CN207029776U - 一种贴胶纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶纸机，包括：机台；设置在机台上用于供给卷装胶纸的胶带纸供给机构；设置在胶带纸供给机构一侧用于将卷装胶纸的胶纸和胶带分解的剥带机构；用于吸取剥带机构分解的胶纸的Z轴运动机构；设置在机台上用于放置和移动PCB板的Y轴运动机构；及设置在机台上用于将吸取有胶纸的Z轴运动机构运送至Y轴运动机构上方，并将胶纸贴在PCB板上的X轴运动机构。本实用新型通过胶带纸供给机构自动供给卷装胶纸，并通过剥带机构自动将胶纸和胶带分解，然后通过Z轴运动机构自动吸取分解的胶纸，通过X轴运动机构自动将吸取的胶纸转移到Y轴运动机构上方并将胶纸贴在PCB板上，从而节省人力，降低成本，大大提高了生产效率。

Description

一种贴胶纸机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件贴胶纸技术领域，尤其涉及一种贴胶纸机。

背景技术

长期以来，电子行业的电子元器件主要靠人工贴胶纸。其成型过程为：首先将电子元器件取出，手工剥胶纸、再贴胶纸，然后将组合后的电子元器放进成品料盒中。手工成型需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下，不符合现阶段发展需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴胶纸机，从而解决现有技术中电子元器件主要靠人工贴胶纸，需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供的一种贴胶纸机，其包括：机台；设置在所述机台上用于供给卷装胶纸的胶带纸供给机构；设置在所述胶带纸供给机构一侧用于将卷装胶纸的胶纸和胶带分解的剥带机构；用于吸取所述剥带机构分解的胶纸的Z轴运动机构；设置在所述机台上用于放置和移动PCB板的Y轴运动机构；以及设置在所述机台上，用于将吸取有胶纸的所述Z轴运动机构运送至所述Y轴运动机构上方，并将胶纸贴在PCB板上的X轴运动机构。

所述的贴胶纸机，其中，所述胶带纸供给机构包括：设置在所述机台上的第一侧板，设置在所述第一侧板上端的胶带纸安装滚轮，设置在所述胶带纸安装滚轮下部的胶带纸张紧机构，设置在所述胶带纸张紧机构右侧的压带机构，设置在所述压带机构右侧的滚筒导向机构，设置在所述滚筒导向机构旁的胶纸光电感应机构，设置在所述侧板上的胶带驱动机构，以及设置在所述胶带驱动机构左侧的胶带回收滚轮；所述剥带机构包括：设置在所述机台上的剥带机构机架，设置在所述剥带机构机架上部的剥刀机构，以及设置在所述剥带机构机架上的胶带拉紧机构；所述胶带纸安装滚轮机构用于安装放置卷装胶带纸，所述胶带纸张紧机构用于将从所述胶带纸安装机构引出的胶带纸张紧，所述压带机构用于将从所述张紧机构引出的胶带纸压紧，所述滚筒导向机构用于调节从所述压带机构引出的胶带纸的引出方向，所述胶纸光电感应机构用于感应从所述滚筒导向机构引出的胶带纸上的胶纸，所述剥刀机构用于将从所述胶纸光电感应机构引出的胶带纸的胶纸和胶带分离，所述胶带拉紧机构用于将经所述剥刀机构分离后的胶带拉紧，所述胶带驱动机构用于带动从所述胶带拉紧机构引出的胶带运动，所述胶带回收滚轮用于卷起回收从所述胶带驱动机构引出的胶带。

所述的贴胶纸机，其中，所述胶带纸张紧机构包括：设置在胶带纸安装滚轮下部的左滚筒，设置在所述左滚筒右侧的压紧滚筒，以及设置在所述压紧滚筒下部的张紧滚筒；所述压带机构包括：设置在所述胶带纸张紧机构右侧的压带气缸，设置在所述压带气缸左侧的上滚筒，设置在所述压带气缸下部的压带块，以及设置在所述压带块下部的压台；所述滚筒导向机构包括：设置在所述压带机构右侧的下滚筒，以及设置在所述下滚筒右侧的调节滚筒。

