CN110509684A - 自动抓取装订压边机 - Google Patents
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Abstract
本发明自动抓取装订压边机，包括主机架，主机架一侧设置有第一机架板另一侧设置有第二机架板，第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，第二机架板的一侧设置有装订压边装置，该发明依靠相向转动的主夹取辊和副夹取辊，以及主夹取辊上的夹紧装置，将装订本夹取进入装订设备，其次，主夹取辊和副夹取辊转动一次的时间相同，则每个装订本进入装订设备有规律性，易于操作，解放了劳动力，降低了成本，其次将装订后的书本自动进行压边，压边辊与压辊调节装置相连接，可以用于压边调节，满足装订不同厚度的课本或笔记本的需要，其次压边过程中，利用传送带传送，自动完成，无需人工操作，机械化程度高，效率得到明显的提升。
Description
技术领域
本发明涉及装订技术领域。
具体地说，是涉及一种装订的本子夹取进入装订机的一体装订压边机。
背景技术
装订设备是在印刷设备的基础上发展起来的，自19世纪70年代出现，装订后需要将纸张装订成册，通常是使用装订设备和胶粘设备将纸装订成册，采用装订设备大多需要使用装订针和液压缸，通过液压缸提供动力，推动装订针穿过纸张，装订成册，该过程需要大功率液压缸，并且装订过程中极易导致装订针折断或装订针无法完全穿透的现象，因此，发明了胶粘的技术，胶粘的过程中，将熔融的胶与装订成册的封皮与纸张同时注入到封皮，然后将三者压合在一起。
由于胶凝固过程的不确定性，装订成册的书本的沾胶一侧，往往出现气泡或粘接不牢固的现象，如何将装顶层侧的书本一侧进行压边处理，既要避免粘接处凹凸不平影响美观和使用，又要避免粘接处有粘接胶有断层，造成涂胶不均匀的现象。
装订过程中需要将装订的书本、作业本送入装订机中，通过装订机对书本、作业本一侧涂胶，压合封装成册。但是现有的设备在夹取装置中，大多采用人工输送。部分采用机械手抓取，但是由于机械手横向抓取叠在一起的纸张，纵向进行装订，容易造成纸张错页或夹取装订失败。
现代的装订设备中没有有效的夹取设备可以夹取装订的纸张，并且不会使纸张错页，并且可以有效的提高装订的速度。其次，现有的装订需要工作人员逐一进行刷胶、封装，浪费了大量的人力和物力，其次人工对折的外封面不整齐，影响美观。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，发明一种装订本的自动夹取压边装置。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：自动抓取装订压边机，包括主机架，所述主机架一侧设置有第一机架板另一侧设置有第二机架板，其特征在于：所述第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，第二机架板的一侧设置有装订压边装置，所述输送装置包括工作台，所述工作台上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置，所述装订机压边装置，包括导向板，所述导向板的一侧设置有压辊调节装置，所述压辊调节装置包括压边辊，所述压边辊的周向上均设置有压边槽，所述压边槽沿着导向板的边缘设置。
作为上述技术方案的一种改进：所述第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，所述输送装置包括工作台，所述工作台上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置，所述上压紧装置包括活动压紧机构和固定压紧机构，所述活动压紧机构包括压紧转动杆，所述压紧转动杆一端转动设置在第一机架板上，另一端转动设置在第二机架板上，所述压紧转动杆上设置有压紧轮座，所述压紧轮座连接有压紧轮转动座，所述压紧轮转动座连接有压紧轮固定件，所述压紧轮固定件内设置有上转动轮。
作为上述技术方案的一种改进：所述夹取装置包括夹取单元，所述夹取单元包括主夹取辊和副夹取辊，所述主夹取辊连接有主夹取轴，所述副夹取辊连接有副夹取轴，所述主夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上，副夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上。
