CN110525214B - 车辆用电源装置及其控制方法 - Google Patents

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CN
China
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voltage
switching
relay
low
battery
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片冈显二
佐藤宏
村上香治
吉田健
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024—Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
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Abstract

提供一种车辆用电源装置及其控制方法。车辆用电源装置具备继电器控制部，继电器控制部构成为，在存在了用于设定从切换模块组向低压电源供给电力的模式的低压切换要求时依次执行第1处理～第5处理，第1处理为将第1主继电器以及第2主继电器切换为断开状态，第2处理为将第1切换继电器连接于低压电源的第2极端子、并且将第2切换继电器切换为闭合状态，第3处理为将预充电继电器切换为闭合状态、并且将第3切换继电器切换为闭合状态，第4处理为将第2主继电器切换为闭合状态，第5处理为将预充电继电器切换为断开状态。

Description

车辆用电源装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及车辆用电源装置及其控制方法。
背景技术
日本特开2012－222982号公报的车辆用电源装置具备向电动发电机等高压辅机供给电力的高压电池、和向电动泵以及空调设备等低压辅机供给电力的低压电池。高压电池通过多个电池模块串联连接而构成。另外，高压电池的多个电池模块中，正极侧的一部分电池模块构成为正极侧模块，其余的负极侧的电池模块构成为负极侧模块。
在上述车辆用电源装置中，第1连接器与正极侧模块的正极端子以及负极端子连接。在该第1连接器能够安装与低压电池电连接的第2连接器。在第1连接器安装了第2连接器的状态下，正极侧模块向低压电池以及低压辅机供给电力。另外，在第1连接器安装了第2连接器的状态下，负极侧模块向高压辅机供给电力。
为了从正极侧模块向低压电池等供给电力，需要向第1连接器安装第2连接器这一手动的操作。因此，一般会在这些手动的连接器安装操作之前，进行使车辆的系统停止、将高压电池以及低压电池从各连接器电切离这样的控制和/或操作。因此，即使产生在车辆的行驶期间从正极侧模块向低压电池等供给电力的必要性，也无法迅速应对。
发明内容
根据本公开的一技术方案，车辆用电源装置具备：高压电池，其具有串联连接的多个电池模块，构成为向高压辅机供给电力，各电池模块具有第1极端子以及第2极端子，第1极以及第2极中的一方是正极，第1极以及第2极中的另一方是负极，所述多个电池模块中的一个以上的电池模块构成一个切换模块组，构成为与所述切换模块组的第2极端子连接的电池模块是第1电池模块；低压电源，其电压比所述高压电池的电压低；第1主继电器，其构成为切换所述高压电池的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接；第2主继电器，其构成为切换所述高压电池的第2极端子与所述高压辅机的第2极端子之间的电连接；预充电电路，其具备构成为对电连接进行切换的预充电继电器以及与该预充电继电器串联连接的电阻，且相对于所述第2主继电器而并联连接；第1切换继电器，其构成为将所述切换模块组的第2极端子选择性地连接于所述第1电池模块的第1极端子和所述低压电源的第2极端子中的某一方；第2切换继电器，其构成为切换所述切换模块组的第1极端子与所述低压电源的第1极端子之间的电连接；第3切换继电器，其构成为切换所述第1电池模块的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接；以及继电器控制部，其构成为控制所述第1主继电器、所述第2主继电器、所述预充电继电器、所述第1切换继电器、所述第2切换继电器以及所述第3切换继电器。所述继电器控制部构成为在存在了用于设定从所述切换模块组向所述低压电源供给电力的模式的低压切换要求时依次执行：第1处理，将所述第1主继电器以及所述第2主继电器切换为断开状态；第2处理，将所述第1切换继电器连接于所述低压电源的第2极端子，并且，将所述第2切换继电器切换为闭合状态；第3处理，将所述预充电继电器切换为闭合状态，并且，将所述第3切换继电器切换为闭合状态；第4处理，将所述第2主继电器切换为闭合状态；以及第5处理，将所述预充电继电器切换为断开状态。
根据本公开的一技术方案，提供一种车辆用电源装置的控制方法。所述车辆用电源装置具备：高压电池，其具有串联连接的多个电池模块，构成为向高压辅机供给电力，各电池模块具有第1极端子以及第2极端子，第1极以及第2极中的一方是正极，第1极以及第2极中的另一方是负极，所述多个电池模块中的一个以上的电池模块构成一个切换模块组，构成为与所述切换模块组的第2极端子连接的电池模块是第1电池模块；低压电源，其电压比所述高压电池的电压低；第1主继电器，其构成为切换所述高压电池的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接；第2主继电器，其构成为切换所述高压电池的第2极端子与所述高压辅机的第2极端子之间的电连接；预充电电路，其具备构成为对电连接进行切换的预充电继电器以及与该预充电继电器串联连接的电阻，且相对于所述第2主继电器而并联连接；第1切换继电器，其构成为将所述切换模块组的第2极端子选择性地连接于所述第1电池模块的第1极端子和所述低压电源的第2极端子中的任意一方；第2切换继电器，其构成为切换所述切换模块组的第1极端子与所述低压电源的第1极端子之间的电连接；以及第3切换继电器，其构成为切换所述第1电池模块的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接。所述控制方法包括在存在了用于设定从所述切换模块组向所述低压电源供给电力的模式的低压切换要求时依次执行：第1处理，将所述第1主继电器以及所述第2主继电器切换为断开状态；第2处理，将所述第1切换继电器连接于所述低压电源的第2极端子，并且，将所述第2切换继电器切换为闭合状态；第3处理，将所述预充电继电器切换为闭合状态，并且，将所述第3切换继电器切换为闭合状态；第4处理，将所述第2主继电器切换为闭合状态；以及第5处理，将所述预充电继电器切换为断开状态。
