CN110512907B - 一种用于智能舞台搭建的租赁设备 - Google Patents

Abstract

一种用于智能舞台搭建的租赁设备及其工作方法，包括存储机构、移动机构、搭建机构以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置；存储机构包括货仓、吊架、打包装置以及第一摄像装置，货仓内存储有若干不同尺寸以及不同材质的舞台搭建道具，吊架用于从货仓内提取出道具，打包装置用于将道具按照材质类型以及尺寸分类打包，第一摄像装置用于获取货仓内的道具摆放状态；移动结构包括定位装置、导航装置、第二摄像装置以及载货机器人，定位装置用于获取载货机器人的位置信息，导航装置用于生成载货机器人的移动路线，第二摄像装置用于获取预设位置的环境，载货机器人用于搭载道具移动；搭建机构包括若干组装臂，用于将道具组装呈预设形状。

Description

一种用于智能舞台搭建的租赁设备

技术领域

本发明涉及舞台搭建领域，特别涉及一种用于智能舞台搭建的租赁设备。

背景技术

举办表演活动时需要用到专业的舞台，但是这类舞台占地面积大且建造成本较高，因此各地能够进行舞台表演的场馆数量极少。但是随着人们对于精神文明生活日益提高的追求，场馆稀少的现状必然无法得到满足。

目前也有许多因为预约不到舞台而不得不选择在室外场地临时表演的情况，这种情况由于缺乏专业舞台，而严重导致演出质量下降。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于智能舞台搭建的租赁设备，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于智能舞台搭建的租赁设备，包括存储机构、移动机构、搭建机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述存储机构包括货仓、设置于所述货仓内的吊架、打包装置以及第一摄像装置，所述货仓内存储有若干不同尺寸以及不同材质的舞台搭建道具，所述吊架与所述驱动装置连接，用于从所述货仓内提取出所需的道具，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于将提取出的道具按照材质类型以及尺寸分类打包，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述货仓内的道具摆放状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

所述移动结构包括定位装置、导航装置、第二摄像装置以及载货机器人，所述定位装置、所述导航装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述载货机器人的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述载货机器人的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于获取预设位置的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述载货机器人内置有存储腔，所述存储腔用于存储打包完毕的道具，所述载货机器人与所述驱动装置连接，用于搭载所述道具移动至预设位置；

所述搭建机构设置于所述载货机器人上且包括若干组装臂，所述组装臂与所述驱动装置连接，用于将所述道具组装呈预设形状。

作为本发明的一种优选方式，所述搭建机构还包括亮度传感器以及照明灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述预设位置处的光线亮度并将所述光线亮度发送给所述处理器，所述照明灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述预设位置。

作为本发明的一种优选方式，所述搭建机构还包括维护装置，所述维护装置包括注射器以及存储于所述注射器内的润滑脂，所述注射器与所述驱动装置连接，用于在道具的组装处注射润滑脂。

作为本发明的一种优选方式，所述载货机器人还包括划线装置，所述划线装置包括电动笔架以及设置于所述电动笔架内的划线笔，所述电动笔架与所述驱动装置连接，用于在所述预设位置标明道具搭建的位置。

作为本发明的一种优选方式，所述载货机器人还包括对接装置，所述对接装置设置于所述存储腔内，且设置为折叠型传送带，所述传送带的末端设置为夹紧单元，所述传送带以及所述夹紧单元分别与所述驱动装置连接，用于接收打包完毕的道具。

一种用于智能舞台搭建的租赁设备的工作方法，包括以下工作步骤：

所述处理器接收来自用户的租赁请求，所述租赁请求包括预设位置以及舞台图纸；

所述处理器根据所述租赁请求与用户签订租赁合同，并根据所述舞台图纸分析搭建舞台所需的道具以及所述道具在货仓内的第一位置；

所述导航装置生成载货机器人当前位置至所述第一位置的第一移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述载货机器人移动至所述第一位置；

所述第一摄像装置获取所述第一位置处的货仓内的道具摆放状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出提取信号，所述驱动装置驱动所述吊架提取出所需的道具并将所述道具转移至所述打包装置中；

所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述打包装置对所述道具进行打包处理，并将打包完毕的道具转移至存储腔内；

所述导航装置生成所述第一位置至预设位置的第二移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述载货机器人移动至所述预设位置；

