CN110462311A - 用于运行用于车辆空调设备的制冷介质循环回路的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行制冷介质循环回路的方法。根据本发明规定，a)为了产生制冷介质压缩机(3)的起动阶段，提供制冷介质压缩机的从最小值(ST_min)开始随时间增大的操控信号ST，b)提供控制信号最大值(ST_max)和控制信号阈值(ST_SW)，其中，ST_SW<ST_max，c)当操控信号(ST)达到控制信号阈值(ST_SW)并且测得的高压压力值(P_HD)和/或低压压力值(P_ND)满足以下条件中的一个时，将操控信号(ST)限制为控制信号最大值(ST_max)：(I)高压值(P_HD)小于高压阈值(S_{P_HD})，(II)低压值(P_ND)大于低压阈值(S_{P_ND})，和/或(III)高压值(P_HD)和低压值(P_ND)的差(ΔΡ)小于压力差阈值(S_ΔP)，以及，d)在限定的时间段(t)流逝之后，当高压值(P_HD)和/或低压值(P_ND)仍然满足条件(I)至(III)中的一个时，结束起动阶段。

Description

用于运行用于车辆空调设备的制冷介质循环回路的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和权利要求2的前序部分所述的用于运行用于车辆空调设备的制冷介质循环回路的方法。此外，本发明涉及一种具有用于执行根据本发明的方法的制冷介质循环回路的车辆空调设备。

背景技术

根据车辆驱动方案，具有用于实现制冷设备运行以及可能也具有热泵功能的制冷介质循环回路的车辆空调设备可配备有机械的或电的制冷介质压缩机。

机械的制冷介质压缩机通过与车辆的牵引电动机相连接的皮带传动装置驱动，并且借助于制冷介质压缩机的通过控制单元输出到构造成比例阀的压缩机调节阀上的调节电流以压力差、质量流量或吸力的方式调节。电的制冷介质压缩机具有内部的电动机作为驱动装置，从而实现了转速调节。此外，机械的压缩机也可通过电驱动的并且可与电动机断开耦联的皮带传动装置使用。

为了开始制冷设备运行或热泵运行，通常通过调节电流信号作为操控信号通过压缩机调节阀操控机械的制冷介质压缩机，其中，调节电流与相应的吸力对应或者相应于制冷介质质量流量。在电压缩机中，直接产生转速信号作为操控信号，以通过该转速信号调整相应的制冷介质质量流量。这种电压缩机以往复活塞(轴向或径向布置)结构形式、叶片结构形式或螺旋结构形式(Scroll)应用在电动车中。

作为用于调节制冷介质循环回路的制冷介质压缩机的调节参数，通常使用在制冷介质蒸发器的出口上的空气温度，或者在制冷介质循环回路中的低压侧或高压侧获取的制冷介质压力。尤其是当在高压方面超过在制冷介质循环回路中的安全压力极限时，出现后一种情况。也可能出现低于运行压力极限(例如低压)的情况，这被认为不太严重，然而应被避免。如果在这种调节时在调节参数的理论值和实际值之间存在通常在制冷介质压缩机的起动阶段中出现的高的调节偏差，则一直提高操控信号，直至使调节偏差最小。在正的偏差时，即，当实际值大于理论值时，减小操控信号。在负的偏差时，即，当实际值小于理论值时，导致操控信号的提高。如果压缩机由于在起动阶段中的性能故障或失灵暂时不能响应或针对输出的操控信号做出响应(例如由于内部泄漏)，则调节偏差保持高。因此，连续地提高操控信号直至最大值。如果这自发地导致输送制冷介质，因为例如由于在两个螺旋元件(静态的和按轨道运动的(orbitierend))之间的自发的密封或者由于克服了在摆动盘上的静摩擦，压缩机开始输送，结果是出现压力峰值，该压力峰值突然地出现并且可能超过制冷介质循环回路的允许的系统极限。理想地，调节应设计成，调节最大允许的高压或通过切断压缩机并且紧接着重新起动减弱该压力脉冲。不排除以下情况，即，由于高的压力梯度超过允许的极限并且由此排气阀或保险片可能起作用。最坏的情况是构件损坏。

从专利文献DE 199 35 731A1中已知一种用于以亚临界或超临界的方式使车辆制冷设备运行的方法。为了在车辆制冷设备起动时使制冷介质质量流量和高压立即增大到期望的值，提出，在起动阶段期间将制冷介质质量流量直接调整到符合需要的值并且根据至少一个预设的特性参数调整制冷介质压力，其中，预设安全压力极限，在超过该安全压力极限时调节车辆制冷设备。因此，例如提出，在制冷介质压缩机的起动阶段期间，在外部高温时和/或在高的制冷介质静压时，将通过制冷介质压缩机的制冷介质质量流量限制为预设的值。备选地提出，在外部高温和/或高的制冷介质静压时，将压缩机驱动功率限制为预设的值。

然而在该方法中不利的是，不能识别制冷介质压缩机的起动故障(例如由于内部泄漏)。制冷介质压缩机的如下表现被称为起动故障，即，在从控制器方面将控制信号输出给压缩机、即电驱动装置或调节阀时，在皮带旋转时不能测量到压力建立，也就是说，高压不提高，低压也不降低，继续保持静压水平，这又意味着，在制冷设备之内未出现制冷介质输送。

