CN115609693B - 一种木珠自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种木珠自动化加工系统，包括木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构和同步驱动机构；所述同步驱动机构包括转轴，设置在转轴上的挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮；所述转轴驱动挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮同步转动，进而控制木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构协同工作，本发明的木珠自动化加工系统，在无需任何电子传感器设备和控制算法的基础上，通过三组同步转动的凸轮组件，实现木珠的持续钻孔工作，由于通过机械结构驱动同步工作，各个工步之间不会出现干涉和错乱，极大的提高了木珠钻孔的有序性和可靠性。

Description

一种木珠自动化加工系统

技术领域

本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种木珠自动化加工系统。

背景技术

当前，木珠加工一般为离散型加工，工艺流程分段进行：木棒磨圆、圆棒压珠、木珠钻孔，分开独立运行，特别是木珠钻孔阶段，与圆棒压珠工序的衔接度差，目前人工参与度高，需要人工上料、钻孔和下料，由于木珠加工环节复杂恶劣，用传感器等电子设备实现钻孔设备的自动化上料、钻孔和下料存在一定难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种木珠下料、夹持和钻孔协同工作的木珠自动化加工系统。

本发明提供一种木珠自动化加工系统，包括木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构和同步驱动机构；

所述同步驱动机构包括转轴，设置在转轴上的挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮；

所述木珠上料机构出口处的挡板通过挡板移动凸轮驱动移动，打开或关闭所述木珠上料机构的出口；所述木珠夹持机构通过移动板移动凸轮驱动开合，夹持或松开从木珠上料机构的出口落下的木珠；所述木珠钻孔机构通过钻机移动凸轮驱动移动，进给对木珠夹持机构夹持的木珠钻孔或退车；

所述转轴驱动挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮同步转动，进而控制木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构协同工作。

更进一步地，所述木珠夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件包括两块相对移动的移动板、设置在两块移动板相对侧的定位压套以及驱动两块移动板相对移动的移动板驱动件。

更进一步地，两块所述移动板滑动设置在机架上，两块所述移动板朝向一侧凸伸设置有导向块，所述移动板驱动件包括连接两块所述移动板的夹持弹簧、滑动设置在机架上驱动块，所述驱动块一端设置有与导向块配合的楔块，还包括连接驱动块和机架的第一压紧弹簧和设置在驱动块上与移动板移动凸轮表面配合的第一导轮，第一压紧弹簧使楔块远离导向块，同时使第一导轮紧贴移动板移动凸轮表面。

更进一步地，所述木珠上料机构包括料盘、与料盘连接的料筒以及设置在料筒出口处的退料组件，所述退料组件包括设置在料筒出口处的挡板以及驱动挡板在料筒出口平面横向移动的挡板移动件。

更进一步地，所述挡板移动件包括与机架滑动设置的连接架、设置在连接架上的第二导轮以及连接机架和连接架的第二压紧弹簧，第二压紧弹簧使挡板始终朝向木珠上料机构出口移动，同时使第二导轮紧贴挡板移动凸轮。

更进一步地，所述钻机移动凸轮为与转轴同轴的圆柱凸轮，所述木珠钻孔机构滑动设置机架上，所述木珠钻孔机构背离钻头一侧设置有与钻机移动凸轮配合的第三导轮。

更进一步地，所述木珠钻孔机构、第三导轮和钻机移动凸轮沿夹持组件两侧对称设置有两组。

更进一步地，还包括木棒压珠装置，所述木棒压珠装置包括箱体以及设置在箱体内的木棒磨圆装置和圆棒压珠装置，所述木棒磨圆装置包括呈对辊设置的磨棒轮和压力轮Ⅰ，圆棒压珠装置包括呈对辊设置的压珠轮和压力轮Ⅱ，还包括驱动磨棒轮和压力轮Ⅰ相对远离，压珠轮和压力轮Ⅱ相对远离的距离调节组件以及驱动磨棒轮和/或压力轮Ⅰ以及压珠轮和/或压力轮Ⅱ转动的旋转驱动件，所述压珠轮和压力轮Ⅱ下方与木珠上料机构连接。