作为上述技术方案的一种改进：主夹取辊的周向上设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一夹取杆和第二夹取杆，夹取杆上设置有夹取抓，所述夹取抓与第一夹取杆之间设置有扭簧，所述夹取抓与第二夹取杆配合设置。
作为上述技术方案的一种改进：所述第一夹取杆一端设置有夹取臂，夹取臂远离第一夹取杆的一端设置有转轮，转轮配合设置有凸轮，所述凸轮固定在第二机架板上。
作为上述技术方案的一种改进：所述所述压边辊的上方设置有上传动装置，所述压边辊的下方设置有下传动装置，所述上传动装置包括第一上传动轮和第二上传动轮，所述第一上传动轮和第二上传动轮之间缠绕有上传送带，所述下传送装置包括第一下传动轮和第二下传动轮，所述第一下传动轮和第二下传动轮之间缠绕有下传送带。
作为上述技术方案的一种改进：所述第一下传动轮一侧设置有侧传动齿轮，所述侧传动齿轮传动连接有锥齿轮，所述锥齿轮传动连接有电机，所述第一下传动轮的另一侧设置有被动齿轮，所述被动齿轮传动连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮传动连接有第二从动齿轮。
作为上述技术方案的一种改进：所述第二从动齿轮7还传动连接有副齿轮，所述副齿轮与第一上传动齿轮设置在同一轴上，所述被动齿轮、第一下传动轮和侧传动齿轮设置在同一轴上。
作为上述技术方案的一种改进：所述压辊调节装置转动连接有调节板，所述调节板上转动设置有转动块，所述转动块上设置有调节杆和调节挡片，所述调节挡片配合设置有调节座，所述调节座螺纹配合设置有调节螺杆，所述调节螺杆一端与调节挡片相配合，另一端设置有调节旋钮，所述调节座上还设置有连接杆，所述连接杆与调节挡片之间设置有拉簧。
作为上述技术方案的一种改进：所述上传送带配合设置有上调节辊，所述下传送带配合设置有下调节辊，所述上调节辊连接有上调节臂。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：该发明依靠相向转动的主夹取辊和副夹取辊，以及主夹取辊上的夹紧装置，将装订本夹取进入装订设备，其次，主夹取辊和副夹取辊转动一次的时间相同，则每个装订本进入装订设备有规律性，易于操作，解放了劳动力，降低了成本，其次将装订后的书本自动进行压边，压边辊与压辊调节装置相连接，可以用于压边调节，满足装订不同厚度的课本或笔记本的需要，其次压边过程中，利用传送带传送，自动完成，无需人工操作，机械化程度高，效率得到明显的提升。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明自动抓取装订压边机的立体图。
附图2是本发明自动抓取机构的主视图图。
附图3是本发明第一夹取轮和第二夹取轮的结构示意图。
附图4是本发明上活动压辊的结构示意图。
附图5是本发明夹紧装置的结构示意图。
附图6是本发明装订机压边装置的主视图。
附图7是本发明装订机压边装置的后视图。
附图8是本发明压辊调节装置的俯视图。
具体实施方式
实施例：如附图1和2所示，装订本夹取装置实施例：包括主机架30，所述主机架30两侧设置有第一机架板1和第二机架板2，所述第二机架板2一侧设置有装订机压边装置，所述第一机架板1和第二机架板2之间设置有输送装置和夹取装置，所述输送装置包括工作台11，所述工作台11上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置。经过输送装置和装订压边装置后将装订好的书本送入压边装置进行压边处理。
所述上压紧装置包括活动压紧机构和固定压紧机构，本实施例中，所述固定压紧机构设置有四个，四个所述固定压紧机构均固定设置在压紧固定杆3上，所述压紧固定杆3一端固定设置在第一机架板1上，另一端固定设置在第二机架板2上，固定压紧机构包括压条5，所述压条5为弯曲压在工作台11上的钢条，压条5远离工作台11的一端连接有压紧座4，所述压紧座4套接在压紧固定杆3上，压紧座4上设置有螺钉，可以调节压紧座4在压紧固定杆3上的位置，并且可以将压紧座4固定设置在压紧固定杆3上。
所述工作台11上设置有调节装置，所述调节装置包括调节座25，所述调节座25配合设置有推块27，所述推块27连接有连杆26，连杆26穿过调节座25，连杆26可移动设置在调节座25上，调节座25上设置有调节旋钮28，调节旋钮用于固定连杆26，根据需要将推块27固定在所需要的位置上，推块27作为待装订书本进入该设备的导向块。
如附图1和3所示，所述活动压紧机构包括压紧转动杆6，所述压紧转动杆6一端转动设置在第一机架板1上，另一端转动设置在第二机架板2上，所述压紧转动杆6上本实施例中设置有四个压紧轮座7，每个所述压紧轮座7连接有压紧轮转动座8，所述压紧轮转动座8连接有压紧轮固定件24，所述压紧轮固定件24内设置有上转动轮9。
