CN110480933B - 一种模内注塑产品五金件回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模内注塑产品五金件回收装置，包括输送机构和回收机构，所述输送机构由输送箱、主动辊、从动辊、传动皮带、辅助辊、驱动电机、控制面板、第一收料箱和第二收料箱组成，所述输送箱的内部转动连接有主动辊，所述输送箱的内部远离主动辊的一端转动连接有从动辊，所述从动辊的外侧与主动辊的外侧之间套有传动皮带，本发明结构简单灵活，通过设置了驱动电机和加热箱，通过便于对工件进行自动化输送和加热，便于五金件与橡胶模具的分离，降低了分离难度，通过设置了夹持头和吸盘，便于将分离后的五金件进行集中收集，无需人工操作，提高了五金件回收的工作效率。
Description
技术领域：
本发明属于注塑技术领域，特别涉及一种模内注塑产品五金件回收装置。
背景技术：
在模内镶件注塑件产品中，五金件占产品材料成本的比例较大，为节约制造成本，五金件回收对降低产品成本意义重大，现有的五金件的回收过程中，不便于对工件进行自动化输送和加热，不便于五金件与橡胶模具的分离，增加了分离难度，不便于将分离后的五金件进行集中收集，需人工操作，无法提高五金件回收的工作效率。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模内注塑产品五金件回收装置，解决了现有的设备存在的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种模内注塑产品五金件回收装置，包括输送机构和回收机构，所述输送机构由输送箱、主动辊、从动辊、传动皮带、辅助辊、驱动电机、控制面板、第一收料箱和第二收料箱组成，所述输送箱的内部转动连接有主动辊，所述输送箱的内部远离主动辊的一端转动连接有从动辊，所述从动辊的外侧与主动辊的外侧之间套有传动皮带，所述输送箱的外侧且靠近主动辊的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动辊固定连接，所述输送箱的外侧且靠近驱动电机的一侧固定连接有控制面板，所述输送箱远离驱动电机的一端安装有第二收料箱，所述输送箱远离驱动电机的一端安装有第一收料箱。
作为优选，所述回收机构由烘干箱、风机、红外线传感器、温控仪、出风管、电热丝、电加热板、升降滑槽、升降滑块、升降气缸、升降支杆、升降横梁、第一电机、旋转轴、旋转支杆、滑座、固定支座、电动伸缩杆、夹持头、吸盘、固定板、第二电机、旋转杆、调节箱和第三电机组成，所述输送箱的顶部固定连接有烘干箱，所述烘干箱的顶部固定连接有风机，所述烘干箱内壁的顶部固定连接有出风管，所述出风管通过软管与风机的输出端固定连接，所述烘干箱内壁镶嵌有电加热板，所述烘干箱远离驱动电机的一端固定连接有升降滑槽，所述升降滑槽的内部滑动连接有升降滑块，所述升降滑槽的顶部固定连接有升降气缸。
作为优选，所述升降气缸的输出端与升降滑块固定连接，所述升降滑块的一侧固定连接有升降支杆，所述升降支杆远离升降滑槽的一端固定连接有升降横梁，所述升降横梁的顶部固定连接有第一电机，所述升降横梁的底部转动连接有旋转轴，所述第一电机的输出端与旋转轴固定连接，所述旋转轴的底部固定连接有旋转支杆，所述旋转支杆的外侧滑动连接有滑座，所述旋转支杆的一端固定连接有固定支座，所述固定支座的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与滑座固定连接，所述滑座远离电动伸缩杆的一端固定连接有吸盘，所述旋转支杆远离固定支座的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第二电机，所述固定板的一侧转动连接有旋转杆，所述第二电机的输出端与旋转杆固定连接，所述旋转杆的底部固定连接有调节箱，所述调节箱的内部转动连接有双向丝杆，所述调节箱的内部滑动连接有两个夹持头，两个所述夹持头均与双向丝杆螺纹连接，所述调节箱的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与双向丝杆固定连接。
作为优选，所述输送箱的内部且位于从动辊与主动辊之间转动连接有若干个辅助辊。
作为优选，所述烘干箱内部且位于出风管的下方安装有电热丝。
作为优选，所述烘干箱的外侧固定连接有温控仪，所述电加热板和电热丝均与温控仪电性连接。
作为优选，所述驱动电机、风机、升降气缸、第一电机、电动伸缩杆、第二电机和第三电机均与控制面板电性连接。
作为优选，所述升降滑槽的底部固定连接有红外线传感器。