更进一步地，所述距离调节组件包括设置在箱体两侧的导轨、滑动设置在导轨上的滑动轴承座以及连接滑动轴承座的驱动件，所述驱动件包括两组驱动杆和转轮机构，所述驱动杆一端与滑动轴承座连接，另一端偏心设置在转轮机构上，所述转轮机构的轮面与箱体外侧壁抵接，还包括设置在箱体上与驱动杆滑动配合的导向筒。

更进一步地，所述距离调节组件设置有两组，两组所述距离调节组件的滑动轴承座分别用于安装压力轮Ⅰ和压力轮Ⅱ，所述磨棒轮和压珠轮通过固定轴承座固定设置在箱体上。

本发明的有益效果是，本发明的木珠自动化加工系统，可通过转动转轴，挡板移动打开木珠上料机构的出口、木珠夹持机构夹持从木珠上料机构的出口落下的木珠、木珠钻孔机构进给对木珠夹持机构夹持的木珠钻孔依次有序进行，即木珠的上料、夹紧和钻孔依次有序进行。通过转轴的持续转动和三组凸轮不同的构型，在木珠夹持机构夹持木珠的同时，挡板移动关闭木珠上料机构的出口，并在木珠钻孔完毕后，木珠钻孔机构退车、木珠夹持机构松开木珠两个步骤依次进行，以此循环，在无需任何电子传感器设备和控制算法的基础上，通过三组同步转动的凸轮组件，实现木珠的持续钻孔工作，由于通过机械结构驱动同步工作，各个工步之间不会出现干涉和错乱，极大的提高了木珠钻孔的有序性和可靠性。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2图1中A处的局部放大图；

附图3为本发明中部分结构的正面结构示意图；

附图4为本发明中部分结构的背面结构示意图；

附图5为图4中B处的局部放大图；

附图6为本发明中第一部分结构的结构示意图；

附图7为本发明中第二部分结构的结构示意图；

附图8为本发明中第三部分结构的结构示意图；

附图9为图8隐藏一块移动板的另一角度结构示意图；

附图10为本发明中托珠组件的结构示意图；

附图11为本发明中退料组件的的结构示意图；

附图12为本发明中木棒压珠装置的结构示意图；

附图13为木棒压珠装置隐藏箱体后的主视图；

附图14为木棒压珠装置隐藏箱体后的结构示意图；

附图15为木棒压珠装置中木棒磨圆装置的结构示意图；

附图16为木棒压珠装置中距离调节组件的结构示意图。

在图中，11-箱体；12-木棒磨圆装置；121-磨棒轮；122-压力轮Ⅰ；13-圆棒压珠装置；131-压珠轮；132-压力轮Ⅱ；14-距离调节组件；141-导轨；142-滑动轴承座；143-驱动件；1431-驱动杆；14311-套筒；1432-转轮机构；14321-转轮；14322-轴承；14323-连接柱；1433-驱动轴；1434-导向筒；1435-复位弹簧；1436-助力手杆；1437-连杆机构；1438-限位调节杆；15-固定轴承座；16-圆棒过渡组件；161-导流件；162-摆动板；17-木棒进料组件；18-落珠组件；181-导向件；182-溜板；19-旋转驱动件；21-木珠夹持机构；211-夹持组件；2111-移动板；21111-导向块；2112-定位压套；2113-移动板驱动件；21131-夹持弹簧；21132-驱动块；21133-楔块；21134-第一压紧弹簧；21135-第一导轮；2114-定位通孔；212-托珠组件；2121-托料块；2122-托料块移动件；213-木珠出料斗；22-木珠上料机构；221-料盘；222-料筒；223-拌料拨板；224-退料组件；2241-挡板；2242-挡板移动件；22421-连接架；22422-第二导轮；22423-第二压紧弹簧；23-木珠钻孔机构；231-第三导轮；24-同步驱动机构；241-挡板移动凸轮；242-移动板移动凸轮；243-钻机移动凸轮；244-转轴；25-机架；3-木珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如附图1-16所示，本发明提供一种木珠自动化加工系统，包括木珠上料机构22、木珠夹持机构21、木珠钻孔机构23和同步驱动机构24；

