CN110524368A - 一种自动化陶瓷球精磨加工设备 - Google Patents
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Abstract
发明的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，包括机身，所述机身内设有第一空腔，所述第一空腔上端壁内设有上下贯穿的进料腔，所述进料腔内设有第一陶瓷球，所述第一空腔内设有能够堵塞所述进料腔的圆盘，所述圆盘上端面设有开口向上的方形凹槽，所述第一空腔内设有利用所述圆盘旋转一定角度将所述第一陶瓷球向下运输的运输机构，本发明的设备可实现陶瓷球的批量加工与质量控制，自动化程度高，可利用避让机构实现陶瓷球的避让，防止陶瓷球与其他部件发生干涉，并且自动化程度高，此外陶瓷球通过摩擦轮带动旋转，提高陶瓷球的自传性能，加工效率高，设备安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及精磨加工领域，具体为一种自动化陶瓷球精磨加工设备。
背景技术
众所周知，使用陶瓷球轴承，可以带来耐高温、转速高、寿命长、绝缘等优点，如寿命长：陶瓷球轴承可以不加任何油脂，轴承仍可以继续运作、绝缘：可以使轴承的内外圈之间绝缘，在导电情况下也可以使用，但是传统加工中陶瓷球存在研磨介质及磨料的附着能力差、陶瓷球的自传性能比较差，加工效率低；因此需要设计一种自动化陶瓷球精磨加工设备来解决以上问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化陶瓷球精磨加工设备，能够将
粗磨后的陶瓷球进行精磨加工，同时系统安全可靠，自动化程度高。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，包括机身，所述机身内设有第一空腔；
所述第一空腔上端壁内设有上下贯穿的进料腔，所述进料腔内设有第一陶瓷球，所述第一空腔 内设有能够堵塞所述进料腔的圆盘，所述圆盘上端面设有开口向上的方形凹槽，所述第一空腔内设有利用所述圆盘旋转一定角度将所述第一陶瓷球向下运输的运输机构；
所述第一空腔左端壁设有第二空腔，所述第二空腔内设有第一磁铁块，所述第一磁铁块底面固定设有第一滑块，所述第一滑块底面设有开口向下且开口向后的第一半圆槽，所述第二空腔下端壁内设有连通所述第一空腔的运输通道，所述运输通道底部设有开口向上的第二半圆槽，所述第二半圆槽内设有第二陶瓷球，所述第二空腔与所述运输通道内设有将所述第二陶瓷球顶出并避让所述第一陶瓷球的避让机构，所述避让机构包括所述运输通道，所述运输通道下端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可将所述第二陶瓷球顶出的顶杆；
所述运输通道后端壁设有第三空腔，所述第三空腔与所述运输通道之间连通设有且可前后滑动的L型推杆，所述第三空腔内设有推出所述第二陶瓷球的推出机构。
进一步地，所述运输机构内包括所述第一空腔，所述第一空腔上端壁设有上下贯穿的所述进料腔，所述第一空腔左端壁设有第二空腔，所述第一空腔的左端壁与所述第二空腔的右端壁之间转动设有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一齿轮，所述第一转轴右端固定设有能够堵塞所述进料腔的所述圆盘，所述圆盘上端面设有开口向上的方形凹槽。
进一步地，所述第二空腔后端壁设有开口向前的第二滑槽，所述第二滑槽上设有上下滑动的第二磁铁块，所述第二磁铁块内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二齿轮，所述第二转轴右端固定设有扇形齿轮，所述扇形齿轮下端啮合所述第一齿轮。
进一步地，所述第二空腔顶端壁固定设有电磁铁，所述电磁铁底面固定设有弹簧，所述弹簧下端固定设有齿条，所述齿条下端固定设有所述第一磁铁块，所述第一磁铁块底面固定设有所述第一滑块，所述第二空腔与所述运输通道之间设有上下贯穿的第一滑孔，所述第一滑孔内设有上下滑动的所述第一滑块，所述第一滑块内设有开口向下的凹槽，所述凹槽右侧所述第一滑块内设有电机，所述电机内设有主动轴，所述主动轴另一侧固定设有摩擦轮，所述摩擦轮可带动所述第二陶瓷球旋转，从而使所述第二陶瓷球进行打磨。
