CN110475472B - 用于从柔性包装分配产品的装置和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种分配装置和方法。分配装置包括：开口，其限定延伸通过分配装置的内部腔室的插入路径；两个破碎辊，其在内部腔室中彼此对准，并且插入路径在它们之间延伸；传感器，其配置成感测在插入路径内的包装；第一固定装置，其具有配置成将包装固定在插入路径内的相对表面；第二固定装置，其具有配置成将包装固定在插入路径内的相对表面；凸轮，其可操作地连接第一固定装置和第二固定装置；以及开启器，其配置成在包装中提供开口以允许产品离开包装。还提供一种从柔性包装中分配产品的方法。

Description

用于从柔性包装分配产品的装置和方法

优先权要求

该专利申请要求号为GB1705032.9；GB1705035.2；GB1705043.6；GB1705025.3；GB1705031.1；和GB1705033.7的英国专利申请的优先权，上述英国专利申请均于2017年3月29日提交，上述英国专利申请的内容由此通过引用以其整体并入本文。

背景技术

柔性包装(诸如袋)通常用于容纳人类和动物食物以及其他产品。包含在这种包装中的产品可以是“干”产品或“湿”产品。干产品通常相对硬且易碎，往往包括许多小碎片和/或粉末。湿产品的范围可以从纯液体(例如水)到更粘稠(例如凝胶状)的物质。通常情况下，湿粘性产品可包括悬浮在粘性液体中的固体块。

这种柔性包装制造简单且经济；然而，它们在使用中并非没有缺点。特别是，如果难以从柔性包装中取出所有产品，消费者常常不满意，如粘性或粘着产品可能发生的那样。有些消费者可能会发现直接接触食品令人反感或不卫生。此外，柔性包装可能难以开启并且从其移除的材料可能难以放置，因此从柔性包装中取出产品可能是棘手的，这是消费者沮丧的另一个原因。

有助于从袋中取出食品的装置是已知的，但由于各种原因是次优的并且不能满足本领域的某些需求。例如，一些这样的装置可能不包括开启包装的器件，而是依赖于包装的诱导失效例如如通过向弱化区域或接缝施加力来提供开口。这些装置依赖于它们打算在其上操作的包装的一致制造，并且可能不能一致地起作用。此外，如此设置的开口可能不是规则地定制大小、形状和/或放置，因此以这种方式从包装分配的产品可能不能准确地放置。错误引导的产品可能会沉积在分配器内，需要过度的维护和清洁。

提供开启器件的装置往往缺乏再现性并且无法控制在包装内形成开口的位置，这也会导致分配器内的不准确放置和/或食物沉积。或者，一旦提供开口，就缺乏从包装中有效地取出基本上所有产品的能力。当传统的分配装置用于分配多种纹理的产品诸如在肉汁、果冻、沙司或汤底中包含固体部分或块的食品时，不准确的放置和/或不完全分配也是一个问题。这些产品在储存时可能倾向于凝结成固体物质，并且当分配时可以基本上保持包装的形状或大小。这不仅从分配装置的用户和/或所分配食物的消费者的角度来看是没有吸引力的，而且还可能导致分配装置内的不准确的放置和/或碎屑。最后，许多传统的食品分配装置不能提供有效地移除空的包装或其部件，不能提供在使用之前存放包装的地方，或者不能提供一旦分配就管理产品温度的能力。

因此，需要一种能够执行从柔性包装中取出产品的任务的装置。特别地，需要一种分配装置和方法，其可以干净且完全地分配包含在其中的宠物食品，即在包装或分配装置中留下非常少的产品或残留物。提供用于清洁和维护该装置的有效器件以及通过其来移除空的包装的简单且有效的器件将提供进一步的益处。

发明内容

本文提供了提供这些优点的分配装置和方法。所述的分配装置和方法提供了包装在柔性包装中的食品的有效和准确的分配。在一些实施例中，使用所述装置和方法导致食品准确放置到所提供的饲喂容器中，其中最少的或基本上没有食品被错误地引导到分配装置的内部中。温度控制可以与服务区域或容器一起提供，从而为分配装置提供附加的功能。并且，在食用之前加热所分配的食品可以增强其可口性。提供开启器以在食品包装中形成开口，并且可以通过传感器控制开启器以准确地定位和放置包装中的开口，和/或在不使用时缩回开启器以用于安全和清洁目的。这种传感器还可以操作以感测包装的位置，从而控制开口的位置。

在一方面，提供一种分配装置。分配装置包括：进入分配装置内部腔室的开口；相对表面，其相对表面配置成在至少两个方向上移动跨过包装时，压缩地接触插入到分配装置的内部腔室中的包装；以及配置成在包装中形成开口的开启器。还提供一种用于从柔性包装中分配产品的方法。该方法包括将包装以如此的取向保持在分配装置中，使得包装的纵向轴线近似竖直；在两个相对表面之间压缩包装的一部分，其中该部分包括在包装的下边缘处或下方的部分，其中两个相对表面中的至少一个包括辊；沿着包装向上滚动辊，同时将辊压靠在相对表面上，以使产品远离柔性包装的下边缘移动；保持柔性包装上的压缩，以使产品远离柔性包装的下边缘；在包装的下边缘上方切除包装的下部部分以形成进入包装的开口；并压缩包装以通过开口从包装中分配产品。

在第二方面，提供一种分配装置，其包括可在装置插入路径内的位置和插入路径外的位置之间移动的止动件；至少一个传感器，其配置成感测插入路径内的包装；以及一个或多个固定装置，其配置成响应于由至少一个传感器感测的信息通信而在插入路径内移动或保持包装。还提供一种使用分配装置从柔性包装分配产品的方法。

在第三方面，提供一种分配装置，其包括具有第一对相对表面的第一夹具；具有第二对相对表面的第二夹具，第二对相对表面与第一对相对表面平行设置；以及至少一个凸轮，其机械地连接到第一和第二夹具。还提供一种用于从柔性包装中分配产品的方法。该方法包括使柔性包装的一个纵向密封件与第一夹具接合，并使柔性包装的第二纵向密封件与第二夹具接合；以及压缩柔性包装的封闭空间，封闭空间将产品封闭在第一和第二夹具之间中的一对相对表面之间。

在第四方面，提供一种分配装置，该分配装置包括开口，该开口限定延伸穿过分配装置内部腔室的插入路径的开始部；至少两个破碎辊，其设置在插入路径的相对侧上并配置成与插入路径中的包装接触，其中至少一个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸的突起；以及开启器，其配置成在包装已经与至少两个破碎辊接触之后在包装中提供开口。还提供一种用于从柔性包装中分配产品的方法。该方法包括使柔性包装在至少两个破碎辊之间通过，至少一个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸的突起；以及开启包装。

在第五方面，提供一种分配装置。所述分配装置包括至少一个固定构件，所述固定构件配置成将柔性包装保持在竖直取向而不接合该柔性包装的下部开口区域；以及开启器，其配置成将柔性包装的下部开口区域弯曲离开由柔性包装限定的竖直平面，并且还配置成切除柔性包装的开口区域的远端部分。还提供一种用于从柔性包装中分配产品的方法。该方法包括将柔性包装固定在竖直平面内；将柔性包装的边缘部分弯曲离开竖直平面；以及在柔性包装的竖直平面外部时切割被弯曲的边缘部分。

在第六方面，提供一种分配装置。分配装置包括分配机构；以及分配表面，其配置成将热量传递给相对于分配装置可操作地设置的饲喂容器，其中分配机构配置成将产品分配到分配表面中。还提供一种使用分配器从柔性包装中分配产品的方法。

当前公开的主题公开了一种分配装置，所述分配装置包括：进入分配装置的插入路径的开口；两个相对表面，其配置成在两个方向上移动跨过柔性包装时，压缩被插入到插入路径中的柔性包装；以及开启器，其配置成将所述包装的开口区域弯曲离开由所述柔性包装限定的平面，并且进一步配置成切割所述柔性包装的开口区域的远端部分。在某些实施例中，两个方向包括远离柔性包装的开口区域的方向以及朝向柔性包装的开口区域的方向。在某些实施例中，分配装置还包括在由柔性包装限定的平面中的分配表面，该分配表面配置成将热量传递给饲喂容器。在某些实施例中，分配表面可在第一分配位置和第二进给位置之间移动。在某些实施例中，分配装置还可包括处理单元，该处理单元配置成加热和移动分配表面。在某些实施例中，分配表面包括铁磁材料或感应加热元件。

在某些实施例中，相对表面中的至少一个表面在辊上，或者每个相对表面都在辊上。在某些实施例中，辊可以配置成沿着在辊之间压缩的柔性包装的相对侧同时滚动。在某些实施例中，每个辊包括从辊的旋转轴线的相对端向外延伸的销，其中每个销可移动地接合在一组导轨之间，所述导轨包括在接头处连接的外部轨道和内部轨道，每个销可在接头内在外部轨道和内部轨道之间移动。

在某些实施例中，开启器可配置成移除柔性包装的开口区域的至少一部分。在某些实施例中，开启器包括刀片、激光器、气刀或这些的组合。在其他实施例中，开启器包括刀片和相对表面，相对表面相对于由柔性包装限定的平面成一定角度取向。在某些实施例中，相对表面配置成在远离柔性包装的开口区域的方向上移动之后保持与包装的压缩接触。在某些实施例中，压缩接触配置成将产品保持在开口区域之外，并且在开启包装期间发生。

在某些实施例中，内部腔室配置成以一定取向接受包装，使得包装的纵向轴线是竖直的。在某些实施例中，两个方向包括竖直向上方向和竖直向下方向，并且第一表面和第二表面配置成在向上方向移动之后暂时维持压缩接触。在某些实施例中，分配装置还包括与由柔性包装限定的竖直平面相交的饲喂容器。在某些实施例中，分配装置还包括收集托盘，该收集托盘设置在由包装限定的竖直平面之外，该收集托盘配置成收集切割之后的包装的开口区域的远端部分，其中压缩接触的维持配置成在包装开启期间发生。在某些实施例中，分配装置包括收集托盘，该收集托盘设置在由包装限定的平面之外盘，该收集托盘配置成收集切割之后的包装的开口区域的远端部分。

在一个实施例中，分配装置包括收集托盘，该收集托盘设置在由包装限定的平面之外，该收集托盘配置成收集切割之后的包装的开口区域的远端部分；并且分配装置还包括与由柔性包装限定的平面相交的配置成将热量传递给饲喂容器的分配装置，其中内部腔室配置成以一定取向接收包装，使得包装的纵向轴线是竖直的，并且其中两个方向包括竖直向上方向和竖直向下方向，并且其中相对表面配置成在竖直向上方向移动之后维持与包装的压缩接触，其中压缩接触的维持配置成在开启包装期间发生。

本发明公开的主题还公开了分配产品的方法。在某些实施例中，从柔性包装分配产品的方法包括将柔性包装插入到分配装置的内部腔室内的插入路径中，沿第一方向移动跨过柔性包装时，在两个相对表面之间压缩地接触柔性包装，将包装的开口区域弯曲离开由柔性包装所限定的平面，切割柔性包装的开口区域的远端部分，并且沿第二方向移动跨过柔性包装时，在两个相对表面之间压缩地接触柔性包装。

在该方法的某些实施例中，两个方向包括远离柔性包装的开口区域的方向和朝向柔性包装的开口区域的方向。在某些实施例中，该方法还包括通过分配表面在由柔性包装限定的平面中加热饲喂容器，并将产品分配到饲喂容器中。在某些实施例中，相对表面中的至少一个表面位于辊上。在某些实施例中，每个相对表面都位于辊上，并且辊同时沿着在辊之间压缩的柔性包装的相对侧面滚动。

