CN211251902U - 装订本夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型装订本夹取装置，包括第一机架板和第二机架板，第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，输送装置包括工作台，工作台上方设置有上压紧装置，上压紧装置配合设置有下压紧装置，该实用新型依靠相向转动的第一夹取轮和第二夹取轮，以及第二夹取轮上的夹紧装置，将带装订书本夹取进入装订设备，其次，第一夹取轮和第二夹取轮转动一次的时间相同，则每个待装订的书本本进入装订设备有规律性，易于操作，解放了劳动力，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及装订技术领域。
具体地说，是涉及一种将待装订的书本夹取进入装订机的装置。
背景技术
胶印过程中需要将胶印的书本、作业本送入装订机中，通过装订机对书本、作业本一侧涂胶，压合封装成册。但是现有的设备在夹取装置中，大多采用人工输送。部分采用机械手抓取，但是由于机械手横向抓取叠在一起的纸张，纵向进行胶印，容易造成纸张错页或夹取胶印失败。
现代的装订设备中没有有效的夹取设备可以夹取待装订的纸张，并且不会使纸张错页，并且可以有效的提高装订的速度。其次，现有的装订需要工作人员逐一进行刷胶、封装，浪费了大量的人力和物力，其次人工对折的外封面不整齐，影响美观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，发明一种待装订书本的自动夹取装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：装订本夹取装置，包括第一机架板和第二机架板，所述第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，所述输送装置包括工作台，所述工作台上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置，所述上压紧装置包括活动压紧机构和固定压紧机构，所述活动压紧机构包括压紧转动杆，所述压紧转动杆一端转动设置在第一机架板上，另一端转动设置在第二机架板上，所述压紧转动杆上设置有压紧轮座，所述压紧轮座连接有压紧轮转动座，所述压紧轮转动座连接有压紧轮固定件，所述压紧轮固定件内设置有上转动轮。
作为上述技术方案的一种改进：所述固定压紧机构均固定设置在压紧固定杆上，所述压紧固定杆一端固定设置在第一机架板上，另一端固定设置在第二机架板上，固定压紧机构包括压条。
作为上述技术方案的一种改进：所述压条远离工作台的一端连接有压紧座，所述压紧座套接在压紧固定杆上，所述压紧座上设置有螺钉。
作为上述技术方案的一种改进：所述下压紧装置包括下转动轮，所述下转动轮固定设置在下转动杆上，所述下转动轮配合设置有上转动轮。
作为上述技术方案的一种改进：所述夹取装置包括夹取单元，所述夹取单元包括主夹取辊和副夹取辊，所述主夹取辊连接有主夹取轴，所述副夹取辊连接有副夹取轴，所述主夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上，副夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上。
作为上述技术方案的一种改进：主夹取辊的周向上设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一夹取杆和第二夹取杆，夹取杆上设置有夹取抓，所述夹取抓与第一夹取杆之间设置有扭簧，所述夹取抓与第二夹取杆配合设置。
作为上述技术方案的一种改进：所述第一夹取杆一端设置有夹取臂，夹取臂远离第一夹取杆的一端设置有转轮，转轮配合设置有凸轮，所述凸轮固定在第二机架板上。
作为上述技术方案的一种改进：所述工作台上还设置有调节装置，所述调节装置包括调节座，所述调节座配合设置有推块，所述推块连接有连杆，连杆穿过调节座，连杆可移动设置在调节座上，调节座上设置有调节旋钮。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：该实用新型依靠相向转动的第一夹取轮和第二夹取轮，以及第二夹取轮上的夹紧装置，将带装订书本夹取进入装订设备，其次，第一夹取轮和第二夹取轮转动一次的时间相同，则每个待装订的书本本进入装订设备有规律性，易于操作，解放了劳动力，降低了成本。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型装订本夹取装置的主视图。
附图2是本实用新型第一夹取轮和第二夹取轮的结构示意图。
附图3是本实用新型上活动压辊的结构示意图。
附图4是本实用新型夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1所示，装订本夹取装置包括第一机架板1和第二机架板2，所述第一机架板1和第二机架板2之间设置有输送装置和夹取装置，所述输送装置包括工作台11，所述工作台11上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置。