附图说明
图1是混合动力系统的概略构成图。
图2是没有低压切换要求的情况下的车辆用电源装置的电路图。
图3是操作了服务插头的状态下的服务插头附近的电路图。
图4是表示没有低压切换要求的情况下的连接状态的示意电路图。
图5是存在低压切换要求的情况下的车辆用电源装置的电路图。
图6是表示存在低压切换要求的情况下的连接状态的示意电路图。
图7是表示继电器切换处理的流程图。
图8是表示继电器切换处理的流程图。
具体实施方式
对一实施方式涉及的车辆用电源装置进行说明。详细而言，该车辆用电源装置应用于搭载混合动力系统的车辆。首先，对混合动力系统的概略构成进行说明。
如图1所示，混合动力系统具备作为车辆的驱动源的发动机10。发动机10的曲轴10a经由变速器11等与驱动轮驱动连结。另外，发动机10的曲轴10a与第1带轮12驱动连结。在第1带轮12绕挂有传动带13。此外，虽省略图示，但发动机10的曲轴10a经由带、带轮、齿轮(例如链轮)、链条等，与用于产生液压的液压泵以及空调装置的压缩机等也驱动连结。
混合动力系统具备作为与上述发动机10不同的驱动源的电动发电机20。电动发电机20是所谓的三相交流电动机。电动发电机20的输出轴20a与第2带轮14驱动连结。在第2带轮14绕挂有传动带13。即，电动发电机20经由第2带轮14、传动带13以及第1带轮12与发动机10的曲轴10a驱动连结。
电动发电机20在作为电动马达发挥功能的情况下，向第2带轮14提供旋转转矩，该旋转转矩经由传动带13以及第1带轮12输入到发动机10的曲轴10a。即，在该情况下，电动发电机20辅助发动机10的驱动。另一方面，在电动发电机20作为发电机发挥功能的情况下，发动机10的曲轴10a的旋转转矩经由第1带轮12、传动带13以及第2带轮14输入到电动发电机20的输出轴20a。并且，电动发电机20与输出轴20a的旋转相应地发电。
在电动发电机20经由变换器21而连接有高压电池22。变换器21是所谓的双向变换器。即，变换器21既有时将电动发电机20发电产生的交流电压变换为直流电压并输出至高压电池22，也有时将高压电池22输出的直流电压变换为交流电压并输出至电动发电机20。即，变换器21在向电动发电机20输出交流电压的情况下，相当于从高压电池22接受电力供给的高压辅机。此外，在图1中，将变换器21作为与电动发电机20不同的部件来进行了描绘，但有时变换器21也内置于电动发电机20的框体内。
高压电池22例如是锂离子电池。高压电池22在电动发电机20作为电动马达发挥功能时，向该电动发电机20供给电力。另外，高压电池22在电动发电机20作为发电机发挥功能时，从该电动发电机20接受电力供给而被充电。
在高压电池22内置有检测该高压电池22的状态的传感器部22a。传感器部22a检测向高压电池22的输入电流以及高压电池22的温度等。并且，基于向高压电池22的输入电流以及高压电池22的温度等，传感器部22a输出表示高压电池22的状态信息SHb的信号。
在电动发电机20经由变换器21而连接有DC/DC转换器23。另外，DC/DC转换器23也与高压电池22连接。DC/DC转换器23将从变换器21、高压电池22输出的直流电压降压为10V～15V并进行输出。在DC/DC转换器23内置有检测该DC/DC转换器23的状态的传感器部23a。传感器部23a获得DC/DC转换器23的状态信息Sdc，即检测DC/DC转换器23的输出电压、输出电流等。并且，传感器部23a输出表示DC/DC转换器23的状态信息Sdc的信号。
在DC/DC转换器23连接有相当于低压电源的低压电池24。低压电池24例如是电压比高压电池22小的12V的铅蓄电池。低压电池24在DC/DC转换器23不驱动时、或者DC/DC转换器23的输出电压为12V时，输出12V的直流电压。低压电池24在DC/DC转换器23的输出电压大于低压电池24的开路电压(OCV)时，从DC/DC转换器23接受电力供给而被充电。
在低压电池24内置有检测该低压电池24的状态的传感器部24a。传感器部24a获得低压电池24的状态信息SLb，即检测向低压电池24的输入电流以及低压电池24的温度等。并且，传感器部24a输出表示低压电池24的状态信息SLb的信号。
在DC/DC转换器23以及低压电池24连接有各种低压辅机25。作为低压辅机25的例子，例如可举出车辆的前照灯、方向指示灯、室内灯等光设备、以及压送冷却水的电动泵、空调装置、车载导航装置和/或扬声器等车室内装备。低压辅机25在DC/DC转换器23不驱动时，从低压电池24接受电力供给。低压辅机25在DC/DC转换器23的输出电压大于低压电池24的开路电压(OCV)时，从该DC/DC转换器23接受电力供给。
在由变换器21、高压电池22、DC/DC转换器23以及连接这些的配线等构成的高压电路连接有与检测该高压电路中的电压Vh的电压检测部相当的电压计26。电压计26输出表示所检测到的高压电路的电压Vh的信号。
如图1所示，混合动力系统具备总括地控制混合动力系统整体的电子控制装置30。电子控制装置30也可以是具备执行各种程序(应用)的运算部、存储程序等的非易性存储部、以及在执行程序时暂时存储数据的易失性存储器等的处理电路(例如计算机)。另外，电子控制装置30可以构成为包括1)按照计算机程序(软件)进行工作的一个以上的处理器、2)执行各种处理中至少一部分的处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等的一个以上的专用硬件电路、或者3)它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU和RAM及ROM等存储器，存储器保存构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括通用或者专用的计算机能够访问的所有可利用的介质。另外，电子控制装置30接受来自低压电池24的电力供给。