所述的贴胶纸机，其中，所述胶带驱动机构包括：设置在所述滚筒导向机构下部的右滚筒，设置在所述右滚筒左侧的压紧导向轴，设置在所述压紧导向轴左侧的主动轮和压紧轮，设置在所述主动轮和所述压紧轮左侧的上压轴导向轮和下压轴导向轮，以及设置在所述第一侧板上用于带动所述主动轮转动的步进电机。

所述的贴胶纸机，其中，所述剥刀机构包括：设置在所述剥带机构机架上的剥刀滑轨，滑动设置在所述剥刀滑轨上具有一通孔的剥刀座，设置在所述剥刀座前端上的剥刀，以及设置在所述剥刀座后端用于驱动所述剥刀沿所述剥刀滑轨前后运动的剥带气缸；所述胶带拉紧机构包括：设置在所述剥刀座前端的胶带拉紧轮，以及设置在所述剥刀座下部的固定拉紧轴。

所述的贴胶纸机，其中，所述X轴运动机构包括：设置在所述机台上的X轴机架，设置在所述X轴机架上的X轴滑轨，滑动设置在所述X轴滑轨上的X轴滑块，以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨运动的X轴驱动机构。

所述的贴胶纸机，其中，所述Z轴运动机构包括：设置在X轴机架一侧上的Z轴固定板，设置在所述Z轴固定板上的Z轴直线导轨，滑动设置在所述Z轴直线导轨上的Z轴滑块，用于驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴直线导轨运动的Z轴驱动机构，设置在所述Z轴滑块上用于感应所述Z轴滑块运动位置的Z轴光电感应机构，以及设置在所述Z轴滑块上用于吸取经所述剥刀机构分离后的胶纸的吸嘴机构。

所述的贴胶纸机，其中，所述吸嘴机构包括：设置在所述Z轴滑块上的拉齿安装块，设置在所述拉齿安装块下部的吸嘴，设置在所述拉齿安装块上部的气接头，设置在所述拉齿安装块内部用于带动所述吸嘴转动的拉齿，以及设置在所述拉齿安装块上用于驱动所述拉齿运动的拉齿气缸机构。

所述的贴胶纸机，其中，所述Y轴运动机构包括：设置在所述机台上的Y轴滑轨，滑动设置在所述Y轴滑轨上用于固定PCB板的Y轴治具，以及用于驱动所述Y轴治具沿所述Y轴滑轨运动的Y轴驱动机构。

所述的贴胶纸机，其中，所述贴胶纸机还包括设置在所述Y轴运动机构一端用于保障取放PCB板时操作安全的防护罩机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种贴胶纸机，通过胶带纸供给机构自动供给卷装胶纸，并通过剥带机构自动将胶纸和胶带分解，然后通过Z轴运动机构自动吸取分解的胶纸，通过X轴运动机构自动将吸取的胶纸转移到Y轴运动机构上方并将胶纸贴在PCB板上，从而节省了人力，降低了成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的贴胶纸机的整体结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的贴胶纸机的局部结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的贴胶纸机的又一局部结构示意图。

图4是本实用新型所述胶带纸供给机构的结构示意图。

图5是本实用新型所述剥带机构的结构示意图。

图6是本实用新型所述X轴运动机构的结构示意图。

图7是本实用新型所述Y轴运动机构的结构示意图。

图8是本实用新型所述Z轴运动机构的局部结构示意图。

图9是本实用新型所述Z轴运动机构结构的吸嘴机构结构示意图。

图10是本实用新型所述防护罩机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种贴胶纸机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的贴胶纸机，如图1、图2、图3所示，包括：机台1(大板)；设置在所述机台1上用于供给卷装胶纸的胶带纸供给机构2；设置在所述胶带纸供给机构2一侧用于将卷装胶纸的胶纸和胶带分解的剥带机构3；用于吸取所述剥带机构3分解的胶纸的Z轴运动机构4；设置在所述机台1上用于放置和移动PCB板的Y轴运动机构5；以及设置在所述机台1上，用于将吸取有胶纸的所述Z轴运动机构4运送至所述Y轴运动机构5上方，并将胶纸贴在PCB板上的X轴运动机构6。

