CN110482242B - 一种工业码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业生产技术领域，尤其是一种工业码垛机器人，针对现有技术中功能单一，稳定性较差，工件容易掉落的问题，现提出如下解决方案：包括输送仓，所述输送仓底部两侧对称固定连接有支撑板，所述输送仓底部固定连接有中心处理器，所述输送仓内部水平转动连接有两个电动转辊，所述电动转辊外套设有透明传送带，两个所述电动转辊通过透明传送带传动连接，所述输送仓于透明传送带内部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有红外线探测头，所述输送仓顶部一侧转动连接有第一电动推杆。本发明能对工件表面进行除尘处理，码垛的稳定性强，码垛完成后不易脱落，便于转运。

Description

一种工业码垛机器人

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业码垛机器人。

背景技术

在现代工业生产线，通常使用码垛机器人代替工人对工件进行搬运以及按照一定规则进行摆放。

但现有码垛机器人功能单一，不能对工件进行除尘，会增加工作人员工作强度，机器人在移动时由于夹持工件后重力的变化会产生晃动，稳定性较差，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象。

发明内容

本发明提出的一种工业码垛机器人，解决了功能单一，稳定性较差，工件容易掉落的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业码垛机器人，包括输送仓，所述输送仓底部两侧对称固定连接有支撑板，所述输送仓底部固定连接有中心处理器，所述输送仓内部水平转动连接有两个电动转辊，所述电动转辊外套设有透明传送带，两个所述电动转辊通过透明传送带传动连接，所述输送仓于透明传送带内部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有红外线探测头，所述输送仓顶部一侧转动连接有第一电动推杆，所述输送仓内壁顶部一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴贯穿输送仓与第一电动推杆底部固定连接，所述输送仓顶部另一侧固定连接有进料口，所述输送仓顶部贯穿开设有开口，所述开口位于横板上方，所述输送仓内壁顶部于透明传送带上方固定连接有支架，所述支架两侧均固定连接有吹尘风机，所述支架内部水平转动连接有若干个毛刷转辊，所述第一电动推杆顶部固定连接有平衡器，所述平衡器一侧固定连接有隔板，所述隔板顶部活动连接有限位盖，所述平衡器与限位盖之间铰接有第二电动推杆，所述限位盖底部固定连接有连接杆，所述隔板上水平开设有与连接杆相匹配的通槽，所述连接杆底部贯穿通槽于隔板下方固定连接有配重块，所述平衡器另一侧固定连接有横杆，所述横杆外滑动套设有套管，所述套管内壁顶部固定连接有若干个电动滚轮，所述横杆顶部水平开设有与电动滚轮相匹配的轮轨，所述套管底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆底部于开口上方固定连接有支座，所述支座底部两侧均安装有电控夹板，所述第二电动推杆和电动滚轮分别与平衡器电性连接，所述输送仓一侧安装有放置架，所述放置架远离输送仓的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一电动推杆、第三电动推杆、电控夹板、红外线探测头和平衡器分别与中心处理器电性连接，所述第二驱动电机输出轴竖直固定连接有螺杆，所述螺杆外螺纹套设有螺管，所述螺管一侧水平固定连接有连接柱，所述放置架上竖直开设有与连接柱相匹配的通轨，所述连接柱一端贯穿通轨水平固定连接有压板，所述放置架内壁顶部靠近输送仓的一侧竖直固定连接有限位板。

优选的，所述放置架另一侧对称固定连接有插板，所述输送仓上开设有与插板相匹配的插槽。

优选的，所述支座底部于两个电控夹板之间固定连接有真空吸盘，所述支座顶部两侧均固定连接有气管，所述气管上安装有电磁阀，两个所述气管底部分别贯穿支座与真空吸盘两侧相连通。

优选的，所述电动滚轮为三个，且三个电动滚轮均匀分布在套管内部。

优选的，所述第二驱动电机底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部安装有移动轮。

优选的，所述放置架远离限位板的一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。

优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机外均套设有防尘保护罩。

优选的，两个所述支撑板之间水平固定连接有置物板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过透明传送带把工件传送到电控夹板下方，在传送过程中吹尘风机和毛刷转辊会对工件表面进行除尘处理，减小工作强度；

2、本发明中通过平衡器能在移动电控夹板时，利用第二电动推杆同步移动配重块，提高机器人夹持码垛过程中的稳定性，提高码垛的整齐度；

3、本发明中通过放置架能快速转运码垛完成的工件，并且压板和限位板能避免工件发生脱落现象。

本发明能对工件表面进行除尘处理，码垛的稳定性强，码垛完成后不易脱落，便于转运。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业码垛机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业码垛机器人的A处放大图；