进一步地，所述第一滑块下端面设有开口向下且开口向后的所述第一半圆槽，所述运输通道底部设有开口向上的第二半圆槽，所述第二半圆槽内设有所述第二陶瓷球，所述运输通道与所述第一滑槽之间设有上下贯穿的第二滑孔，所述第二滑孔内设有上下滑动的所述顶杆，所述顶杆顶端是曲面，所述曲面与所述第二半圆槽底部形状一致，所述第一滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块在所述第一滑槽内向上运动，带动所述顶杆向上运动，实现将所述第二陶瓷球顶出所述第二半圆槽的目的。
进一步地，所述第二空腔后端壁设有前后贯穿的第一传动腔，所述第一传动腔后端壁设有前后贯穿的第二传动腔，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间设有前后贯穿的第一连杆，所述第一连杆可在所述第一传动腔内上下滑动，所述第一连杆前端固定连接所述第一磁铁块后端，所述第二传动腔顶壁与底壁之间固定设有滑杆，所述滑杆上滑动设有第三滑块，所述第一连杆后端固定在所述第三滑块。
进一步地，所述第二传动腔与所述第一滑槽之间设有前后贯穿的第三传动腔，所述第三传动腔设有前后贯穿的第二连杆，所述第二连杆前端固定在所述第二滑块的后端，所述第二连杆后端固定在所述第三滑块上。当所述第一磁铁块向上运动时，通过所述第一连杆带动所述第三滑块向上运动，所述第三滑块通过所述第二连杆带动所述第二滑块向上运动，所述第二滑块推动所述顶杆，最后使所述顶杆向上顶出所述第二陶瓷球。
进一步地，所述推出机构包括所述第三空腔，所述的第三空腔的左端壁设有开孔向右的第三滑槽，所述第三滑槽内设有第四滑块，所述第四滑块上通过第一销钉的铰连接第三连杆，所述第三滑块与所述第四滑块之间通过所述第三连杆连接，所述第三连杆与所述第三滑块通过第二销钉连接，所述运输通道左侧前端连通设有第四空腔。
进一步地，所述运输通道与所述第三空腔之间前后贯穿设有第四滑槽，所述第四滑槽上前后连通设有所述L型推杆，所述L型推杆另一端固定设有所述第四滑块。
本发明的有益效果 ：本发明的设备可实现陶瓷球的批量加工与质量控制，自动化程度高；同时，磁铁块上升一定高度后，运输机构才开始工作，向下运输待加工的陶瓷球；顶出机构也会在一定时间后才将陶瓷球顶起，都起到一个避让的作用，并且自动化程度高；另外，陶瓷球通过摩擦轮带动旋转，提高陶瓷球的自传性能，加工效率高，设备安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图2中B-B的结构示意图；
图 4 是图1中C-C的结构示意图；
图 5 是图1中D-D的放大结构示意图；
图 6 是图1中E-E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，包括机身10，所述机身10内设有第一空腔30；
所述第一空腔30上端壁内设有上下贯穿的进料腔27，所述进料腔27内设有第一陶瓷球28，所述第一空腔30 内设有能够堵塞所述进料腔27的圆盘29，所述圆盘29上端面设有开口向上的方形凹槽59，所述第一空腔30内设有利用所述29圆盘旋转一定角度将所述第一陶瓷球28向下运输的运输机构81；
所述第一空腔30左端壁设有第二空腔12，所述第二空腔12内设有第一磁铁块16，所述第一磁铁块16底面固定设有第一滑块43，所述第一滑块43底面设有开口向下且开口向后的第一半圆槽65，所述第二空腔12下端壁内设有连通所述第一空腔30的运输通道17，所述运输通道17底部设有开口向上的第二半圆槽53，所述第二半圆槽53内设有第二陶瓷球52，所述第二空腔12与所述运输通道17内设有将所述第二陶瓷球52顶出并避让所述第一陶瓷球28的避让机构80，所述避让机构80包括所述运输通道17，所述运输通道17下端壁设有第一滑槽58，所述第一滑槽58内设有可将所述第二陶瓷球52顶出的顶杆57；
所述运输通道17后端壁设有第三空腔62，所述第三空腔62与所述运输通道17之间连通设有且可前后滑动的L型推杆45，所述第三空腔62内设有推出所述第二陶瓷球52的推出机构82。
