CN104842263A - 一种自动下料木球加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动下料木球加工装置及方法，包括一碾压机构、一大凸轮机构、一小凸轮机构、一木棒放置仓以及一电机；所述大凸轮机构与小凸轮机构均设置在所述碾压机构的上方，且该大凸轮机构与小凸轮机构均通过所述电机的轴带动运行；所述木棒放置仓设置在所述大凸轮机构与小凸轮机构的前端。本发明能够实现木棒的自动投放，无需由人工来控制木棒一根一根地投放，因此具有生产效率高，生产成本低，自动化程度高，可以减少操作人员的疲劳等优点。

Description

一种自动下料木球加工装置及方法

技术领域

本发明涉及木球加工领域，特别指一种自动下料木球加工装置及方法。

背景技术

木球（另一种名称叫木珠）需要使用专门的碾压机构来碾压木棒而得到，请参照图1和图2所示，现有的碾压机构主要包括一固定式砂轮1’、一移动式砂轮2’以及一挡板3’，所述固定式砂轮1’的表面环设有多条半圆弧形凹陷结构7’（这样，当固定式砂轮1’和移动式砂轮2’带动木棒进行旋转时，就可以将木棒4’碾成多个木球了），所述挡板3’固定设置在固定式砂轮1’和移动式砂轮2’之间，用于挡住木棒4’，以方便固定式砂轮1’对木棒4’进行切割和移动式砂轮2’对木棒4’进行打磨。在工作时，所述移动式砂轮2’通过一推动装置5’（可以气缸或者油缸）的带动靠近或远离所述固定式砂轮1’，当木棒4’下落时，所述推动装置5’就推动所述移动式砂轮2’靠近固定式砂轮1’，将木棒4’夹紧在挡板3’上并进行碾压，当碾压完后，所述推动装置5’就推动所述移动式砂轮2’远离固定式砂轮1’，以使碾压好的木球落下来；所述固定式砂轮1’和移动式砂轮2’均通过一电机（未图示）的轴6’带动进行旋转，且所述固定式砂轮1’和移动式砂轮2’分别沿相反方向进行旋转，以夹持木棒4’进行碾压。

但是现有的碾压机构存在有如下缺陷：无法实现木棒的自动投放，需要由人工来控制木棒一根一根地投放，且推动装置也需要由人工进行手动控制，因此生产效率低，生产成本高，自动化程度低，且长时间操作也很容易使操作人员疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动下料木球加工装置及方法，通过该装置实现木棒的自动投放，提高生产效率，降低生产成本。

    本发明是这样实现的：包括一碾压机构、一大凸轮机构、一小凸轮机构、一木棒放置仓以及一电机；所述大凸轮机构与小凸轮机构均设置在所述碾压机构的上方，且该大凸轮机构与小凸轮机构均通过所述电机的轴带动运行；所述木棒放置仓设置在所述大凸轮机构与小凸轮机构的前端；

所述木棒放置仓的内壁设有一小孔；所述小凸轮机构包括一小凸轮、一顶压组件以及一开合组件；所述开合组件设置在所述木棒放置仓的底部，并通过所述小凸轮的带动上下开合；所述顶压组件穿过所述小孔进入到所述木棒放置仓，并通过所述小凸轮的带动沿所述小孔方向移动；

所述大凸轮机构包括一大凸轮以及一推动组件，所述推动组件与所述碾压机构连接，并通过所述大凸轮的带动推动所述碾压机构的移动式砂轮；

所述小凸轮与大凸轮均通过所述电机的轴带动旋转。

   进一步地，还包括一木棒装载槽以及一机架，所述木棒装载槽设置在所述木棒放置仓的上端，并与所述木棒放置仓相连通；所述大凸轮机构、小凸轮机构、木棒放置仓、木棒装载槽以及电机均固定在所述机架上。

   进一步地，还包括一检测器、一PLC控制器以及一振荡器，所述检测器设置在所述木棒放置仓的底部，所述振荡器设置在所述木棒放置仓的侧壁；所述碾压机构、电机、检测器以及振荡器均与所述PLC控制器连接。