本实用新型贴胶纸机的运行原理为：作业员将PCB板放置Y轴运动机构的一边，启动设备，胶带纸供给机构上的电机工作使卷装胶纸动作，剥带机构上的气缸动作进行胶纸与胶带的分解，Z轴运动机构上若干个吸盘将胶纸吸住，X轴运动机构将Z轴运动机构送至Y轴运动机构的正上方，并进行PCB板与胶纸组合，动作完成后，Y轴运动机构动作，PCB板移动至Y轴运动机构另一端，人工取出，并放置另一片PCB板进行与胶纸的组合。本实用新型通过胶带纸供给机构自动供给卷装胶纸，并通过剥带机构自动将胶纸和胶带分解，然后通过Z轴运动机构自动吸取分解的胶纸，通过X轴运动机构自动将吸取的胶纸转移到Y轴运动机构上方并将胶纸贴在PCB板上，从而节省了人力，降低了成本，大大提高了生产效率。

进一步的，如图3、图4、图5所示，本实施例中，所述胶带纸供给机构2包括：设置在所述机台1上的第一侧板20，设置在所述第一侧板20上端的胶带纸安装滚轮21，设置在所述胶带纸安装滚轮21下部的胶带纸张紧机构22，设置在所述胶带纸张紧机构22右侧的压带机构23，设置在所述压带机构23右侧的滚筒导向机构24，设置在所述滚筒导向机构24旁的胶纸光电感应机构25，设置在所述侧板20上的胶带驱动机构26，以及设置在所述胶带驱动机构26左侧的胶带回收滚轮27。所述剥带机构3包括：设置在所述机台上的剥带机构机架30，设置在所述剥带机构机架30上部的剥刀机构31，以及设置在所述剥带机构机架30上的胶带拉紧机构32。

其中，所述胶带纸安装滚轮机构21用于安装放置卷装胶带纸，所述胶带纸张紧机构22用于将从所述胶带纸安装机构21引出的胶带纸张紧，所述压带机构23用于将从所述张紧机构22引出的胶带纸压紧，所述滚筒导向机构24用于调节从所述压带机构23引出的胶带纸的引出方向，所述胶纸光电感应机构25用于感应从所述滚筒导向机构24引出的胶带纸上的胶纸，所述剥刀机构31用于将从所述胶纸光电感应机构25引出的胶带纸的胶纸和胶带分离，所述胶带拉紧机构32用于将经所述剥刀机构31分离后的胶带拉紧，所述胶带驱动机构26用于带动从所述胶带拉紧机构32引出的胶带运动，所述胶带回收滚轮27用于卷起回收从所述胶带驱动机构26引出的胶带。