在某些实施例中，该方法还包括移除柔性包装的开口区域的至少一部分。在某些实施例中，开启步骤通过刀片、激光器、气刀或这些的组合进行。在某些实施例中，开启步骤由刀片和相对表面执行，相对表面相对于由柔性包装限定的平面成一定角度取向。在某些实施例中，切割步骤包括在线性路径中沿着柔性包装的边缘移动刀片。在某些实施例中，沿第一方向移动跨过柔性包装开始于柔性包装的下边缘。在某些实施例中，沿第二方向移动跨过柔性包装将产品推出柔性包装。

在某些实施例中，该方法还包括在远离柔性包装的开口区域的方向上移动之后保持与包装的压缩接触。在某些实施例中，暂时维持压缩接触在开启包装期间将产品保持在开口区域之外。在某些实施例中，该方法还包括保持柔性包装，使得柔性包装限定竖直平面。在某些实施例中，两个方向包括竖直向上方向和竖直向下方向，并且第一表面和第二表面在向上方向移动之后暂时维持压缩接触。在某些实施例中，该方法还包括将产品分配到与由柔性包装限定的竖直平面相交的饲喂容器中。

在某些实施例中，该方法还包括在沿第一方向移动之后和开启期间维持压缩接触，并且在设置在由包装限定的竖直平面之外的收集托盘中收集包装的开口区域的远端部分。在某些实施例中，该方法包括在设置在由包装限定的竖直平面之外的收集托盘中收集包装的开口区域的远端部分。

在一个实施例中，分配产品的方法包括保持柔性包装，使得柔性包装限定竖直平面；在远离柔性包装的开口区域的方向上移动之后保持与包装的压缩接触；在设置在由包装所限定的竖直平面之外的收集托盘中收集包装的开口区域的远端部分，通过分配表面加热在由柔性包装限定的平面中的饲喂容器；并将产品分配到饲喂容器中。

当前公开的主题还公开了一种分配装置，其包括：限定延伸通过分配装置的内部腔室的插入路径的开口；在内部腔室内彼此对准的两个破碎辊，其中插入路径在两个破碎辊之间延伸；传感器，其配置成感测在插入路径内的包装；第一固定装置，其具有配置成将包装固定在插入路径内的相对表面；第二固定装置，其具有配置成将包装固定在插入路径内的相对表面；凸轮，其可操作地连接第一固定装置和第二固定装置；以及开启器，其配置成在包装中提供开口以允许产品离开包装。

在某些实施例中，分配装置还包括可在插入路径内的第一位置和插入路径之外的第二位置之间移动的止动件。在某些实施例中，传感器包括光传感器。在某些实施例中，分配装置还包括处理设备。在某些实施例中，止动件配置成响应于由传感器产生的通信在第一位置和第二位置之间移动。在某些实施例中，分配装置还包括光发射器，该光发射器设置成使得光从发射器射出，穿过插入路径，并且由传感器接收。

在某些实施例中，凸轮配置成响应于来自传感器的信号操作第一固定装置和第二固定装置。在某些实施例中，第一固定装置和第二固定装置配置成移动在插入路径内的包装。在某些实施例中，插入路径是向下的，并且第一固定装置和第二固定装置配置成在纵向侧处夹持包装。在某些实施例中，每个破碎辊包括从其轴线径向延伸的突起。在某些实施例中，破碎辊的突起未对准。在其他实施例中，破碎辊的突起是对准的。在某些实施例中，破碎辊的突起是星形的。在某些实施例中，使破碎辊旋转并将包装驱动到插入路径中。在其他实施例中，包装赋予破碎辊旋转运动。在某些实施例中，每个破碎辊包括从其轴线径向延伸的突起。

在某些实施例中，开启器包括与传感器通信的安全机构。在某些实施例中，第一固定装置包括第一夹具。在某些实施例中，第二固定装置包括第二夹具。在某些实施例中，分配装置还包括机械地联接到第一夹具和第二夹具的操纵杆。在某些实施例中，第一夹具和第二夹具配置成接合柔性包装的第一纵向密封件和第二纵向密封件。在某些实施例中，分配装置还包括一对辊，该对辊配置成逐步地压缩包装，其中逐步的压缩在第一夹具和第二夹具之间的区域中发生。

在一个实施例中，第一固定装置和第二固定装置是第一夹具和第二夹具，并且配置成响应于来自传感器的信号接合柔性包装的第一纵向密封件和第二纵向密封件，并且插入路径向下，并且每个破碎辊包括从其轴线径向延伸的突起，并且相对于彼此未对准，并且分配装置还包括配置成逐步地压缩包装的一对辊，其中逐步的压缩在第一夹具和第二夹具之间的区域中发生。

本发明公开的主题还公开了一种从柔性包装中分配产品的方法，所述方法包括将包装插入到分配装置的内部腔室内的插入路径中；通过在内部腔室中彼此对准的两个破碎辊破碎包装内的产品；通过分配装置中的传感器感测插入路径内的包装；夹持包装的第一和第二边缘，其中第一和第二固定装置通过凸轮可操作地连接；开启包装；以及从包装中取出产品。

在某些实施例中，该方法还包括通过可在插入路径内的第一位置和插入路径之外的第二位置之间移动的止动件来停止包装沿插入路径的移动。在某些实施例中，传感器包括光传感器。在某些实施例中，该方法还包括由处理设备进行处理。在某些实施例中，响应于传感器产生的通信，止动件在第一和第二位置之间移动。在某些实施例中，传感器感测由设置在插入路径上的光发射器发射的光。在某些实施例中，凸轮响应于来自传感器的信号操作第一和第二固定装置。

在某些实施例中，第一和第二固定装置移动在插入路径内的包装。在某些实施例中，插入路径是向下的，并且其中第一和第二固定装置在纵向侧处夹持包装。在某些实施例中，每个破碎辊包括从其轴线径向延伸的突起。在某些实施例中，破碎辊的突起未对准。在其他实施例中，破碎辊的突起是对准的。在某些实施例中，破碎辊的突起是星形的。

在某些实施例中，使破碎辊旋转并将包装驱动到插入路径中。在其他实施例中，包装赋予破碎辊旋转运动。在某些实施例中，每个破碎辊包括从其轴线径向延伸的突起。在某些实施例中，第一固定装置包括第一夹具。在某些实施例中，第二固定装置包括第二夹具。在某些实施例中，该方法还包括通过操作操纵杆将包装夹持在第一和第二夹具之间。在某些实施例中，第一和第二夹具接合柔性包装的第一和第二纵向密封件。在某些实施例中，该方法还包括一对辊，该对辊配置成逐步地压缩包装，其中逐步的压缩在第一和第二夹具之间的区域中发生。

在一个实施例中，第一和第二固定装置是第一和第二夹具，其响应于来自传感器的信号接合柔性包装的第一和第二纵向密封件，并且插入路径向下，并且每个破碎辊包括从其轴线径向延伸并且相对于彼此未对准的突起，并且该方法还包括通过一对辊逐步地压缩包装，逐步的压缩在第一和第二夹具之间的区域中发生。

附图说明

当考虑以下详细描述时，可以更好地理解本公开的实施方式。这种描述参考以下附图，其中：

图1A是分配装置的一个实施例的透视图，其中包含产品的柔性包装定位成插入分配装置中；

图1B是图1A中所示的分配装置的实施例的透视图，其中柔性包装插入分配装置中；

图1C是图1A所示分配装置的实施例的透视图，其中柔性包装完全插入分配装置中；

图2A和图2B是图1A的柔性包装的透视图；

图2C是图1A的柔性包装的横截面视图；

图2D是柔性包装的另一实施例的透视图；

图3A-图3E是可以包括在分配装置的一些实施例中的破碎辊的若干实施例的透视图；

图4A是图2A的柔性包装的透视图，其纵向边缘密封件设置在内部引导件之间；

图4B是图2A的柔性包装的横截面视图，其纵向边缘密封件设置在内部引导件之间；

图4C是图2A的柔性包装的前视图，示出在内部引导件内的包装区域和可以由相对表面接触的区域。

图5A是图1A的分配器的横截面视图，示出在沿着分配器内的插入路径行进期间的位置中的柔性包装；

图5B是图5A的分配器的横截面视图，示出处于抵靠跨过插入路径设置的止动件的位置中的柔性包装；

图6A是图5B的分配器的横截面视图，示出在抵靠止动件的位置中的柔性包装以及感测插入路径中的包装的传感器；

图6B是图6A的分配器的横截面视图，示出在相对表面下边缘上方的位置处压缩柔性包装的相对表面；

图6C是图6的分配器的横截面视图，示出止动件移出插入路径；

图6D是图6A的分配器的横截面视图，示出相对表面将柔性包装沿插入路径放到更远处，并且传感器感测插入路径中的包装；

图6E是图6A的分配器的横截面视图，示出处于分配位置下的柔性包装，其中传感器不再感测到柔性包装的存在；

图7A-图7C是图1A的分配器的横截面视图，示出用于将柔性包装固定在分配器中的夹具的示例性操纵杆和示例性相对表面；

图8A是图6E的分配器的横截面视图，示出处于分配位置的柔性包装和示例性的相对表面，示例性的相对表面在柔性包装的下边缘附近向柔性包装施加压力；

图8B是图6E的分配器的横截面视图，示出在向柔性包装施加压力的同时沿着柔性包装向上移动之后的相对表面；

图9A是图8B的分配器的横截面视图，示出定位成在柔性包装中形成开口的开启器的一个实施例；

图9B是图8B的分配器的横截面视图，示出在柔性包装的下部部分被开启器移除之后的柔性包装；

图9C是图8B的分配器的横截面视图，示出在柔性包装中形成开口之后远离柔性包装定位的开启器；

图10是图9A的开启器的实施例的剖视俯视图，示出用于在柔性包装中形成开口的示例性刀片；

图11A是图9C的分配器的横截面视图，示出在柔性包装中形成开口之后分离的相对表面；

图11B是图11A的分配器的横截面视图，示出相对表面分离并处于在朝向柔性包装的上边缘向上移动的位置；

图11C是图11A的分配器的横截面视图，示出相对表面分离并处于靠近柔性包装的上边缘的位置；

图12A是图11C的分配器的横截面视图，示出相对表面在柔性包装的上边缘附近与柔性包装形成接触关系；

图12B是图11C的分配器的横截面视图，示出相对表面向柔性包装施加压力并且在沿着柔性包装向下的中间位置；

图12C是图11C的分配器的横截面视图，示出相对表面向柔性包装施加压力并且在靠近柔性包装的开口的位置；

图13是图5A的相对表面放置在一起的横截面视图；

图14A、图14B和图14C是引导机构的一个实施例的横截面视图，该引导机构用于在向柔性包装施加压力的同时引导图13的相对表面的移动；

图15是饲喂容器的一个实施例的透视图；

图16是图15的饲喂容器的横截面视图，示出与图1A的分配器的加热机构联接；

图17A、图17B和图17C是图1A的分配器的俯视图和侧视图，示出在将产品分配到饲喂容器中之后向外延伸以便宠物可接近的托盘；

图18A、图18B和图18C是图1A的分配器的透视图(图18A和图18B)和横截面视图(图18C)，分别示出托盘从分配器移除，外壳开启，以及包装在分配之后从分配器释放；

图19是使用图1A的分配器从柔性包装分配产品的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

如本文所使用的术语“第一”、“第二”等不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开。此外，术语“一”和“一个”并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目，以及术语“前”，“后”，“底部”和/或“顶部”除非另有说明否则仅用于便于描述，并且不限于任何一个位置或空间取向。

整个说明书中对“一个示例”或“示例”的引用意味着结合示例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个示例中”或“在示例中”并不一定表示对同一实施例的引用。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。