进一步地，所述推动组件包括第一凸轮滚子、一第一支杆、一第一连接短杆、一推动杆以及一第一弹簧；所述第一凸轮滚子固设于所述第一支杆的上端部；所述推动杆的一端固设于所述第一支杆的下端部，另一端与所述碾压机构的移动式砂轮连接；所述第一弹簧的一端固定在所述第一支杆的下端部，另一端固定在所述机架上，且该第一弹簧与所述推动杆背对设置；所述第一支杆的中部套设于所述第一连接短杆上，该第一连接短杆的一端固定于所述机架上。

进一步地，所述顶压组件包括一第二凸轮滚子、一第二支杆、一第三支杆、一第四支杆、一第二弹簧、一顶压杆、一第二连接短杆、一第三连接短杆、一第四连接短杆以及一第五连接短杆；所述第二凸轮滚子固设于所述第二支杆的上端部，该第二支杆的下端部套设于所述第二连接短杆上，所述第二连接短杆的一端固定于所述机架上；所述第三连接短杆固设于所述第二支杆的中部，所述第四连接短杆固设于所述第四支杆的上端部，所述第三支杆的两端分别套设在所述第三连接短杆和第四连接短杆上；所述顶压杆的一端固设于所述第四支杆的下端部，另一端穿过所述小孔进入到所述木棒放置仓；所述第四支杆的中部套设于所述第五连接短杆上，该第五连接短杆的一端固定在所述机架上；所述第二弹簧的一端固定在所述第四支杆的上端部，另一端固定在所述机架上，且该第二弹簧与所述顶压杆背对设置。

进一步地，所述开合组件包括一第三凸轮滚子、一第五支杆、一第六支杆、一第七支杆、一开合板、一第三弹簧、一第六连接短杆、一第七连接短杆、一第八连接短杆以及一第九连接短杆；所述第三凸轮滚子固设于所述第五支杆的上端部，该第五支杆的中部套设于所述第六连接短杆上，该第六连接短杆的一端固定在所述机架上；所述第七连接短杆固设于所述第五支杆的下端部，所述第八连接短杆固设于所述第七支杆的上端部，所述第六支杆的两端分别套设在所述第七连接短杆和第八连接短杆上；所述第七支杆的中部套设在所述第九连接短杆上，该第九连接短杆的一端固定在所述机架上；所述开合板的一端铰接在所述第七支杆的下端部，另一端通过所述第三弹簧吊设在所述机架上。

进一步地，所述小孔与所述木棒放置仓底部的距离等于木棒的直径，所述木棒放置仓的宽度大于木棒的直径并且小于木棒直径的二分之三。

本发明的优点在于：能够实现木棒的自动投放，无需由人工来控制木棒一根一根地投放，也无需人工手动控制推动装置的运行，不仅可以提高自动化生产程度，大大提高木球的生产效率，降低生产成本，而且可以减少操作人员因长时间操作而产生的疲劳。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是现有碾压机构的结构示意图。

图2是砂轮的横剖视图。

图3是本发明的原理结构示意图。

图4是本发明中凸轮（包括大小凸轮）与电机的连接结构图。

图5是本发明中推动组件的结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是本发明中顶压组件的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是本发明中开合组件的结构示意图。

图10是图9的左视图。

具体实施方式

请参阅图3至图10所示，一种自动下料木球加工装置及方法，包括一碾压机构1、一大凸轮机构2、一小凸轮机构3、一木棒放置仓4、一电机5、一木棒装载槽6、一机架7、一检测器8、一PLC控制器（未图示）以及一振荡器9。

    所述大凸轮机构2与小凸轮机构3均设置在所述碾压机构1的上方，且该大凸轮机构2与小凸轮机构3均通过所述电机5的轴51带动运行；所述木棒放置仓4设置在所述大凸轮机构2与小凸轮机构3的前端；