具体如图3-5所示，所述同步驱动机构24包括转轴244，设置在转轴244上的挡板移动凸轮241、移动板移动凸轮242和钻机移动凸轮243；

所述木珠上料机构22出口处的挡板2241通过挡板移动凸轮241驱动移动，打开或关闭所述木珠上料机构22的出口；所述木珠夹持机构21通过移动板移动凸轮242驱动开合，夹持或松开从木珠上料机构22的出口落下的木珠3；所述木珠钻孔机构23通过钻机移动凸轮243驱动移动，进给对木珠夹持机构21夹持的木珠3钻孔或退车；

所述转轴244驱动挡板移动凸轮241、移动板移动凸轮242和钻机移动凸轮243同步转动，进而控制木珠上料机构22、木珠夹持机构21、木珠钻孔机构23协同工作。

本发明的木珠自动化加工系统，可通过转动转轴244，挡板2241移动打开木珠上料机构22的出口、木珠夹持机构21夹持从木珠上料机构22的出口落下的木珠3、木珠钻孔机构23进给对木珠夹持机构21夹持的木珠3钻孔依次有序进行，即木珠3的上料、夹紧和钻孔依次有序进行。通过转轴244的持续转动，在木珠夹持机构21夹持木珠3的同时，挡板2241移动关闭木珠上料机构22的出口，并在木珠3钻孔完毕后，木珠钻孔机构23退车、木珠夹持机构21松开木珠3两个步骤依次进行，以此循环，在无需任何电子传感器设备和控制算法的基础上，通过三组同步转动的凸轮组件，实现木珠的持续钻孔工作，由于通过机械结构驱动同步工作，各个工步之间不会出现干涉和错乱，极大的提高了木珠钻孔的有序性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述木珠夹持机构21包括夹持组件211，所述夹持组件211包括两块相对移动的移动板2111、设置在两块移动板2111相对侧的定位压套2112以及驱动两块移动板2111相对移动的移动板驱动件2113，本实施例提供的木珠夹持机构21，可快速稳定的对从在木珠上料机构22落下木珠3进行夹持，具有良好的稳定性以及夹持效率。

在一个优选实施例中，所述木珠夹持机构21还可以包括托珠组件212，所述托珠组件212正对木珠上料机构22出口设置，用于承接从木珠上料机构22出口落下的木珠3，移动板驱动件2113驱动两块移动板2111相对移动，进而驱动两个定位压套2112夹持木珠3两侧。本实施例中，可以在木珠上料机构22落下木珠3至托珠组件212后，且在木珠3从托珠组件212滚落之前通过两组定位压套2112相对靠拢夹持固定木珠3，夹持过程中会重新调整木珠3位置进行自定位，夹持后对木珠3进行稳定可靠的限位，进而方便对木珠3进行钻孔处理；当钻孔完毕后，仅需驱动两块移动板2111至少其中一块相对远离，等待木珠3从托珠组件212上滚落即可完成卸料，即本木珠夹持机构可实现进料夹持和松开卸料，且整个过程快捷稳定，而且机构结构简单，稳定可靠。

在其中一个优选实施例中，本发明还包括木珠出料斗213，所述木珠出料斗213设置在托珠组件212下方，便于将加工处理后的木珠3直接进行收集或者输送至下一工位。

在其中一个优选实施例中，所述托珠组件212包括托料块2121和驱动托料块2121朝向木珠上料机构22出口移动的托料块移动件2122，所述托料块移动件2122设置在木珠出料斗213下方，所述托料块移动件2122的输出轴穿过所述木珠出料斗213设置，本实施例中，托珠组件212的工作面托料块2121可以调节与木珠上料机构22出口的距离，进而可以在承托待加工处理木珠3和卸除已加工处理木珠3的过程更加迅速可靠，进一步提高夹持和卸料的效率和稳定性，同时，在木珠3从托料块2121上跌落时直接落入木珠出料斗213内进行收集或者输送至下一工位，确保卸料效率。