本发明的有益效果：本发明结构简单灵活，通过设置了驱动电机和加热箱，通过便于对工件进行自动化输送和加热，便于五金件与橡胶模具的分离，降低了分离难度，通过设置了夹持头和吸盘，便于将分离后的五金件进行集中收集，无需人工操作，提高了五金件回收的工作效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输送箱的内部结构示意图；
图3为本发明的A处放大图。
图中：1-输送机构、2-回收机构、3-输送箱、4-主动辊、5-从动辊、6-传动皮带、7-辅助辊、8-驱动电机、9-控制面板、10-第一收料箱、11-第二收料箱、12-烘干箱、13-风机、14-红外线传感器、15-温控仪、16-出风管、17-电热丝、18-电加热板、19-升降滑槽、20-升降滑块、21-升降气缸、22-升降支杆、23-升降横梁、24-第一电机、25-旋转轴、26-旋转支杆、27-滑座、28-固定支座、29-电动伸缩杆、30-夹持头、31-吸盘、32-固定板、33-第二电机、34-旋转杆、35-调节箱、36-第三电机、37-双向丝杆。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种模内注塑产品五金件回收装置，包括输送机构1和回收机构2，所述输送机构1由输送箱3、主动辊4、从动辊5、传动皮带6、辅助辊7、驱动电机8、控制面板9、第一收料箱10和第二收料箱11组成，所述输送箱3的内部转动连接有主动辊4，所述输送箱3的内部远离主动辊4的一端转动连接有从动辊5，所述从动辊5的外侧与主动辊4的外侧之间套有传动皮带6，所述输送箱3的外侧且靠近主动辊4的一端固定连接有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端与主动辊4固定连接，所述输送箱3的外侧且靠近驱动电机8的一侧固定连接有控制面板9，所述输送箱3远离驱动电机8的一端安装有第二收料箱11，所述输送箱3远离驱动电机8的一端安装有第一收料箱10。
其中，所述回收机构2由烘干箱12、风机13、红外线传感器14、温控仪15、出风管16、电热丝17、电加热板18、升降滑槽19、升降滑块20、升降气缸21、升降支杆22、升降横梁23、第一电机24、旋转轴25、旋转支杆26、滑座27、固定支座28、电动伸缩杆29、夹持头30、吸盘31、固定板32、第二电机33、旋转杆34、调节箱35和第三电机36组成，所述输送箱3的顶部固定连接有烘干箱12，所述烘干箱12的顶部固定连接有风机13，所述烘干箱12内壁的顶部固定连接有出风管16，所述出风管16通过软管与风机13的输出端固定连接，所述烘干箱12内壁镶嵌有电加热板18，所述烘干箱12远离驱动电机8的一端固定连接有升降滑槽19，所述升降滑槽19的内部滑动连接有升降滑块20，所述升降滑槽19的顶部固定连接有升降气缸21。
其中，所述升降气缸21的输出端与升降滑块20固定连接，所述升降滑块20的一侧固定连接有升降支杆22，所述升降支杆22远离升降滑槽19的一端固定连接有升降横梁23，所述升降横梁23的顶部固定连接有第一电机24，所述升降横梁23的底部转动连接有旋转轴25，所述第一电机24的输出端与旋转轴25固定连接，所述旋转轴25的底部固定连接有旋转支杆26，所述旋转支杆26的外侧滑动连接有滑座27，所述旋转支杆26的一端固定连接有固定支座28，所述固定支座28的一端固定连接有电动伸缩杆29，所述电动伸缩杆29的输出端与滑座27固定连接，所述滑座27远离电动伸缩杆29的一端固定连接有吸盘31，所述旋转支杆26远离固定支座28的一端固定连接有固定板32，所述固定板32上固定连接有第二电机33，所述固定板32的一侧转动连接有旋转杆34，所述第二电机33的输出端与旋转杆34固定连接，所述旋转杆34的底部固定连接有调节箱35，所述调节箱35的内部转动连接有双向丝杆37，所述调节箱35的内部滑动连接有两个夹持头30，两个所述夹持头30均与双向丝杆37螺纹连接，所述调节箱35的一侧固定连接有第三电机36，所述第三电机36的输出端与双向丝杆37固定连接。
其中，所述输送箱3的内部且位于从动辊5与主动辊4之间转动连接有若干个辅助辊7，增加传动皮带6稳定性。
其中，所述烘干箱12内部且位于出风管16的下方安装有电热丝17。
其中，所述烘干箱12的外侧固定连接有温控仪15，所述电加热板18和电热丝17均与温控仪15电性连接，便于控制电加热板18和电热丝17温度。
其中，所述驱动电机8、风机13、升降气缸21、第一电机24、电动伸缩杆29、第二电机33和第三电机36均与控制面板9电性连接，便于自动化工作。
其中，所述升降滑槽19的底部固定连接有红外线传感器14，便于检测工件位置。