具体的，如图3、图4、图5所示，所述胶带纸张紧机构22包括：设置在胶带纸安装滚轮21下部的左滚筒221，设置在所述左滚筒221右侧的压紧滚筒222，以及设置在所述压紧滚筒222下部的张紧滚筒223；所述压带机构23包括：设置在所述胶带纸张紧机构23右侧的压带气缸231(固定在侧板20上)，设置在所述压带气缸231左侧的上滚筒234，设置在所述压带气缸231下部的压带块232，以及设置在所述压带块232下部的压台233；所述滚筒导向机构24包括：设置在所述压带机构23右侧的下滚筒241，以及设置在所述下滚筒241右侧的调节滚筒242。所述胶带驱动机构26包括：设置在所述滚筒导向机构24下部的右滚筒261，设置在所述右滚筒261左侧的压紧导向轴262，设置在所述压紧导向轴262左侧的主动轮263和压紧轮264，设置在所述主动轮263和所述压紧轮264左侧的上压轴导向轮265和下压轴导向轮266；以及设置在所述第一侧板20上用于带动所述主动轮263转动的步进电机267。所述剥刀机构31包括：设置在所述剥带机构机架30上的剥刀滑轨311，滑动设置在所述剥刀滑轨311上具有一通孔的剥刀座312，设置在所述剥刀座312前端上的剥刀313，以及设置在所述剥刀312座后端用于驱动所述剥刀312沿所述剥刀滑轨311前后运动的剥带气缸314；所述胶带拉紧机构32包括：设置在所述剥刀座312前端的胶带拉紧轮321，以及设置在所述剥刀座312下部的固定拉紧轴322。

所述胶带纸供给机构和所述剥带机构的所有动作流程紧密连接，两者的运行原理为：作业员首先将卷装胶带纸放进固定在胶带纸安装滚轮的胶纸右挡片与胶纸左挡片中间；卷装胶带纸撕开一边，胶带纸依次经过左滚筒左侧、压紧滚下侧、张紧滚筒右侧、上滚筒左侧、压带气缸的压带块下侧(压带块与压台之间)、下滚筒上侧与调节滚筒下侧且穿过胶纸光电感应机构内侧(感应胶纸带上的胶纸)后，从剥刀上侧穿过后，再经过剥刀下侧，胶带纸直接将剥刀全部包住，胶带纸直接从剥刀处开始胶带与胶纸分开，剥带气缸通电接气后动作，每伸出缩回一次，胶带与胶纸就分开一列；分开的胶带经过胶带拉紧轮左边、固定拉紧轴右边、右滚筒上侧、压紧导向轴下侧、主动轮下侧和压紧轮上侧(穿过主动轮和压紧轮之间)、下压轴导向轮下侧、上压轴导向轮右侧、最后缠绕在胶带回收滚轮的挡带外圈与挡带内圈中间，同时，步进电机带动主动轮旋转，从而使所有滚筒在胶带(胶带纸)的运动过程中运动，使胶带纸安装滚轮不断引出胶带纸，胶带回收滚轮不断回收胶带。

进一步的，如图6所示，本实施例中，所述X轴运动机构6包括：设置在所述机台1上的X轴机架60，设置在所述X轴机架60上的X轴滑轨61，滑动设置在所述X轴滑轨61上的X轴滑块62，以及用于驱动所述X轴滑块62沿所述X轴滑轨61运动的X轴驱动机构。具体的，所述X轴驱动机构包括：与所述X轴滑块62连接用于带动所述X轴滑块62沿所述X轴滑轨61运动的X轴丝杠63，以及设置在所述X轴滑轨61一端用于驱动所述X轴丝杠63运动的X轴电机64。所述X轴丝杆63通过X轴联轴器65连接X轴电机64，X轴电机64通电后带动X轴丝杆63运转，从而带动X轴滑块62沿X轴滑轨61进行直线运动。

进一步的，如图3、图8、图9所示，本实施例中，所述Z轴运动机构4包括：设置在X轴机架60一侧上的Z轴固定板40，设置在所述Z轴固定板40上的Z轴直线导轨41，滑动设置在所述Z轴直线导轨41上的Z轴滑块42，用于驱动所述Z轴滑块42沿所述Z轴直线导轨41运动的Z轴驱动机构43，设置在所述Z轴滑块42上用于感应所述Z轴滑块42运动位置的Z轴光电感应机构44，以及设置在所述Z轴滑块42上用于吸取经所述剥刀机构31分离后的胶纸的吸嘴机构45。