从DC/DC转换器23的传感器部23a向电子控制装置30输出表示状态信息Sdc的信号。基于该信号，电子控制装置30掌握DC/DC转换器23的输出电压、输出电流等。另外，电子控制装置30基于输入到该电子控制装置30的各种信号，生成用于控制DC/DC转换器23的操作信号MS。并且，电子控制装置30向DC/DC转换器23输出所生成的操作信号MS。
电子控制装置30基于所输入的状态信息Sdc以及输出的操作信号MS，判定DC/DC转换器23中有无异常。电子控制装置30在由操作信号MS期待的DC/DC转换器23的输出电压以及输出电流与实际由传感器部23a检测到的输出电压以及输出电流之间存在较大的偏差时，判定为在DC/DC转换器23存在异常。具体而言，在尽管为了DC/DC转换器23向低压电池24输出电力而电子控制装置30输出了操作信号MS，但实际上传感器部23a所检测到的输出电压以及输出电流为零的情况下，电子控制装置30判定为在DC/DC转换器23存在异常。
从高压电池22的传感器部22a向电子控制装置30输入表示状态信息SHb的信号。电子控制装置30基于状态信息SHb所包含的高压电池22的输入电流和/或温度等信息，算出高压电池22的满充电容量以及充电容量(SOC：State of Charge，充电状态)。在该实施方式中，高压电池22的满充电容量是指在输入了状态信息SHb的时刻能够向高压电池22充电的最大容量，例如由安培时(Ah)表示。另外，充电容量是指将在输入了状态信息SHb的时刻在高压电池22中充有的容量表示为相对于该高压电池22的满充电容量的比例的指标，例如由百分率(％)表示。
另外，从低压电池24的传感器部24a向电子控制装置30输入表示状态信息SLb的信号。电子控制装置30与上述的高压电池22同样地算出低压电池24的满充电容量和相对于该满充电容量的充电容量。
在电子控制装置30的存储部存储有高压电池22的充电容量的目标范围、以及低压电池24的充电容量的目标范围。高压电池22的充电容量的目标范围例如是40％～70％这样的范围。另外，低压电池24的充电容量的目标范围例如是80％～95％这样的范围。
电子控制装置30生成低压切换要求信号，该低压切换要求信号表示是否从构成高压电池22的多个电池模块BM中的一部分向低压电池24供给电力。即，低压切换要求是指用于设定从构成高压电池22的多个电池模块BM中的一部分向低压电池24供给电力的模式的要求。在本实施方式中，电子控制装置30在DC/DC转换器23存在异常、高压电池22的充电容量处于目标范围内、低压电池24的充电容量小于目标范围的下限值这些条件全部满足了的情况下进行低压切换要求。电子控制装置30在存在低压切换要求的情况下使低压切换要求信号为高电平。另外，电子控制装置30在不存在低压切换要求的情况下使低压切换要求信号为低电平(例如地电位)。
接着，对包括高压电池22以及低压电池24的车辆用电源装置的电路构成进行说明。此外，在以下的实施方式的各部件中，正极端子相当于第1极端子，负极端子相当于第2极端子。另外，在图2、图4～图6中，省略了地电位(接地电位)的记载。
如图2所示，高压电池22由串联连接的n个电池模块BM构成。在以下的说明中，在表示特定的电池模块BM时，从最靠正极侧的电池模块BM起依次称为电池模块BM(1)、电池模块BM(2)、……、电池模块BM(n－1)、电池模块BM(n)。
各电池模块BM由串联连接的多个电池单元C(单位单元)构成。各电池单元C的输出电压为3.2V～3.8V左右。另外，在本实施方式中，各电池模块BM分别由四个电池单元C构成。因此，各电池模块BM的输出电压为12.8V～15.2V左右。
高压电池22的正极端子能够通过配线连接于变换器21的正极端子。另外，高压电池22的负极端子能够通过配线连接于变换器21的负极端子。并且，相对于变换器21而并联连接有电压计26。因此，电压计26检测作为高压辅机的变换器21的正负端子间电压、即高压电路的电压Vh。
在连接高压电池22的正极端子与变换器21的正极端子的配线上设有能够对高压电池22的正极端子与变换器21的正极端子之间的电连接进行切换的第1主继电器MR1。另外，在连接高压电池22的负极端子与变换器21的负极端子的配线上设有能够对高压电池22的负极端子与变换器21的负极端子之间的电连接进行切换的第2主继电器MR2。第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2均由电子控制装置30切换断开状态、闭合状态。即，电子控制装置30相当于控制第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2的继电器控制部。
在高压电池22的负极端子与变换器21的负极端子之间，相对于第2主继电器MR2而并联连接有预充电电路27。预充电电路27由能够对电连接进行切换的预充电继电器PR、和相对于该预充电继电器PR串联连接的电阻R构成。
高压电池22的正极端子以及负极端子各自与DC/DC转换器23的高压侧端子连接。低压电池24的正极端子以及负极端子各自与DC/DC转换器23的低压侧端子连接。各种低压辅机25也可以与低压电池24并联连接。即，也可以在低压电池24的正极端子以及负极端子连接有各种低压辅机25。此外，在图2中，仅图示出一个低压辅机25。
构成高压电池22的电池模块BM(1)的负极端子能够通过配线连接于低压电池24的负极端子。另外，在电池模块BM(1)的负极端子设有用于对该电池模块BM(1)的负极端子的连接目的地进行切换的第1切换继电器SR1。第1切换继电器SR1将电池模块BM(1)的负极端子的连接目的地切换为电池模块BM(2)的正极端子以及低压电池24的负极端子中的某一方。即，第1切换继电器SR1能够将电池模块BM(1)的负极端子选择性连接于电池模块BM(2)的正极端子以及低压电池24的负极端子中的某一方。该第1切换继电器SR1由电子控制装置30切换连接目的地。即，电子控制装置30相当于控制预充电继电器PR的继电器控制部。
电池模块BM(1)的正极端子(高压电池22的正极端子)能够通过配线连接于低压电池24的正极端子。在连接电池模块BM(1)的正极端子与低压电池24的正极端子的配线上设有对电池模块BM(1)的正极端子与低压电池24的正极端子之间的电连接进行切换的第2切换继电器SR2。第2切换继电器SR2由电子控制装置30切换断开状态、闭合状态。即、电子控制装置30相当于控制第2切换继电器SR2的继电器控制部。
