板体的悬挂金属零件48中卡止链块等链钩后,提升承载台40A并移动至输送台60的基座62上。在基座62上,将承载台40A载置在基座62上,使承载台40A的第二板体46的主面水平。此时进行第一板体45的螺母454与输送台60的固定夹具61的紧固孔的位置调整,从安装有阀门18的连接面的主面侧使紧固螺栓68螺合在螺母454,从而将承载台40A固定在输送台60。通过上述的作业,能够在输送台60上安装使轴横置的阀门18。
上述结构的带凸缘的配管或者阀门18用承载台40A能够进行使轴横置来进行切割的阀门18的安装及拆除,从而有效率地进行对半切割作业。
[移动装置80]
图12是移动装置的说明图,图12(1)为主视图,图12(2)为俯视图,图12(3)是图12(2)的B-B向矢的放大图。如图所示,移动装置80的主要基本结构包括:载置进退移动的输送台60的架台82、在架台82上表面设置的小齿轮84、小齿轮84的驱动马达86、以及防振导轨88。
架台82由前部架台821及后部架台822形成,在比切割装置20的锯刃22更靠近下方配置架台82的中心附近。
在架台82的上表面中心设有小齿轮84。小齿轮84与设置在架台侧面的驱动马达86连接。在小齿轮84嵌合有所述的输送台60的齿条64。
防振导轨88沿架台82的上表面的长度方向进行设置。设有一对防振导轨88,使在其间夹着小齿轮84。所述的输送台60的滑块66在防振导轨88嵌合并滑动。上述结构的防振导轨88防止输送台60在进退移动过程中(切割作业过程中)的摆动,能够减小锯刃22的负载,从而抑制毁坏及磨损,并且能够有效率地进行切割。
上述结构的移动装置80能够可靠地将切割对象12向切割装置20自动供给,有效率地进行切割。
[对半切割按压部90]
切割后的切割对象12为对半切割后的下侧的切割对象固定在承载台40的状态。另一方面,对半切割后的上侧的切割对象以载置在对半切割后的下侧的切割对象之上的状态,未进行任何固定。因此,在本发明中,将对半切割按压部90安装在安装于输送台60的多个承载台40之间,从侧方支承切割后的对半切割后的上侧的切割对象。
图13为对半切割按压部的说明图,图13(1)为切割前的主视图及主视图的C-C剖视图,图13(2)为切割过程中的主视图及主视图的D-D剖视图,图13(3)为切割后的主视图及主视图的E-E剖视图。更详细的对半切割按压部90的结构以按压板92、轴承94、倾斜件96、以及按压板承受件98为主要基本结构。
按压板92为能够插入承载台40之间、与承载台40大致相同形状的板体。虽然在按压板92的上端与承载台40的半圆凹部42相同地形成有按压凹部93,但比半圆凹部42深,换言之连结两上端的直线设定为在由按压板92支承直管14时的配管12的轴的上方。上述结构的按压凹部93在安装在输送台60上时,在与由承载台40支承的直管14的下方之间产生较大的间隙而不会接触。
按压板92在两侧面的上部设有轴承94。轴承94经由轴95,从两侧面沿按压板92的主面突出。而且,轴承94的主面与按压板92的主面正交,换言之沿输送台60的进退方向进行配置。另外,在承载台40的两侧面设有安装按压板92时向轴承94侧面外部突出的切口49。该切口49将长度设定为从承载台40的侧面的上端向下方的规定深度。在此,切口49的长度设定为安装按压板92时上端不会从输送台的侧面突出的长度。由此,不会与切割面交叉,不会妨碍切割作业。
倾斜件96安装在切割装置20的锯刃22附近的锯刃套28上。倾斜件96具有从输送台60的切割方向的供给侧向排出侧且向上方倾斜的斜面,该斜面设定为与切割前安装在输送台60的对半切割按压部90的轴承94的安装位置大致相同的高度。
按压板承受件98安装于输送台60的侧面的切口49的下方,支承按压板92的两下端的角部。按压板承受件98为轴承94沿倾斜件96的斜面向上方移动、且从输送台60向上方突出的对半切割按压部90的两下端的角部所载置的承载台。
上述结构的对半切割按压部能够在对半切割后的切割对象的侧方使按压板92向比切割面更上方突出来进行支承。另外,因为按压板92在切割前配置在切割面的下方,所以不会与锯刃22发生干涉,能够进行切割作业。