所述运输机构81内包括所述第一空腔30，所述第一空腔30上端壁设有上下贯穿的所述进料腔27，所述第一空腔30左端壁设有第二空腔12，所述第一空腔30的左端壁与所述第二空腔12的右端壁之间转动设有左右延伸的第一转轴32，所述第一转轴32左端固定设有第一齿轮24，所述第一转轴32右端固定设有能够堵塞所述进料腔27的所述圆盘29，所述圆盘29上端面设有开口向上的方形凹槽59，当所述第一齿轮24转动时，所述圆盘29转动一定角度后，向所述运输通道17中运输所述第一陶瓷球28。
所述第二空腔12后端壁设有开口向前的第二滑槽22，所述第二滑槽22上设有上下滑动的第二磁铁块23，所述第二磁铁块23内转动设有左右延伸的第二转轴21，所述第二转轴21左端固定设有第二齿轮14，所述第二转轴21右端固定设有扇形齿轮25，所述扇形齿轮25下端啮合所述第一齿轮24。所述第二磁铁块23会受到所述电磁铁11的吸引与排斥，所述电磁铁11通电时排斥，所述第二磁铁块23位于所述第二滑槽22最底部位置，反之所述第二磁铁块23向上运动。
所述第二空腔12顶端壁固定设有电磁铁11，所述电磁铁11底面固定设有弹簧13，所述弹簧13下端固定设有齿条15，所述齿条15下端固定设有所述第一磁铁块16，所述第一磁铁块16底面固定设有所述第一滑块43，所述第二空腔12与所述运输通道17之间设有上下贯穿的第一滑孔51，所述第一滑孔51内设有上下滑动的所述第一滑块43，所述第一滑块43内设有开口向下的凹槽18，所述凹槽18右侧所述第一滑块43内设有电机41，所述电机41内设有主动轴42，所述主动轴42另一侧固定设有摩擦轮44，所述摩擦轮44可带动所述第二陶瓷球52旋转，从而使所述第二陶瓷球52进行打磨。当所述电磁铁11通电时，所述第一磁铁块16受到吸引且所述第二磁铁块23受到排斥，所述第一滑块43带动所述齿条15开始向上运动，所述齿条15与所述第二齿轮14啮合，带动所述第二齿轮14转动，并带动所述第二转轴21转动，带动所述扇形齿轮25旋转，所述第一齿轮24转动一定角度，将所述第一陶瓷球28运输至所述运输通道17。
所述第一滑块43下端面设有开口向下且开口向后的所述第一半圆槽65，所述运输通道17底部设有开口向上的第二半圆槽53，所述第二半圆槽53内设有所述第二陶瓷球52，所述运输通道17与所述第一滑槽58之间设有上下贯穿的第二滑孔54，所述第二滑孔54内设有上下滑动的所述顶杆57，所述顶杆57顶端是曲面55，所述曲面55与所述第二半圆槽53底部形状一致，所述第一滑槽58内设有第二滑块20，所述第二滑块20在所述第一滑槽58内向上运动，带动所述顶杆57向上运动，实现将所述第二陶瓷球52顶出所述第二半圆槽53的目的。
所述第二空腔12后端壁设有前后贯穿的第一传动腔63，所述第一传动腔63后端壁设有前后贯穿的第二传动腔61，所述第一传动腔63与所述第二传动腔61之间设有前后贯穿的第一连杆37，所述第一连杆37可在所述第一传动腔63内上下滑动，所述第一连杆37前端固定连接所述第一磁铁块16后端，所述第二传动腔61顶壁与底壁之间固定设有滑杆35，所述滑杆35上滑动设有第三滑块36，所述第一连杆37后端固定在所述第三滑块36。
所述第二传动腔61与所述第一滑槽58之间设有前后贯穿的第三传动腔60，所述第三传动腔60设有前后贯穿的第二连杆40，所述第二连杆40前端固定在所述第二滑块20的后端，所述第二连杆40后端固定在所述第三滑块36上，当所述第一磁铁块16向上运动时，通过所述第一连杆37带动所述第三滑块36向上运动，所述第三滑块36通过所述第二连杆40带动所述第二滑块20向上运动，所述第二滑块20推动所述顶杆57，最后使所述顶杆57向上顶出所述第二陶瓷球52。
所述推出机构82包括所述第三空腔62，所述的第三空腔62的左端壁设有开孔向右的第三滑槽50，所述第三滑槽50内设有第四滑块49，所述第四滑块49上通过第一销钉48的铰连接第三连杆38，所述第三滑块36与所述第四滑块49之间通过所述第三连杆38连接，所述第三连杆38与所述第三滑块36通过第二销钉39连接，所述运输通道17左侧前端连通设有第四空腔33。
所述运输通道17与所述第三空腔62之间前后贯穿设有第四滑槽46，所述第四滑槽46上前后连通设有所述L型推杆45，所述L型推杆45另一端固定设有所述第四滑块49，当所述第三滑块36向上运动时，所述第三连杆38带动第四滑块49向前运动，带动所述L型推杆45向前推，将所述第二陶瓷球52推至所述第四空腔33。