在电池模块BM(1)的负极侧与电池模块BM(1)相邻的电池模块BM(2)的正极端子能够通过配线连接于变换器21的正极端子。在连接电池模块BM(2)的正极端子与变换器21的正极端子的配线上设有对电池模块BM(2)的正极端子与变换器21的正极端子之间的电连接进行切换的第3切换继电器SR3。第3切换继电器SR3由电子控制装置30切换断开状态、闭合状态。即，电子控制装置30相当于控制第3切换继电器SR3的继电器控制部。
如图2以及图3所示，在高压电池22中的相邻的某两个电池模块BM之间设有配线断开了的第1断线部D1。在本实施方式中，在电池模块BM(n－1)的正极侧设有第1断线部D1。另外，在第1切换继电器SR1与低压辅机25的负极端子之间设有配线断开了的第2断线部D2。
如图3所示，在第1断线部D1以及第2断线部D2介有服务插头40。服务插头40由能够用手指把持的操作部41、和从操作部41延伸的棒状的插头本体42构成。插头本体42的前端部为导电性的第1连接部42a。在第1连接部42a中，没有导电性的合成树脂的外表面由导电性的金属(例如铜)覆盖。插头本体42的中间部为没有导电性的绝缘部42b。插头本体42的中间部相比于第1连接部42a更接近操作部41。在第1连接部42a覆盖有金属，但在绝缘部42b不覆盖金属，成为合成树脂露出的状态。插头本体42的基端部为导电性的第2连接部42c。插头本体42的基端部相比于绝缘部42b更接近操作部41。在第2连接部42c，与上述的第1连接部42a同样地，合成树脂的外表面由导电性的金属覆盖。
服务插头40安装于容纳高压电池22的未图示的壳体、或者容纳包括高压电池22以及低压电池24的车辆用电源装置整体的壳体。此外，在服务插头40安装于壳体的状态下成为：服务插头40的操作部41露出于壳体的外部，能够经由该操作部41来操作服务插头40。
如图2所示，在服务插头40安装于壳体的状态下，服务插头40的第1连接部42a位于第1断线部D1，第1断线部D1电连接。另外，在服务插头40安装于壳体的状态下，服务插头40的第2连接部42c位于第2断线部D2，第2断线部D2电连接。
如图3所示，服务插头40通过把持操作部41来拉出，从而能够相对于壳体在插头本体42的轴线方向上位移。在服务插头40被操作而位移了的状态下，变为服务插头40(详细而言、第1连接部42a)不位于第1断线部D1。由此，第1断线部D1中的电连接被解除，成为断线状态。另外，在服务插头40被操作而位移了的状态下，代替第2连接部42c而绝缘部42b位于第2断线部D2。由此，第2断线部D2中的电连接被解除，成为断线状态。
在不存在低压切换要求的状态下、即低压切换要求信号为低电平的状态下，电子控制装置30控制各继电器以使得从高压电池22的全部电池模块BM向变换器21供给电力。具体而言，如图2所示，在没有低压切换要求的状态下，第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2均成为闭合状态，预充电继电器PR成为断开状态。第1切换继电器SR1与电池模块BM(2)的正极端子连接。另外，第2切换继电器SR2以及第3切换继电器SR3均成为断开状态。
在如上所述那样各继电器被控制了的状态下，如图4所示，形成从高压电池22的正极端子经由闭合状态的第1主继电器MR1、变换器21、闭合状态的第2主继电器MR2到高压电池22的负极端子的高压侧的闭合电路。并且，该高压侧的闭合电路经由DC/DC转换器23而与由低压电池24以及低压辅机25形成的低压侧的闭合电路连接。此外，在该状态下，当服务插头40被操作而位移时，上述高压侧的闭合电路在高压电池22的内部断线而成为开路。
在存在低压切换要求的状态下、即低压切换要求信号为高电平的状态下，电子控制装置30控制各继电器以使得从高压电池22的电池模块BM中的电池模块BM(1)向低压电池24供给电力。另外，电子控制装置30控制各继电器以使得从电池模块BM(2)～电池模块BM(n)向变换器21供给电力。如此，在本实施方式中，电池模块BM(1)是能够选择性地向变换器21以及低压电池24中的某一方供给电力的“切换模块组”。即，来自电池模块BM(1)的电力的供给目的地能够切换为变换器21以及低压电池24中的任一方。另外，电池模块BM(2)～电池模块BM(n)是相比于切换模块组而靠负极侧的电池模块组。
如图5所示，在存在低压切换要求的状态下，第1主继电器MR1成为断开状态，第2主继电器MR2成为闭合状态，预充电继电器PR成为断开状态。第1切换继电器SR1与低压电池24的负极端子连接。另外，第2切换继电器SR2以及第3切换继电器SR3均成为闭合状态。
在如上所述那样各继电器被控制了的状态下，如图6所示，形成从高压电池22中的电池模块BM(2)的正极端子经由闭合状态的第3切换继电器SR3、变换器21、闭合状态的第2主继电器MR2到电池模块BM(n)的负极端子的高压侧的闭合电路。另外，形成从高压电池22中的电池模块BM(1)的正极端子经由闭合状态的第2切换继电器SR2、低压电池24、第1切换继电器SR1到电池模块BM(1)的负极端子的低压侧的闭合电路。并且，上述高压侧的闭合电路经由DC/DC转换器23而与低压侧的闭合电路连接。
此外，在该状态下，当服务插头40被操作而位移时，上述高压侧的闭合电路在高压电池22的内部的电池模块BM(n－1)的正极侧断线而成为开路。另外，上述低压侧的闭合电路在电池模块BM(1)的负极端子与低压电池24之间断线而成为开路。
接着，对电子控制装置30执行的对各继电器的继电器切换处理的详细情况进行说明。此外，该继电器切换处理在车辆的主开关被操作为接通(on)、车辆的系统启动的状态下，按预定的周期而被执行。主开关有时也称为系统启动开关、点火开关等。另外，该执行周期被设定为比后述的规定时间Tx足够长的时间。
当如图7所示那样执行继电器切换处理时，电子控制装置30的处理转移到步骤S11。在步骤S11中，电子控制装置30判定是否从不存在低压切换要求的状态切换为了存在低压切换要求的状态。具体而言，电子控制装置30在前次的继电器切换处理中以低电平检测到的低压切换要求信号在本次的继电器切换处理中以高电平检测到的情况下，判定为从不存在低压切换要求的状态切换为了存在低压切换要求的状态。
此外，在前次的继电器切换处理中不存在低压切换要求的情况下，在本次的继电器切换处理中的步骤S11的时刻，各继电器的状态处于图2所示的状态。另外，在车辆制造后的初次的继电器切换处理、或因某些原因失去了与前次的继电器切换处理中的低压切换要求信号的电平有关的信息的情况下，作为在前次的继电器切换处理中不存在低压切换要求(低压切换要求信号为低电平)来处理。在判定为从不存在低压切换要求的状态切换为了存在低压切换要求的状态的情况下(步骤S11：是)，电子控制装置30的处理转移到步骤S12。
