CN110481836A - 一种包胶纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包胶纸机,包括，线材输送装置，用于往前输送待包胶的线材；胶纸输送装置，位于线材输送装置的一侧，用于输送胶纸；胶纸取放装置，位于胶纸输送装置的上方，用于从胶纸输送装置中取胶纸对线材进行包胶；承托装置，位于线材输送装置的另一侧，且位于胶纸输送装置的对侧，用于对包胶的线材进行承托定位；包胶装置，位于胶纸取放装置的后方，用于对线材进行包胶。本发明线材输送装置、胶纸输送装置、胶纸取放装置、承托装置和包胶装置的共同作用下，实现了对线材的机械化包胶，自动化程度高，包胶效果好，提高了生产效率。

Description

一种包胶纸机

技术领域

本发明涉及胶纸包装设备领域，特别是涉及一种包胶纸机。

背景技术

为了防止线材引脚或线端因烫锡、扯线等原因造成的绝缘破坏，通常会在线材引脚或线端位置采用增强绝缘的方式进行处理，一般来说，增强绝缘的方式可以是通过在线材外侧穿高温套管，或在引脚处手工贴高温绝缘胶带，如：树脂、塑料、硅橡胶等，形成绝缘层，从而防止导电体与外界接触造成漏电、短路、触电等事故发生。

在现有的线材包胶技术中，一般采用半自动工作方式，采用机械切好套管后，线材穿过套管，用手工辅助方式分开铜线两头套管，缠好头线后绕线，绕线完成后，手动绞尾线，纯手工包胶带，产品一致性差，外观差，包胶不紧等问题。同时也有部分采用包胶装置进行包胶，将线芯通过含有绝缘胶液的通孔而在线芯上包覆绝缘，但是这种包胶装置的设备十分简单，经常会出现线芯跑偏、断胶、绝缘层厚薄不一的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化程度高，包胶效果好且加工效率高的包胶纸机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包胶纸机, 包括，

线材输送装置，用于往前输送待包胶的线材；

胶纸输送装置，位于线材输送装置的一侧，用于输送胶纸；

胶纸取放装置，位于胶纸输送装置的上方，用于从胶纸输送装置中取胶纸对线材进行包胶；

承托装置，位于线材输送装置的另一侧，且位于胶纸输送装置的对侧，用于对包胶的线材进行承托定位；

包胶装置，位于胶纸取放装置的后方，用于对线材进行包胶。

作为优选方案，所述胶纸输送装置包括电机、转轴、胶纸支架、胶纸剪切机构和第一胶纸压紧机构，所述转轴的一端与电机的输出端同轴连接，所述转轴的另一端连接有胶纸运送盘，所述胶纸运送盘的左侧设有胶纸支架，所述胶纸支架和胶纸运送盘之间设有支撑条，所述支撑条的一端固定在胶纸支架上，所述支撑条的另一端可转动连接有滚轮，所述滚轮位于胶纸运送盘的外围，所述第一胶纸压紧机构位于支撑条的下方，且倾斜地朝向胶纸运送盘，所述胶纸剪切机构位于第一胶纸压紧机构的对侧，且朝向胶纸运送盘。

作为优选方案，所述第一胶纸压紧机构包括第一气缸、第一气缸固定板和压紧块，所述第一气缸固定板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有L形条，所述L形条的另一端固定有压紧块，所述压紧块用于对输送到胶纸运送盘的胶纸进行压紧。

作为优选方案，所述胶纸剪切机构包括第二气缸、第二气缸固定板和剪刀，所述第二气缸固定板上固定有第二气缸，所述第二气缸的前端设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有连接块，所述剪刀的后端与连接块连接。

作为优选方案，所述胶纸取放机构包括支撑架、第三气缸、第四气缸、第五气缸和取放件，所述支撑架的上端水平设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有方形块，所述方形块的侧边上连接有驱动其左右运动的第三气缸，所述方形块的上端设有驱动其上下运动的第四气缸，所述方形块的表面上竖直设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第三气缸固定板，所述第三气缸固定板上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与取放件连接。

作为优选方案，所述承托装置包括第一支撑板、第四气缸固定板、第六气缸和承托件，所述第一支撑板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第四气缸固定板固定连接，所述第六气缸固定在第四气缸固定板的下部，所述第六气缸的活塞杆通过固定件与第一支撑板连接，所述承托件固定在第四气缸固定板的上端。