如本文所使用的那样，设备“配置成”通过包括执行动作的物理构件及来移动物理构件以执行动作的相应机构来执行动作。另外，配置成执行动作的设备包括耦联到一个或多个存储介质的一个或多个处理设备，其中存储介质包括当由一个或多个处理设备执行时导致一个或多个处理设备将适当的信号发送到设备的适当机构以使机构执行动作的指令。

提供一种用于从柔性包装中清洁且有效地取出产品的装置。通常而言，该装置包括：用于接收包括食物的柔性包装的孔口或开口；布置成一旦柔性包装在装置内就移动地接触柔性包装的相对表面。该装置包括用于在柔性包装中形成开口的开启器，并且一旦开启，相对表面就在远离开口的位置处向柔性包装施加压力，同时朝向开口移动，使得柔性包装中的食品被迫离开包装。

因此，该装置提供了一种机构，用于从柔性包装内有效地取出基本上所有的食物，即在装置对包装进行操作之后，使得基于在柔性包装开启并由装置对其操作之前的柔性包装内的食物的总重量，少于20wt％，或少于15wt％，或少于10wt％，或少于5wt％，或者甚至少于1wt％的食物保留在包装内。在一些实施例中，少于0.5wt％的食品可保留在包装中。

由于柔性包装被保持在装置内的固定位置，同时食物被从柔性包装取出，该装置还提供食物从柔性包装准确放置在容纳食物的容器上或容器内。也就是说，在使用中，从柔性包装分配的食品的少于1wt％，或少于0.5wt％，或少于0.1wt％，或少于0.01wt％食品保留在装置内，即因为缺少饲喂容器，或保留在开启器上。因此，该设备减少了与使用食品柔性包装相关的浪费和凌乱，并且可以增加消费者对柔性包装的接受度。

此外，该装置提供了从柔性包装中取出食物的完全包含和自动化的方式，从而减少了与使用这种柔性包装相关的挫败感，从而也增加了消费者对其的接受度。因此，难以操纵柔性包装的消费者受益，并且该装置可以帮助使这些消费者更容易获得宠物所有权，以及避免与某些消费者感到厌恶或不卫生的食品直接物理接触。

图1A是分配装置100的一个实施例的透视图，以及包含产品的示例性柔性包装102。通常而言，分配装置100包括外壳108，开口104，操纵杆/手柄110，状态指示器112，饲喂容器106，托盘107，存储空间109和可移动基座114。在使用中，一个或多个柔性包装102可以存储在存储空间109中，并根据需要提供给分配装置100。分配装置100(在本文中也称为“分配器100”)从柔性包装102分配产品。

图1A中所示的示例性分配器100具有开口104，开口104具有与柔性包装102相对应的尺寸。开口104可以任何其他形状或大小提供，以适应各种大小和形状的柔性包装。开口104为柔性包装102提供孔，以通过分配器100的外壳108插入与开口104连通的内部空间中。在使用中，消费者将柔性包装102插入到开口104中以便由分配器100在其上操作。图1B是示出柔性包装102部分地插入到开口104中的分配器100的透视图，以及图1C是分配器100的透视图，其中柔性包装102完全插入通过开口104。

分配器100配置成接收未开启的柔性包装。分配装置100配置成一旦柔性包装102被设置在分配器100内的内部空间中就从包装102分配产品。分配器100可以通过使柔性包装102中的产品离开包装到达饲喂容器106(诸如托盘，盘子，碗等)上而从柔性包装102分配产品。在一些实施例中，分配器100可设置有加热元件，该加热元件可操作地设置成当饲喂容器定位成接收从包装102分配的食品时与饲喂容器106联接。

图2A和图2B是其中具有产品的柔性包装102的透视图。柔性包装102限定包含产品的封闭空间202。封闭空间202可以是气密密封的，以防止柔性包装中的食物(例如宠物食品)产品变质。

包装102的壁是柔性的。如本文所使用的那样，“柔性”是指包装102的壁和包装102作为整体对用户在任何方向上弯曲包装102产生很小的阻力，并且允许以基本弹性的方式进行这种操纵。也就是说，包装102在用户的手中并不僵硬。

包装102的材料理想地适用于干馏或灭菌。为了适合于干馏，形成包装102的材料必须能够通过干馏工艺保持封闭空间202的气密密封。在一个示例中，包装102由单片塑料或包括至少一层塑料的层压材料构成。包括在壁中的合适塑料包括聚丙烯，聚酯，聚乙烯，聚酰胺和/或生物基/生物可降解塑料。在许多情况下，包装102可包括层压材料(例如，2层，3层，4层)，其包括至少一层塑料。在特定示例中，包装102包括层压材料，该层压材料包括用于包装102外部的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)层和用于包装102内部的铝层。层的其他材料、组合和层数也是可能的。例如，3层壁，其包括在外侧的PET层、在中间的铝层、以及在内侧的聚丙烯层的层压体。

在一个实施例中，柔性包装102的几何形状通常是平面的，其中当产品在包装102内时，包装102的两个垂直尺寸X，Y各自显著大于第三垂直尺寸Z(例如，至少大3倍)。由于包装102是柔性的，它可以被操纵或扭曲成各种几何形状，包括非平面形状。然而，包装102的几何形状是指由包装102在包装产品时所呈现的几何形状，并且包装102的纵向(x尺寸)表面搁置在水平表面上。在其他示例中，柔性包装可具有其他几何形状，包括三角形，梯形，圆柱形和圆锥形。适用于分配器100中的带角撑板的柔性包装的一个示例在图2D中示出。

作为大致平面的主体，封闭空间202由一个或多个边缘204限定，边缘204位于封闭空间202的横向(Y尺寸)和纵向(X尺寸)范围内。边缘204由相应的密封件206限定。密封件206可以是柔性包装领域中已知的任何适当的密封件，包括永久性、易开式或可重新闭合的密封件中的一个或任何组合，包括热密封件、冷密封件或压敏密封件中的一个或任何组合。密封件206可以形成在柔性包装102的任何适当的壁之间以及这些壁的任何适当的材料之间。在图2A和图2B所示的示例中，柔性包装102由两个具有相同几何形状的壁组成，这两个壁抵靠彼此叠置。两个壁的边缘密封在一起，以形成围绕图2C中所示的封闭空间202的密封件206。两个壁可以是单片材料的一部分，或者每个壁可以是不同的材料片。在一些示例中，边缘204中的一个或多个可以由材料中的折叠(例如，以对折配置)而不是密封件206限定。在其他示例中，柔性包装102可以包括角撑板，诸如图2D中所示的包装102。

在一些示例中，包装102可包括从封闭空间202的任何一侧或所有侧面向外延伸的一个或多个翼片。这种翼片包括材料壁的未密封到相对壁的部分或包括材料壁的没有密封到其的相对壁的部分。设计成用于用户通过拉开包装102的一个密封件而开启的柔性包装102通常可以为此目的结合这种翼片。在这样的设计中，用户可以抓住翼片并将翼片拉开以便破坏密封件并开启包装102。

图2C是包装102的横截面视图，其中产品在封闭空间202中。图2C中所示的包装102的实施例具有大约12毫米的深度210(Z尺寸)和大约95毫米的宽度212(Y尺寸)。因为包装102是柔性的，所以产品在包装102内的移位可导致包装尺寸的改变。通常而言，导致Z尺寸增加的产品移位将导致X或Y尺寸的减小，并且包装102的位置中的最大Y尺寸将导致最小Z尺寸，以及反之亦然。包装102的边缘上的密封件206-1和206-2各自的宽度(Y尺寸)约为6毫米，导致封闭空间202的宽度214约为83毫米。也可以使用具有其他尺寸和几何形状的包装。

包装102在插入分配器100期间行进的路径在本文中称为“插入路径”。在图1A-图1C中所示的示例中，插入路径是向下的，即包装102在插入期间向下行进。在这样的实施例中，包装102沿插入路径向下行进并且以直立取向由分配器100在其上操作。如本文所使用的那样，“直立取向”是指具有大致平面几何形状的包装102的取向，其中包装102的最短尺寸(即，Z轴)水平取向。可以使用其他取向和行进方向。包装102可以沿插入路径手动推动或拉动，或者可以通过分配器的动作和操作者的动作的组合移动，或者可以在插入之后并且直到分配之后仅通过分配器移动。

分配器100可包括在分配器100的插入和操作期间沿着插入路径引导包装102的引导件。例如，开口104可凭借其形状充当引导件。也就是说，开口104可以具有与包装102的横截面轮廓相对应的形状，例如诸如图2C中所示。在这样的实施例中，开口104可包括由两个狭缝侧面相接的宽的中间部分。开口104的中间部分的尺寸可以对应于包装102的封闭空间202。开口104的两个狭缝从中间部分延伸并且具有可以大致对应于包装102的左右纵向边缘上的密封件206的尺寸。这样，开口104被成形为接纳当以竖直取向插入其中时的包装102，并且用作包装102进入分配器100的初始引导件。

在储存时，包装在柔性包装内的产品可能倾向于固化成接近柔性包装形式的形式，特别是如果堆叠或以其他方式承受压力的情况。尽管在固化时产品可以保持安全和适合消费，但任何这种固化都会使产品难以使用。也就是说，可能难以精确地从包装中分配固化产品和/或会引起不希望的飞溅或凌乱。理想的可以是在使用或从包装分配产品之前操作包装，以便将包装中的食品的任何固化部分破碎或破裂成碎片或破碎或破裂成产品预期提供的形式。此外，以较小的碎片而不是固化的块状物提供产品可以使产品在视觉上更具吸引力，并且更容易消费而不会凌乱。然而，对于一些用户来说，难以对包装施加所需程度的操纵。而且过多的操纵可能导致包装失效，而太少的操纵可能无法获得所需的结果。

因此，分配器100的一些实施例可以设置有破碎辊316、318。破碎辊316和318理想地相对于彼此可操作地设置，以便能够容纳在它们之间移动的柔性包装102。破碎辊316、318相对于彼此对准并且在分配器100内对准，使得包装102的插入路径在开口104处开始并且行进穿过破碎辊316、318之间的空间。也就是说，包装102被插入通过开口104，并且当包装102沿插入路径向下行进时，包装102行进通过在破碎辊316、318之间限定的空间。

破碎辊316、318中的一个或两个包括从破碎辊的轴线320径向向外延伸的多个突起322。此外，破碎辊316、318各自配置成围绕每个的轴线320旋转。破碎辊316、318的轴线320垂直于包装102沿插入路径的行进方向延伸，使得破碎辊316、318在包装102沿着插入路径移动时沿着包装102的经过表面接触地旋转。破碎辊316、318可以将相对的压力施加到移动的包装102，使得破碎辊316、318与移动的包装102的接触和接合赋予破碎辊316、318旋转运动，或者可以其他方式使得破碎辊以与包装102沿插入路径的线速度相同或不同的速度旋转。

在使用中，当包装102在破碎辊316、318之间移动时，破碎辊316、318的突起322与包装102接触并以相反的方式撞击在包装102上。特别地，当包装102在破碎辊316、318之间移动时，破碎辊316、318的突起322可操作地设置成接触包装102的限定封闭空间202的区域。如图2A中所示，包装102的封闭空间部分由边缘204和密封件206界定。

破碎辊316、318及其突起322作用在包装102上，推靠包装102的封闭空间202内的产品，从而破碎可能在包装内固化的产品的任何部分。以这种方式破碎产品不仅使产品更容易地、干净地且准确地分配，而且还可以增加所分配产品的视觉吸引力。此外，在分配器100的一些实施例中，饲喂容器106被理想地加热以便加热分配在其中的产品，破碎更充分的产品可以比更大的固化产品块被更有效地加热。