在其中一个实施例中，两块所述移动板2111滑动设置在机架25上，两块所述移动板2111朝向一侧凸伸设置有导向块21111，所述移动板驱动件2113包括连接两块所述移动板2111的夹持弹簧21131、滑动设置在机架25上驱动块21132，所述驱动块21132一端设置有与导向块21111配合的楔块21133，还包括连接驱动块21132和机架25的第一压紧弹簧21134和设置在驱动块21132上与移动板移动凸轮242表面配合的第一导轮21135，第一压紧弹簧21134使楔块21133远离导向块21111，同时使第一导轮21135紧贴移动板移动凸轮242表面。本实施例中，两块移动板2111通过夹持弹簧21131的收缩力使两块移动板2111始终保持相对靠拢的夹持状态，而驱动块21132通过第一导轮21135与移动板移动凸轮242表面的紧密贴合，通过移动板移动凸轮242表面半径变化实现上下运动，进而在驱动块21132进行直线移动时驱动楔块21133插入两个导向块21111，楔块21133逐渐撑开两个导向块21111，进而带动两个移动板2111相对远离切换为松开状态，并在驱动块21132直线移动复位后，夹持弹簧21131驱动两块移动板2111相对靠拢，两个导向块21111将楔块21133推回原位。该种驱动方式可以保证移动板2111的夹持力不会过大，避免损伤木珠3，同时移动板移动凸轮242可以控制两个定位压套2112的夹持和松开的时间，进而为协同工作提供基础。

在其中一个实施例中，所述木珠上料机构22包括料盘221、与料盘221连接的料筒222以及设置在料筒222出口处的退料组件224，所述退料组件224包括设置在料筒222出口处的挡板2241以及驱动挡板2241在料筒222出口平面横向移动的挡板移动件2242。本实施例中，通过设置退料组件224，可以使木珠上料机构22一次仅落下一颗木珠3，木珠上料机构22的料筒222内滞留有多个木珠3，当端部的木珠3抵靠至托珠组件212上时，上方的木珠3对抵靠在托珠组件212的木珠3提供一定压力，相对靠拢的两个定位压套2112辅助，使该木珠3不会从托珠组件212上滚落，而在两个定位压套2112夹持住木珠3后，挡板移动件2242驱动挡板2241横向封堵料筒222的开口，此时，上方的木珠3与被夹持的木珠3分离，在木珠3加工处理后，定位压套2112松开木珠3，由于此时上方没有木珠3对加工处理完毕后的木珠3施加压力，木珠3会从托珠组件212上掉落至下一工位。本实施例中，优选在料盘221上设置可以旋转的拌料拨板223，驱动料盘221内的木珠3滚入料筒222内，同时避免料盘221内的木珠3堵住料筒222入口。

本实施例中，所述挡板移动件2242包括与机架25滑动设置的连接架22421、设置在连接架22421上的第二导轮22422以及连接机架25和连接架22421的第二压紧弹簧22423，第二压紧弹簧22423使挡板2241始终朝向封堵木珠上料机构22出口移动，同时使第二导轮22422紧贴挡板移动凸轮241。通过该种驱动方式设置，可以设置挡板移动凸轮241在旋转一周中，挡板2241封堵或打开料筒222出口的时间比；进而为协同工作提供基础。

在一个实施例中，所述钻机移动凸轮243为与转轴244同轴的圆柱凸轮，所述木珠钻孔机构23滑动设置机架25上，所述木珠钻孔机构23背离钻头一侧设置有与钻机移动凸轮243配合的第三导轮231。本实施例中，可以通过钻机移动凸轮243控制木珠钻孔机构23进给和退车的时间比，进而为协同工作提供基础，另外，在一个优选实施例中，所述木珠夹持机构21的移动板2111上设置有贯穿定位压套2112的定位通孔2114，所述木珠钻孔机构23的钻头朝向定位通孔2114移动设置，本实施例中，在木珠夹持机构21夹持木珠3后，直接通过移动板2111上的定位通孔2114作为打孔基准，可以对木珠3进行精准的钻孔，同时此时木珠钻孔机构23的设置位置，完全不会影响木珠夹持机构21对木珠3的夹持和卸料，便于钻机移动凸轮243驱动木珠钻孔机构23进给和退车。另外，将钻头从定位压套2112内部对木珠3进行钻孔，此时，仅需在定位压套2112内添加冷却水机构即可准确快速的实现冷却，便于对钻头增设冷却机构。