所述处理器向所述驱动装置输出搭建信号，所述驱动装置驱动所述组装臂从存储腔内取出道具并按照所述舞台图纸进行搭建。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在搭建过程中，亮度传感器检测所述预设位置处的光线亮度并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的光线亮度是否小于或等于预设亮度；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明灯启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在组装转轴或其他活动道具时，所述处理器向所述驱动装置输出润滑信号，所述驱动装置驱动注射器对准所述转轴或活动道具并将润滑脂推射在所述转轴或活动道具上。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在组装道具之前，所述处理器根据所述预设位置以及舞台图纸设定各个道具组装的第二位置；

所述导航装置生成串联所述第二位置的第三移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第三移动信号，所述驱动装置驱动所述载货机器人按照所述第三移动路线移动；

每到达一个第二位置时，所述处理器向所述驱动装置输出标记信号，所述驱动装置驱动电动笔架在所述第二位置处标记对应道具的符号。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在向所述载货机器人转移打包完毕的道具时，所述处理器向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动传送带伸长至所述第一位置，并驱动夹紧单元夹紧货仓的货架，当打包装置将道具放置在所述传送带上时，所述驱动装置驱动所述传送带启动。

本发明实现以下有益效果：

1、针对用户的租赁请求智能分析出搭建方案并生成对应的租赁合同，若用户同意所述租赁合同，皆可建立搭建任务；货仓内配备有各种尺寸以及各种材质的舞台搭建道具，吊架可从货仓内提取出搭建用户所需舞台的道具，打包装置将所述道具进行打包处理，并配备有可外出作业搭建的载货机器人，能够快速完整舞台搭建任务，极大地便利了预约不到固定舞台的用户。

2、增设有注射器以及润滑脂，所述注射器能够与载货机器人上的组装臂连接，所述组装臂能够带动所述注射器在道具的连接处注射润滑脂进行润滑，减小人工操作的不便以及疏忽。

3、增设有电动笔架与划线笔，当载货机器人到达预设位置，所述处理器按照舞台图纸设定各个道具摆放的第二位置以及为各个道具标号，先控制所述载货机器人移动至所述第二位置，每当所述载货机器人到达一个第二位置时，即利用所述电动笔架在地面上标记对应工具的符号，能够避免组装错误。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的货仓结构示意图。

图2为本发明提供的载货机器人结构示意图。

图3为本发明提供的电动笔架使用示意图。

图4为本发明提供的注射器结构示意图。

图5为本发明提供的处理器连接示意图。

图6为本发明提供的一种用于智能舞台搭建的租赁设备工作方法流程图。

图7为本发明提供的道具摆放位置标记方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供一种用于智能舞台搭建的租赁设备包括存储机构、移动机构、搭建机构以及控制机构。

所述控制机构包括处理器1以及驱动装置2，所述处理器1与所述驱动装置2连接。

所述存储机构包括货仓3、设置于所述货仓3内的吊架4、打包装置5以及第一摄像装置6，所述货仓3内存储有若干不同尺寸以及不同材质的舞台搭建道具，所述吊架4与所述驱动装置2连接，用于从所述货仓3内提取出所需的道具，所述打包装置5与所述驱动装置2连接，用于将提取出的道具按照材质类型以及尺寸分类打包，所述第一摄像装置6与所述处理器1连接，用于获取所述货仓3内的道具摆放状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器1。

所述移动结构包括定位装置7、导航装置8、第二摄像装置9以及载货机器人10，所述定位装置7、所述导航装置8以及所述第二摄像装置9分别与所述处理器1连接，所述定位装置7用于获取所述载货机器人10的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器1，所述导航装置8用于生成所述载货机器人10的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器1，所述第二摄像装置9与所述处理器1连接，用于获取预设位置的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器1，所述载货机器人10内置有存储腔11，所述存储腔11用于存储打包完毕的道具，所述载货机器人10与所述驱动装置2连接，用于搭载所述道具移动至预设位置。

所述搭建机构设置于所述载货机器人10上且包括若干组装臂12，所述组装臂12与所述驱动装置2连接，用于将所述道具组装呈预设形状。

所述搭建机构还包括亮度传感器13以及照明灯14，所述亮度传感器13与所述处理器1连接，用于检测所述预设位置处的光线亮度并将所述光线亮度发送给所述处理器1，所述照明灯14与所述驱动装置2连接，用于照亮所述预设位置。