由此,能够防止切割后的切割对象落下,确保作业人员的安全性。
[作用]
针对基于上述结构的本发明的对半切割装置的作用,如下进行说明。
在将直管14、弯管16作为切割对象12的情况下,使用紧固螺栓,插入U字槽63,将板体状的承载台40固定在输送台60。承载台40具有沿切割对象12的外周的半圆凹部42,在主面与切割对象12的轴正交的方向上以规定间隔安装多个。此外,在输送台60安装有对半切割按压部90。然后,在承载台40固定切割对象12。具体而言,在使切割对象12嵌合在承载台40的半圆凹部42后,使在与开口面接近的承载台40的主面设置的固定装置50的臂部54旋转移动而与开口的内部接触。之后,使用蝶形螺栓53及紧固螺栓56,固定臂部54的两端。
接着,利用移动装置80将输送台60向切割装置20供给。利用切割装置20对切割对象12进行对半切割。切割装置20所通过的对半切割按压部90从承载台40的上表面向上方突出,固定切割对象12的上侧部分。由此,能够利用对半切割按压部90支承上侧的切割对象12,并且不存在落下的可能性,从而能够确保作业人员的安全性。
在将带凸缘的配管或者阀门18作为切割对象12的情况下,在使承载台40A的第一板体45为底面、使第二板体46垂直的状态下,使阀门18的凸缘面载置在第一板体45的主面上。使凸缘孔与第一狭缝451一致地进行位置调整后,由紧固螺栓453进行固定。利用链块使承载台40A在输送台60上移动,将承载台40A载置在基座62上,以使承载台40A的第二板体46的主面水平。此时进行第一板体45的螺母454与输送台60的固定夹具61的紧固孔的位置调整,从安装有阀门18的连接面的主面侧使紧固螺栓68螺合,从而将承载台40A固定在输送台60。
接着,利用移动装置80,将输送台60向切割装置20供给。利用切割装置20对切割对象12进行对半切割。使移动装置80停止,以使切割后的锯刃22留存在第二狭缝452内。
根据上述的对半切割装置以及对半切割方法,能够使轴横向配置的切割对象移动的同时进行切割,能够在短时间内有效率地进行对半切割,从而提高工作效率。
另外,除了大口径的配管以外,即使为带凸缘的配管或者阀门等切割对象也能够容易地进行切割。
[变形例]
图14是变形例的对半切割装置的说明图。
变形例的对半切割装置10A的移动装置的架台、以及输送台的结构与图1所示的对半切割装置10不同。因为其它的结构相同,所以省略详细的说明。
移动装置的架台具有:其间夹着切割装置20且在进退方向的供给侧的第一架台831、以及排出侧的第二架台832。第一及第二架台831、832在上表面都具有与移动装置80的防振导轨88连续的防振导轨88。
输送台60采用沿进退方向将多个输送台并列的结构,图14所示的输送台配置有第一输送台601与第二输送台602两台。
针对基于上述结构的变形例的对半切割装置的作用进行如下的说明。
该图(1)表示在供给侧的第一架台831上,在第一输送台601安装切割对象12。
该图(2)表示将第一输送台601向切割装置20供给的同时进行切割对象12的切割作业。在第一输送台601的切割作业过程中在第二输送台602固定其它的切割对象12。
该图(3)表示在第一输送台601的切割作业结束后,将第一输送台601向第二架台832排出。接着将第二输送台602向切割装置20供给,连续地进行切割作业。
该图(4)表示在第二输送台602的切割作业过程中,拆除第一输送台601上的切割处理后的切割对象12,安装新的切割对象12。
该图(5)表示在切割作业结束后,将第二输送台602移动至第二架台832。
该图(6)表示使切割装置20向上方移动后,使第一及第二输送台601、602从第二架台832向第一架台831后退移动。
该图(7)表示将第一输送台601向切割装置20供给的同时进行切割对象12的切割作业。在第一输送台601的切割作业过程中,拆除第二输送台602的切割处理后的切割对象12,安装新的切割对象12。之后,重复(3)以后的作业。