破碎辊316、318配置成接触包装102的相对侧。虽然设想到其中只有一个破碎辊316、318包括突起322的实施例，但是在两个破碎辊316、318上设置突起322可以提供包装102内产品的更大程度的碎片化，并且在下述情况中是优选的，在该情况中预期或可能预期包装102内的产品基本固化。

此外，虽然在其中两个破碎辊316、318都包括突起322的那些实施例中，它们可以配置在分配器100内，使得每个破碎辊的突起322对准，以至于如果包装102不在破碎辊之间则突起322将彼此接触，已经发现当不是这种情况时可以导致包装102内的产品更大的碎片化。因此，在一些实施例中，破碎辊316、318配置在分配器100内，使得破碎辊的突起322未对准，并且如果使破碎辊316、318在其之间没有包装102时而接触，则破碎辊的突起322不会接触。

当一个破碎辊316、318的突起322所在的平面与另一个破碎辊316、318的突起322所在的平面不重合或轴向间隔开时，则破碎辊316、318被认为是未对准的，如在本文中使用的该术语。理想地，当破碎辊316、,318在分配器100内未对准时，它们各自的突起322所在的平面轴向间隔开大于突起的宽度的距离，使得如果使破碎破碎辊316、318在其之间没有包装102时而放到一起时，则破碎破碎辊316、318的突起322不会彼此接触。

在这样的配置中，破碎辊316、318的突起不接触包装102的直接彼此相对的相对表面。由于这种不对准，破碎辊316上的突起322将在多个第一位置撞击在包装102的一侧上，而破碎辊318上的突起322将在不直接与多个第一位置相对的多个第二位置撞击在包装102的另一侧上。这使得包装102中的产品在多个第一位置在第一方向上被推动而在多个第二位置在相反方向上被推动。这种产品的来回推动有助于破碎产品。

图3A-图3E中示出破碎辊316、318的合适配置的若干实施例。在图3A中所示的示例中，破碎辊316包括从破碎辊316的旋转轴线320延伸的多个星形突起322。类似地，破碎辊318包括从破碎辊316的旋转轴线320延伸的多个星形突起322。在图3A中示出破碎辊316、318未对准，使得每个破碎辊的突起322将接触在破碎辊之间通过的包装102的相对侧，由此由破碎辊316的突起322接触的多个第一位置将不会与由破碎辊318的突起322接触的多个第二位置直接相对。图3B中示出破碎辊的对准配置，并且可以适用于不会显著固化或凝固的产品。

尽管在图3A和图3B中示出了星形的特征/突起，但是可以使用在破碎辊316、318上的任何合适数量或配置的突起322。例如，图3C中示出了梯形突起322，以及图3D和图3E中示出了大致螺旋形的突起。理想地，无论破碎辊上突起322的数量、形状或配置如何，破碎辊316、318将允许包装102在破碎辊之间并沿着插入路径行进，同时还提供足够的接触以使包装102内的产品破碎。

分配器100的插入路径还可包括内部引导件424、426，诸如图4A-图4C中所示的那些。也就是说，内部引导件424、426可以相对于开口104的狭缝对准、连接或以其他方式可操作地设置，使得当包装102通过开口104插入时，包装102的密封件206-1、206-2被引导到内部引导件424、426的相应的相对表面428之间的空间。通过将密封件206保持在它们各自的引导件424、426内，引导件424、426可以引导密封件206-1、206-2的路径，并且因此沿着分配器100内的插入路径引导包装102的整个路径。

内部引导件424、426可包括两组平行的相对表面428，每组相对表面428包括第一表面和相对的第二表面，第一表面和相对的第二表面分开一段距离，该距离可有利地对应于将被插入到分配器100中的包装的特征。理想地，内部引导件424、426具有允许它们接收包装102的密封件206-1、206-2的尺寸。

相应的一组内部引导件424、426的相对表面428之间的合适距离将由分配器理想地作用于其上的包装的尺寸确定。例如，当填充有产品时，包装102可具有12毫米的深度210(图4B中的z-尺寸)，在这种情况下或类似情况下，引导件424、426的相对表面428理想地间隔开相距小于10毫米，或小于7毫米，或小于5毫米的距离。

引导件424、426设置成彼此间隔开距离220，其足以将包装102的封闭空间202接纳在它们之间。引导件424和426理想地足够靠近在一起，使得包装102不能容易地在分配器100内移动，以至于密封件206移动到引导件424、426的外部。引导件424、426之间的距离可以理想地对应于并且通常取决于由分配器100在其上操作的包装的尺寸。对于包装102和具有类似尺寸的包装而言，引导件424和426可以是相距78毫米的距离220。通常而言，引导件424、426可以理想地在由分配器100对其进行操作的包装的填充空间的10毫米或5毫米内。

在分配器100的操作中，引导件424、426沿着插入路径将包装102从开口104朝向可移动止动件510引导。包装102沿插入路径的移动由止动件510停止。分配器100可包括可移动的止动件510，其设置成当包装102到达分配器100内的希望位置时接触包装102并停止包装102的移动。图5A是分配器100的横截面视图，示出沿着插入路径行进的包装102。图5B是分配器100的横截面视图，示出包装102，其下边缘搁置抵靠在止动件510上。

止动件510可具有任何合适的几何形状。在该示例中，止动件510是矩形的平坦表面，其大致垂直于插入路径和包装102的平面设置。虽然图5A示出与开启器903一起提供的止动件510，下面进一步讨论，但这不是必需的，并且在某些有利实施例中，止动件可以在物理上独立于开启器903。在其他实施例中，开启器903可以提供开启包装102并且还用作包装102的止动件的这两种功能。还在其他实施例中，可以使用传感器代替表面510并基于其感测位置停止包装102的运动。

图6A-图6E是分配器100的横截面视图，其中包装102处于停止位置并且示出分配器100的某些部件的移动以使包装102接合在停止或分配位置。在图6A-图6E中所示的实施例中，传感器612与止动件510结合使用以停止包装102的移动并在包装上开始分配动作。

更具体地，在图6A-图6E中所示的实施例中，分配器100可包括传感器612，其在一些情况下通过从发射器614接收信号来指示在分配器100内的某位置处是否存在包装102。在一些实施例中，传感器612是光学传感器，其感测来自发射器614的聚焦光束。然而，可以使用任何其他合适的发射器、传感器或其组合，诸如例如辐射、微波、热或运动探测器。

在所示的实施例中，发射器614和传感器612设置成使得信号从发射器614发出跨过插入路径，并且由传感器612接收和感测。如果包装在发射器614和传感器612之间，则信号将被包装102阻挡而不由传感器612接收。

当传感器612停止接收来自发射器的信号，从而指示可能由于包装的存在而导致的信号中断时，传感器612可以向与传感器通信的分配器100的一个或多个处理设置发送信号，以及任选地向与发射器614通信的分配器100的一个或多个处理设备发送信号。分配器100还包括耦联到一个或多个处理设备的一个或多个存储设备。一个或多个存储设备包括指令，当由一个或多个处理设备执行时，所述指令使得一个或多个处理设备执行本文中的分配器100的动作。特别地，指令可以使一个或多个处理设备利用分配器100的适当项目发送和接收适当的信号，以便执行本文中的动作。

当一个或多个处理设备从传感器612接收到已经在插入路径中感测到柔性包装102的指示时，一个或多个处理设备可以向固定设备发送信号以固定包装102。

如图6A中所示，一旦包装102到达希望的位置或停止位置，分配器100通过在相对表面602、604之间压缩包装而将包装102固定在希望位置，因为可包括辊606、608。虽然图6A示出相对表面602、604和压缩包装的特定位置的辊606、608，但是该位置并不关键，并且包装102可以通过任何合适的器件保持在任何合适的位置。在一些实施例中，包装102可以通过相对于引导件424、426可操作地设置的夹具或其他定位装置保持就位，在这种情况下，夹具或定位装置可以接触包装102的边缘而不是横过包装102的宽度。这样的实施例可以是有利的，因为可以接触/压缩包装的任何区域以将包装102保持在希望的位置，而无需考虑将来的操作。

如图6C中所示，一旦包装102被固定在希望位置，止动件510就可以移出包装102的插入路径，以允许包装102沿着插入路径进一步行进，经过停止位置。止动件510可以通过设置在可移动构件501上而移动，该可移动构件501在包装102的插入路径内的第一位置和包装102的插入路径之外的第二位置之间移动。

一旦止动件510处于其在插入路径之外的第二位置，分配器100就可将包装102从停止位置移动到开启/分配位置。也就是说，在相对表面602、604之间压缩包装102的同时，分配器100可移动相对表面602、604，从而移动包装102，直到包装102到达分配位置。图6E是处于分配器100内的分配位置的包装102的透视图。

分配器100可以理想地配置成感测包装102何时到达分配位置。传感器612和发射器614可以理想地用于此目的。如图6E中所示，一旦包装102到达希望的分配位置，由发射器614发出的信号610就再次被传感器612接收，指示包装102不再位于传感器612和发射器614之间，此时可能对应于已到达所需分配位置的包装102。传感器612可以与处理设备(未示出)通信，处理设备又可以与相对表面602、604或分配器的其他部件通信，以停止包装102沿着插入路径移动，使得包装102被保持静止在分配位置。

在图6A-图6E中所示的实施例中，传感器612和发射器614有利地用于确定包装102何时处于停止位置以及何时包装102处于分配位置。然而，不一定是这种情况，并且可以使用额外的传感器来探测包装102在分配器100内的一个或多个位置。

在分配器100的操作期间，例如一旦包装102已经到达分配位置，就可以使用任何适当的器件将包装102保持在适当位置。分配器100可以使用任何可接受的器件以任何合适的方式这样做。理想地，分配器100将配置成将包装102保持在基本上静止且刚性的位置，以使分配器100能够开启包装102，而不会另外导致包装102的显著移动。包装102的显著且因此不希望的移动例如可包括使密封件206-1和/或206-2与引导件424、426脱离接合。在一个实施例中，分配器100配置成通过沿着包装的纵向密封件206 1、206-2夹持包装102来固定包装102。

在这样的实施例中，分配器100可包括对应于待被固定的包装的每个密封件的夹具。在包装102的实例中，例如，分配器100理想地包括第一夹具和第二夹具，第一夹具配置成在第一纵向密封件206-1的长度的至少一部分内夹持包装102，第二夹具配置成在纵向密封件206-2的至少一部分内夹持包装102。

在一些有利实施例中，引导件424、426可配置成也作为夹具操作。也就是说，第一内部引导件424也可以配置成用作第一夹具，第一内部引导件424的相对表面用作第一夹具的相对表面。类似地，第二内部引导件426也可以配置为用作第二夹具。这些实施例在将一个特征用于多个目的方面是有利的，从而使分配器100的制造和操作更有效。

虽然图4A和图4C示出了引导件/夹具424、426，其具有的长度大致对应于包装102的长度，不包括分配器的开口区域，但这不是必需的，并且引导件/夹具424、426可以配置成接合纵向密封件206-1和206-2的较小或较大部分。

例如，在一些实施例中，夹具/引导件424、426具有的长度可以对应于它们希望接合的纵向密封件206-1、206-2的长度(包装102的X-尺寸)的至少一半或至少75％。夹具/引导件424、426的大小可以定制成使得每个夹具/引导件424、426接合在其间的相应纵向密封件206-1、206-2的宽度的至少3毫米或基本上全部接合。此外，夹具/引导件424、426可以具有一定的大小并且配置成使得它们基本上不会撞击或完全不撞击包装102的封闭空间202部分。例如，夹具/引导件424、426可以具有一定的大小并且配置成使得它们延伸到封闭空间202的边缘区域中与封闭空间202的相应纵向边缘204相距为20毫米或更小，10毫米或更小，或者5毫米或更小的距离。