所述搭建机构还包括维护装置，所述维护装置包括注射器15以及存储于所述注射器15内的润滑脂，所述注射器15与所述驱动装置2连接，用于在道具的组装处注射润滑脂。

所述载货机器人10还包括划线装置，所述划线装置包括电动笔架16以及设置于所述电动笔架16内的划线笔，所述电动笔架16与所述驱动装置2连接，用于在所述预设位置标明道具搭建的位置。

所述载货机器人10还包括对接装置，所述对接装置设置于所述存储腔11内，且设置为折叠型传送带17，所述传送带17的末端设置为夹紧单元18，所述传送带17以及所述夹紧单元18分别与所述驱动装置2连接，用于接收打包完毕的道具。

具体地，本实施例提供一种用于智能舞台搭建的租赁设备包括存储机构、移动机构、搭建机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器1以及驱动装置2，所述存储机构包括货仓3、设置于所述货仓3内的吊架4、打包装置5以及第一摄像装置6，所述移动结构包括定位装置7、导航装置8、第二摄像装置9以及载货机器人10，所述载货机器人10包括存储腔11、划线装置以及对接装置，所述划线装置包括电动笔架16以及划线笔，所述对接装置包括折叠型传送带17以及夹紧单元18，所述搭建机构包括组装臂12、亮度传感器13、照明灯14以及维护装置，所述维护装置包括注射器15以及润滑脂。

其中，货仓3内部分为若干货架，相同材质的道具放置在同一货架上，并且相近尺寸的道具放置在货架的同一层上，吊架4与所述货架建立一一对应的关系，可获取货架上任意位置的道具，所述打包装置5包括用于打包小型道具的小型打包单元以及打包大型道具的大型打包单元，所述小型打包单元设置于所述货架上，且与所述货架建立一一对应的关系，当吊架4从货架内提取出道具时可直接将道具转移至所述小型打包单元中，所述大型打包单元设置于所述货仓3的空旷区域内，且与多个货架建立一对多的对应关系，当吊架4从货架上提取出道具时将所述道具转移至所述大型打包单元。

第一摄像装置6包括若干监控摄像头，所述监控摄像头分别设置于不同的货架上，所述第一摄像装置6可采集到货架上各个位置处的道具。

载货机器人10独立于所述货仓3，一个货仓3内配备有若干载货机器人10，一次搭建工作可由同时由多个载货机器人10联合完成，第二摄像装置9设置于所述载货机器人10上，可获取所述载货机器人10周围环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器1，所述处理器1根据所述拍摄影像调整载货机器人10的移动路线。

载货机器人10的存储腔11内设置有折叠型传送带17，使用时，所述折叠型传送带17伸出所述存储腔11，并延伸至所述货架上与货架直接对接。

所述载货机器人10的前端还设置有亮度传感器13以及照明灯14，所述照明灯14用于照亮所述载货机器人10的前方环境。

搭建机构设置于所述载货机器人10上，组装臂12即设置于所述载货机器人10的四侧以及顶部，所述组装臂12上设置有机械爪，所述机械爪可抓取道具或其他物体。

所述载货机器人10内部存储有电动注射器15，所述注射器15已内置有润滑脂且可实现自动注射功能，使用时，将组装臂12与所述注射器15连接，再将组装臂12移动至注射位置，再启动注射器15即可。

载货机器人10的底部设置有划线装置，在默认状态下，电动笔架16缩于所述载货机器人10内部，使用时，所述电动笔架16伸出所述载货机器人10，电动笔架16内置有划线笔，所述划线笔可设置为粉笔。

实施例二

如图1-6所示，本实施例提供一种用于智能舞台搭建的租赁设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理器1接收来自用户的租赁请求，所述租赁请求包括预设位置以及舞台图纸。

S102：所述处理器1根据所述租赁请求与用户签订租赁合同，并根据所述舞台图纸分析搭建舞台所需的道具以及所述道具在货仓3内的第一位置。

S103：所述导航装置8生成载货机器人10当前位置至所述第一位置的第一移动路线，所述处理器1向所述驱动装置2输出第一移动信号，所述驱动装置2驱动所述载货机器人10移动至所述第一位置。

S104：所述第一摄像装置6获取所述第一位置处的货仓3内的道具摆放状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器1。

S105：所述处理器1向所述驱动装置2输出提取信号，所述驱动装置2驱动所述吊架4提取出所需的道具并将所述道具转移至所述打包装置5中。

S106：所述处理器1向所述驱动装置2输出打包信号，所述驱动装置2驱动所述打包装置5对所述道具进行打包处理，并将打包完毕的道具转移至存储腔11内。

S107：所述导航装置8生成所述第一位置至预设位置的第二移动路线，所述处理器1向所述驱动装置2输出第二移动信号，所述驱动装置2驱动所述载货机器人10移动至所述预设位置。