根据上述变形例的对半切割装置以及对半切割方法,在切割对象的切割作业过程中,在前后的承载台上进行其它的切割对象的安装或拆除作业,能够在切割作业后立即供给下一个切割对象。因此,能够减少作业时间的浪费,提供工作效率。
附图标记说明
10,10A对半切割装置;12切割对象;14直管;16弯管;18阀门;20切割装置;22锯刃;24框架;26升降装置;28锯刃套;40,40A承载台;42半圆凹部;43紧固孔;44防振部;45第一板体;451第一狭缝;452第二狭缝;453紧固螺栓;454螺母;46第二板体;461切口;47第三板体;471悬挂孔;48悬挂金属零件;49切口;50固定装置;52基部;53蝶形螺栓;54臂部;56紧固螺栓;60输送台;601第一输送台;602第二输送台;61固定夹具;62基座;63U字槽;64齿条;66滑块;67螺母;68紧固螺栓;80移动装置;82架台;821前部架台;822后部架台;831第一架台;832第二架台;84小齿轮;86驱动马达;88防振导轨;90对半切割按压部;92按压板;93按压凹部;94轴承;96倾斜件;98按压板承受件。

Claims (14)

1.一种对半切割装置,对切割对象进行对半切割,其特征在于,具有:
配管或者弯管用承载台,其由多个板体形成,所述板体在将主面垂直配置的上端部具有一个以上半圆凹部,所述半圆凹部配置为在所述切割对象为配管或者弯管的情况下使剖面轴心横置而成为同一平面,并且所述半圆凹部沿着与所述剖面轴心平行的切割面的下侧的所述配管或者弯管的外周而进行支承;
带凸缘的配管或者阀门用承载台,其在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,由凸缘面或所述阀门的连接面与一方主面接触的第一板体、使所述第一板体从主面竖立设置的第二板体、以及从所述第一板体的另一方主面竖立设置的第三板体形成;
输送台,其在基座上表面侧将所述板体的主面垂直配置,与进退方向正交地以规定间隔设有多个所述板体的两侧面及下表面所嵌入的U字槽、或者固定所述第一板体的固定夹具,在所述U字槽安装所述配管或者弯管用承载台,以使所述配管或者弯管的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向,在所述固定夹具安装所述带凸缘的配管或者阀门用承载台,以使所述带凸缘的配管或者阀门的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向;
固定装置,其安装于所述配管或者弯管用承载台并且在所述板体的上端部、或者安装于所述带凸缘的配管或者阀门用承载台并且在所述第一板体的主面,将所述切割对象夹持并能够固定;
移动装置,其使所述输送台与所述切割对象的所述剖面轴心平行地进退移动;
切割装置,其与所述切割对象的所述剖面轴心平行地进行切割。
2.如权利要求1所述的对半切割装置,其特征在于,
所述配管或者弯管用承载台在所述半圆凹部的两上端设有防振部,该防振部从所述半圆凹部向对置的所述配管或者弯管突出并接触。
3.如权利要求1所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为配管或者弯管的情况下,
所述固定装置具有在所述板体的主面安装的基部、以及与所述基部旋转自如地连接的臂部,臂部前端向所述配管或者弯管的开口内部旋转移动,与所述切割对象的内周面接触而能够进行固定。
4.如权利要求2所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为配管或者弯管的情况下,
所述固定装置具有在所述板体的主面安装的基部、以及与所述基部旋转自如地连接的臂部,臂部前端向所述配管或者弯管的开口内部旋转移动,与所述切割对象的内周面接触而能够进行固定。
5.如权利要求1所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为配管或者弯管的情况下,
在所述输送台设有对半切割按压部,该对半切割按压部利用从切割后的所述配管或者弯管的侧方突出的按压板进行支承。