在步骤S12中，电子控制装置30将第1主继电器MR1切换为断开状态。另外，电子控制装置30将第2主继电器MR2切换为断开状态。然后，电子控制装置30的处理转移到步骤S13。
在步骤S13中，电子控制装置30判定电压计26检测到的高压电路的电压Vh是否成为了预先确定的规定电压Vx以下。规定电压Vx设定为比低压电池24的输出电压低的电压，在该实施方式中为零。在判定为高压电路的电压Vh大于规定电压Vx的情况下，电子控制装置30的处理转移到步骤S14。
在步骤S14中，电子控制装置30判定从通过执行步骤S12的处理而第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2切换为断开状态的时刻开始的经过时间T1是否大于预先确定的规定时间Tx。规定时间Tx设定为比在第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2正常地切换为断开状态的情况下、高压电路的电压Vh的电压从高压电池22的输出电压降低到规定电压Vx(零)所需要的时间长的时间。例如，规定时间Tx以毫秒为单位。在判定为经过时间T1为规定时间Tx以下的情况下(步骤S14：否)，电子控制装置30的处理返回步骤S13。
此外，步骤S13以及步骤S14被反复执行，直到高压电路的电压Vh成为规定电压Vx以下为止。但是，由于规定时间Tx比继电器切换处理的执行周期足够短，因此，在反复执行步骤S13以及步骤S14的途中不会从步骤S11开始重新执行继电器切换处理。
在步骤S14中判定为经过时间T1大于规定时间Tx的情况下(步骤S14：是)，电子控制装置30的处理转移到步骤S15。在该步骤S15中，电子控制装置30判定为第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2发生固定附着等而未正常发挥功能。并且，电子控制装置30报知第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2的切换动作异常。作为该报知异常的技术方案，可举出在车辆的显示器进行该含义的警告显示、发出警告音/语音、使指示器点亮等。然后，电子控制装置30的继电器切换处理结束。
另一方面，在步骤S13中判定为高压电路的电压Vh为规定电压Vx以下的情况下(步骤S13：是)，电子控制装置30的处理转移至步骤S16。在步骤S16中，电子控制装置30将第1切换继电器SR1的连接目的地从电池模块BM(2)的正极端子切换为低压电池24的负极端子。即，在步骤S16中，电子控制装置30将第1切换继电器SR1连接于低压电池24的负极端子。另外，电子控制装置30将第2切换继电器SR2切换为闭合状态。然后，电子控制装置30的处理转移至步骤S17。
在步骤S17中，电子控制装置30将预充电继电器PR切换为闭合状态。另外，电子控制装置30将相对于预充电继电器PR串联连接的第3切换继电器SR3切换为闭合状态。然后，电子控制装置30的处理转移至步骤S18。
在步骤S18中，电子控制装置30将相对于预充电继电器PR并联连接的第2主继电器MR2切换为闭合状态。在然后的步骤S19中，电子控制装置30将预充电继电器PR切换为断开状态。然后，电子控制装置30的继电器切换处理结束。这样通过步骤S12～S19的一系列处理，车辆用电源装置的各继电器的状态从图2所示的状态切换为图5所示的状态。
此外，在步骤S11中判定为未从不存在低压切换要求的状态切换为存在低压切换要求的状态的情况下(步骤S11：否)，电子控制装置30的处理转移到图8所示的步骤S21。在步骤S21中，电子控制装置30判定是否从存在低压切换要求的状态切换为了不存在低压切换要求的状态。具体而言，电子控制装置30在前次的继电器切换处理中以高电平检测到的低压切换要求信号在本次的继电器切换处理中以低电平检测到的情况下，判定为从存在低压切换要求的状态切换为了不存在低压切换要求的状态。此外，在前次的继电器切换处理中存在低压切换要求的情况下，在本次的继电器切换处理中的步骤S21的时刻，各继电器的状态处于图5所示的状态。
在判定为未从存在低压切换要求的状态切换为不存在低压切换要求的状态的情况下(步骤S21：否)，即低压切换要求的有无从前次的继电器切换处理时起没有进行切换的情况下，电子控制装置30的继电器切换处理结束。在判定为从存在低压切换要求的状态切换为了不存在低压切换要求的状态的情况下(步骤S21：是)，电子控制装置30的处理转移至步骤S22。
在步骤S22中，电子控制装置30将第3切换继电器SR3切换为断开状态。另外，电子控制装置30将第2主继电器MR2切换为断开状态。然后，电子控制装置30的处理转移至步骤S23。
在步骤S23中，电子控制装置30与上述的步骤S13同样地，判定电压计26检测到的高压电路的电压Vh是否变为了规定电压Vx以下。在判定为高压电路的电压Vh大于规定电压Vx的情况下，电子控制装置30的处理转移至步骤S24。
在步骤S24中，电子控制装置30判定从通过执行步骤S22的处理而第3切换继电器SR3以及第2主继电器MR2切换为断开状态的时刻开始的经过时间T2是否大于预先确定的规定时间Tx。规定时间Tx设定为比在第3切换继电器SR3以及第2主继电器MR2正常地切换为断开状态的情况下、高压电路的电压Vh的电压从高压电池22中的电池模块BM(2)～电池模块BM(n)的电压(串联电压)降低到规定电压Vx(零)所需要的时间长的时间。在本实施方式中，使在步骤S24中使用的规定电压Vx为与在步骤S14中使用的规定电压Vx相同的值。在判定为经过时间T2为规定时间Tx以下的情况下(步骤S24：否)，电子控制装置30的处理返回步骤S23。
此外，与步骤S13以及步骤S14同样地，反复执行步骤S23以及步骤S24，直到高压电路的电压Vh成为规定电压Vx以下为止，但在反复执行这些处理的途中，不会从步骤S11开始重新执行继电器切换处理。
在步骤S24中判定为经过时间T2大于规定时间Tx的情况下(步骤S24：是)，电子控制装置30的处理转移至步骤S25。在该步骤S25中，电子控制装置30判定为第3切换继电器SR3以及第2主继电器MR2发生固定附着等而未正常发挥功能。并且，电子控制装置30报知第3切换继电器SR3以及第2主继电器MR2的切换动作异常。然后，电子控制装置30的继电器切换处理结束。