具体的，如图3、图8、图9所示，所述Z轴驱动机构包43括：与所述Z轴滑块42连接用于带动所述Z轴滑块42沿所述Z轴直线导轨41运动的Z轴丝杠431，以及设置在所述Z轴固定板40上端用于驱动所述Z轴丝杠431运动的Z轴电机432。具体的，所述Z轴滑块42上设置有一吸嘴机构固定板49，所述吸嘴机构45固定设置在所述吸嘴机构固定板49下端上。所述吸嘴机构45包括：设置在所述Z轴滑块42(更具体的是设置在Z轴滑块上的吸嘴机构固定板49下端)上的拉齿安装块451，设置在所述拉齿安装块451下部的吸嘴452，设置在所述拉齿安装块451上部的气接头453，设置在所述拉齿安装块451内部用于带动所述吸嘴452转动的拉齿454，以及设置在所述拉齿安装块451上用于驱动所述拉齿454运动的拉齿气缸机构。所述拉齿气缸机构包括：拉齿气缸455、拉齿气缸块456，所述拉齿气缸块456设置在所述拉齿气缸455上，所述拉齿气缸块456连接所述拉齿454。所述吸嘴机构还包括设置在拉齿安装块451上的吸嘴限位块457。所述Z轴光电感应机构44包括：固定在Z轴滑块42上的光电感应片441，以及设置在所述Z轴直线导轨41两端的U型光电感应器442。

所述Z轴电机固定在Z轴固定板上，通电后带动Z轴丝杆动作，Z轴滑块固定在Z轴直线导轨上，且被Z轴丝杆带动顺着Z轴直线导轨直线运动，当固定在Z轴丝杆连接块上的光电感应片运行至U型光电感应器上的U型槽时，拉齿安装块下侧的吸嘴吸住胶纸，Z轴步进电机反转，Z轴丝杆连接块带动吸嘴机构固定板上的气接头、拉齿安装块、拉齿气缸、吸嘴限位块、拉齿气缸块、拉齿以及吸嘴移动，在移动过程中拉齿气缸推动拉齿气缸块动作，拉齿气缸块带动拉齿动作，拉齿位于拉齿安装块内部，并有若干个齿条齿轮相衔接，一个动作其余都动作，吸嘴固定在拉齿安装块内的拉齿上，并可以带动吸嘴旋转，吸嘴旋转的作用是使胶纸旋转，方便胶纸粘贴在PCB板上。

进一步的，如图7所示，本实施例中，所述Y轴运动机构5包括：设置在所述机台1上的Y轴滑轨51，滑动设置在所述Y轴滑轨51上用于固定PCB板的Y轴治具52，以及用于驱动所述Y轴治具52沿所述Y轴滑轨51运动的Y轴驱动机构。具体的，所述Y轴驱动机构包括：与所述Y轴治具52连接用于带动所述Y轴治具52沿所述Y轴滑轨51运动的Y轴丝杠53，以及设置在所述Y轴滑轨51一端用于驱动所述Y轴丝杠53运动的Y轴电机54。所述Y轴电机54通电后带动固定在Y轴丝杆53上的Y轴治具52在Y轴滑轨51上滑动，且Y轴丝杆53、Y轴治具52、Y轴滑轨51被Y轴保护罩55罩住，防止在操作、调试过程中因不良操作方式伤到工作人员，侧面保护块56的作用在于保护Y轴运动机构5侧面的传感器。