图3为本发明提出的一种工业码垛机器人的B处放大图；

图4为本发明提出的一种工业码垛机器人中支架的结构示意图。

图中：1输送仓、2支撑板、3中心处理器、4电动转辊、5透明传送带、6横板、7红外线探测头、8第一电动推杆、9第一驱动电机、10进料口、11开口、12支架、13吹尘风机、14毛刷转辊、15平衡器、16隔板、17限位盖、18第二电动推杆、19连接杆、20通槽、21配重块、22横杆、23套管、24电动滚轮、25轮轨、26第三电动推杆、27支座、28电控夹板、29放置架、30第二驱动电机、31螺杆、32螺管、33连接柱、34通轨、35压板、36限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业码垛机器人，包括输送仓1，输送仓1底部两侧对称固定连接有支撑板2，输送仓1底部固定连接有中心处理器3，输送仓1内部水平转动连接有两个电动转辊4，电动转辊4外套设有透明传送带5，两个电动转辊4通过透明传送带5传动连接，输送仓1于透明传送带5内部固定连接有横板6，横板6顶部固定连接有红外线探测头7，红外探测头7用来捕捉工件的位置，以便于支座27上的两个电控夹板28快速稳定夹持住工件，输送仓1顶部一侧转动连接有第一电动推杆8，输送仓1内壁顶部一侧固定连接有第一驱动电机9，第一驱动电机9输出轴贯穿输送仓1与第一电动推杆8底部固定连接，输送仓1顶部另一侧固定连接有进料口10，输送仓1顶部贯穿开设有开口11，开口11位于横板6上方，输送仓1内壁顶部于透明传送带5上方固定连接有支架12，支架12两侧均固定连接有吹尘风机13，支架12内部水平转动连接有若干个毛刷转辊14，当工件在透明传送带5上传输时，吹尘风机13和毛刷转辊14提前对工件表面进行清理，减小后续工作强度，第一电动推杆8顶部固定连接有平衡器15，平衡器15一侧固定连接有隔板16，隔板16顶部活动连接有限位盖17，平衡器15与限位盖17之间铰接有第二电动推杆18，限位盖17底部固定连接有连接杆19，隔板16上水平开设有与连接杆19相匹配的通槽20，连接杆19底部贯穿通槽20于隔板16下方固定连接有配重块21，平衡器15另一侧固定连接有横杆22，横杆22外滑动套设有套管23，套管23内壁顶部固定连接有若干个电动滚轮24，横杆22顶部水平开设有与电动滚轮24相匹配的轮轨25，套管23底部固定连接有第三电动推杆26，第三电动推杆26底部于开口11上方固定连接有支座27，支座27底部两侧均安装有电控夹板28，第二电动推杆18和电动滚轮24分别与平衡器15电性连接，提高机器人夹持码垛过程中的稳定性，减少晃动，提高码垛的整齐度，输送仓1一侧安装有放置架29，放置架29用来放置码垛工件，便于转运，放置架29远离输送仓1的一侧固定连接有第二驱动电机30，第一驱动电机9、第二驱动电机30、第一电动推杆8、第三电动推杆26、电控夹板28、红外线探测头7和平衡器15分别与中心处理器3电性连接，第二驱动电机30输出轴竖直固定连接有螺杆31，螺杆31外螺纹套设有螺管32，螺管32一侧水平固定连接有连接柱33，放置架29上竖直开设有与连接柱33相匹配的通轨34，连接柱33一端贯穿通轨34水平固定连接有压板35，放置架29内壁顶部靠近输送仓1的一侧竖直固定连接有限位板36，避免码垛完成的工件在转运时发生掉落现象。

放置架29另一侧对称固定连接有插板，输送仓1上开设有与插板相匹配的插槽，支座27底部于两个电控夹板28之间固定连接有真空吸盘，支座27顶部两侧均固定连接有气管，气管上安装有电磁阀，两个气管底部分别贯穿支座27与真空吸盘两侧相连通，电动滚轮24为三个，且三个电动滚轮24均匀分布在套管23内部，第二驱动电机30底部对称固定连接有支撑腿，支撑腿底部安装有移动轮，放置架29远离限位板36的一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套，第一驱动电机9与第二驱动电机30外均套设有防尘保护罩，两个支撑板2之间水平固定连接有置物板。