另一方面，在步骤S23中判定为高压电路的电压Vh为规定电压Vx以下的情况下(步骤S23：是)，电子控制装置30的处理转移至步骤S26。在步骤S26中，电子控制装置30将第1切换继电器SR1的连接目的地从低压电池24的负极端子切换为电池模块BM(2)的正极端子。即，在步骤S26中，电子控制装置30将第1切换继电器SR1连接于电池模块BM(2)的正极端子。另外，电子控制装置30将第2切换继电器SR2切换为断开状态。然后，电子控制装置30的处理转移至步骤S27。
在步骤S27中，电子控制装置30将预充电继电器PR切换为闭合状态。另外，将相对于预充电继电器PR串联连接的第1主继电器MR1切换为闭合状态。然后，电子控制装置30的处理转移至步骤S28。
在步骤S28中，电子控制装置30将相对于预充电继电器PR并联连接的第2主继电器MR2切换为闭合状态。在然后的步骤S29中，电子控制装置30将预充电继电器PR切换为断开状态。然后，电子控制装置30的继电器切换处理结束。这样通过步骤S22～S29的一系列处理，车辆用电源装置的各继电器的状态从图5所示的状态切换为图2所示的状态。
对本实施方式的作用以及效果进行说明。
在上述实施方式中，来自电动发电机20或者高压电池22的电力经由DC/DC转换器23被供给至低压电池24。因此，当假设DC/DC转换器23产生异常而向低压电池24的电力供给被断绝时，有时低压电池24的充电容量会降低为低于目标范围的下限值。特别是在上述实施方式中，总括地控制混合动力系统整体的电子控制装置30接受来自低压电池24的电力供给。因此，当低压电池24的充电容量过度地降低时，由电子控制装置30进行的车辆用电源装置的控制可能会变得不稳定，或者可能无法进行控制本身。当在DC/DC转换器23产生异常、且低压电池24的充电容量少时，通过即使处于车辆的行驶期间也尽可能快速地应对，能够使由电子控制装置30进行的车辆用电源装置的控制稳定化。
在上述实施方式中，当满足了在DC/DC转换器23产生异常等的条件时，构成高压电池22的电池模块BM中的最靠正极侧的电池模块BM(1)被连接于低压电池24。这样能够将构成高压电池22的电池模块BM的一部分作为低压侧的电路的电源来进行利用，因此，能够在DC/DC转换器23产生异常的情况下抑制低压电池24的充电容量过度地降低。
并且，在上述实施方式中，由电子控制装置30控制用于将高压电池22中的电池模块BM(1)从其他电池模块BM(2)～电池模块BM(n)切离的各继电器的切换、和用于执行抑制伴随于此的电压骤变的预充电的各继电器的切换。换言之，当将高压电池22中的电池模块BM(1)连接于低压电池24时，不需要手动的操作。因此，例如在如车辆的行驶期间等那样无法进行手动的操作的状况下，即使在DC/DC转换器23产生异常，也能够迅速执行将电池模块BM(1)连接于低压电池24这一应对。即，例如在如车辆的行驶期间等那样无法进行手动的操作的状况下，在产生了从电池模块BM(1)向低压辅机25供给电力的必要性的情况下，也能够迅速应对。
进一步，在上述实施方式中，高压电池22中的电池模块BM的每一个的输出电压为12.8V～15.2V左右，这接近低压电池24的输出电压。因此，当将电池模块BM(1)连接到了低压电池24时，不会在低压电池24施加过度大的电压。
在将高压电池22中的电池模块BM(1)连接到了低压电池24的情况下，从高压电池22中的电池模块(2)～电池模块BM(n)向变换器21供给电力，因此，提供给变换器21的电压会大致降低一个电池模块BM的电压量。即使高压侧的电压这样多少发生降低，也能够使电动发电机20工作，因此，不会成为大的问题。在控制电动发电机20这一点上，并不是必须向该电动发电机20供给高压电池22整体的输出电压。然而，也可以向该电动发电机20供给高压电池22整体的输出电压。
于是，在上述实施方式中，在DC/DC转换器23的异常消除等而低压切换要求变为不存在的情况下，由电子控制装置30控制用于将电池模块BM(1)从低压电池24切离的各继电器的切换、和用于执行预充电的各继电器的切换。因此，例如在如车辆的行驶期间等那样无法进行手动的操作的状况下，即使DC/DC转换器23的异常消除，也能够迅速地执行将电池模块BM(1)与其他电池模块BM(2)～电池模块BM(n)连接这一应对。即，例如在车辆的行驶期间等那样无法进行手动的操作的状况下，在从电池模块BM(1)向低压辅机25供给电力的必要性变为不存在的情况下，也能够迅速应对。
此外，在上述实施方式中，在低压切换要求从不存在的状态切换为了存在的状态时、高压侧电路的电压Vh未在规定时间Tx以内降低至规定电压Vx的情况下，报知第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2的异常。因此，能够使车辆的驾驶员迅速地获知发生了无法将高压电池22的电池模块BM(1)连接于低压电池24的事态。这一点，在低压切换要求从存在的状态切换为了不存在的状态时也是同样的，能够使车辆的驾驶员迅速地获知第3切换继电器SR3以及第2主继电器MR2的异常。
在上述实施方式中，在将第1主继电器MR1以及第2主继电器MR2切换为断开状态的骤S12的处理之后，在高压电路的电压Vh变为预先确定的规定电压Vx以下后，进行之后的各继电器的切换。因此，能够抑制如下情况：在将第1切换继电器SR1的连接目的地切换为低压电池24的负极端子、将第2切换继电器SR2切换为闭合状态时，向低压电池24或者低压辅机25施加过度高的电压。
在上述实施方式中，在DC/DC转换器23产生异常的情况下，在车辆的保养工厂等中，进行DC/DC转换器23的修理作业、更换作业的盖然性高。在进行这样的作业时，通常将包括高压电池22的闭合电路切换为开路，使得不从该高压电池22流出电流。
在此，在上述实施方式中，在满足了在DC/DC转换器23产生异常等条件的情况下，如图4所示，形成包括高压电池22的电池模块BM(1)的闭合电路、和包括高压电池22的电池模块BM(2)～电池模块(n)的闭合电路。并且，在上述实施方式中，通过对于一个服务插头40的一个操作，上述两个闭合电路一同切换为开路。因此，将上述两个闭合电路一同切换为闭合电路，不会将多次操作强加于作业者。