S108：所述处理器1向所述驱动装置2输出搭建信号，所述驱动装置2驱动所述组装臂12从存储腔11内取出道具并按照所述舞台图纸进行搭建。

在搭建过程中，亮度传感器13检测所述预设位置处的光线亮度并将其发送给所述处理器1。

所述处理器1判断接收到的光线亮度是否小于或等于预设亮度。

若是，所述处理器1向所述驱动装置2输出照明信号，所述驱动装置2驱动所述照明灯14启动。

在组装转轴或其他活动道具时，所述处理器1向所述驱动装置2输出润滑信号，所述驱动装置2驱动注射器15对准所述转轴或活动道具并将润滑脂推射在所述转轴或活动道具上。

在向所述载货机器人10转移打包完毕的道具时，所述处理器1向所述驱动装置2输出连接信号，所述驱动装置2驱动传送带17伸长至所述第一位置，并驱动夹紧单元18夹紧货仓3的货架，当打包装置5将道具放置在所述传送带17上时，所述驱动装置2驱动所述传送带17启动。

具体地，在S101中，当用户需要搭建舞台时，利用智能设备编辑租赁请求出并将所述租赁请求发送给所述处理器1，所述智能包括智能手机、电脑等具有通信通能的设备，所述租赁请求中包括舞台搭建的预设位置以及舞台图纸，所述舞台图纸即为舞台搭建后的预设形状。

在S102中，所述处理器1接收到所述租赁请求后，分析所述舞台图纸，预计算搭建舞台所需的道具并生成对应的租赁合同，所述租赁合同中包括价格，所述处理器1将所述租赁合同回复给用户，若用户同意所述租赁合同，所述处理器1建立搭建任务，处理器1提取出所需道具所在的货仓3内的第一位置。

在S103中，定位装置7获取载货机器人10的当前位置，所述导航装置8生成所述当前位置至所述第一位置的第一移动路线，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述载货机器人10移动至所述第一位置。

在S104中，所述处理器1根据设置于所述第一位置处的第一摄像装置6获取所需道具在货架上的具体摆放位置。

在S105中，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述吊架4提取出所述道具并将其先转移至打包装置5中。

在S106中，当所述载货机器人10移动至第一位置后，调整所述载货机器人10的位置，使其针对所需道具所摆放的位置，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述折叠型传送带17向所述位置伸出，当所述传送带17末端的夹紧单元18触及到货架上时，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述夹紧单元18夹紧所述货架。

所述处理器1根据所述道具的尺寸设置打包材料，并通过所述驱动装置2控制所述打包装置5使用所述打包材料将道具打包完毕，并驱动所述打包装置5将打包完毕的道具转移至所述传送带17上，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述传送带17启动，所述传送带17将其上的道具转移至所述存储腔11内。

在S107中，所述导航装置8生成所述第一位置至所述预设位置的第二移动路线，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述载货机器人10移动至所述预设位置。

在S108中，当所述载货机器人10到达所述预设位置后，所述处理器1通过驱动装置2控制所述组装臂12按照所述舞台图纸将道具组装呈预设形状。

在组装活动道具时，例如转轴等，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述组装臂12与所述注射器15连接，并将所述注射器15贴在活动处，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述注射器15启动，所述注射器15将其内的润滑脂推射在所述活动处。

实施例三

如图1-7所示，本实施例提供一种组装方法，在组装道具之前，所述处理器1根据所述预设位置以及舞台图纸设定各个道具组装的第二位置。

所述导航装置8生成串联所述第二位置的第三移动路线，所述处理器1向所述驱动装置2输出第三移动信号，所述驱动装置2驱动所述载货机器人10按照所述第三移动路线移动。

每到达一个第二位置时，所述处理器1向所述驱动装置2输出标记信号，所述驱动装置2驱动电动笔架16在所述第二位置处标记对应道具的符号。

具体地，搭建一个舞台需要用到大量的道具，在搭建过程易将道具位置摆放错误，本实施例对各个道具提前进行定位。

当所述载货机器人10到达所述预设位置时，所述处理器1按照舞台图纸规划各个道具摆放的第二位置，所述处理器1对各道具进行标号，并且将标注的符号与第二位置建立一一对应的关系。