具体的：一种模内注塑产品五金件回收装置，使用时，将工件放置在传动皮带6的顶部，驱动电机8通过主动辊4带动传动皮带6转动，以此将物料输送到烘干箱12内，当模具进入烘干箱12，风机13通过出风管16将风吹向电热丝17，并且电加热板18对烘干箱12的内部进行加热，加热一段时间后，驱动电机8通过主动辊4带动传动皮带6转动，以此将物料从烘干箱12内移出，当红外线传感器14检测到模具后，驱动电机8停止工作，升降气缸21通过升降滑块20将夹持头30下移，通过第三电机36转动将五金件夹持，然后第二电机33带动旋转杆34转动，将模具旋转杆34处于水平状态时，电动伸缩杆29伸长，通过吸盘31将橡胶模具吸住，然后电动伸缩杆29带动吸盘31复位，以此将五金件与橡胶模具分离，然后橡胶件落入，并且第一电机24带动旋转支杆26转动，当五金件旋转到第一收料箱10顶部时，通过第三电机36使夹持头30分离，以此使五金件落入第一收料箱10收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种模内注塑产品五金件回收装置，其特征在于：包括输送机构(1)和回收机构(2)，所述输送机构(1)由输送箱(3)、主动辊(4)、从动辊(5)、传动皮带(6)、辅助辊(7)、驱动电机(8)、控制面板(9)、第一收料箱(10)和第二收料箱(11)组成，所述输送箱(3)的内部转动连接有主动辊(4)，所述输送箱(3)的内部远离主动辊(4)的一端转动连接有从动辊(5)，所述从动辊(5)的外侧与主动辊(4)的外侧之间套有传动皮带(6)，所述输送箱(3)的外侧且靠近主动辊(4)的一端固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端与主动辊(4)固定连接，所述输送箱(3)的外侧且靠近驱动电机(8)的一侧固定连接有控制面板(9)，所述输送箱(3)远离驱动电机(8)的一端安装有第二收料箱(11)，所述输送箱(3)远离驱动电机(8)的一端安装有第一收料箱(10)；
所述回收机构(2)由烘干箱(12)、风机(13)、红外线传感器(14)、温控仪(15)、出风管(16)、电热丝(17)、电加热板(18)、升降滑槽(19)、升降滑块(20)、升降气缸(21)、升降支杆(22)、升降横梁(23)、第一电机(24)、旋转轴(25)、旋转支杆(26)、滑座(27)、固定支座(28)、电动伸缩杆(29)、夹持头(30)、吸盘(31)、固定板(32)、第二电机(33)、旋转杆(34)、调节箱(35)和第三电机(36)组成，所述输送箱(3)的顶部固定连接有烘干箱(12)，所述烘干箱(12)的顶部固定连接有风机(13)，所述烘干箱(12)内壁的顶部固定连接有出风管(16)，所述出风管(16)通过软管与风机(13)的输出端固定连接，所述烘干箱(12)内壁镶嵌有电加热板(18)，所述烘干箱(12)远离驱动电机(8)的一端固定连接有升降滑槽(19)，所述升降滑槽(19)的内部滑动连接有升降滑块(20)，所述升降滑槽(19)的顶部固定连接有升降气缸(21)；
所述升降气缸(21)的输出端与升降滑块(20)固定连接，所述升降滑块(20)的一侧固定连接有升降支杆(22)，所述升降支杆(22)远离升降滑槽(19)的一端固定连接有升降横梁(23)，所述升降横梁(23)的顶部固定连接有第一电机(24)，所述升降横梁(23)的底部转动连接有旋转轴(25)，所述第一电机(24)的输出端与旋转轴(25)固定连接，所述旋转轴(25)的底部固定连接有旋转支杆(26)，所述旋转支杆(26)的外侧滑动连接有滑座(27)，所述旋转支杆(26)的一端固定连接有固定支座(28)，所述固定支座(28)的一端固定连接有电动伸缩杆(29)，所述电动伸缩杆(29)的输出端与滑座(27)固定连接，所述滑座(27)远离电动伸缩杆(29)的一端固定连接有吸盘(31)，所述旋转支杆(26)远离固定支座(28)的一端固定连接有固定板(32)，所述固定板(32)上固定连接有第二电机(33)，所述固定板(32)的一侧转动连接有旋转杆(34)，所述第二电机(33)的输出端与旋转杆(34)固定连接，所述旋转杆(34)的底部固定连接有调节箱(35)，所述调节箱(35)的内部转动连接有双向丝杆(37)，所述调节箱(35)的内部滑动连接有两个夹持头(30)，两个所述夹持头(30)均与双向丝杆(37)螺纹连接，所述调节箱(35)的一侧固定连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)的输出端与双向丝杆(37)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种模内注塑产品五金件回收装置，其特征在于：所述输送箱(3)的内部且位于从动辊(5)与主动辊(4)之间转动连接有若干个辅助辊(7)。