在其中一个实施例中，所述木珠钻孔机构23、第三导轮231和钻机移动凸轮243沿夹持组件211两侧对称设置有两组，可提高钻孔效率。

本发明还包括木棒压珠装置，所述木棒压珠装置包括箱体11以及设置在箱体11内的木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13，所述木棒磨圆装置12包括呈对辊设置的磨棒轮121和压力轮Ⅰ122，圆棒压珠装置13包括呈对辊设置的压珠轮131和压力轮Ⅱ132，还包括驱动磨棒轮121和压力轮Ⅰ122相对远离，压珠轮131和压力轮Ⅱ132相对远离的距离调节组件14以及驱动磨棒轮121和/或压力轮Ⅰ122以及压珠轮131和/或压力轮Ⅱ132转动的旋转驱动件19，所述压珠轮131和压力轮Ⅱ132下方与木珠上料机构22连接。

本发明还通过设置木棒压珠装置，可以实现从木棒-钻孔后的木珠全自动加工，集合木棒棒磨圆、圆棒压珠和木珠钻孔为一体，整合工艺流程，显著提升生产效率和整体产能。

在其中一个实施例中，所述距离调节组件14设置有两组，两组所述距离调节组件14的滑动轴承座142分别用于安装压力轮Ⅰ122和压力轮Ⅱ132，所述磨棒轮121和压珠轮131通过固定轴承座15固定设置在箱体11上，本实施例中，两个距离调节组件14用于驱动压力轮Ⅰ122和压力轮Ⅱ132移动，而磨棒轮121和压珠轮131通过固定轴承座15固定设置在箱体11上，提高木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13的稳定性，本实施例中，两组距离调节组件14的驱动轴1433通过连杆机构1437连接，助力手杆1436转动其中一个驱动轴1433即可通过连杆机构1437带动另一个驱动轴1433转动，实现压力轮Ⅰ122和压力轮Ⅱ132的同步控制，同步移动。

在其中一个实施例中，所述木棒磨圆装置12优选设置在圆棒压珠装置13上方，在木棒磨成圆棒之后可以直接掉落至圆棒压珠装置13上进行压珠，无需另外配置圆棒输送装置衔接木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13，简化装置结构，提高工作效率，所述木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13之间设置有圆棒过渡组件16，所述圆棒过渡组件16包括设置在磨棒轮121和压力轮Ⅰ122之间的导流件161和摆动板162，所述摆动板162一端与箱体11转动连接，另一端与所述导流件161抵接。其中导流件161的呈锥形靠近在磨棒轮121和压力轮Ⅰ122的下方，在木棒磨圆后，距离调节组件14驱动压力轮Ⅰ122远离磨棒轮121，圆棒从导流件161侧壁掉落至摆动板162上做准备，当圆棒压珠装置13准备好接收圆棒后，摆动板162转动使圆棒通过摆动板162掉落至压珠轮131和压力轮Ⅱ132之间。

在其中一个实施例中，所述箱体11上端设置有木棒进料组件17，所述木棒进料组件17包括锥形料仓，锥形料仓底部设置有落料口，所述落料口设置有可调节落料口宽度的封堵板，所述落料口设置在磨棒轮121和压力轮Ⅰ122中间位置，用于木棒的进料。

所述箱体11下端设置有落珠组件18，所述落珠组件18包括设置在压珠轮131和压力轮Ⅱ132中间的导向件181和设置在导向件181下方的溜板182，用于木珠的出料。

在其中一个实施例中，包括设置箱体11两侧的导轨141、滑动设置在导轨141上的滑动轴承座142以及连接滑动轴承座142的驱动件143，其中，箱体11为安装木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13的主体支撑结构，滑动轴承座142用于安装木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13的压力轮，滑动轴承座142移动设置在导轨141上，实现通过驱动滑动轴承座142移动带动压力轮远离或者靠近木棒磨圆装置12和圆棒压珠装置13中的磨棒轮121和压珠轮131；