所述导航装置8生成串联所有第二位置的第三移动路线，所述处理器1通过所述驱动装置2控制所述载货机器人10按照所述第三移动路线移动，并控制所述载货机器人10在第二位置处停顿，此时，所述处理器1通过所述驱动装置2控制电动笔架16在第二位置处标记对应道具的符号。

此外，还可采用描边的方式将道具的形状画在第二位置上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能舞台搭建的租赁设备，包括存储机构、移动机构、搭建机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述存储机构包括货仓、设置于所述货仓内的吊架、打包装置以及第一摄像装置，所述货仓内存储有若干不同尺寸以及不同材质的舞台搭建道具，所述吊架与所述驱动装置连接，用于从所述货仓内提取出所需的道具，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于将提取出的道具按照材质类型以及尺寸分类打包，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述货仓内的道具摆放状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

所述移动机构包括定位装置、导航装置、第二摄像装置以及载货机器人，所述定位装置、所述导航装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述载货机器人的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述载货机器人的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于获取预设位置的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述载货机器人内置有存储腔，所述存储腔用于存储打包完毕的道具，所述载货机器人与所述驱动装置连接，用于搭载所述道具移动至预设位置；

所述搭建机构设置于所述载货机器人上且包括若干组装臂，所述组装臂与所述驱动装置连接，用于将所述道具组装呈预设形状；

其中，所述租赁设备包括以下工作步骤： 所述处理器接收来自用户的租赁请求，所述租赁请求包括预设位置以及舞台图纸；

所述处理器根据所述租赁请求与用户签订租赁合同，并根据所述舞台图纸分析搭建舞台所需的道具以及所述道具在货仓内的第一位置；

所述导航装置生成载货机器人当前位置至所述第一位置的第一移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述载货机器人移动至所述第一位置；

所述第一摄像装置获取所述第一位置处的货仓内的道具摆放状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出提取信号，所述驱动装置驱动所述吊架提取出所需的道具并将所述道具转移至所述打包装置中；

所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述打包装置对所述道具进行打包处理，并将打包完毕的道具转移至存储腔内；

所述导航装置生成所述第一位置至预设位置的第二移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述载货机器人移动至所述预设位置；

所述处理器向所述驱动装置输出搭建信号，所述驱动装置驱动所述组装臂从存储腔内取出道具并按照所述舞台图纸进行搭建。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：所述搭建机构还包括亮度传感器以及照明灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述预设位置处的光线亮度并将所述光线亮度发送给所述处理器，所述照明灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述预设位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：所述搭建机构还包括维护装置，所述维护装置包括注射器以及存储于所述注射器内的润滑脂，所述注射器与所述驱动装置连接，用于在道具的组装处注射润滑脂。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：所述载货机器人还包括划线装置，所述划线装置包括电动笔架以及设置于所述电动笔架内的划线笔，所述电动笔架与所述驱动装置连接，用于在所述预设位置标明道具搭建的位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：所述载货机器人还包括对接装置，所述对接装置设置于所述存储腔内，且设置为折叠型传送带，所述传送带的末端设置为夹紧单元，所述传送带以及所述夹紧单元分别与所述驱动装置连接，用于接收打包完毕的道具。

6.根据权利要求2所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：还包括：

在搭建过程中，亮度传感器检测所述预设位置处的光线亮度并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的光线亮度是否小于或等于预设亮度；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明灯启动。

7.根据权利要求3所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：还包括：

在组装转轴或其他活动道具时，所述处理器向所述驱动装置输出润滑信号，所述驱动装置驱动注射器对准所述转轴或活动道具并将润滑脂推射在所述转轴或活动道具上。

8.根据权利要求4所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：还包括：

在组装道具之前，所述处理器根据所述预设位置以及舞台图纸设定各个道具组装的第二位置；

所述导航装置生成串联所述第二位置的第三移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第三移动信号，所述驱动装置驱动所述载货机器人按照所述第三移动路线移动；

每到达一个第二位置时，所述处理器向所述驱动装置输出标记信号，所述驱动装置驱动电动笔架在所述第二位置处标记对应道具的符号。

9.根据权利要求5所述的一种用于智能舞台搭建的租赁设备，其特征在于：还包括：

在向所述载货机器人转移打包完毕的道具时，所述处理器向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动传送带伸长至所述第一位置，并驱动夹紧单元夹紧货仓的货架，当打包装置将道具放置在所述传送带上时，所述驱动装置驱动所述传送带启动。

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