进一步的，如图10所示，本实施例中，所述贴胶纸机还包括设置在所述Y轴运动机构一端用于保障取放PCB板时操作安全的防护罩机构7。具体的，所示防护罩机构7包括：上保护罩71、有机玻璃滑杆72、轴承73、有机玻璃74、保护罩支架75、有机玻璃限位块76、有机玻璃手拉块77。当作业员手动将推动固定在有机玻璃上的有机玻璃手拉块，有机玻璃滑杆贯穿轴承，轴承固定有机玻璃，而且可以在有机玻璃滑杆上滑动，滑动至上保护罩左侧后，手动将PCB板放至Y轴运动机构一端，作业员手动推动固定在有机玻璃上的有机玻璃手拉块向右滑，直至有机玻璃滑动至有机玻璃限位块处，动作结束。其中保护罩支架用于将上保护罩定位到总装配体上架上。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中，所述贴胶纸机还包括操控按钮机构8，具体包括：右手操作按键盒81、大急停按钮82、电源开关83、红色指示灯84、左手操作按键盒85、停止按钮86、启动按钮87、复位按钮88。根据设备运行过程中实际情况，可以按这些按钮，其中右手操作按键盒与左手操作按键盒作用在于罩住按钮，起一定的保护作用。大急停按钮：此按键表示设备暂停，在机器出现故障时，或者按“大急停按钮”时，设备自动暂停，此按键显示为“暂停中”，排除故障后，旋转大急停按钮，使大急停按钮解除暂停，并按下“复位按钮”按键，设备继续运行。电源开关：在无故障模式下打开电源，设备通电。红色指示灯：在无故障模式下，该指示灯不会亮，当设备出现问题或报警时，红色指示灯会亮灯，解除故障后，按下“复位按钮”后再点击“启动按钮”，备自动继续运行。停止按钮：在无故障模式下，按下“停止按钮”后，设备停止运行。设备在把当前设备上的物料加工完后，自动停止。启动按钮：在无故障模式下，按下“启动”按键，或者绿色“启动按钮”，设备进入运行模式，当前按键显示为“运行中”，表示机器正在运行中。复位按钮：此按键表示清除报警显示，在运行模式中，设备出现故障时，解除当前显示的故障，按下“复位按钮”后再点击“启动按钮”，设备自动继续运行。

综上，实用新型提供了一种贴胶纸机，通过胶带纸供给机构自动供给卷装胶纸，并通过剥带机构自动将胶纸和胶带分解，然后通过Z轴运动机构自动吸取分解的胶纸，通过X轴运动机构自动将吸取的胶纸转移到Y轴运动机构上方并将胶纸贴在PCB板上，从而节省了人力，降低了成本，大大提高了生产效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴胶纸机，其特征在于，包括：

机台；

设置在所述机台上用于供给卷装胶纸的胶带纸供给机构；

设置在所述胶带纸供给机构一侧用于将卷装胶纸的胶纸和胶带分解的剥带机构；

用于吸取所述剥带机构分解的胶纸的Z轴运动机构；

设置在所述机台上用于放置和移动PCB板的Y轴运动机构；以及

设置在所述机台上，用于将吸取有胶纸的所述Z轴运动机构运送至所述Y轴运动机构上方，并将胶纸贴在PCB板上的X轴运动机构。

2.根据权利要求1所述的贴胶纸机，其特征在于，

所述胶带纸供给机构包括：设置在所述机台上的第一侧板，设置在所述第一侧板上端的胶带纸安装滚轮，设置在所述胶带纸安装滚轮下部的胶带纸张紧机构，设置在所述胶带纸张紧机构右侧的压带机构，设置在所述压带机构右侧的滚筒导向机构，设置在所述滚筒导向机构旁的胶纸光电感应机构，设置在所述侧板上的胶带驱动机构，以及设置在所述胶带驱动机构左侧的胶带回收滚轮；

所述剥带机构包括：设置在所述机台上的剥带机构机架，设置在所述剥带机构机架上部的剥刀机构，以及设置在所述剥带机构机架上的胶带拉紧机构；

所述胶带纸安装滚轮机构用于安装放置卷装胶带纸，所述胶带纸张紧机构用于将从所述胶带纸安装机构引出的胶带纸张紧，所述压带机构用于将从所述张紧机构引出的胶带纸压紧，所述滚筒导向机构用于调节从所述压带机构引出的胶带纸的引出方向，所述胶纸光电感应机构用于感应从所述滚筒导向机构引出的胶带纸上的胶纸，所述剥刀机构用于将从所述胶纸光电感应机构引出的胶带纸的胶纸和胶带分离，所述胶带拉紧机构用于将经所述剥刀机构分离后的胶带拉紧，所述胶带驱动机构用于带动从所述胶带拉紧机构引出的胶带运动，所述胶带回收滚轮用于卷起回收从所述胶带驱动机构引出的胶带。