此外，夹具或其它固定装置不需要以具有大致对应于包装长度的连续长度的单个夹具或者固定每个密封件长度的器件的形式提供。相反，在一些实施例中，可以提供更短长度的多个夹具。在这样的实施例中，或者可能需要其的其他实施例中，可以提供固定装置，该固定装置配置成与包装102的水平接缝接合，例如，以便与接缝206接合，如图4C中所示。

在图4A和图4C中所示的实施例中，纵向密封件206-1、206-2通常是线性的，并且彼此平行并且与包装102的X-轴线平行地延伸。在这样的实施例中，对应于密封件206-1和206-2的夹具/引导件424、426因此也理想地是线性的并且可以彼此平行地延伸并且配置成当包装102处于分配位置时与密封件206-1和206-2对准并接合。夹具设置在分配器100内，以在夹具开启时允许包装102沿分配器100的内部路径移动，并在夹具闭合时将包装102沿分配器100的内部路径固定在所需位置处。也就是说，一旦闭合，一个夹具或多个夹具就可以牢固地接合纵向密封件206-1，并且一个夹具或多个夹具可以牢固地接合纵向密封件206-2，从而将包装102牢固地保持在分配器100内的希望位置。

无论夹具是否也用作引导件424、426，夹具的相对表面可以是面对彼此的线性平坦表面。在其他实施例中，夹具/引导件424、426的相对表面可以是纹理化的或粗糙化的。在任何一种情况下，无论是平坦的还是粗糙的，夹具/引导件424、426都可以设置有涂层，以有助于夹具/引导件424、426与纵向密封件206-1、206-1接合的能力。

夹具/引导件424、426的相应组的相对表面可以配置在一起以任何合适的方式接合纵向密封件206-1、206-2。在一个实施例中，相对表面可以机械地联接到设置在分配器100上的手柄或操纵杆110，使得操纵杆110的移动或枢转使一个或两个相对表面移动成与彼此接合和/或与夹具/引导件424、426内的包装102接合。图7A-图7C是分配器100的横截面视图，示出相对于包括相对表面718、720的夹具426可操作地设置的这种操纵杆110的示例。尽管图7A-图7C仅示出了夹具426，但是应当理解的是，也可以提供夹具424，并且希望将该夹具424配合地布置在分配器100内，以与包装102的相对的纵向密封件接合。

操纵杆110的一端延伸出分配器100的外壳，允许用户抓握并移动操纵杆110。操纵杆110的另一端包括凸轮722，凸轮722设置成抵靠附接到夹具426的第二相对表面720的表面滑动。当操纵杆110枢转时，凸轮722将操纵杆110的运动转换成线性运动并推动抵靠附接到第二相对表面720的表面。因此，第二相对表面720朝向第一相对表面718移动。凸轮722配置成使得当操纵杆110完全枢转时，第二相对表面720朝向第一相对表面718移动，使得第二纵向密封件206-1可固定在相对表面之间。当操纵杆110完全枢转时，防止外壳108的可移除前部部分被移除，因此实质上，当分配器操作时，操纵杆110的旋转防止进入分配器100的内部腔室。

在一个示例中，第二相对表面720设置为与第一相对表面718分开至少3毫米或至少5毫米，同时夹具“开启”，即，当夹具/引导件426未固定包装102的纵向密封件206-1时(例如，当第一和第二相对表面718、720用作引导件时)。图7A示出操纵杆110和处于开启位置下的相对表面718、720。图7B示出操纵杆110和处于部分闭合位置下的相对表面718、720。图7C示出操纵杆110和处于闭合位置下的相对表面718、720，该位置是相对表面718、720将纵向密封件206-1固定在其间的位置。

在分配器100的另一侧上的操纵杆110、相对表面718、720和凸轮722可以与上面描述并在图7A-图7C中示出的操纵杆110、相对表面718、720和凸轮722相同。每个操纵杆110的端部延伸出分配器100的外壳并且连接在一起，使得操纵杆110同时在夹具424和426上操作。

一旦传感器612确定包装102处于分配位置，分配器100就可以配置成将上述向用户提供通知。响应于接收到通知，用户可以枢转操纵杆110，从而利用夹具424、426固定包装102。可以任何合适的方式提供对用户的通知，例如经由状态指示器112，或在分配器100的外壳上提供的其他可见电子消息，或经由听觉提示或口头消息。

在其他实施例中，夹具的相对表面可以其他方式被放到一起，例如通过分配器100中的一个或多个电子致动器，该致动器可以响应于来自传感器612或附加传感器的信息的通信而起作用，或者由用户响应于由分配器100的状态指示器112提供的通知而采取行动。

在本文所示的实施例中，包装102以直立取向保持在分配器100中。如本文所使用的那样，“直立取向”是指具有大致平面几何形状的包装102的取向，其中包装102的最短尺寸(即，Z轴)水平取向。在其他示例中，可以使用其他取向。在包装102保持竖直取向的情况下，包装102中的产品通常可落下或沉降到封闭空间202的开口区域410。开启包装102因此可导致分配器100的开启器903与开口区域410中的任何产品接触。

此外，开启包装102的动作可以产生力，该力可以在不希望的方向上在形成开口期间引导任何离开包装102的产品。因此，在开口附近即在开口区域410内的任何产品会在开口形成期间在分配器100内部周围溅出。为了减少或消除装置内的飞溅，和/或为了减少或消除开启器903和产品之间的接触，产品最初可以远离开口区域410移动。

如本文所使用的那样，短语“开口区域”表示封闭空间202的一部分，该开口区域靠近当前或预期的未来通向封闭空间202的并且更一般地通向包装102的该封闭空间202的一部分。理想情况下，当形成开口时，封闭空间202的开口区域410中存在很少的产品或不存在产品。最小化开启器和包装内的产品之间的接触可有助于保持分配器100内的卫生条件并减少分配器100的所需清洁和/或维护。

为了将产品移出封闭空间202的开口区域410，分配器100可以按压柔性包装102的封闭空间202的外部，以通过将限定封闭空间202的相对壁的一部分向内朝向彼此并且抵靠彼此按压来移动在封闭空间202内的产品。特别地，分配器100可压缩封闭空间202的一部分而在其他部分上没有相应的压力，以便将压缩部分中的产品(例如，产品的大部分)从压缩部分推入到封闭空间202的另一未压缩部分内。

在图8A-图8B中所示的分配器100的实施例中，相对表面602、604配置成压缩包装102的封闭空间202，从而移动封闭空间内的食品。更具体地，为了将产品移出开口区域410，分配器100将相对表面602、604放到一起，其中包装102设置在两个相对表面602、604之间。

在示例中，相对表面602、604可配置成以渐进方式压缩包装102的开口区域410，即，相对表面602、604可配置成相对于柔性封装从一个位置移动到另一个位置，同时压缩其间的柔性包装，从而递增地压缩开口区域410的相邻部分。包装102的逐步压缩可以在平行于包装102的纵向轴线(X轴)的方向上移动。在其中夹具用于将包装固定在分配位置的那些实施例中，这种逐步压缩将在由夹具挤压的区域402、404之间的区域406中发生(图4C)。

如果横跨包装102的水平边缘使用额外的夹具或其他固定装置以便在开启期间固定包装，则可以使用这种夹具将包装102的被移除部分沉积在希望的区域中，和/或在形成开口之前从开口区域410移除。其中不使用水平夹具的那些实施例是有利的，因为不会有水平夹具阻碍包装的逐步压缩。在这样的实施例中，相对表面602、604可以基本上跨过整个包装102即从包装的一端到另一端而逐步地压缩包装102，从而有助于从开口区域410并最终从包装102更完全地移除产品。

理想地，相对表面602、604可以具有这样的长度，使得它们从一个边缘上的密封件附近延伸到另一个边缘上的密封件附近。当这些相对表面逐步地压缩开口区域410时，这种配置最小化并且理想地基本上防止产品在相对表面周围流动。理想地，相对表面602、604可以具有使得它们跨越包装102的封闭空间202的距离的至少90％，或至少95％，或至少97％的长度。换个说法，相对表面602、604可以具有这样的尺寸，使得它们可以压缩在距离封闭空间202的一个边缘的10毫米内，或5毫米内，或3毫米内到相对边缘的10毫米内，或5毫米内，或3毫米内的一个区域(例如，横跨Y尺寸)。

在一些实施例中，相对表面602、604可以理想地跨越封闭空间202的整个距离，使得相对表面602、604延伸到封闭空间202的一个边缘206-1并且延伸到封闭空间202的相对边缘206-2，在引导件/夹具424、426和相对表面602、604之间仅留下足够的间隙，以使相对表面602、604操作。图4C是包装102的前视图，示出包装102的由夹具424、426接合的区域402和包装102的被认为可操作地设置成经由相对表面602、604压缩的区域406。由夹具424、426接合的区域402之间的区域406通常理想地对应于包装102的封闭空间202。

图8A是分配器100的横截面视图，示出一对相对表面602、604的一个实施例，包括辊606、608。分配器100配置成在相对表面602和604之间压缩包装102，从而压缩封闭空间202，以便将产品移出开口区域410并大致向上移动，然后在包装102中形成开口。

如图8A中所示，表面602、604可以在包装102的下边缘处或附近被放到一起，以压缩包装102并因此压缩封闭空间202。然后，相对表面向上移动，或者以其他方式远离开口区域410移动，如图8B中所示，以便逐步地压缩包装102并向上移动包装中的产品。图8B是分配器100的横截面视图，示出相对表面602、604在它们将封闭空间202内的产品向上移动并离开开口区域410之后的示例位置。如果需要，分配器100可以在将产品推出开口区域410之后以及在开启包装102之前或期间操作以保持包装102上的压缩。

在图8A-图8B所示的分配器100的实施例中，第一相对表面602是第一辊606的外表面，以及第二相对表面604是第二辊608的外表面。每个辊606、608配置成围绕旋转轴线自由地旋转(滚动)，使得由辊606、608限定的相对表面602、604可以沿着包装102的外表面滚动。第一辊606设置在包装102的第一侧上，以及第二辊608设置在包装102的第二侧上，其中包装102的第二侧与第一侧相反。因此，第一辊606及其表面602与第二辊608及其第二表面604相对，其中包装102设置在两个辊606、608之间。

每个辊606、608可以具有与相对表面602、604的长度相等的轴向长度(平行于辊606、608的旋转轴线)。也就是说，每个辊606、608可以具有轴向长度，该轴向长度在每个辊接触包装102的位置处延伸下述距离的至少90％，该距离从封闭空间202的一个边缘到封闭空间202的相对边缘。尽管在图8A和图8B中示出单个辊606、608在包装102的每一侧上，但是显然可以使用多个辊来代替每个单个辊606、608，可以替代地使用多个辊。

在替代示例中，辊606、608的旋转轴线是静止的。在这样的替代示例中，辊606、608设置成使得其外表面彼此平行且彼此靠近地设置。辊606、608配置成随着包装102在辊606、608之间移动而旋转(滚动)。在这样的替代示例中，包装102可相对于辊606、608移动，使得封闭空间和其中的产品被辊压缩。

相对表面602、604可以具有其他配置。例如，第一相对表面可以在包装102的一侧上的辊上，并且第二相对表面可以是在包装102的相对侧上的平坦表面。在这样的示例中为了压缩包装102，分配器100可被配置成将辊与平坦表面放到一起(例如，通过移动辊和平坦表面中的一个或两个)，使得包装102在辊和压缩的希望起始位置之间被压缩。然后，分配器100可以配置成保持平坦表面静止并且使辊沿着平坦表面移动，其中包装102在辊之间，从而压缩包装102。