所述木棒放置仓4的内壁设有一小孔41；所述小凸轮机构3包括一小凸轮31、一顶压组件32以及一开合组件33；所述开合组件33设置在所述木棒放置仓4的底部，并通过所述小凸轮31的带动上下开合，以实现木棒10的投放；所述顶压组件32穿过所述小孔41进入到所述木棒放置仓4，并通过所述小凸轮31的带动沿所述小孔41方向移动，以实现对木棒10的顶压；所述大凸轮机构2包括一大凸轮21以及一推动组件22，所述推动组件22与所述碾压机构1连接，并通过所述大凸轮21的带动推动所述碾压机构1的移动式砂轮2’，以夹紧要碾压的木棒10；所述小凸轮31与大凸轮21均通过所述电机5的轴51带动旋转。请重点参照图3所示，在电机5带动小凸轮31与大凸轮21旋转的过程中（本实施例以逆时针旋转为例，当然也可以设计成顺时针旋转），小凸轮31会先顶到顶压组件32，使最后一根木棒10下落后再顶住上一根木棒；接着，小凸轮31又会顶到开合组件33放出最后一根木棒10；之后，大凸轮21又会顶到推动组件22，以推动碾压机构1的移动式砂轮2’夹住放出的木棒10。

所述小孔41与所述木棒放置仓4底部的距离等于木棒10的直径，所述木棒放置仓4的宽度大于木棒10的直径并且小于木棒10直径的二分之三，以确保每次只放出一根木棒10。

    所述木棒装载槽6设置在所述木棒放置仓4的上端，并与所述木棒放置仓4相连通，该木棒装载槽6还具有一定的倾斜度，以方便在放上木棒10后，木棒10可以沿斜坡滚入到所述木棒放置仓4内；所述大凸轮机构2、小凸轮机构3、木棒放置仓4、木棒装载槽6以及电机5均固定在所述机架7上。所述检测器8设置在所述木棒放置仓4的底部，用于对木棒10进行检测，所述振荡器9设置在所述木棒放置仓4的侧壁，当木棒10卡住时，振荡器9就振荡使木棒10掉下来；所述碾压机构1、电机5、检测器8以及振荡器9均与所述PLC控制器（未图示）连接，且PLC控制器对电机5和碾压机构1的控制程序是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动就可以实现的。在具体实施时，还可以在碾压机构1的下方放置一个收集箱体11，以方便收集碾压好的木球101，对于碾压机构1，背景技术已经做了详细的描述，这里就不再重复描述了。

    请重点参照图5和图6所示，所述推动组件22包括第一凸轮滚子221、一第一支杆222、一第一连接短杆223、一推动杆224以及一第一弹簧225；所述第一凸轮滚子221固设于所述第一支杆222的上端部；所述推动杆224的一端固设于所述第一支杆222的下端部，另一端与所述碾压机构1的移动式砂轮2’连接（在设计时，可以将推动杆224分成两个分支2241，用于分别连接移动式砂轮2’的两端）；所述第一弹簧225的一端固定在所述第一支杆222的下端部，另一端固定在所述机架7上，且该第一弹簧225与所述推动杆224背对设置；所述第一支杆222的中部套设于所述第一连接短杆223上，该第一连接短杆223的一端固定于所述机架7上。在工作过程中，当大凸轮21顶到第一凸轮滚子221时，就会带动第一支杆222绕第一连接短杆223转动产生偏移，进而使推动杆224推动碾压机构1的移动式砂轮2’夹紧放出的木棒10；当大凸轮21没有顶到第一凸轮滚子221时，第一弹簧225就将推动杆224往回拉，以为夹紧下一跟木棒做准备。