工作原理：工作人员首先将工件由进料口10依次放入透明传送带5上，电动转辊4带动透明传送带5转动，工件在透明传送带5上进行输送的时候，吹尘风机13和毛刷转辊14会提前对其表面进行清理，减小后续工作强度，当工件到达红外线探测头7上方，中心处理器3向第三电动推杆26和电控夹板28发出信号，两个电控夹板28夹持固定住工件后再复位第三电动推杆26，第一驱动电机9带动第一电动推杆8转动，从而将工件码放在放置架29上，在码垛时电动滚轮24会带动套管23移动来寻找适合码垛的地点，通过平衡器15能在套管23移动时，利用第二电动推杆18同步移动配重块21，提高机器人夹持码垛过程中的稳定性，提升码垛的整齐度，并且码垛完成后第二驱动电机30可带动螺杆31转动，让螺杆31上的螺管32移动压板35压紧码垛好的工件，便于转运。

Claims (8)

1.一种工业码垛机器人，包括输送仓(1)，其特征在于，所述输送仓(1)底部两侧对称固定连接有支撑板(2)，所述输送仓(1)底部固定连接有中心处理器(3)，所述输送仓(1)内部水平转动连接有两个电动转辊(4)，所述电动转辊(4)外套设有透明传送带(5)，两个所述电动转辊(4)通过透明传送带(5)传动连接，所述输送仓(1)于透明传送带(5)内部固定连接有横板(6)，所述横板(6)顶部固定连接有红外线探测头(7)，所述输送仓(1)顶部一侧转动连接有第一电动推杆(8)，所述输送仓(1)内壁顶部一侧固定连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出轴贯穿输送仓(1)与第一电动推杆(8)底部固定连接，所述输送仓(1)顶部另一侧固定连接有进料口(10)，所述输送仓(1)顶部贯穿开设有开口(11)，所述开口(11)位于横板(6)上方，所述输送仓(1)内壁顶部于透明传送带(5)上方固定连接有支架(12)，所述支架(12)两侧均固定连接有吹尘风机(13)，所述支架(12)内部水平转动连接有若干个毛刷转辊(14)，所述第一电动推杆(8)顶部固定连接有平衡器(15)，所述平衡器(15)一侧固定连接有隔板(16)，所述隔板(16)顶部活动连接有限位盖(17)，所述平衡器(15)与限位盖(17)之间铰接有第二电动推杆(18)，所述限位盖(17)底部固定连接有连接杆(19)，所述隔板(16)上水平开设有与连接杆(19)相匹配的通槽(20)，所述连接杆(19)底部贯穿通槽(20)于隔板(16)下方固定连接有配重块(21)，所述平衡器(15)另一侧固定连接有横杆(22)，所述横杆(22)外滑动套设有套管(23)，所述套管(23)内壁顶部固定连接有若干个电动滚轮(24)，所述横杆(22)顶部水平开设有与电动滚轮(24)相匹配的轮轨(25)，所述套管(23)底部固定连接有第三电动推杆(26)，所述第三电动推杆(26)底部于开口(11)上方固定连接有支座(27)，所述支座(27)底部两侧均安装有电控夹板(28)，所述第二电动推杆(18)和电动滚轮(24)分别与平衡器(15)电性连接，所述输送仓(1)一侧安装有放置架(29)，所述放置架(29)远离输送仓(1)的一侧固定连接有第二驱动电机(30)，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(30)、第一电动推杆(8)、第三电动推杆(26)、电控夹板(28)、红外线探测头(7)和平衡器(15)分别与中心处理器(3)电性连接，所述第二驱动电机(30)输出轴竖直固定连接有螺杆(31)，所述螺杆(31)外螺纹套设有螺管(32)，所述螺管(32)一侧水平固定连接有连接柱(33)，所述放置架(29)上竖直开设有与连接柱(33)相匹配的通轨(34)，所述连接柱(33)一端贯穿通轨(34)水平固定连接有压板(35)，所述放置架(29)内壁顶部靠近输送仓(1)的一侧竖直固定连接有限位板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述放置架(29)另一侧对称固定连接有插板，所述输送仓(1)上开设有与插板相匹配的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述支座(27)底部于两个电控夹板(28)之间固定连接有真空吸盘，所述支座(27)顶部两侧均固定连接有气管，所述气管上安装有电磁阀，两个所述气管底部分别贯穿支座(27)与真空吸盘两侧相连通。

4.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述电动滚轮(24)为三个，且三个电动滚轮(24)均匀分布在套管(23)内部。

5.根据权利要求3所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(30)底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部安装有移动轮。

6.根据权利要求5所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述放置架(29)远离限位板(36)的一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。

7.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(9)与第二驱动电机(30)外均套设有防尘保护罩。

8.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，两个所述支撑板(2)之间水平固定连接有置物板。

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