作为优选方案，所述包胶机构包括支架、固定在支架上的定位机构以及位于定位机构下方的包合机构，所述包合机构包括第二支撑板、左包胶纸机构、右包胶纸机构和第二胶纸压紧机构，所述左包胶纸机构和右包胶纸机构可活动地设置在第二支撑板表面的左右两侧，所述第二胶纸压紧机构位于竖直设置在左包胶纸机构和右包胶纸机构之间，且所述第二胶纸压紧机构位于定位机构的正下方，所述第二胶纸压紧机构可活动地连接在第二支撑板表面上。

作为优选方案，所述定位机构包括第一固定板、第七气缸和定位块，所述第一固定板的下表面固定在支架的上部，所述第一固定板的上表面上设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定有连接板，所述连接板的下端与定位块连接，所述连接板的上端与第七缸的活塞杆连接，所述第七气缸固定在第一固定板上。

作为优选方案，所述左包胶纸机构和右包胶纸机构均包括第八气缸、第九气缸、滑板、安装块和推合组件，所述第二支撑板的表面上水平设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一端与第八气缸的活塞杆连接，所述安装块上固定在滑板上，所述第九气缸固定在安装块上，所述第九气缸的活塞杆与推合组件连接，所述推合组件用于对胶纸进行包合。

作为优选方案，所述第二胶纸压紧机构包括第十气缸和推条，所述第二支撑板表面上竖直开设有第三滑槽，所述推条可滑动地连接在第三滑槽内，所述第十气缸的活塞杆通过连接条与推条的一端连接，所述第十气缸固定在第二支撑板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将待包胶的线材放置到线材输送装置上，然后待包胶的线材在线材输送装置的作用下往前输送，当待包胶的线材承托装置的位置时，胶纸取放装置从胶纸输送装置上取到胶纸，然后再向下运动将胶纸粘贴到线材上，当胶纸粘黏到线材上后，在线材输送装置的作用下继续往前输送到包胶装置上，最后通过包胶装置对粘黏在线材上的胶纸进行包合，从而完成整个包胶纸的过程，结构简单，自动化程度高，实现了对线材的机械化包胶，包胶效果好，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明包胶纸机的示意图。

图2是胶纸输送装置的示意图。

图3是胶纸输送装置中胶纸剪切机构的示意图。

图4是胶纸输送装置中第一胶纸压紧机构的示意图。

图5是胶纸取放装置的示意图。

图6是承托装置的示意图。

图7是包胶装置的示意图。

图8是包胶装置中定位机构的示意图。

图9是包胶装置中第二胶纸压紧机构的示意图。

图10是包胶装置中右包胶纸机构的示意图。

图11是第二支撑板的示意图。

1-线材输送装置；2-胶纸输送装置；21-电机；22-转轴；23-胶纸运送盘；24-胶纸剪切机构；241-第二气缸；242-第一滑槽；243-第二气缸固定板；244-连接块；245-剪刀；25-滚轮；26-支撑条；27-第一胶纸压紧机构；271-第一气缸固定板；272-第一气缸；273-L形条；274-压紧块；28-胶纸支架；3-胶纸取放装置；31-支撑架；32-第一滑轨；33-第一滑块；34-第二滑块；35-第四气缸；36-第三气缸；37-第二滑轨；38-第五气缸；39-取放件；310-第三气缸固定板；311-方形块；4-承托装置；41-第一支撑板； 42-第三滑轨；43-承托件；44-第四气缸固定板；45-第六气缸；46-第三滑块；5-包胶装置；51-支架；52-定位机构；521-第一固定板；22-第四滑轨；23-第四滑块；524-连接板；525-定位块；526-第七气缸；53-右包胶纸机构；531-第八气缸；532-安装块；533-第九气缸；534-推合组件；535-滑板；54-第二支撑板；541-水平部；542-竖直部；543-第二滑槽；544-第三滑槽；55-右包胶纸机构；56-第二胶纸压紧机构；561-第十气缸；562-连接条；563-推条。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1-11，一种包胶纸机, 包括，