在又一个实施例中，相对表面602、604可以是细长的平坦表面，并且分配器100可以配置成使得细长的平坦表面沿着包装102的相对侧滑动，以逐步地将产品移出开口区域410。在这样的示例中，相对表面602、604可以具有低摩擦表面以帮助表面沿着包装102滑动。

仍在又一个示例中，相对表面可以是平坦表面，并且分配器100可以配置成通过将两个平坦表面放到一起来压缩包装102，使得每个平坦表面的一个边缘最初聚集在一起并且平坦表面朝向彼此枢转，以便允许平坦表面的其余部分聚集在一起。枢转动作允许平坦表面首先与一端结合在一起，使得平坦表面可以在它们枢转并完全在一起时逐步地压缩包装102。在这样的示例中，平坦表面将理想地具有近似等于希望开口区域410的尺寸的尺寸，使得当被压在一起时，平坦表面将用于将产品移出开口区域410。在这样的实施例中，一个或两个平坦表面可包括开口，以允许开启器在包装中形成开口。

一旦相对表面602、604已经在包装102中向上移动产品，远离封闭空间202的开口区域410，分配器100就可以开启包装102。一旦形成这个开口，在封闭空间中202的产品就可以离开包装102或被促使离开包装102。

图9A-图9C是分配器100的横截面视图，示出开启器903的一个实施例，其形成进入到包装102的封闭空间202的开口区域410内的开口。在所示的实施例中，开启器903通过切除包装102的开口区域410的远端部分904而形成开口。开启器903配置成在一定的位置处切割包装102的两个壁，使得切口延伸到封闭空间202中。这有利地在开口区域410内在封闭空间202的整个宽度内形成开口，并且将远端部分904与包装102的其余部分分开。开口理想地在封闭空间202的下边缘上方，并且可以进一步理想地由跨过包装102的线性切割来形成。

在一些实施例中，分配器100可以理想地设置有托盘902，以收集包装102的被移除以形成开口的远端部分904。通过消除对这种移除和放置的任何潜在障碍，这些实施例可以有利地帮助完全移除和准确放置从包装102取出的产品。

如图所示，收集托盘902可以是大致平坦的表面，该表面朝向由包装102限定的竖直平面以一定角度延伸，并且在包装102处于分配位置时设置在包装102的下边缘下方。收集托盘902可以是移动的或静止的。如图9A中所示，收集托盘902是静止的，并且整体上不会相对于分配器100移动。如果需要，可以在移除包装102的远端部分904期间使收集托盘移动到包装的竖直平面内，并且一旦远端部分904已经被接收在收集托盘中，就移动到包装的竖直平面之外。在图9A-图9C中所示的实施例中，收集托盘902是不移动的并且设置在由包装102限定的竖直平面之外，使得当产品从开口离开包装102时，产品经过收集托盘902并进入到饲喂容器106内。

开启器903配置成将切除的远端部分904引导离开由包装102限定的竖直平面，使得切除的远端部分904落到分配器100的收集托盘902上。图9B和图9C示出在分配器100的开启器903已经切割包装以形成开口之后的包装102。在切割离开包装102的竖直平面期间，开启器903如下操作，首先弯曲包装102的下部部分，而不受引导件/夹具424、426和相对表面602、604的约束。特别地，包装102的下部部分被弯曲成相对于竖直平面成一角度设置。当包装102的下部部分以该角度弯曲时，开启器903切断包装102的远端部分904。

开启器903可用于在开启器903切割远端部分904的同时将远端部分904移出或弯曲离开包装的竖直平面。由于在远端部分904正被切断时力被施加到远端部分904，远端部分904落在包装102的竖直平面之外。因此，收集托盘902可以设置在包装102的竖直平面之外，但仍然接收切除部分904，同时当产品离开包装102时，减少产品落入到收集托盘902中的可能性。

图9C示出在开启器903已经形成开口并且远离包装102移动之后的分配器100的横截面视图。如图所示，可以保持包装102上的压缩直到开启器903移动远离开口903之后。这保持开启器903离开产品的路径，直到由相对表面602、604释放压缩之后，这允许封闭空间202中的产品离开开口而不接触开启器903。

图10是图9A-9C中所示的开启器903的俯视图。开启器903可包括具有接触表面/止动件(510，图11中未示出)的支撑件1001和安装在支撑件上的刀片1003。当开启器903处于与包装102相邻的切割位置时，支撑件1001的第一侧1009与包装102相邻，即与包装102的侧壁相对并对准。刀片1003包括V形凹口1012，V形凹口1012具有设置在其两个内边缘上的尖锐边缘1004。尖锐边缘1004被配置为在尖锐边缘1004接触包装102时切穿包装102。

开启器903还包括邻近刀片1003设置的接触表面1011。接触表面1011设置成在包装102接触刀片1003的尖锐边缘1004之前接触包装102。接触表面1011是钝的表面，其相对于由包装102限定的竖直平面成一定角度设置。接触表面1011的设置角度被配置为将包装102的边缘引导到刀片1103的V形凹口1012中。即，当刀片1003和接触表面1011移动跨过包装102时，包装102最初与接触表面1011接触，接触表面1011将包装102引导到刀片1003的V形凹口1012中。

接触表面1011随着刀片1003移动穿过包装102，例如，通过带1007的作用。接触表面1011和刀片1003相对于支撑件1001从支撑件的第一端1006移动到第二端1008。在切入包装102之前，接触表面1011和刀片1003设置在支撑件1001的第一端1006处，邻近包装102的竖直边缘。当刀片1003移动跨过支撑件1001到第二端1008的过程中，接触表面1011将包装102的边缘引导到V形凹口1012中，在该凹口处包装102的边缘被迫沿边缘抵靠尖锐边缘1004，由此切割包装102。

除了将包装102引导到凹口1012中之外，接触表面1011还用于在包装102被刀片1003切割时使包装102的下部部分弯曲离开竖直平面。为了实现上述，V形凹口1012的顶点偏离由包装102限定的竖直平面，使得包装102的边缘沿着Y轴对准，其位置与V形凹口1012的顶点相距一定距离(例如，1-5厘米)。然而，接触表面1011延伸穿过由包装102限定的竖直平面，并且相对于该竖直平面成角度。随着接触表面1011和刀片1003朝向包装102移动，接触表面1011接触包装102，使包装102的远端部分1004弯曲离开竖直平面，朝向V形凹口1012的顶点。在包装102的远端部分1004通过接触表面1011被弯曲离开竖直平面的同时，该远端部分由刀片1003进行切割。

通过将包装102的下部部分弯曲离开竖直平面，远端部分904的下落路径移出包装102的竖直平面。此外，在被朝向V形凹口1012的顶点推动时或者之后立即通过使远端部分904被切除，在远端部分904被切除之后，在由接触表面1011推动期间可以保持由包装102的远端部分904获得的动量。该动量可导致远端部分904沿着使远端部分904进一步远离包装102的竖直平面的路径下落。这使得收集托盘902能够相应地设置成进一步远离包装102的竖直平面。

尽管图9-图10示出包括刀片的开启器的特定配置，但是开启器可以配置成以其他方式形成开口，诸如通过用单个刀状刀片切割，用销或针刺穿，用气刀切割，或通过本领域普通技术人员已知的任何其他切割机构。在某些理想的实施例中，开启器采用非接触式切割器，诸如气刀或激光器。

尽管经由与包装102接触而操作的开启器903的任何实施例可以理想地使用以便进行定期清洁、维护或锐化，但是分配器100可以理想地还包括许多安全机构中的任何一种以确保开启器903不被用户接近或不由用户无意中接触。这种机构可包括缩回机构，其用于将开启器903缩回到分配器100的不可接近的内部区域；这种机构包括在不使用时罩盖开启器903的机构，或任何其他已知的安全机构。任何这样的安全机构可以与传感器612和/或处理器通信，使得当接近分配器100的内部时安全机构被接合。

在一些示例中，分配器100可以配置成在其他位置中形成开口或者形成具有其他形状或大小的开口。例如，分配器100可以配置成通过在开口区域410中仅在包装102的一个壁中产生不连续性来形成开口。当封闭空间的下边缘由材料片中的折叠而不是密封件来限定时，或当封闭空间的下部区域由角撑板限定时，如在立式袋中，可以使用这样的示例。在这样的实施方式中，封闭空间202的下边缘/下侧由单个材料壁限定，并且分配器100可被配置为在包装102的底部中通过单壁材料形成开口(例如，面向下的开口)。

不管什么用于形成开口和/或无论如何形成开口，都可能希望开口延伸包装102的整个宽度，因为这有助于从包装102中移除基本上所有的产品，特别是当包装中的产品具有类似于糊剂或凝胶的粘度时。然而，分配器100可以配置成形成小于封闭空间202的整个宽度的开口。

图11A-图11C示出在开启包装102之后相对表面602、604从包装102的下端到其上端的移动，随后通过相对表面602的向下运动进行包装102的逐步压缩。更特别地，图11A是分配器100的横截面视图，示出在形成开口之后释放包装102的相对表面602、604。一旦开启器1003远离开口移动，分配器100就通过分离相对表面602、604来释放包装102上的压缩。

图11A-图11C示出在移除远端部分904之后包装102的依然靠近在一起的侧面。这可能由于包装内的空气压力、包装内产品的粘性或这些的组合而发生。然而，应当理解的是，在形成(或产生)开口之后，并且在施加压力之前，由于重力的作用，一定量的产品可以从包装102中分配。

在任何情况下，分配器100逐步地将包装102从其顶部边缘朝向新形成的开口压缩。在图11A中所示的实施例中，用于压缩包装102以在形成开口之前将产品移出开口区域410的相同的相对表面602、604用于压缩包装102以将产品分配离开开启的包装102。然而，这不需要一定是这种情况，并且可以在分配器100中提供额外的相对表面并用于此目的。

在这样的替代示例中，如上所述，其他相对表面可以移动到包装102上远离开口的位置，或者它们可以设置在这样的位置。这样的其他相对表面可以是任何合适的相对表面，包括本文列出的用于相对表面602、604的任何相对表面。

如图11A中所示，在形成包装102中的开口之后，相对表面602、604彼此分开。然后，分离的相对表面602、604相对于包装102移动，使得相对表面602、604更靠近包装102的与开口相对的边缘。图11B是分配器100的横截面视图，示出在从包装102的下部部分移动到包装102的上边缘期间处于分离位置的相对表面602、604。图11C是分配器100的横截面视图，示出处于靠近包装102的上边缘的分离位置的相对表面602、604。

相对表面602、604处于在包装的远离开口的位置处，相对表面602、604可以被放到一起从而压缩在相对表面之间的包装102。在一个示例中，相对表面602、604在包装102的封闭空间202的上边缘处或之外(例如，在其上方)被放到一起。例如，相对表面602、604可以最初在包装102的上部密封件处被放到一起。一旦相对表面602、604被放到一起，分配器100就可以沿着包装102(例如，向下)移动相对表面602、604，同时保持相对表面602、604在一起以将封闭空间202中的产品朝向开口推动。

对于图2A-图2C中所示的示例性包装102的几何形状和尺寸而言，相对表面602、604的外表面可被配置为在从包装102的开口(例如，底部)区域到包装102的相对(例如，顶部)区域的非压缩行程期间间隔开至少10毫米。在压缩期间，相对表面602、604的外表面可以被配置为彼此相距3毫米或更小，以施加足够的力来压缩包装102，并将产品从包装102分配出去。当然，由于包装102的壁的厚度，相对表面602、604在压缩期间彼此相距一定距离。对于具有除了图2A-图2C中所示的示例之外的几何形状和/或尺寸的包装而言，可以使用相对表面602、604的表面之间的其他适当距离。