请重点参照图7和图8所示，所述顶压组件32包括一第二凸轮滚子320、一第二支杆321、一第三支杆322、一第四支杆323、一第二弹簧324、一顶压杆325、一第二连接短杆326、一第三连接短杆327、一第四连接短杆328以及一第五连接短杆329；所述第二凸轮滚子320固设于所述第二支杆321的上端部，该第二支杆321的下端部套设于所述第二连接短杆326上，所述第二连接短杆326的一端固定于所述机架7上；所述第三连接短杆327固设于所述第二支杆321的中部，所述第四连接短杆328固设于所述第四支杆323的上端部，所述第三支杆322的两端分别套设在所述第三连接短杆327和第四连接短杆328上；所述顶压杆325的一端固设于所述第四支杆323的下端部，另一端穿过所述小孔41进入到所述木棒放置仓4；所述第四支杆323的中部套设于所述第五连接短杆329上，该第五连接短杆329的一端固定在所述机架7上；所述第二弹簧324的一端固定在所述第四支杆323的上端部，另一端固定在所述机架7上，且该第二弹簧324与所述顶压杆325背对设置。在工作过程中，当小凸轮31顶到第二凸轮滚子320时，就会带动第二支杆321绕第二连接短杆326转动产生偏移，第三支杆322又会将偏移传给第四支杆323，第四支杆323又会绕第五连接短杆329旋转产生偏移，进而使顶压杆325从木棒放置仓4内移出，以使最后一根木棒10下落；当小凸轮31没有顶到第二凸轮滚子320时，第二弹簧324就将顶压杆325拉进木棒放置仓4，以顶压上一根木棒。

    请重点参照图9和图10所示，所述开合组件33包括一第三凸轮滚子330、一第五支杆331、一第六支杆332、一第七支杆333、一开合板334、一第三弹簧335、一第六连接短杆336、一第七连接短杆337、一第八连接短杆338以及一第九连接短杆339；所述第三凸轮滚子330固设于所述第五支杆331的上端部，该第五支杆331的中部套设于所述第六连接短杆336上，该第六连接短杆336的一端固定在所述机架7上；所述第七连接短杆337固设于所述第五支杆331的下端部，所述第八连接短杆338固设于所述第七支杆333的上端部，所述第六支杆332的两端分别套设在所述第七连接短杆337和第八连接短杆338上；所述第七支杆333的中部套设在所述第九连接短杆339上，该第九连接短杆339的一端固定在所述机架7上；所述开合板334的一端铰接在所述第七支杆333的下端部，另一端通过所述第三弹簧335吊设在所述机架7上。在工作过程中，当小凸轮31顶到第三凸轮滚子330时，就会带动第五支杆331绕第六连接短杆336旋转产生偏移，第六支杆332又会将偏移传给第七支杆333，第七支杆333又会绕第九连接短杆339旋转产生偏移，进而压开开合板334放出木棒10；当小凸轮31没有顶到第三凸轮滚子330时，第三弹簧335就将开合板334往上拉使开合板334处于闭合状态。

本发明的工作原理：请参照图1和图3所示，先通过PLC控制器（未图示）控制电机5工作，以通过电机5的轴51带动大凸轮21和小凸轮31同时旋转，在旋转过程中，小凸轮31会先顶到第二凸轮滚子320使顶压杆325从木棒放置仓4内移出，以使最后一根木棒10下落（当然如果木棒10卡住无法下落，检测器8就无法检测到木棒10，此时检测器8就会发送信号给PLC控制器，PLC控制器就控制振荡器9振动，使木棒10下落），在最后一根木棒10下落后，第二弹簧324又会将顶压杆325拉回顶住上一根木棒；接着，小凸轮31会顶到第三凸轮滚子330使开合板334，以放出木棒10，在木棒10放出后，第三弹簧335就将开合板334往上拉使开合板334闭合；之后，大凸轮21会顶到第一凸轮滚子221使推动杆224推动碾压机构1的移动式砂轮2’夹紧放出的木棒10，同时，PLC控制器（未图示）就控制碾压机构1运行起来（请参照图1所示，即控制电机（未图示）带动移动式砂轮2’和固定式砂轮1’进行旋转，以实现对木棒10的碾压），碾压完后，第一弹簧225就将推动杆224往回拉，以为夹紧下一跟木棒做准备。

总之，本发明具有如下优点：能够实现木棒的自动投放，无需由人工来控制木棒一根一根地投放，也无需人工手动控制推动装置的运行，不仅可以提高自动化生产程度，大大提高木球的生产效率，降低生产成本，而且可以减少操作人员因长时间操作而产生的疲劳。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：包括一碾压机构、一大凸轮机构、一小凸轮机构、一木棒放置仓以及一电机；所述大凸轮机构与小凸轮机构均设置在所述碾压机构的上方，且该大凸轮机构与小凸轮机构均通过所述电机的轴带动运行；所述木棒放置仓设置在所述大凸轮机构与小凸轮机构的前端；