所述下压紧装置包括下转动轮10，所述下转动轮10固定设置在下转动杆12上，该实施例中所述下转动轮10设置有四个，每个下转动轮10配合设置有一个上转动轮9。
所述压紧转动杆6摆动过程中，上转动轮9上下运动，当上转动轮9向下运动的时候与下转动轮10相配合，上转动轮9与下转动轮10转动方向相反，此时将待装订书本输送入装订设备内。
如附图1、2、4所示，所述夹取装置包括若干夹取单元，本实施例中设置有四个夹取单元，每个夹取单元包括主夹取辊29和副夹取辊22，每个主夹取辊29均连接有主夹取轴13，每个副夹取辊22均连接有副夹取轴23，所述主夹取轴13一端转动设置在第一机架板1另一端转动设置在第二机架板2上，副夹取轴23一端转动设置在第一机架板1另一端转动设置在第二机架板2上。
主夹取辊29的周向上设置有凹槽16，四个主夹取辊29的凹槽16在一条直线上，四个凹槽16内设置有第一夹取杆21和第二夹取杆18，夹取杆21上设置有四个夹取抓17，夹取抓17与第一夹取杆21之间设置有扭簧，所述夹取抓17与第二夹取杆18配合设置，第一夹取杆21一端设置有夹取臂19，夹取臂19远离第一夹取杆21的一端设置有转轮20，转轮20沿着凸轮14的周向转动，转轮20沿着凸轮14的转动造成夹取抓17的开合夹取。所述凸轮14固定在第二机架板2上，夹取抓17随着第一夹取杆21的转动过程中，由于夹取臂19与凸轮14的配合，不断与第二夹取杆18夹取、分离，完成夹取装置的夹取，当夹取后，随着夹取臂19与凸轮14再次配合，夹取抓17松开，待装订书本送入设备内。
实施例：如附图6所示，装订机压边装置，包括第一立柱40和第二立柱41，所述第一立柱40和第二立柱41上设置有导向板31，所述导向板31的一侧设置有压辊调节装置，所述压辊调节装置包括压边辊32，该实施例中压边辊32设置有三个，每个所述压边辊32的周向上均设置有压边槽33，所述压边槽33沿着导向板31的边缘设置。
所述压边辊32的上方设置有上传动装置，所述压边辊32的下方设置有下传动装置，所述上传动装置包括第一上传动轮34和第二上传动轮35，所述第一上传动轮34和第二上传动轮35之间缠绕有上传送带36，所述下传送装置包括第一下传动轮37和第二下传动轮38，所述第一下传动轮37和第二下传动轮38之间缠绕有下传送带39。
如图6和图7所示，所述第一下传动轮37一侧设置有侧传动齿轮43，所述侧传动齿轮43传动连接有锥齿轮42，所述锥齿轮42传动连接有电机，所述第一下传动轮37的另一侧设置有被动齿轮44，所述被动齿轮44传动连接有第一从动齿轮45-1，所述第一从动齿轮45-1传动连接有第二从动齿轮45-2，所述第二从动齿轮45-2还传动连接有副齿轮46，所述副齿轮46与第一上传动齿轮4设置在同一轴上，所述被动齿轮44、第一下传动轮37和侧传动齿轮43设置在同一轴上。经过第一从动齿轮45-1和第二从动齿轮45-2的传动配合后，上传送带36和下传送带39的运动方向相同，因此可以夹持上传送带36和下传送带39之间的物品沿着同一方向运动。
所述第一立柱40和第二立柱41之间设置有第一横梁47和第二横梁48，所述第一上传动轮34设置在第一横梁47的一端，所述第二上传动轮35设置在第一横梁47的另一端，所述第一下传动轮37设置在第二横梁48的一端，所述第二下传动轮38设置在第二横梁48的另一端。
本实施例中，所述第一横梁47上还设置有三个导向辊49，所述导向辊49用于上传送带36传动导向作用，所述第二横梁48上同样设置有三个导向辊49，所述导向辊49用于下传送带39传动导向作用。
如图6和图8所示，该实施例中，所述压辊调节装置设置有三个，所述压辊调节装置转动连接有调节板52，所述调节板52上转动设置有转动块51，所述转动块51上设置有调节杆50和调节挡片53，所述调节挡片配合设置有调节座54，所述调节座54螺纹配合设置有调节螺杆55，所述调节螺杆55一端与调节挡片53相配合，另一端设置有调节旋钮56，所述调节座54上还设置有连接杆57，所述连接杆57与调节挡片53之间设置有拉簧58。
所述压边辊32通过螺纹设置在所述调节杆50上，所述调节杆50上设置有调节弹簧。
所述上传送带36配合设置有上调节辊59，所述下传送带39配合设置有下调节辊60，所述上调节辊59连接有上调节臂61，所述上调节臂61通过螺母可调节设置在第一横梁47上，用于调节上传送带36的张紧力。所述下调节辊60连接有下调节臂62，所述下调节臂62通过螺母可调节设置在第二横梁48上，用于调节下传送带39的张紧力。
Claims (10)