3.根据权利要求1所述的一种模内注塑产品五金件回收装置，其特征在于：所述烘干箱(12)内部且位于出风管(16)的下方安装有电热丝(17)。
4.根据权利要求1所述的一种模内注塑产品五金件回收装置，其特征在于：所述驱动电机(8)、风机(13)、升降气缸(21)、第一电机(24)、电动伸缩杆(29)、第二电机(33)和第三电机(36)均与控制面板(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种模内注塑产品五金件回收装置，其特征在于：所述升降滑槽(19)的底部固定连接有红外线传感器(14)。
6.根据权利要求3所述的一种模内注塑产品五金件回收装置，其特征在于：所述烘干箱(12)的外侧固定连接有温控仪(15)，所述电加热板(18)和电热丝(17)均与温控仪(15)电性连接。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20211117 Address after: 325200 Yunzhou street urban rural distribution center 525 (Qiaomao town), Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Zhizhuo industrial robot Co.,Ltd. Address before: 325000 Zhejiang Province, Ouhai District, Wenzhou City, Sanyuan Street, Huangyu Village Temple in front of the joint construction of 9 buildings 4 Applicant before: WENZHOU RENHE CULTURAL CREATIVITY CO.,LTD. |
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Application publication date: 20191122 Assignee: Wenzhou Ruizhi door & Window Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Zhizhuo industrial robot Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000220 Denomination of invention: A hardware recovery device for in mold injection products Granted publication date: 20211203 License type: Exclusive License Record date: 20220615 |
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Effective date of registration: 20240228 Address after: 215000 Factory Buildings 20 and 32, Supporting Industrial Park, Export Processing Zone, No. 666 Jianlin Road, Suzhou High tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: DONGJIANG PLASTIC PRODUCT (SUZHOU) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 325200 Yunzhou street urban rural distribution center 525 (Qiaomao town), Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Zhizhuo industrial robot Co.,Ltd. Country or region before: China |
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