线材输送装置1，用于往前输送待包胶的线材；

胶纸输送装置2，位于线材输送装置1的一侧，用于输送胶纸；

胶纸取放装置3，位于胶纸输送装置2的上方，用于从胶纸输送装置2中取胶纸对线材进行包胶；

承托装置4，位于线材输送装置1的另一侧，且位于胶纸输送装置2的对侧，用于对包胶的线材进行承托定位；

包胶装置5，位于胶纸取放装置2的后方，用于对线材进行包胶。

采用上述方案，将待包胶的线材放置到线材输送装置1上，然后待包胶的线材在线材输送装置1的作用下往前输送，当待包胶的线材承托装置4的位置时，胶纸取放装置3从胶纸输送装置2上取到胶纸，然后再向下运动将胶纸粘贴到线材上，当胶纸粘黏到线材上后，在线材输送装置1的作用下继续往前输送到包胶装置5上，最后通过包胶装置5对粘黏在线材上的胶纸进行包合，从而完成整个包胶纸的过程，结构简单，自动化程度高，实现了对线材的机械化包胶，包胶效果好，提高了生产效率。

具体地，胶纸输送装置2包括电机21、转轴22、胶纸支架28、胶纸剪切机构24和第一胶纸压紧机构27，转轴22的一端与电机21的输出端同轴连接，转轴22的另一端连接有胶纸运送盘23，胶纸运送盘23的左侧设有胶纸支架28，胶纸支架28和胶纸运送盘23之间设有支撑条26，支撑条26的一端固定在胶纸支架28上，支撑条26的另一端可转动连接有滚轮25，滚轮25位于胶纸运送盘23的外围，第一胶纸压紧机构27位于支撑条26的下方，且倾斜地朝向胶纸运送盘23，胶纸剪切机构24位于第一胶纸压紧机构27的对侧，且朝向胶纸运送盘23。

上述的第一胶纸压紧机构27包括第一气缸272、第一气缸固定板271和压紧块274，第一气缸固定板271上固定有第一气缸272，第一气缸272的活塞杆连接有L形条273，L形条273的另一端固定有压紧块274，压紧块274用于对输送到胶纸运送盘23的胶纸进行压紧。

上述的胶纸剪切机构24包括第二气缸241、第二气缸固定板243和剪刀245，第二气缸固定板243上固定有第二气缸241，第二气缸241的前端设有第一滑槽242，第一滑槽242内滑动连接有连接块244，剪刀245的后端与连接块244连接。

采用上述方案，将胶纸卷放置到胶纸支架28上，然后从胶纸卷上拉出胶纸粘黏到胶纸运送盘23上，此时第一气缸272启动来驱动L形条273往胶纸运送盘23方向运动，使得连接在L形条273上的压紧块274对胶纸进行压紧，当压紧块274对胶纸进行压紧时，电机21启动来驱动转轴22旋转，进而转轴22带动胶纸运送盘23进行转动，从而将胶纸从胶纸卷上转移到胶纸运送盘23上，然后第二气缸241驱动连接块在第一滑槽242内进行滑动，进而带动与连接块244相连接的剪刀245对胶纸进行交替的剪切，便于后续胶纸取放装置3从胶纸运送盘23中取出胶纸对线材进行粘贴，自动化程度高，实现了对胶纸的自动输送，大大减轻了工人的劳动强度。

具体地，所述胶纸取放机构3包括支撑架31、第三气缸36、第四气缸35、第五气缸38和取放件39，所述支撑架31的上端水平设有第一滑轨32，所述第一滑轨32上滑动连接有第一滑块33，所述第一滑块33上固定有方形块311，所述方形块311的侧边上连接有驱动其左右运动的第三气缸36，所述方形块311的上端设有驱动其上下运动的第四气缸35，所述方形块311的表面上竖直设有第二滑轨37，所述第二滑轨37上滑动连接有第二滑块34，所述第二滑块34上固定有第三气缸固定板310，所述第三气缸固定板310上固定有第五气缸38，所述第五气缸38的活塞杆与取放件39连接。

采用上述方案，当对位于承托装置4上的线材进行包胶时，第三气缸36驱动方形块311向左进行运动，使得取放件39运动到胶纸运送盘23的正上方，然后第四气缸35启动来驱动方形块311向下运动，使得取放件39运动到胶纸运送盘23的位置上，接着第五气缸38驱动取放件39从胶纸运送盘23上取出胶纸，最后通过第三气缸36、第四气缸35和第五气缸38的相互配合将取出的胶纸粘黏到线材上。

