CN110480399B - 外环内腔精加工的自动上下料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，外环从进料辊道进料，首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料；上料定位工装通过上料定位柱和定位凸块定位未加工的外环，下料定位柱定位加工过的外环，分工有序；这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，适用于生产中。

Description

外环内腔精加工的自动上下料系统
技术领域
本发明涉及外环生产制造领域，尤其涉及一种外环内腔精加工的自动上下料系统。
背景技术
汽车正常行驶的动力来源与发动机，发动机将内能转化为机械能，通过变速箱和驱动轴将发动机的扭矩传递至车轮。驱动轴由外环，轴杆和滑套等零部件组成，外环的一端与轮毂连接，另一端通过保持架、钢球与轴杆连接，保持架在外环内球面里滑动，钢球在外环的6个沟道内滑动，所以外环的球面和沟道需要加工至合适的尺寸、粗糙度和位置度等。
目前外环的内球面和沟道锻造后都需要再次机加工，以达到合适的尺寸精度和几何精度。为了保证内腔的机械强度，外环沟道是锻造成型，需要精加工时仍然按照锻造的沟道形状加工，不能有偏斜，否则钢球在沟道内滑动会加剧磨损，产生异响，甚至直接脱落。外环内腔精加工时，需要准确的沿着各个锻造沟道中心加工。而目前对于外环的精加工，上下料还是采用人工的手段进行，效率低下，无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，外环从进料辊道进料，首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料，这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间，所述精加工工作间右侧顶部设置有顶轨，顶轨左端伸在精加工工作间内；顶轨底部左端设置有滑行机，滑行机底部连接有升降机，升降机底部连接有底部开口的抓取腔；抓取腔下方设置有旋转板，旋转板顶部设置有左右对称的上料定位工装和下料定位工装；旋转板右侧有前后设置的出料辊道和进料辊道；顶轨底部位于出料辊道和进料辊道左侧上方设置有抓取机器人，抓取机器人底部为抓取机械手；旋转板与出料辊道和进料辊道之间设置有定位传感器；首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料。
进一步改进在于：所述上料定位工装顶部中间设置有上料定位柱，上料定位柱周围分布有与外环内腔吻合的三个圆弧形的定位凸块。
进一步改进在于：所述下料定位工装顶部中间为下料定位柱。
进一步改进在于：所述抓取腔左右两侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸内设置有夹紧臂，夹紧臂位于抓取腔内，来夹取外环。
进一步改进在于：所述旋转板底部设置有底座，底座内设置有旋转电机，旋转板连接在旋转电机顶部。
进一步改进在于：所述定位传感器底部设置有支撑座。
本发明的有益效果：本发明外环从进料辊道进料，首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料；上料定位工装通过上料定位柱和定位凸块定位未加工的外环，下料定位柱定位加工过的外环，分工有序；这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，适用于生产中。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明进料辊道和出料辊道的俯视图。
图3是本发明上料定位工装的主视图。
图4是本发明下料定位工装的主视图。
图5是本发明抓取机械手的示意图。
其中：1-精加工工作间，2-顶轨，3-滑行机，4-升降机，5-抓取腔，6-旋转板，7-上料定位工装，8-下料定位工装，9-出料辊道，10-进料辊道，11-抓取机器人，12-抓取机械手，13-定位传感器，14-上料定位柱，15-定位凸块，16-下料定位柱，17-夹紧气缸，18-夹紧臂，19-底座，20-旋转电机，21-支撑座，22-外环。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-5所示，本实施例提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间1，所述精加工工作间1右侧顶部设置有顶轨2，顶轨2左端伸在精加工工作间1内；顶轨2底部左端设置有滑行机3，滑行机3底部连接有升降机4，升降机4底部连接有底部开口的抓取腔5；抓取腔5下方设置有旋转板6，旋转板6顶部设置有左右对称的上料定位工装7和下料定位工装8；旋转板6右侧有前后设置的出料辊道9和进料辊道10；顶轨2底部位于出料辊道9和进料辊道10左侧上方设置有抓取机器人11，抓取机器人11底部为抓取机械手12；旋转板6与出料辊道9和进料辊道10之间设置有定位传感器13；首先上料定位工装7位于旋转板6右部，抓取机械手12抓取进料辊道10上的外环，之后通过定位传感器13定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装7上，上料定位工装7旋转至左侧，抓取腔5抓取外环，送到精加工工作间1内进行加工；下料时，下料定位工装8位于旋转板左部，抓取腔5抓取加工过的外环放到下料定位工装8上，下料定位工装8旋转至右侧，抓取机械手12抓取外环送到出料辊道9上出料。所述上料定位工装7顶部中间设置有上料定位柱14，上料定位柱14周围分布有与外环内腔吻合的三个圆弧形的定位凸块15。所述下料定位工装8顶部中间为下料定位柱16。所述抓取腔5左右两侧设置有夹紧气缸17，夹紧气缸17内设置有夹紧臂18，夹紧臂18位于抓取腔5内，来夹取外环。所述旋转板6底部设置有底座19，底座19内设置有旋转电机20，旋转板6连接在旋转电机20顶部。所述定位传感器13底部设置有支撑座21。
外环从进料辊道10进料，首先上料定位工装7位于旋转板6右部，抓取机械手12抓取进料辊道10上的外环，之后通过定位传感器13定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装7上，上料定位工装7旋转至左侧，抓取腔5抓取外环，送到精加工工作间1内进行加工；下料时，下料定位工装8位于旋转板左部，抓取腔5抓取加工过的外环放到下料定位工装8上，下料定位工装8旋转至右侧，抓取机械手12抓取外环送到出料辊道9上出料；上料定位工装7通过上料定位柱14和定位凸块15定位未加工的外环，下料定位柱16定位加工过的外环，分工有序；这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，适用于生产中。