3.根据权利要求2所述的贴胶纸机，其特征在于，

所述胶带纸张紧机构包括：设置在胶带纸安装滚轮下部的左滚筒，设置在所述左滚筒右侧的压紧滚筒，以及设置在所述压紧滚筒下部的张紧滚筒；

所述压带机构包括：设置在所述胶带纸张紧机构右侧的压带气缸，设置在所述压带气缸左侧的上滚筒，设置在所述压带气缸下部的压带块，以及设置在所述压带块下部的压台；

所述滚筒导向机构包括：设置在所述压带机构右侧的下滚筒，以及设置在所述下滚筒右侧的调节滚筒。

4.根据权利要求3所述的贴胶纸机，其特征在于，所述胶带驱动机构包括：设置在所述滚筒导向机构下部的右滚筒，设置在所述右滚筒左侧的压紧导向轴，设置在所述压紧导向轴左侧的主动轮和压紧轮，设置在所述主动轮和所述压紧轮左侧的上压轴导向轮和下压轴导向轮，以及设置在所述第一侧板上用于带动所述主动轮转动的步进电机。

5.根据权利要求4所述的贴胶纸机，其特征在于，

所述剥刀机构包括：设置在所述剥带机构机架上的剥刀滑轨，滑动设置在所述剥刀滑轨上具有一通孔的剥刀座，设置在所述剥刀座前端上的剥刀，以及设置在所述剥刀座后端用于驱动所述剥刀沿所述剥刀滑轨前后运动的剥带气缸；

所述胶带拉紧机构包括：设置在所述剥刀座前端的胶带拉紧轮，以及设置在所述剥刀座下部的固定拉紧轴。

6.根据权利要求5所述的贴胶纸机，其特征在于，所述X轴运动机构包括：设置在所述机台上的X轴机架，设置在所述X轴机架上的X轴滑轨，滑动设置在所述X轴滑轨上的X轴滑块，以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨运动的X轴驱动机构。

7.根据权利要求6所述的贴胶纸机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括：设置在X轴机架一侧上的Z轴固定板，设置在所述Z轴固定板上的Z轴直线导轨，滑动设置在所述Z轴直线导轨上的Z轴滑块，用于驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴直线导轨运动的Z轴驱动机构，设置在所述Z轴滑块上用于感应所述Z轴滑块运动位置的Z轴光电感应机构，以及设置在所述Z轴滑块上用于吸取经所述剥刀机构分离后的胶纸的吸嘴机构。

8.根据权利要求7所述的贴胶纸机，其特征在于，所述吸嘴机构包括：设置在所述Z轴滑块上的拉齿安装块，设置在所述拉齿安装块下部的吸嘴，设置在所述拉齿安装块上部的气接头，设置在所述拉齿安装块内部用于带动所述吸嘴转动的拉齿，以及设置在所述拉齿安装块上用于驱动所述拉齿运动的拉齿气缸机构。

9.根据权利要求1所述的贴胶纸机，其特征在于，所述Y轴运动机构包括：设置在所述机台上的Y轴滑轨，滑动设置在所述Y轴滑轨上用于固定PCB板的Y轴治具，以及用于驱动所述Y轴治具沿所述Y轴滑轨运动的Y轴驱动机构。

10.根据权利要求1所述的贴胶纸机，其特征在于，所述贴胶纸机还包括设置在所述Y轴运动机构一端用于保障取放PCB板时操作安全的防护罩机构。