具体地，所述承托装置4包括第一支撑板41、第四气缸固定板44、第六气缸45和承托件43，所述第一支撑板41上设有第三滑轨42，所述第三滑轨42上滑动连接有第三滑块46，所述第三滑块46与第四气缸固定板44固定连接，所述第六气缸45固定在第四气缸固定板44的下部，所述第六气缸45的活塞杆通过固定件与第一支撑板41连接，所述承托件43固定在第四气缸固定板44的上端。

采用上述方案，当对线材进行贴胶纸时，第六气缸45的活塞杆进行伸长，使得用于固定第六气缸45的第四气缸固定板44在第一支撑板41表面上向上运动，从而带动固定在第四气缸固定板44上端的承托件43对线材的下表面进行承托，避免在对线材进行贴胶纸的过程中，线材出现摆动，影响贴胶纸的准确性。

具体地，包胶机构包括支架51、固定在支架51上的定位机构52以及位于定位机构52下方的包合机构，包合机构包括第二支撑板54、左包胶纸机构55、右包胶纸机构53和第二胶纸压紧机构56，左包胶纸机构55和右包胶纸机构53可活动地设置在第二支撑板54表面的左右两侧，第二胶纸压紧机构56位于竖直设置在左包胶纸机构55和右包胶纸机构53之间，且第二胶纸压紧机构56位于定位机构52的正下方，第二胶纸压紧机构56可活动地连接在第二支撑板54表面上。

上述的定位机构52包括第一固定板521、第七气缸526和定位块525，第一固定板521的下表面固定在支架51的上部，第一固定板521的上表面上设有第四滑轨522，第四滑轨522上滑动连接有第四滑块523，第四滑块523上固定有连接板524，连接板524的下端与定位块525连接，连接板524的上端与第七缸526的活塞杆连接，第七气缸526固定在第一固定板521上。

具体地，左包胶纸机构55和右包胶纸机构53均包括第八气缸531、第九气缸533、滑板535、安装块532和推合组件534，第二支撑板54的表面上水平设有第二滑槽543，第二滑槽543内滑动连接有滑板535，滑板535的一端与第八气缸531的活塞杆连接，安装块532上固定在滑板535上，第九气缸533固定在安装块532上，第九气缸533的活塞杆与推合组件534连接，推合组件534用于对胶纸进行包合。

具体地，第二胶纸压紧机构56包括第十气缸561和推条563，第二支撑板54表面上竖直开设有第三滑槽544，推条563可滑动地连接在第三滑槽544内，第十气缸561的活塞杆通过连接条562与推条563的一端连接，第十气缸561固定在第二支撑板54上，其中，第二支撑板541包括水平部541和竖直部542，水平部541和竖直部542形成T形状，水平部541上开设有第二滑槽543，竖直部542上开设有第三滑槽544，第二滑槽543与第三滑槽544相互垂直。

采用上述方案，当贴有胶纸的线材被输送到定位机构52和第二胶纸压紧机构56的位置时，第七气缸526的活塞杆进行伸缩，使得与活塞杆连接的连接板524上下运动，进而带动固定在连接板524下端的定位块525对正下方的线材进行定位，当线材定好位后，第八气缸531驱动滑板535在第二滑槽543内滑动，进而带动固定在滑板535上的安装块532和第九气缸533跟随着滑板535滑动，当靠近线材位置时，第九气缸533驱动推合组件534对线材的左右两侧包合胶纸，当左包胶纸机构55和右包胶纸机构53对线材的左右两侧包合胶纸后，第二胶纸压紧机构56中的第十气缸561驱动推条563在第三滑槽544内滑动，从而对线材下表面的胶纸进行压紧，完成整个包胶的过程，结构简单，包胶精准，自动化程度高，实现了机械化的包胶，提高了加工的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种包胶纸机，其特征在于：包括，