1.自动抓取装订压边机，包括主机架，所述主机架一侧设置有第一机架板另一侧设置有第二机架板，其特征在于：所述第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，第二机架板的一侧设置有装订压边装置，所述输送装置包括工作台，所述工作台上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置，所述装订机压边装置，包括导向板，所述导向板的一侧设置有压辊调节装置，所述压辊调节装置包括压边辊，所述压边辊的周向上均设置有压边槽，所述压边槽沿着导向板的边缘设置。
2.根据权利要求1所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，所述输送装置包括工作台，所述工作台上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置，所述上压紧装置包括活动压紧机构和固定压紧机构，所述活动压紧机构包括压紧转动杆，所述压紧转动杆一端转动设置在第一机架板上，另一端转动设置在第二机架板上，所述压紧转动杆上设置有压紧轮座，所述压紧轮座连接有压紧轮转动座，所述压紧轮转动座连接有压紧轮固定件，所述压紧轮固定件内设置有上转动轮。
3.根据权利要求2所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述夹取装置包括夹取单元，所述夹取单元包括主夹取辊和副夹取辊，所述主夹取辊连接有主夹取轴，所述副夹取辊连接有副夹取轴，所述主夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上，副夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上。
4.根据权利要求3所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：主夹取辊的周向上设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一夹取杆和第二夹取杆，夹取杆上设置有夹取抓，所述夹取抓与第一夹取杆之间设置有扭簧，所述夹取抓与第二夹取杆配合设置。
5.根据权利要求4所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述第一夹取杆一端设置有夹取臂，夹取臂远离第一夹取杆的一端设置有转轮，转轮配合设置有凸轮，所述凸轮固定在第二机架板上。
6.根据权利要求1-5其中任意一项所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述所述压边辊的上方设置有上传动装置，所述压边辊的下方设置有下传动装置，所述上传动装置包括第一上传动轮和第二上传动轮，所述第一上传动轮和第二上传动轮之间缠绕有上传送带，所述下传送装置包括第一下传动轮和第二下传动轮，所述第一下传动轮和第二下传动轮之间缠绕有下传送带。
7.根据权利要求6所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述第一下传动轮一侧设置有侧传动齿轮，所述侧传动齿轮传动连接有锥齿轮，所述锥齿轮传动连接有电机，所述第一下传动轮的另一侧设置有被动齿轮，所述被动齿轮传动连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮传动连接有第二从动齿轮。
8.根据权利要求7所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述第二从动齿轮7还传动连接有副齿轮，所述副齿轮与第一上传动齿轮设置在同一轴上，所述被动齿轮、第一下传动轮和侧传动齿轮设置在同一轴上。
9.根据权利要求8所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述压辊调节装置转动连接有调节板，所述调节板上转动设置有转动块，所述转动块上设置有调节杆和调节挡片，所述调节挡片配合设置有调节座，所述调节座螺纹配合设置有调节螺杆，所述调节螺杆一端与调节挡片相配合，另一端设置有调节旋钮，所述调节座上还设置有连接杆，所述连接杆与调节挡片之间设置有拉簧。
10.根据权利要求9所述的自动抓取装订压边机，其特征在于：所述上传送带配合设置有上调节辊，所述下传送带配合设置有下调节辊，所述上调节辊连接有上调节臂。
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