整个设备的机械动作的顺序 ：
1：初始状态，所述第一陶瓷球28由于重力原因，通过所述进料腔27落入所述圆盘29上的所述方形凹槽59内，且所述第二陶瓷球52处于所述第二半圆槽53内；
2：使用者将所述电机41启动时，通过所述主动轴42带动所述摩擦轮44旋转，从而使所述第二陶瓷球52旋转并在所述第一半圆槽65与所述第二半圆槽53中进行精磨处理；
3：使用者将所述电磁铁11通电，所述电机41停止时，所述第二磁铁块23受到排斥作用，使所述扇形齿轮25与所述第一齿轮24处于啮合状态，所述第一磁铁块16受到所述电磁铁11的吸引开始向上运动，所述第一滑块43与所述第二陶瓷球52脱离，与此同时通过所述第一连杆37带动所述第三滑块36向上运动，所述第三滑块36通过所述第二连杆40带动所述第二滑块20向上运动，所述第二滑块20带动所述顶杆57向上运动，同时所述第三滑块36通过所述第三连杆38带动所述第四滑块49向前运动，所述第四滑块49带动所述L型推杆45向前运动，当所述顶杆57顶部将所述第二陶瓷球52推出所述第二半圆槽53时，所述L型推杆45接触所述第二陶瓷球52，直至将所述陶瓷球52推出至所述第四空腔44；
4：当所述第一磁铁块16继续向上运动，所述第一磁铁块16顶部固定设有所述齿条15，当所述齿条15与所述第二齿轮14啮合时，所述第二齿轮14开始转动，通过所述第二转轴21带动所述扇形齿轮25转动，使所述第一齿轮24转动，当扇形齿轮25旋转一周时，所述第一齿轮24转动180度，所述第一齿轮24通过所述第一转轴32带动所述圆盘29转动180度，将落入所述方形凹槽59中的所述第一陶瓷球28向下运输至所述运输通道17，所述第一陶瓷球28在所述运输通道17上滚动，直至进入所述第二半圆槽53内；
5：使用者将所述电磁铁11断开时，所述第一磁铁块16受到重力原因向下运动，所述第二磁铁块23受到吸引作用，使所述扇形齿轮25与所述第一齿轮24处于断开状态，则所述第一齿轮24无法转动，所述运输机构81停止工作，所述圆盘29不向下运输陶瓷球，所述第一磁铁块16继续向下运动，与此同时通过所述第一连杆37带动所述第三滑块36向下运动，所述第三滑块36通过所述第二连杆40带动所述第二滑块20向下运动，所述第二滑块20带动所述顶杆57向下运动，同时所述第三滑块36通过所述第三连杆38带动所述第四滑块49向后运动，所述第四滑块49带动所述L型推杆45向后运动，直至回到初始位置；
6：当所述第一陶瓷球28进入所述第二半圆槽53后，所述第一磁铁块16带动所述第一滑块43运动至最低点，第一半圆槽65与第二半圆槽53闭合，使用者将所述电机41启动，所述第一陶瓷球28进行精磨处理，整套设备，自动化程度高，安全可靠。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.本发明的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有第一空腔；
所述第一空腔上端壁内设有上下贯穿的进料腔，所述进料腔内设有第一陶瓷球，所述第一空腔 内设有能够堵塞所述进料腔的圆盘，所述圆盘上端面设有开口向上的方形凹槽，所述第一空腔内设有利用所述圆盘旋转一定角度将所述第一陶瓷球向下运输的运输机构；
所述第一空腔左端壁设有第二空腔，所述第二空腔内设有第一磁铁块，所述第一磁铁块底面固定设有第一滑块，所述第一滑块底面设有开口向下且开口向后的第一半圆槽，所述第二空腔下端壁内设有连通所述第一空腔的运输通道，所述运输通道底部设有开口向上的第二半圆槽，所述第二半圆槽内设有第二陶瓷球，所述第二空腔与所述运输通道内设有将所述第二陶瓷球顶出并避让所述第一陶瓷球的避让机构，所述避让机构包括所述运输通道，所述运输通道下端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可将所述第二陶瓷球顶出的顶杆；
所述运输通道后端壁设有第三空腔，所述第三空腔与所述运输通道之间连通设有且可前后滑动的L型推杆，所述第三空腔内设有推出所述第二陶瓷球的推出机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述运输机构内包括所述第一空腔，所述第一空腔上端壁设有上下贯穿的所述进料腔，所述第一空腔左端壁设有第二空腔，所述第一空腔的左端壁与所述第二空腔的右端壁之间转动设有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一齿轮，所述第一转轴右端固定设有能够堵塞所述进料腔的所述圆盘，所述圆盘上端面设有开口向上的方形凹槽。