线材输送装置，用于往前输送待包胶的线材；

胶纸输送装置，位于线材输送装置的一侧，用于输送胶纸；

胶纸取放装置，位于胶纸输送装置的上方，用于从胶纸输送装置中取胶纸对线材进行包胶；

承托装置，位于线材输送装置的另一侧，且位于胶纸输送装置的对侧，用于对包胶的线材进行承托定位；

包胶装置，位于胶纸取放装置的后方，用于对线材进行包胶。

2.根据权利要求1所述的包胶纸机，其特征在于：所述胶纸输送装置包括电机、转轴、胶纸支架、胶纸剪切机构和第一胶纸压紧机构，所述转轴的一端与电机的输出端同轴连接，所述转轴的另一端连接有胶纸运送盘，所述胶纸运送盘的左侧设有胶纸支架，所述胶纸支架和胶纸运送盘之间设有支撑条，所述支撑条的一端固定在胶纸支架上，所述支撑条的另一端可转动连接有滚轮，所述滚轮位于胶纸运送盘的外围，所述第一胶纸压紧机构位于支撑条的下方，且倾斜地朝向胶纸运送盘，所述胶纸剪切机构位于第一胶纸压紧机构的对侧，且朝向胶纸运送盘。

3.根据权利要求2所述的包胶纸机，其特征在于：所述第一胶纸压紧机构包括第一气缸、第一气缸固定板和压紧块，所述第一气缸固定板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有L形条，所述L形条的另一端固定有压紧块，所述压紧块用于对输送到胶纸运送盘的胶纸进行压紧。

4.根据权利要求2所述的包胶纸机，其特征在于：所述胶纸剪切机构包括第二气缸、第二气缸固定板和剪刀，所述第二气缸固定板上固定有第二气缸，所述第二气缸的前端设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有连接块，所述剪刀的后端与连接块连接。

5.根据权利要求1所述的包胶纸机，其特征在于：所述胶纸取放机构包括支撑架、第三气缸、第四气缸、第五气缸和取放件，所述支撑架的上端水平设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有方形块，所述方形块的侧边上连接有驱动其左右运动的第三气缸，所述方形块的上端设有驱动其上下运动的第四气缸，所述方形块的表面上竖直设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第三气缸固定板，所述第三气缸固定板上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与取放件连接。

6.根据权利要求1所述的包胶纸机，其特征在于：所述承托装置包括第一支撑板、第四气缸固定板、第六气缸和承托件，所述第一支撑板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第四气缸固定板固定连接，所述第六气缸固定在第四气缸固定板的下部，所述第六气缸的活塞杆通过固定件与第一支撑板连接，所述承托件固定在第四气缸固定板的上端。

7.根据权利要求1所述的包胶纸机，其特征在于：所述包胶机构包括支架、固定在支架上的定位机构以及位于定位机构下方的包合机构，所述包合机构包括第二支撑板、左包胶纸机构、右包胶纸机构和第二胶纸压紧机构，所述左包胶纸机构和右包胶纸机构可活动地设置在第二支撑板表面的左右两侧，所述第二胶纸压紧机构位于竖直设置在左包胶纸机构和右包胶纸机构之间，且所述第二胶纸压紧机构位于定位机构的正下方，所述第二胶纸压紧机构可活动地连接在第二支撑板表面上。

8.根据权利要求7所述的包胶纸机，其特征在于：所述定位机构包括第一固定板、第七气缸和定位块，所述第一固定板的下表面固定在支架的上部，所述第一固定板的上表面上设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定有连接板，所述连接板的下端与定位块连接，所述连接板的上端与第七缸的活塞杆连接，所述第七气缸固定在第一固定板上。

9.根据权利要求7所述的包胶纸机，其特征在于：所述左包胶纸机构和右包胶纸机构均包括第八气缸、第九气缸、滑板、安装块和推合组件，所述第二支撑板的表面上水平设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一端与第八气缸的活塞杆连接，所述安装块上固定在滑板上，所述第九气缸固定在安装块上，所述第九气缸的活塞杆与推合组件连接，所述推合组件用于对胶纸进行包合。

10.根据权利要求7所述的包胶纸机，其特征在于：所述第二胶纸压紧机构包括第十气缸和推条，所述第二支撑板表面上竖直开设有第三滑槽，所述推条可滑动地连接在第三滑槽内，所述第十气缸的活塞杆通过连接条与推条的一端连接，所述第十气缸固定在第二支撑板上。