在其中一个实施例中，所述驱动件143包括两组驱动杆1431和转轮机构1432，所述驱动杆1431一端与滑动轴承座142连接，另一端偏心设置在转轮机构1432上，驱动杆1431偏心设置在转轮机构1432上使转轮机构形成偏心轮结构，所述转轮机构1432的轮面与箱体11外侧壁抵接，在转轮机构1432在箱体11外侧壁转动过程中，会带动偏心连接在转轮机构1432上的驱动杆1431移动，进而调节压力轮在箱体11上的位置，实现磨棒轮121与压力轮、压珠轮131与压力轮的距离调节，还包括设置在箱体11上与驱动杆1431滑动配合的导向筒1434，导向筒1434用于限定驱动杆1431的移动方向，使压力轮的移动是朝向或者背离磨棒轮121、压珠轮131的方向移动，使滑动轴承座142沿导轨141移动，同时导向筒1434的设置还可以将整个驱动件143固定在箱体11侧壁上。

本实施例所提供的距离调节组件通过转动转轮机构1432即可驱动滑动轴承座142直线位移进而实现磨棒轮121与压力轮，压珠轮131与压力轮的距离调节，调节过程操作简便，方便快捷，另外，整个距离调节组件14设置在箱体11的外侧，可以不受箱体11内恶劣环境影响，距离调节组件14中的驱动件143自由度高，便于安装拆卸，同时无电机等紧密元器件，不易受工作环境的影响。

在其中一个实施例中，所述转轮机构1432包括转轮14321和设置在转轮14321外侧的轴承14322，所述转轮14321上偏心设置有连接柱14323，所述驱动杆1431端部通过套筒14311与连接柱14323转动连接，本实施例通过在转轮14321外侧设置轴承14322，以提高转轮14321在箱体11外壁的转动效率。

在其中一个实施例中，所述驱动件143还包括套接在驱动杆1431上的复位弹簧1435，复位弹簧1435的两端分别与滑动轴承座142和导向筒1434抵接，通过设置复位弹簧1435，复位弹簧1435的复位力将滑动轴承座142推向靠近磨棒轮121、压珠轮131一侧，使压力轮为木棒磨棒和圆棒压珠提供一定压力。

在其中一个实施例中，距离调节组件还包括连接两组转轮机构1432的驱动轴1433，所述驱动轴1433驱动两个转轮机构1432同步转动，本实施例通过一个驱动轴1433驱动两个转轮13421同步转动，可以驱动两组滑动轴承座142同步移动，避免出现间距偏差，保证加工质量。

本实施例中，所述驱动轴1433上固定设置有助力手杆1436，便于驱动轴1433的转动，所述驱动轴1433上还设置有与箱体11连接的限位调节杆1438，限位调节杆1438连接箱体11和驱动轴1433且具有一定活动自由度，限位调节杆1438用于避免滑动轴承座142滑动距离过长，起到限位作用。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种木珠自动化加工系统，其特征是，包括木珠上料机构(22)、木珠夹持机构(21)、木珠钻孔机构(23)和同步驱动机构(24)；所述同步驱动机构(24)包括转轴(244)，设置在转轴(244)上的挡板移动凸轮(241)、移动板移动凸轮(242)和钻机移动凸轮(243)；所述木珠上料机构(22)出口处的挡板(2241)通过挡板移动凸轮(241)驱动移动，打开或关闭所述木珠上料机构(22)的出口；所述木珠夹持机构(21)通过移动板移动凸轮(242)驱动开合，夹持或松开从木珠上料机构(22)的出口落下的木珠(3)；所述木珠钻孔机构(23)通过钻机移动凸轮(243)驱动移动，进给对木珠夹持机构(21)夹持的木珠(3)钻孔或退车；

所述转轴(244)驱动挡板移动凸轮(241)、移动板移动凸轮(242)和钻机移动凸轮(243)同步转动，进而控制木珠上料机构(22)、木珠夹持机构(21)、木珠钻孔机构(23)协同工作；

所述木珠夹持机构(21)还包括托珠组件(212)，所述托珠组件(212)包括托料块(2121)和驱动托料块(2121)朝向木珠上料机构(22)出口移动的托料块移动件(2122)；