3.根据权利要求 1所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述第二空腔后端壁设有开口向前的第二滑槽，所述第二滑槽上设有上下滑动的第二磁铁块，所述第二磁铁块内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二齿轮，所述第二转轴右端固定设有扇形齿轮，所述扇形齿轮下端啮合所述第一齿轮。
4.根据权利要求 1所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述第二空腔顶端壁固定设有电磁铁，所述电磁铁底面固定设有弹簧，所述弹簧下端固定设有齿条，所述齿条下端固定设有所述第一磁铁块，所述第一磁铁块底面固定设有所述第一滑块，所述第二空腔与所述运输通道之间设有上下贯穿的第一滑孔，所述第一滑孔内设有上下滑动的所述第一滑块，所述第一滑块内设有开口向下的凹槽，所述凹槽右侧所述第一滑块内设有电机，所述电机内设有主动轴，所述主动轴另一侧固定设有摩擦轮，所述摩擦轮可带动所述第二陶瓷球旋转，从而使所述第二陶瓷球进行打磨。
5.根据权利要求 4所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述第一滑块下端面设有开口向下且开口向后的所述第一半圆槽，所述运输通道底部设有开口向上的第二半圆槽，所述第二半圆槽内设有所述第二陶瓷球，所述运输通道与所述第一滑槽之间设有上下贯穿的第二滑孔，所述第二滑孔内设有上下滑动的所述顶杆，所述顶杆顶端是曲面，所述曲面与所述第二半圆槽底部形状一致，所述第一滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块在所述第一滑槽内向上运动，带动所述顶杆向上运动，实现将所述第二陶瓷球顶出所述第二半圆槽的目的。
6.根据权利要求 1所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述第二空腔后端壁设有前后贯穿的第一传动腔，所述第一传动腔后端壁设有前后贯穿的第二传动腔，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间设有前后贯穿的第一连杆，所述第一连杆可在所述第一传动腔内上下滑动，所述第一连杆前端固定连接所述第一磁铁块后端，所述第二传动腔顶壁与底壁之间固定设有滑杆，所述滑杆上滑动设有第三滑块，所述第一连杆后端固定在所述第三滑块，根据权利要求6所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述第二传动腔与所述第一滑槽之间设有前后贯穿的第三传动腔，所述第三传动腔设有前后贯穿的第二连杆，所述第二连杆前端固定在所述第二滑块的后端，所述第二连杆后端固定在所述第三滑块上。
7.当所述第一磁铁块向上运动时，通过所述第一连杆带动所述第三滑块向上运动，所述第三滑块通过所述第二连杆带动所述第二滑块向上运动，所述第二滑块推动所述顶杆，最后使所述顶杆向上顶出所述第二陶瓷球。
8.根据权利要求 1所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述推出机构包括所述第三空腔，所述的第三空腔的左端壁设有开孔向右的第三滑槽，所述第三滑槽内设有第四滑块，所述第四滑块上通过第一销钉的铰连接第三连杆，所述第三滑块与所述第四滑块之间通过所述第三连杆连接，所述第三连杆与所述第三滑块通过第二销钉连接，所述运输通道左侧前端连通设有第四空腔。
9.根据权利要求 8所述的一种自动化陶瓷球精磨加工设备，其特征在于：所述运输通道与所述第三空腔之间前后贯穿设有第四滑槽，所述第四滑槽上前后连通设有所述L型推杆，所述L型推杆另一端固定设有所述第四滑块。
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