在上述实施方式中，在服务插头40的插头本体42整体具有导电性的情况下，为了使第1断线部D1以及第2断线部D2这两方断线，需要使服务插头40位移以使得插头本体42不位于第1断线部D1以及第2断线部D2中的任一个。在这一点，在上述实施方式中，服务插头40的插头本体42在第1连接部42a与第2连接部42c之间具有绝缘部42b。因此，若使服务插头40位移以使得插头本体42中的第1连接部42a不位于第1断线部D1、且绝缘部42b位于第2断线部D2，则例如即使不将服务插头40从壳体等完全取下，也能够将各闭合电路切换为开路。
本实施方式能够如以下所述那样进行变更来实施。本实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合来实施。
·在上述实施方式中，总括地控制混合动力系统整体的电子控制装置30执行一系列的充放电控制处理，但例如控制发动机10的控制装置、和控制车辆用电源装置的继电器切换控制的控制装置也可以是不同的处理电路(例如计算机)。
·低压电池24的输出电压只要是比高压电池22的输出电压低的电压，则可以适当变更。例如，低压电池24的输出电压也可以是24V或者48V。
·低压电池24的种类不限于铅蓄电池的例子。另外，对于高压电池22的种类，只要是多个电池模块BM串联连接的构成，则不限于锂离子电池。例如作为高压电池22以及低压电池24，也可以采用镍氢电池、NAS电池、全固态电池等。进一步，低压电源也可以是具有某种程度的充电容量的电容器。
·也可以代替变换器21或者在变换器21的基础上在车辆用电源装置设置从高压电池22接受电力供给的其他高压辅机。
·也可以省略DC/DC转换器23。在该情况下，在车辆用电源装置设置与电动发电机20不同的对低压电池24供给电力的交流发电机等即可。
·在上述实施方式中，在车辆用电源装置的电路构成中，由电压计26检测了高压电路的电压Vh。也可以代替于此，采用能够检测高压电路的电压Vh的其他构成。例如，车辆用电源装置的电路构成中的整体的电阻值在某种程度上是确定的，因此，通过检测向变换器21的输入电流，也能够推定或者检测高压电路的电压Vh。在该情况下，检测向变换器21的输入电流的电流计构成电压检测部。
·在上述实施方式的车辆用电源装置的电路构成中，也可以根据需要追加其他继电器等。在追加了其他继电器的情况下，也根据低压切换要求的有无来切换图4所示的闭合电路构成和图6所示的闭合电路构成即可。
·在上述实施方式的车辆用电源装置的电路构成中，也可以为，高压电池22的正极端子连接于第2主继电器MR2，高压电池22的负极端子连接于第1主继电器MR1以及第2切换继电器SR2。在该情况下，低压电池24、低压辅机25、变换器21、以及DC/DC转换器23的正极、负极也互换即可。在该变更例的情况下，各部件的负极端子相当于第1极端子，正极端子相当于第2极端子。
·上述实施方式的继电器切换控制不限于应用于混合动力车辆的车辆用电源装置。即，上述实施方式的继电器切换控制也可以应用于具备高压电池和电压比其低的低压电池的车辆用电源装置，不限于高压电池22向电动发电机20供给电力的构成。
·在上述实施方式中，在存在低压切换要求的情况下，与低压电池24连接的切换模块组由一个电池模块BM(1)构成。然而，切换模块组也可以由多个电池模块BM构成。即，一个切换模块组也可以由连续的多个电池模块BM构成。例如在存在低压切换要求的情况下，也可以将包括电池模块BM(1)以及电池模块BM(2)的切换模块组连接于低压电池24。即，换言之，也可以将第1切换继电器SR1的连接目的地从电池模块BM(3)的正极端子切换为低压电池24。在该情况下，也可以是第1切换继电器SR1与电池模块BM(2)的负极端子连接。另外，将第3切换继电器SR3连接于电池模块(3)的正极端子即可。但是，切换模块组的输出电压可以设定为不会相对于低压电池24的输出电压发生较大偏离。
·在存在低压切换要求的情况下，与低压电池24连接的切换模块组也可以不包括电池模块BM(1)。例如在存在低压切换要求的情况下，也可以将电池模块BM(2)连接于低压电池24。在该情况下，将第1切换继电器SR1连接于电池模块BM(2)的负极端子，将第2切换继电器SR2连接于电池模块BM(2)的正极端子。并且，将第3切换继电器SR3连接于电池模块(3)的正极端子即可。
·在上述的变更例中，也可以为，设置对电池模块BM(1)的负极端子与电池模块BM(3)的正极端子之间的电连接进行切换的继电器，在存在低压切换要求的情况下，使该继电器为闭合状态，将电池模块BM(1)与电池模块BM(3)串联连接。
·用于低压切换要求从不存在切换为存在的条件不限于上述实施方式的例子。例如在DC/DC转换器23产生异常的情况下，也可以无论其他条件如何都认为存在低压切换要求。另外，在低压电池24的充电容量相应地低的情况下，也可以是无论DC/DC转换器23有无异常都将低压切换要求从不存在切换为存在。如此，只要是能够判定低压电池24的充电容量过度低、或者低压电池24的充电容量过度低的可能性高的条件，则也可以是任何条件。
·在上述实施方式的继电器切换处理中，也可以省略将高压电路的电压Vh与规定电压Vx进行比较的处理(步骤S13以及步骤S23)及其关联处理(步骤S14、步骤S15、步骤S24以及步骤S25)。在该情况下，能够省略电压计26。
·在上述实施方式的继电器切换处理中，也可以当判定为低压切换要求未从不存在的状态切换为存在的状态时，使一系列的继电器切换处理结束。即，也可以省略图8所示的步骤S21～步骤S29。例如在DC/DC转换器23产生异常的情况下，在该DC/DC转换器23产生了故障的可能性高。因此，即使假设在DC/DC转换器23产生了异常后、异常暂时消除，也相应地存在再次产生异常的可能性。因此，在DC/DC转换器23产生异常而低压切换要求从不存在切换为存在的状态之后，也可以是无论低压切换要求的有无之后是否被切换都保持为将电池模块BM(1)连接于低压电池24。
·服务插头40中的插头本体42整体也可以具有导电性。在该情况下，若使服务插头40位移到插头本体42不位于第1断线部D1以及第2断线部D2中的任一个，则能够将两个闭合电路一同切换为开路。
·服务插头40的形状可以变更。例如，也可以为，服务插头40中的插头本体42的前端分为二叉，其分叉的一方的连接部电连接第1断线部，分叉的另一方的连接部电连接第2断线部D2。在该情况下，也能够通过对于一个服务插头40的一个操作，将两个闭合电路一同切换为开路。