所述木珠上料机构(22)包括料盘(221)、与料盘(221)连接的料筒(222)以及设置在料筒(222)出口处的退料组件(224)，所述退料组件(224)包括设置在料筒(222)出口处的挡板(2241)、设置在挡板(2241)下方的推料块以及驱动挡板(2241)和推料块在料筒(222)出口平面横向移动的挡板移动件(2242)，所述挡板(2241)的长度长于退料块的长度；所述挡板移动件(2242)包括与机架(25)滑动设置的连接架(22421)、设置在连接架(22421)上的第二导轮(22422)以及连接机架(25)和连接架(22421)的第二压紧弹簧(22423)，第二压紧弹簧(22423)使挡板(2241)始终朝向木珠上料机构(22)出口移动，同时使第二导轮(22422)紧贴挡板移动凸轮(241)。

2.如权利要求1所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述木珠夹持机构(21)包括夹持组件(211)，所述夹持组件(211)包括两块相对移动的移动板(2111)、设置在两块移动板(2111)相对侧的定位压套(2112)以及驱动两块移动板(2111)相对移动的移动板驱动件(2113)。

3.如权利要求2所述的木珠自动化加工系统，其特征是，两块所述移动板(2111)滑动设置在机架(25)上，两块所述移动板(2111)朝向一侧凸伸设置有导向块(21111)，所述移动板驱动件(2113)包括连接两块所述移动板(2111)的夹持弹簧(21131)、滑动设置在机架(25)上驱动块(21132)，所述驱动块(21132)一端设置有与导向块(21111)配合的楔块(21133)，还包括连接驱动块(21132)和机架(25)的第一压紧弹簧(21134)和设置在驱动块(21132)上与移动板移动凸轮(242)表面配合的第一导轮(21135)，第一压紧弹簧(21134)使楔块(21133)远离导向块(21111)，同时使第一导轮(21135)紧贴移动板移动凸轮(242)表面。

4.如权利要求1所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述钻机移动凸轮(243)为与转轴(244)同轴的圆柱凸轮，所述木珠钻孔机构(23)滑动设置机架(25)上，所述木珠钻孔机构(23)背离钻头一侧设置有与钻机移动凸轮(243)配合的第三导轮(231)。

5.如权利要求4所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述木珠钻孔机构(23)、第三导轮(231)和钻机移动凸轮(243)沿夹持组件(211)两侧对称设置有两组。

6.如权利要求1-4任一项所述的木珠自动化加工系统，其特征是，还包括木棒压珠装置，所述木棒压珠装置包括箱体(11)以及设置在箱体(11)内的木棒磨圆装置(12)和圆棒压珠装置(13)，所述木棒磨圆装置(12)包括呈对辊设置的磨棒轮(121)和压力轮Ⅰ(122)，圆棒压珠装置(13)包括呈对辊设置的压珠轮(131)和压力轮Ⅱ(132)，还包括驱动磨棒轮(121)和压力轮Ⅰ(122)相对远离，压珠轮(131)和压力轮Ⅱ(132)相对远离的距离调节组件(14)以及驱动磨棒轮(121)和/或压力轮Ⅰ(122)以及压珠轮(131)和/或压力轮Ⅱ(132)转动的旋转驱动件(19)，所述压珠轮(131)和压力轮Ⅱ(132)下方与木珠上料机构(22)连接。

7.如权利要求6所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述距离调节组件包括设置在箱体(11)两侧的导轨(141)、滑动设置在导轨(141)上的滑动轴承座(142)以及连接滑动轴承座(142)的驱动件(143)，所述驱动件(143)包括两组驱动杆(1431)和转轮机构(1432)，所述驱动杆(1431)一端与滑动轴承座(142)连接，另一端偏心设置在转轮机构(1432)上，所述转轮机构(1432)的轮面与箱体(11)外侧壁抵接，还包括设置在箱体(11)上与驱动杆(1431)滑动配合的导向筒(1434)。

8.如权利要求7所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述距离调节组件(14)设置有两组，两组所述距离调节组件(14)的滑动轴承座(142)分别用于安装压力轮Ⅰ(122)和压力轮Ⅱ(132)，所述磨棒轮(121)和压珠轮(131)通过固定轴承座(15)固定设置在箱体(11)上。