图12A-图12C是相对表面602、604逐步地朝向新创建的开口移动产品并将产品移动出新创建的开口移动的分配器100的横截面视图。图12A示出在包装102的上边缘附近的位置处的相对表面602、604。图12B示出在包装102的中间附近的位置处的相对表面602、604。图12C示出在包装102的下边缘附近的位置处的相对表面602、604。分配器100可以配置成以这种方式沿着包装从包装102的远离开口的边缘到开口一直移动相对表面602、604。

一旦相对表面602、604到达开口处或附近，相对表面602、604将从包装102推动封闭空间202中的基本上所有产品。在一个示例中，相对表面602、604可以配置成在接近到达包装102的开口但是在到达包装102的开口之前停止沿包装102的移动。如果相对表面602、604要行进经过开口或穿过开口，则它们可能会在开口处与产品接触。在相对表面602、604到达开口之前停止相对表面602、604降低了与产品接触的可能性，这增加了相对表面602、604的清洁度。

图13是示例性辊606、608在它们被放到一起的位置的横截面视图。为简单起见，图13中未示出包装102，但应理解的是，在压缩期间，包装102设置在两个辊606、608之间。如图所示，施加到相对表面602、604的压力和每个辊606、608的可压缩性可以增加辊606、608和包装102之间的接触面积，并且在相对表面602、604和辊606、608的定位中提供一些公差。

相对表面602、604可由任何合适的材料构成。在一个示例中，相对表面602、604至少部分地由弹性材料构成，该弹性材料配置成在相对表面602、604被放到一起时压缩。例如，相对表面602、604可以由厚且带纹理的带构成，其提供弹性以及抓握。

图14A、图14B和图14C是在当压缩包装102时用于引导相对表面602、604运动的机构的一个实施例的横截面视图，在那些实施例中相对表面是辊606、608。如图所示，示例性引导机构包括导轨130、132和销134、136。每个辊606、608可具有销134、136，销134、136围绕旋转轴线从相对的端部向外延伸。因此，第一辊606可包括第一销134和第二销(未示出)，第一销134围绕旋转轴线从第一端延伸出来，第二销围绕旋转轴线延伸出第二相对端。在一些示例中，第一销134可以穿过辊606在内部连接到第二销(未示出)。类似地，第二辊608可以包括第一销136和第二销(未示出)，第一销136围绕旋转轴从第一端延伸出来，第二销围绕旋转轴线延伸出第二相对的端部。

每个销134、136可以接合在多组导轨130、132之间。导轨130、132通过允许销134、136在多组导轨130、132之间旋转来引导相应的辊606、608的运动，同时防止其他方向的移动。此外，每组的相对轨道，即在辊606、608的相对端上的轨道，提供由其相对的轨道提供的路径的镜像的路径。

图14A、图14B和图14C示出用于第一辊606的一个导轨130和用于第二辊608的一个导轨132。导轨130引导销134，销134附接到第一辊606的第一端。第三导轨(未示出)是导轨130的镜像并引导连接到第一辊606的第二端的销。导轨132引导销136，销136附接到第二辊608的第一端。第四轨(也未示出)是导轨132的镜像并引导附接到第二辊608的第二端的销。

导轨130、132包括内部轨道130A、132A和外部轨道130B、132B。当辊606、608跟随外部轨道130B、132B时，辊606、608保持分离。当辊606、608跟随内部轨道130A、132A时，辊606、608保持在一起。理想地，导轨130、132和/或内部轨道130A、132A的最长尺寸，即布置在分配器100内的竖直Y尺寸至少等于按希望压缩的包装102的x尺寸的部分(如图2B中所示)。导轨130、,132还包括从每个轨道130A、130B，132A、132B的每个端部延伸的两个公共区域，在上述公共区域中辊606、608被引导以在内部轨道130A、132A和外部轨道130B、132B之间移动。

弹簧加载构件138、140设置在每个导轨130、132的内部轨道130A、132A和外部轨道130B、132B之间的顶部接头处，以在外部轨道130B、132B和内部轨道130A、132A之间切换用于相应辊606、608的相应的销134、136。弹簧加载构件142、144设置在每个导轨130、132的内/外部轨道之间的底部接头处，以在内部轨道和外部轨道之间切换相应的销134、136。也就是说，弹簧加载构件138设置在导轨130的内部轨道130A和外部轨道130B的顶部接头处，并且弹簧加载构件142设置在导轨130的内部轨道130A和外部轨道130B的底部接头处。类似地，弹簧加载构件140设置在导轨132的内部轨道132A和外部轨道132B的顶部接头处，并且弹簧加载构件144设置在导轨132的内部轨道132A和外部轨道132B的底部接头处。

弹簧加载构件138、140、142、144配置成通过弹簧负载保持在第一位置。第一位置配置成当相应的销134、136分别在相应轨道的相应端部上的相应公共区域内移动到外部或内部轨道时引导相应的销134、136。特别地，每个弹簧加载构件138、140、142、144配置成将销134、136引导到轨道中，该轨道不同于销134、136所进入的公共区域所在的轨道。因此，销134、136在内部轨道130A、132A和外部轨道130B、132B之间被来回引导。

弹簧加载构件138、140、142、144可以配置成当销离开弹簧加载构件138、140、142、144延伸穿过的轨道130A、130B、132A、132B时弯曲离开销134、136接触弹簧加载构件138、140,、142、144时的路径，允许相应的销134、136移动到导轨130、132的公共区域中。一旦相应的销134、136已经行进经过相应的弹簧加载构件138、140、142、144，弹簧加载构件138、140、142、144就弹回到销134、136刚刚来自于其的轨道上，从而将销134、136引导到另一轨道上。

有利地，弯曲离开当其相应的销134、136离开内部轨道时的路径的底部接头弹簧加载构件142、144也可以用于将销134、136保持或按压在底部接头处的位置，这允许辊606、608在其间保持对包装(图14A-14C中未示出)的压力。也就是说，且如图14C中所示，弹簧加载构件142和144用于将销134、136保持在导轨130、132的内表面146、148上或附近。弹簧加载构件142、144因此允许分配器100将压力施加到设置在表面146和146之间的包装(图14A-14C中未示出)的一部分，该一部分可以是包装的下端或开口区域410。弹簧加载构件142、144可以配置成通过为它们提供一定长度来这样做，使得当通过与销134、136接触而弯曲到开启位置时，弹簧加载构件142、144接触例如导轨130、132的表面。或者，弹簧加载构件142、144可具有足够大的弹簧常数以在不接触另一表面的情况下停止弯曲。

如图14C中最佳所示，分配器100可配置成将底部接头弹簧加载构件142、144弯曲离开内部轨道的路径，以在相对表面602、604向上运动期间使相应的销134、136能够从下部公共区域向上移动到内部轨道，使得相对表面602、604可用于从开口区域410清除产品。分配器100可以将底部接头弹簧加载构件142、144以任何合适的方式弯曲离开内部轨道的路径，包括通过机械地拉动底部接头弹簧加载构件142、148。

将产品从柔性包装102分配到分配表面上，分配表面可有利地包括饲喂容器106。为了在食品中提供均匀、温和的加热，在其中预期这些的那些实施例中，饲喂容器106可以成型为增强食品在饲喂容器106内的均匀分布和/或增加与饲喂容器106的内表面接触的食品的表面积。饲喂容器106的一个实施例在图15中示出。

如图所示，饲喂容器106包括基座150和具有上边缘148的侧壁146。中央突起152从基座150向上延伸，并与侧壁146一起限定通道154。即，通道154是在突起152和侧壁146之间的区域。突起152用于将食物引导到通道154中，因此可以防止沉积在突起152上和进入饲喂容器106中的食物在饲喂容器106的中央堆积。最终，突起152可以导致食物在饲喂容器106的基座150上更均匀地分布。

理想地，突起152的最上表面158不延伸到饲喂容器106的上边缘148上方。在一些实施例中，突起152的尺寸定制成使得沉积到饲喂容器106中的食品将基本上覆盖所有突起152，包括突起的最上表面158。在希望加热分配到饲喂容器106中的食品的那些实施例中，这可能是希望的或有利的，不仅为了提供更均匀和有效的食品加热，而且还防止消费者与暴露的饲喂容器106的被加热区域接触。例如，突起152可以理想地不超过侧壁146高度的75％，或者不超过侧壁146高度的50％，或甚至不超过侧壁146高度的30％或25％。

与侧壁146一样，突起152可以理想地由导热材料构成，至少预期与食品接触的突起部分由导热材料构成。突起152也可以由导热和非导热材料构成，如果不考虑这种最上表面158被食品覆盖，则非导热材料用于突起152的最上表面158。在其中突起152例如是侧壁146高度的50％或更小的那些实施例中，突起152可以理想地完全由导热材料构成。

还可以向饲喂容器的一些部分提供导热性，这些部分通过包含导热材料的涂层具有导热性。或者，整个饲喂容器106可以包括导热材料，并且其预期不与食品接触或预期用于处理饲喂容器106的部分可以设置有非导热材料的涂层。

适用于饲喂容器106的导热材料包括适合与食物接触的任何材料。

分配器100可包括在基座114内的可移除托盘107，其接收饲喂容器106并将其保持在适当位置以接收由分配器100分配食品时的食品并且相对于设置在基座114中的加热机构可操作地设置。为了这样做，托盘107可以包括孔，该孔的尺寸和形状定制成在饲喂容器与基座114中提供的加热机构的接触位置中接收饲喂容器106。图16中示出这种实施例的一个示例。

如图16中所示，饲喂容器106位于托盘107的孔156内。孔156的位置和尺寸定制成允许在基座114内的加热元件160和饲喂容器106之间的热传递。

加热元件160可以是能够发热的任何元件。在一些实施例中，加热元件160可具有发热表面161，当饲喂容器106定位在托盘107的孔156内时，发热表面161接触饲喂容器106的基座150。任何合适类型和布置的热源可用于加热元件160。

例如，加热元件160可以包括布置在发热路径诸如螺旋路径中的一个或多个电加热线圈，诸如传统的电阻加热线或线圈，其可以不同的方式互连以给加热元件160提供标称额定功率，使得加热元件160在连接到电源时将达到所需温度。在其中发热表面为例如铝的那些实施例中，这种加热线圈可以理想地设置在发热表面161中，如通过在发热表面161内铸造加热线圈。在这样的实施例中，热钢化玻璃可以覆盖发热表面161的一部分或全部。加热元件160可以理想地具有1000W或更小的最大功耗。

发热表面161具有容纳在柱162内的终端，柱162从发热表面161向下突出，用于与其他部件电连接。终端162还在发热表面161和加热元件160之间提供空间，用于在基座114内通风，以帮助从加热元件160和基座114散热。包括在加热元件160中的任何电火花或点火源都以如此的方式封闭在基座114内，以满足分别用于热板和马达的保险商实验室(Underwriters Laboratory)UL-823和UL-674规范的相关部分。

在一些实施例中，加热元件160也可以是感应加热元件。如本领域中已知的那样，感应加热元件包括玻璃表面，在玻璃表面下方具有铜线圈。线圈充有电流，该电流在正和负之间重复振荡，从而产生交变电磁场。放置在感应加热元件160上的铁磁材料将由于在炊具内产生的交变磁场而变热，而加热元件本身将保持冷却。在其中加热元件160是感应加热元件的那些实施例中，饲喂容器106可以理想地包括铁磁材料，或者，铁磁界面可以放置在托盘107的孔156内并与加热元件160接触。感应加热元件160可以在某些有利的实施例中使用，其中它们赋予能量效率和无热表面的益处。