·服务插头的数量也可以是多个。具体而言，电连接第1断线部D1的服务插头与电连接第2断线部D2的服务插头可以是不同的插头。
·也可以省略服务插头40。例如，能够通过手动的操作将第2主继电器MR2和/或第2切换继电器SR2切换为断开状态的开关，也可以与服务插头40同样地发挥功能。

Claims (6)

1.一种车辆用电源装置，具备：
高压电池，其具有串联连接的多个电池模块，构成为向高压辅机供给电力，各电池模块具有第1极端子以及第2极端子，第1极以及第2极中的一方是正极，第1极以及第2极中的另一方是负极，所述多个电池模块中的一个以上的电池模块构成一个切换模块组，构成为与所述切换模块组的第2极端子连接的电池模块是第1电池模块；
低压电源，其电压比所述高压电池的电压低；
第1主继电器，其构成为切换所述高压电池的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接；
第2主继电器，其构成为切换所述高压电池的第2极端子与所述高压辅机的第2极端子之间的电连接；
预充电电路，其具备构成为对电连接进行切换的预充电继电器以及与该预充电继电器串联连接的电阻，且相对于所述第2主继电器并联连接；
第1切换继电器，其构成为将所述切换模块组的第2极端子选择性地连接于所述第1电池模块的第1极端子和所述低压电源的第2极端子中的某一方；
第2切换继电器，其构成为切换所述切换模块组的第1极端子与所述低压电源的第1极端子之间的电连接；
第3切换继电器，其构成为切换所述第1电池模块的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接；以及
继电器控制部，其构成为控制所述第1主继电器、所述第2主继电器、所述预充电继电器、所述第1切换继电器、所述第2切换继电器以及所述第3切换继电器，
所述继电器控制部构成为，在存在了用于设定从所述切换模块组向所述低压电源供给电力的模式的低压切换要求时，依次执行：
第1处理，将所述第1主继电器以及所述第2主继电器切换为断开状态；
第2处理，将所述第1切换继电器连接于所述低压电源的第2极端子，并且，将所述第2切换继电器切换为闭合状态；
第3处理，将所述预充电继电器切换为闭合状态，并且，将所述第3切换继电器切换为闭合状态；
第4处理，将所述第2主继电器切换为闭合状态；以及
第5处理，将所述预充电继电器切换为断开状态。
2.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，
所述继电器控制部构成为，在所述低压切换要求变为不存在时，依次执行：
第6处理，将所述第3切换继电器以及所述第2主继电器切换为断开状态；
第7处理，将所述第1切换继电器连接于所述第1电池模块的第1极端子，并且，将所述第2切换继电器切换为断开状态；
第8处理，将所述预充电继电器切换为闭合状态，并且，将所述第1主继电器切换为闭合状态；
第9处理，将所述第2主继电器切换为闭合状态；以及
第10处理，将所述预充电继电器切换为断开状态。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用电源装置，
具备构成为检测所述高压辅机的第1极端子与所述高压辅机的第2极端子之间的电压的电压检测部，
所述继电器控制部构成为，在所述第1处理执行后、且所述电压检测部检测到的电压成为规定电压以下时执行所述第2处理，所述规定电压被设定得比所述低压电源的输出电压低。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用电源装置，
与所述切换模块组相比靠第2极侧的至少一个电池模块构成电池模块组，
所述车辆用电源装置具备服务插头，所述服务插头构成为通过被操作来将包括所述电池模块组的闭合电路和包括所述切换模块组的闭合电路分别切换为开路，
所述服务插头构成为在存在所述低压切换要求的情况下，通过所述操作来将包括所述切换模块组的闭合电路切换为开路。
5.根据权利要求4所述的车辆用电源装置，
所述服务插头具备：
第1连接部，其构成为将在所述电池模块组中的相邻的电池模块间所设置的第1断线部电连接；
第2连接部，其构成为将在所述第1切换继电器与所述低压电源的第2极端子之间所设置的第2断线部电连接；以及
绝缘部，其不具有导电性，
所述服务插头构成为能被操作成所述绝缘部位于所述第1断线部以及所述第2断线部中的一方、且该服务插头不位于所述第1断线部以及所述第2断线部中的另一方。
6.一种车辆用电源装置的控制方法，
所述车辆用电源装置具备：
高压电池，其具有串联连接的多个电池模块，构成为向高压辅机供给电力，各电池模块具有第1极端子以及第2极端子，第1极以及第2极中的一方是正极，第1极以及第2极中的另一方是负极，所述多个电池模块中的一个以上的电池模块构成一个切换模块组，构成为与所述切换模块组的第2极端子连接的电池模块是第1电池模块；
低压电源，其电压比所述高压电池的电压低；
第1主继电器，其构成为切换所述高压电池的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接；
第2主继电器，其构成为切换所述高压电池的第2极端子与所述高压辅机的第2极端子之间的电连接；
预充电电路，其具备构成为对电连接进行切换的预充电继电器以及与该预充电继电器串联连接的电阻，且相对于所述第2主继电器并联连接；
第1切换继电器，其构成为将所述切换模块组的第2极端子选择性地连接于所述第1电池模块的第1极端子和所述低压电源的第2极端子中的某一方；
第2切换继电器，其构成为切换所述切换模块组的第1极端子与所述低压电源的第1极端子之间的电连接；以及
第3切换继电器，其构成为切换所述第1电池模块的第1极端子与所述高压辅机的第1极端子之间的电连接，
所述控制方法包括在存在了用于设定从所述切换模块组向所述低压电源供给电力的模式的低压切换要求时依次执行：
第1处理，将所述第1主继电器以及所述第2主继电器切换为断开状态；
第2处理，将所述第1切换继电器连接于所述低压电源的第2极端子，并且，将所述第2切换继电器切换为闭合状态；
第3处理，将所述预充电继电器切换为闭合状态，并且，将所述第3切换继电器切换为闭合状态；
第4处理，将所述第2主继电器切换为闭合状态；以及
第5处理，将所述预充电继电器切换为断开状态。
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