6.如权利要求2所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为配管或者弯管的情况下,
在所述输送台设有对半切割按压部,该对半切割按压部利用从切割后的所述配管或者弯管的侧方突出的按压板进行支承。
7.如权利要求3所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为配管或者弯管的情况下,
在所述输送台设有对半切割按压部,该对半切割按压部利用从切割后的所述配管或者弯管的侧方突出的按压板进行支承。
8.如权利要求4所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为配管或者弯管的情况下,
在所述输送台设有对半切割按压部,该对半切割按压部利用从切割后的所述配管或者弯管的侧方突出的按压板进行支承。
9.如权利要求1所述的对半切割装置,其特征在于,
在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,
所述第一板体具有:凸缘面或阀门的连接面与一方主面接触且贯通所述主面的第一狭缝、以及与所述切割装置的锯刃对置且贯通所述主面的第二狭缝。
10.如权利要求1至9中任一项所述的对半切割装置,其特征在于,
所述移动装置具有:架台、在所述架台的上表面设置的小齿轮、以及驱动所述小齿轮的驱动马达,
所述输送台在所述基座的下表面沿进退移动的方向具备齿条,在所述架台上通过所述驱动马达的驱动,利用所述小齿轮与所述齿条啮合的结构能够进退移动。
11.如权利要求10所述的对半切割装置,其特征在于,
所述移动装置在所述架台的上表面具有防振导轨,
所述输送台在所述基座的下表面设有嵌合在所述防振导轨的滑块,能够在所述防振导轨的长度方向上滑动。
12.如权利要求10所述的对半切割装置,其特征在于,
所述架台在其间夹着所述切割装置的进退方向上配置第一及第二架台,
在所述第一及第二架台上设有在进退方向上移动的多个所述输送台。
13.如权利要求11所述的对半切割装置,其特征在于,
所述架台在其间夹着所述切割装置的进退方向上配置第一及第二架台,
在所述第一及第二架台上设有在进退方向上移动的多个所述输送台。
14.一种对半切割方法,对切割对象进行对半切割,其特征在于,包括:
安装工序,输送台在基座上表面侧将配管或者弯管用承载台所具有的板体的主面垂直配置,与进退方向正交地以规定间隔设有多个所述板体的两侧面及下表面所嵌入的U字槽、或者固定带凸缘的配管或者阀门用承载台所具有的第一板体的固定夹具,在所述U字槽安装配管或者弯管用承载台,以使所述配管或者弯管的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向,在所述固定夹具安装带凸缘的配管或者阀门用承载台,以使所述带凸缘的配管或者阀门的开口面沿与进退方向正交的方向或者沿进退方向;
所述配管或者弯管用承载台具有多个所述板体,所述板体在将主面垂直配置的上端部具有一个以上半圆凹部,所述半圆凹部配置为在所述切割对象为配管或者弯管的情况下使剖面轴心横置而成为同一平面,并且所述半圆凹部沿着与所述剖面轴心平行的切割面的下侧的所述配管或者弯管的外周而进行支承,
所述带凸缘的配管或者阀门用承载台在所述切割对象为带凸缘的配管或者阀门的情况下,由凸缘面或所述阀门的连接面与一方主面接触的所述第一板体、使所述第一板体从主面竖立设置的第二板体、以及从所述第一板体的另一方主面竖立设置的第三板体形成,
固定工序,其安装于所述配管或者弯管用承载台并且在所述板体的上端部、或者安装于所述带凸缘的配管或者阀门用承载台并且在所述第一板体的主面,将所述切割对象夹持并能够固定;
移动工序,其使安装有所述承载台的输送台与所述切割对象的剖面轴心平行地移动;
切割工序,其利用使锯刃横置的切割装置对所述切割对象进行切割。
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