所述木棒放置仓的内壁设有一小孔；所述小凸轮机构包括一小凸轮、一顶压组件以及一开合组件；所述开合组件设置在所述木棒放置仓的底部，并通过所述小凸轮的带动上下开合；所述顶压组件穿过所述小孔进入到所述木棒放置仓，并通过所述小凸轮的带动沿所述小孔方向移动；

所述大凸轮机构包括一大凸轮以及一推动组件，所述推动组件与所述碾压机构连接，并通过所述大凸轮的带动推动所述碾压机构的移动式砂轮；

所述小凸轮与大凸轮均通过所述电机的轴带动旋转。

2. 如权利要求1所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：还

包括一木棒装载槽以及一机架，所述木棒装载槽设置在所述木棒放置仓的上端，并与所述木棒放置仓相连通；所述大凸轮机构、小凸轮机构、木棒放置仓、木棒装载槽以及电机均固定在所述机架上。

3.如权利要求1或2所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：还包括一检测器、一PLC控制器以及一振荡器，所述检测器设置在所述木棒放置仓的底部，所述振荡器设置在所述木棒放置仓的侧壁；所述碾压机构、电机、检测器以及振荡器均与所述PLC控制器连接。

4.如权利要求3所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：所述推动组件包括第一凸轮滚子、一第一支杆、一第一连接短杆、一推动杆以及一第一弹簧；所述第一凸轮滚子固设于所述第一支杆的上端部；所述推动杆的一端固设于所述第一支杆的下端部，另一端与所述碾压机构的移动式砂轮连接；所述第一弹簧的一端固定在所述第一支杆的下端部，另一端固定在所述机架上，且该第一弹簧与所述推动杆背对设置；所述第一支杆的中部套设于所述第一连接短杆上，该第一连接短杆的一端固定于所述机架上。

5.如权利要求4所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：所述顶压组件包括一第二凸轮滚子、一第二支杆、一第三支杆、一第四支杆、一第二弹簧、一顶压杆、一第二连接短杆、一第三连接短杆、一第四连接短杆以及一第五连接短杆；所述第二凸轮滚子固设于所述第二支杆的上端部，该第二支杆的下端部套设于所述第二连接短杆上，所述第二连接短杆的一端固定于所述机架上；所述第三连接短杆固设于所述第二支杆的中部，所述第四连接短杆固设于所述第四支杆的上端部，所述第三支杆的两端分别套设在所述第三连接短杆和第四连接短杆上；所述顶压杆的一端固设于所述第四支杆的下端部，另一端穿过所述小孔进入到所述木棒放置仓；所述第四支杆的中部套设于所述第五连接短杆上，该第五连接短杆的一端固定在所述机架上；所述第二弹簧的一端固定在所述第四支杆的上端部，另一端固定在所述机架上，且该第二弹簧与所述顶压杆背对设置。

6.如权利要求5所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：所述开合组件包括一第三凸轮滚子、一第五支杆、一第六支杆、一第七支杆、一开合板、一第三弹簧、一第六连接短杆、一第七连接短杆、一第八连接短杆以及一第九连接短杆；所述第三凸轮滚子固设于所述第五支杆的上端部，该第五支杆的中部套设于所述第六连接短杆上，该第六连接短杆的一端固定在所述机架上；所述第七连接短杆固设于所述第五支杆的下端部，所述第八连接短杆固设于所述第七支杆的上端部，所述第六支杆的两端分别套设在所述第七连接短杆和第八连接短杆上；所述第七支杆的中部套设在所述第九连接短杆上，该第九连接短杆的一端固定在所述机架上；所述开合板的一端铰接在所述第七支杆的下端部，另一端通过所述第三弹簧吊设在所述机架上。

7.如权利要求6所述的一种自动下料木球加工装置及方法，其特征在于：所述小孔与所述木棒放置仓底部的距离等于木棒的直径，所述木棒放置仓的宽度大于木棒的直径并且小于木棒直径的二分之三。