无论如何供电，加热元件160被配置为达到高达220℃的温度，而分配器100的其他部件周围的环境温度应该优选地处于基本上更低的温度。因此，分配器100的其余部件，即容纳在壳体108内的那些部件，理想地与同基座114和加热元件160相关联的温度热隔离。实际上，可以在外壳108中提供通风或其他散热器件，以便提供通风以消散可能由分配器100的操作产生的任何热量。

加热元件160可以设置有温度传感器并且被配置为响应于该温度传感器，并且/或者加热元件160可以被配置为与传感器通信的处理器进行通信，该传感器提供指示食品是否存在于饲喂容器106内的信号，和/或指示分配器100的分配操作何时完成的信号。

分配表面理想地能够快速加热和冷却，并且还希望设置有一个或多个安全机构，当饲喂容器106没有设置在分配表面上时防止分配表面加热和/或一旦检测到饲喂容器的移除则停止加热和/或开始冷却饲喂容器。

并且，尽管预期到，对由分配器100从包装102分配的产品进行温和加热将使产品更具吸引力和/或促进食欲，但是还认识到并非所有预期的消费者都可以在排除微生物在产品中生长的时间内消费产品，如尤其倾向于在产品被加热的那些实施例中发生的那样。因此，在这样的实施例中，可以结合饲喂容器或分配器100提供一个或多个热量和/或时间指示器。

例如，饲喂容器106可以由随温度改变颜色的材料构成，或者设置有单独的温度指示器，以便当饲喂容器106和其中的产品达到某个温度时可以提醒用户。或者，分配器100可设置有传感器，该传感器检测加热的饲喂容器何时已从分配表面移除。这种传感器可以与计时器、处理器和/或通信设备通信，以提供自从饲喂容器被移除以来已经过的时间量的指示。还可以提供通知用户的听觉提示，该提示是在一定量的时间之后或当达到某个温度时应该适当地处理或存储未消费的产品。

在一些实施例中，分配器100的基座114是可移动的，并且从第一分配位置滑动到第二饲喂位置。这种功能增强了装置的安全性，并且当处于分配位置时，即当饲喂容器106的至少一部分在分配期间与包装102的竖直平面相交时，饲喂容器106通常是不可接近的。图17A-图17C示出分配器100的这种功能。如图17A中所示，食品已经被分配到饲喂容器106中，任选地被加热，并且基座114已经开始向外移动或滑动。图17B示出基座114，包括进一步向外移动的饲喂容器，以及图17C示出基座114和处于饲喂位置的饲喂容器106。

分配器100可以包括相对于其可操作地设置的定时器和处理单元，以启动和停止加热，以启动基座114的向外运动，或者甚至以启动基座114撤回到分配位置内。这样的实施例可用于解决任何潜在的食品安全问题，即，在预期可能发生细菌或微生物生长的一段时间之后将基座114和饲喂容器106撤回到分配位置内。当处于分配位置时，饲喂容器106和其中的任何食物不容易从分配器100前面的位置接近。

从柔性包装插入开口104直到基座114到达饲喂位置，分配器100的操作有效地发生，并且在插入包装之后无需宠物主人手动操纵。理想地，从插入到饲喂的整个操作花费少于约10分钟，或少于约8分钟，或少于6分钟，或少于4分钟。操作的每个步骤，即包装的定位，产品从开口区域清除，包装的开启，产品的分配，产品的加热以及通过滑动基座114呈现加热的食物可以由一个或多个传感器来控制，包括传感器612。此外，可以通过状态指示器112或任何其他合适的状态指示器来指示操作的进度。

如果有需求或需要，可以开启分配器100的外壳108以进入分配器100的内部腔室以进行定期清洁、和/或移除空的包装102。这种操作在图18A-图18C中示出。如图18A中所示，操纵杆110旋转到其开启位置，从而允许接近前部面板160，前部面板160在其下边缘处铰接地连接到外壳108。托盘107从基座114移除，其为待被下降的前部面板160提供间隙而不会撞击到托盘107上，从而提供进入分配器100的内部腔室和清空包装102的通道，如图18B中所示。如图18C中所示，前部面板160的开口还释放包装102，并且包装102落入包装容器170中。消费者还可以接近收集托盘902以接近切除的部分904，同时前部面板160降低到该位置。

图19是用于使用分配器100从柔性包装102分配产品的示例性方法1000的流程图。为了从包装102分配产品，分配器100可以将包装102保持在竖直取向(框1002)。在开启包装102之前，分配器100可以压缩包装102的开口区域410，以将开口区域410中的产品推入到包装102的封闭空间202的其他区域中(框1004)。压缩开口区域410可包括从封闭空间202的下边缘向上滚动两个辊606、608，以向上推动封闭空间202中的产品。为了将产品保持在开口区域410之外，分配器100可以在滚动跨过开口区域410之后将辊606、608保持在一起，或者在形成开口的同时在开口区域410上保持压缩(框1006)。然后，分配器100可在包装102中形成开口(框1008)。分配器100可以通过在封闭空间202的下边缘上方切除包装102的下部部分而在包装102中形成开口。

一旦形成开口，分配器100就可以使开启器903远离包装102移动(框1010)，然后释放包装102/开口区域410上的压缩，以允许产品从开口掉落到饲喂碗饲喂碗106上(框1012)。对于粘性产品，在压缩释放后，至少一部分产品将可能保留在包装102中。因此，分配器100可压缩封闭空间202的其余部分以将产品推出开口并推到饲喂碗106上(框1014)。分配器100可以通过将辊606、608从封闭空间202的上边缘朝向开口向下滚动来压缩封闭空间202的其余部分，以将封闭空间202中的产品推出开口。

有利地，本文所述的方法和分配器100可以与包装一起使用，其中包装的主要或唯一预期用途是用于在分配器100上操作和使用，以及设计成用于除了由分配器100以外的用途的传统包装(例如，设计成用于手动开启和分配)。特别地，将产品挤出开口区域410并切除包装102的下部部分以形成开口的动作可以用在几乎任何具有大致平面几何形状的包装上，包括许多常用的袋。

应当理解的是，虽然本文已经说明和描述了本发明公开的分配装置和方法的某些形式，但是并不限于所描述和示出的部件的具体形式或布置。在研究了本文件中提供的信息之后，对本文件中描述的实施例以及其他实施例的修改对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。在本文件中提供的信息，特别是所描述的示例性实施例的具体细节，主要是为了清楚理解，并且不应从中理解不必要的限制。在有冲突的情况下，将控制本文件的规范，包括定义。

Claims (45)

1.一种分配装置，所述分配装置包括：

开口，其限定延伸通过分配装置的内部腔室的插入路径；

两个破碎辊，其在内部腔室中彼此对准，并且插入路径在两个破碎辊之间延伸；

传感器，其配置成感测插入路径内的包装；

第一固定装置，其具有配置成将包装固定在插入路径内的相对表面；

第二固定装置，其具有配置成将包装固定在插入路径内的相对表面；

凸轮，其能操作地连接第一固定装置和第二固定装置；以及

开启器，其配置成在包装中提供开口以允许产品离开包装。

2.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，还包括止动件，所述止动件能在所述插入路径内的第一位置和所述插入路径之外的第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的分配装置，其特征在于，所述传感器包括光传感器。

4.根据权利要求3所述的分配装置，其特征在于，所述装置还包括处理设备。

5.根据权利要求4所述的分配装置，其特征在于，所述止动件配置为响应于由所述传感器产生的通信而在所述第一位置和第二位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的分配装置，其特征在于，还包括光发射器，所述光发射器设置成使得光从所述发射器射出，穿过所述插入路径，并且由所述传感器接收。

7.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述凸轮配置成响应于来自所述传感器的信号来操作所述第一固定装置和第二固定装置。

8.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置配置成移动所述插入路径内的所述包装。

9.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述插入路径是向下的；并且其中所述第一固定装置和第二固定装置配置成在纵向侧面处夹持所述包装。

10.根据权利要求9所述的分配装置，其特征在于，每个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸的突起。

11.根据权利要求10所述的分配装置，其特征在于，所述破碎辊的突起未对准。

12.根据权利要求10所述的分配装置，其特征在于，所述破碎辊的突起是对准的。

13.根据权利要求10所述的分配装置，其特征在于，所述破碎辊的突起是星形的。

14.根据权利要求11所述的分配装置，其特征在于，使所述破碎辊旋转并将所述包装驱动到所述插入路径中。

15.根据权利要求11所述的分配装置，其特征在于，所述包装将旋转运动传递到所述破碎辊。

16.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，每个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸的突起。

17.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述开启器包括与所述传感器通信的安全机构。

18.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述第一固定装置包括第一夹具。

19.根据权利要求18所述的分配装置，其特征在于，所述第二固定装置包括第二夹具。

20.根据权利要求19所述的分配装置，其特征在于，还包括机械联接到第一夹具和第二夹具的操纵杆。

21.根据权利要求19所述的分配装置，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具配置成接合柔性包装的第一纵向密封件和第二纵向密封件。

22.根据权利要求21所述的分配装置，其特征在于，还包括一对辊，所述一对辊配置成逐步地压缩所述包装，所述逐步的压缩在所述第一夹具和第二夹具之间的区域中发生。

23.根据权利要求6所述的分配装置，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置是第一夹具和第二夹具，并且配置成响应于来自所述传感器的信号而接合柔性包装的第一纵向密封件和第二纵向密封件；

以及

其中插入路径是向下的；以及

其中每个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸并且相对于彼此未对准的突起；以及

进一步包括一对辊，所述辊配置成逐步地压缩所述包装，其中所述逐步的压缩在所述第一夹具和第二夹具之间的区域中发生。

24.一种从柔性包装中分配产品的方法，所述方法包括：

将包装插入在分配装置的内部腔室内的插入路径中；

通过在内部腔室中彼此对准的两个破碎辊破碎包装中的产品；

通过分配装置中的传感器检测插入路径内的包装；

通过由凸轮可操作地连接的第一固定装置和第二固定装置夹持包装的第一边缘和第二边缘；

打开包装；以及

从包装中取出产品。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括通过能在所述插入路径内的第一位置和所述插入路径之外的第二位置之间移动的止动件来停止所述包装沿着所述插入路径的移动。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述传感器包括光传感器。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括由处理设备进行处理。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，响应于由所述传感器产生的通信，所述止动件在所述第一位置和第二位置之间移动。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述传感器感测由光发射器所发射的横跨所述插入路径的光。

30.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述凸轮响应于来自所述传感器的信号来操作所述第一固定装置和第二固定装置。

31.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置移动在所述插入路径内的所述包装。

32.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述插入路径是向下的，并且其中所述第一固定装置和第二固定装置在纵向侧面处夹持所述包装。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，每个所述破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸的突起。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述破碎辊的突起未对准。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述破碎辊的突起是对准的。

36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述破碎辊的突起是星形的。

37.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，使所述破碎辊旋转并将所述包装驱动到所述插入路径中。

38.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述包装将旋转运动传递到所述破碎辊。

39.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，每个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸的突起。

40.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一固定装置包括第一夹具。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第二固定装置包括第二夹具。

42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，还包括通过操作操纵杆将所述包装夹持在所述第一夹具和第二夹具之间。

43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具接合所述柔性包装的第一纵向密封件和第二纵向密封件。

44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，还包括一对辊，所述一对辊配置成逐步地压缩所述包装，所述逐步的压缩在所述第一夹具和第二夹具之间的区域中发生。

45.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置是第一夹具和第二夹具，其响应于来自所述传感器的信号而接合所述柔性包装的第一纵向密封件和第二纵向密封件；以及

其中插入路径是向下的；以及

其中每个破碎辊包括从破碎辊的轴线径向延伸并且相对于彼此未对准的突起；以及

进一步包括通过一对辊逐步地压缩包装，逐步的压缩在第一夹具和第二夹具之间的区域中发生。

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