所述上压紧装置包括活动压紧机构和固定压紧机构，本实施例中，所述固定压紧机构设置有四个，四个所述固定压紧机构均固定设置在压紧固定杆3上，所述压紧固定杆3一端固定设置在第一机架板1上，另一端固定设置在第二机架板2上，固定压紧机构包括压条5，所述压条5为弯曲压在工作台11上的钢条，压条5远离工作台11的一端连接有压紧座4，所述压紧座4套接在压紧固定杆3上，压紧座4上设置有螺钉，可以调节压紧座4在压紧固定杆3上的位置，并且可以将压紧座4固定设置在压紧固定杆3上。
所述工作台11上设置有调节装置，所述调节装置包括调节座25，所述调节座25配合设置有推块27，所述推块27连接有连杆26，连杆26穿过调节座25，连杆26可移动设置在调节座25上，调节座25上设置有调节旋钮28，调节旋钮用于固定连杆26，根据需要将推块27固定在所需要的位置上，推块27作为待装订书本进入该设备的导向块。
如附图1和3所示，所述活动压紧机构包括压紧转动杆6，所述压紧转动杆6一端转动设置在第一机架板1上，另一端转动设置在第二机架板2上，所述压紧转动杆6上本实施例中设置有四个压紧轮座7，每个所述压紧轮座7连接有压紧轮转动座8，所述压紧轮转动座8连接有压紧轮固定件24，所述压紧轮固定件24内设置有上转动轮9。
所述下压紧装置包括下转动轮10，所述下转动轮10固定设置在下转动杆12上，该实施例中所述下转动轮10设置有四个，每个下转动轮10配合设置有一个上转动轮9。
所述压紧转动杆6摆动过程中，上转动轮9上下运动，当上转动轮9向下运动的时候与下转动轮10相配合，上转动轮9与下转动轮10转动方向相反，此时将待装订书本输送入装订设备内。
如附图1、2、4所示，所述夹取装置包括若干夹取单元，本实施例中设置有四个夹取单元，每个夹取单元包括主夹取辊29和副夹取辊22，每个主夹取辊29均连接有主夹取轴13，每个副夹取辊22均连接有副夹取轴23，所述主夹取轴13一端转动设置在第一机架板1另一端转动设置在第二机架板2上，副夹取轴23一端转动设置在第一机架板1另一端转动设置在第二机架板2上。
主夹取辊29的周向上设置有凹槽16，四个主夹取辊29的凹槽16在一条直线上，四个凹槽16内设置有第一夹取杆21和第二夹取杆18，夹取杆21上设置有四个夹取抓17，夹取抓17与第一夹取杆21之间设置有扭簧，所述夹取抓17与第二夹取杆18配合设置，第一夹取杆21一端设置有夹取臂19，夹取臂19远离第一夹取杆21的一端设置有转轮20，转轮20沿着凸轮14的周向转动，转轮20沿着凸轮14的转动造成夹取抓17的开合夹取。所述凸轮14固定在第二机架板2上，夹取抓17随着第一夹取杆21的转动过程中，由于夹取臂19与凸轮14的配合，不断与第二夹取杆18夹取、分离，完成夹取装置的夹取，当夹取后，随着夹取臂19与凸轮14再次配合，夹取抓17松开，待装订书本送入设备内。
Claims (7)
1.装订本夹取装置，包括第一机架板和第二机架板，其特征在于：所述第一机架板和第二机架板之间设置有输送装置和夹取装置，所述输送装置包括工作台，所述工作台上方设置有上压紧装置，所述上压紧装置配合设置有下压紧装置，所述上压紧装置包括活动压紧机构和固定压紧机构，所述活动压紧机构包括压紧转动杆，所述压紧转动杆一端转动设置在第一机架板上，另一端转动设置在第二机架板上，所述压紧转动杆上设置有压紧轮座，所述压紧轮座连接有压紧轮转动座，所述压紧轮转动座连接有压紧轮固定件，所述压紧轮固定件内设置有上转动轮，所述夹取装置包括夹取单元，所述夹取单元包括主夹取辊和副夹取辊，所述主夹取辊连接有主夹取轴，所述副夹取辊连接有副夹取轴，所述主夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上，副夹取轴一端转动设置在第一机架板另一端转动设置在第二机架板上。
2.根据权利要求1所述的装订本夹取装置，其特征在于：所述固定压紧机构均固定设置在压紧固定杆上，所述压紧固定杆一端固定设置在第一机架板上，另一端固定设置在第二机架板上，固定压紧机构包括压条。
3.根据权利要求2所述的装订本夹取装置，其特征在于：所述压条远离工作台的一端连接有压紧座，所述压紧座套接在压紧固定杆上，所述压紧座上设置有螺钉。
4.根据权利要求3所述的装订本夹取装置，其特征在于：所述下压紧装置包括下转动轮，所述下转动轮固定设置在下转动杆上，所述下转动轮配合设置有上转动轮。
5.根据权利要求1所述的装订本夹取装置，其特征在于：主夹取辊的周向上设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一夹取杆和第二夹取杆，夹取杆上设置有夹取抓，所述夹取抓与第一夹取杆之间设置有扭簧，所述夹取抓与第二夹取杆配合设置。
6.根据权利要求5所述的装订本夹取装置，其特征在于：所述第一夹取杆一端设置有夹取臂，夹取臂远离第一夹取杆的一端设置有转轮，转轮配合设置有凸轮，所述凸轮固定在第二机架板上。
7.根据权利要求1所述的装订本夹取装置，其特征在于：所述工作台上还设置有调节装置，所述调节装置包括调节座，所述调节座配合设置有推块，所述推块连接有连杆，连杆穿过调节座，连杆可移动设置在调节座上，调节座上设置有调节旋钮。
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