Claims (6)

1.一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间（1），其特征在于：所述精加工工作间（1）右侧顶部设置有顶轨（2），顶轨（2）左端伸在精加工工作间（1）内；顶轨（2）底部左端设置有滑行机（3），滑行机（3）底部连接有升降机（4），升降机（4）底部连接有底部开口的抓取腔（5）；抓取腔（5）下方设置有旋转板（6），旋转板（6）顶部设置有左右对称的上料定位工装（7）和下料定位工装（8）；旋转板（6）右侧有前后设置的出料辊道（9）和进料辊道（10）；顶轨（2）底部位于出料辊道（9）和进料辊道（10）左侧上方设置有抓取机器人（11），抓取机器人（11）底部为抓取机械手（12）；旋转板（6）与出料辊道（9）和进料辊道（10）之间设置有定位传感器（13）；首先上料定位工装（7）位于旋转板（6）右部，抓取机械手（12）抓取进料辊道（10）上的外环，之后通过定位传感器（13）定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装（7）上，上料定位工装（7）旋转至左侧，抓取腔（5）抓取外环，送到精加工工作间（1）内进行加工；下料时，下料定位工装（8）位于旋转板左部，抓取腔（5）抓取加工过的外环放到下料定位工装（8）上，下料定位工装（8）旋转至右侧，抓取机械手（12）抓取外环送到出料辊道（9）上出料。
2.如权利要求1所述外环内腔精加工的自动上下料系统，其特征在于：所述上料定位工装（7）顶部中间设置有上料定位柱（14），上料定位柱（14）周围分布有与外环内腔吻合的三个圆弧形的定位凸块（15）。
3.如权利要求1所述外环内腔精加工的自动上下料系统，其特征在于：所述下料定位工装（8）顶部中间为下料定位柱（16）。
4.如权利要求1所述外环内腔精加工的自动上下料系统，其特征在于：所述抓取腔（5）左右两侧设置有夹紧气缸（17），夹紧气缸（17）内设置有夹紧臂（18），夹紧臂（18）位于抓取腔（5）内，来夹取外环。
5.如权利要求1所述外环内腔精加工的自动上下料系统，其特征在于：所述旋转板（6）底部设置有底座（19），底座（19）内设置有旋转电机（20），旋转板（6）连接在旋转电机（20）顶部。
6.如权利要求1所述外环内腔精加工的自动上下料系统，其特征在于：所述定位传感器（13）底部设置有支撑座（21）。
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