此外，在专利文献DE 37 06 152A中已知一种用于控制具有冷却循环回路的车辆空调设备的方法，通过该方法优化了制冷功率，并且将影响空调设备的运行方式的组件(Aggregate)的相应功能包含到调节特性中。为此提出，获取制冷介质压缩机的压缩机功率、制冷介质冷凝器的冷凝器功率以及蒸发器的蒸发器功率，并且作为电参数输送给控制器。将这些输入参数相结合并且根据这些输入参数中的至少两个在考虑用于制冷功率需求的参数的情况下产生输出信号，输出信号被输送给可控制的调整器件以影响压缩机功率、冷凝器功率和/或蒸发器功率。为了进一步优化功率需求，可通过如下方式影响压缩机功率，即，通过直接改变行程或通过控制压缩机室的关闭时刻来改变几何的输送容积，或者通过可变的输出节流部控制填充度，或者控制压缩机的转速。

在该已知的方法中也不利的是，不能识别制冷介质压缩机的起动故障。

发明内容

本发明的目的是，给出开头所述类型的方法，通过该方法尽可能地且可靠地防止在制冷介质压缩机的起动阶段中在制冷介质循环回路中的压力峰值以及进而在车辆空调设备的系统中不受控的压力建立。应能够已经提前诊断出，出现性能故障。此外，目的是给出具有用于执行该方法的制冷介质循环回路(在必要时具有热泵功能)的车辆空调设备。

该目的通过具有权利要求1所述的特征的方法实现。

根据该解决方案，在这种用于运行用于车辆空调设备的制冷介质循环回路的方法中，所述制冷介质循环回路具有：

-制冷介质压缩机，该制冷介质压缩机能借助于操控信号ST来调节以调节压缩机功率，

-冷凝器或气体冷却器，

-具有相配设的膨胀机构的蒸发器，以及

-至少一个用于测量在制冷介质循环回路的高压侧和/或低压侧上的制冷介质压力的压力传感器器件，根据本发明，该方法的特征在于，

a)为了产生制冷介质压缩机的起动阶段，提供制冷介质压缩机的从最小值ST_min开始随时间增大的操控信号ST，

b)提供控制信号最大值ST_max和控制信号阈值ST_SW，其中，ST_SW<ST_max，

c)当操控信号ST达到控制信号阈值ST_SW并且测得的高压压力值和/或低压压力值满足以下条件中的一个时，将操控信号ST限制为控制信号最大值ST_max：

(I)高压值小于高压阈值S_{P_HD}，

(II)低压值大于低压阈值S_{P_ND}，和/或

(III)高压值和低压值的差小于压力差阈值S_ΔP，以及

d)在限定的时间段流逝之后，当测得的高压值和/或测得的低压值仍然满足条件I至III中的一个时，结束制冷介质压缩机的起动阶段。

按照根据本发明的方法，或者仅仅基于在制冷介质循环回路中的高压，仅仅基于在制冷介质循环回路中的低压，或者基于在制冷介质循环回路中的高压和低压，监控制冷介质压缩机的起动特性。如果在操控制冷介质压缩机时操控信号ST增大到控制信号阈值ST_SW，并且同时在所述起动阶段期间满足条件I至III中的至少一个，则将操控信号ST限制为控制信号最大值ST_max并且在该边界条件下继续使制冷介质压缩机运行。如果在限定的时间段流逝之后该边界条件不变，也就是说，仍然满足条件I至III中的至少一个，则结束制冷介质压缩机的起动阶段。可持续地切断制冷介质压缩机，或者以另一起动阶段开始重新起动。如果这种重新起动导致相同的结果，则保持切断制冷介质压缩机。每个行驶循环尝试重新起动压缩机的次数可确定成特定的次数(例如5次)。如果未出现正常的运行，则可为驾驶员产生指向性的故障报告，并且同时激活不同车辆系统的降额过程(这些车辆系统对于电池温度的升高尤其产生不利影响)，以继续实现在允许的构件温度极限的范围中使用车辆。

如果仅仅基于在制冷介质循环回路中的高压来监控制冷介质压缩机的起动特性，则仅需检查条件I。如果在操控信号ST增大到控制信号阈值ST_SW期间所述高压不增大，即，保持小于高压阈值S_{P_HD}，则将操控信号ST限制为控制信号最大值ST_max。当然，条件(I)也包含如下条件，即，高压值P_HD几乎不变，即，在限定的时间段期间保持为相同的值。

如果仅仅基于在制冷介质循环回路中的低压来监控制冷介质压缩机的起动特性，则仅需检查条件II。如果在操控信号ST增大期间所述低压不降低到低压阈值S_{P_ND}，即，保持大于低压阈值S_{P_ND}，则将操控信号ST限制为控制信号最大值ST_max。

当然，条件(II)也包含如下条件，即，低压值P_ND几乎不变，即，在限定的时间段期间保持为相同的值。

如果不仅基于在制冷介质循环回路中的高压而且基于低压来监控制冷介质压缩机的起动特性，则至少需要检查条件III。如果在操控信号ST增大到控制信号阈值ST_SW期间在高压和低压之间的差不增大，即，保持小于压力差阈值S_ΔP，则将控制信号ST限制为控制信号最大值ST_max。

当然，条件(III)也包含如下条件，即，高压P_HD和低压P_ND的差值保持不变或几乎为0。

当不仅监控高压而且监控低压时，附加地，也可将条件I或II或两个条件I和II都用于监控制冷介质压缩机的起动特性。

总结性地，根据本发明的方法在于，为车辆空调设备的制冷介质循环回路的系统启动产生控制信号ST，当操控信号ST达到控制信号阈值ST_SW并且在限定的时间段流逝之后也保持满足条件I、II和/或III中的至少一个时，该控制信号从作为初始值的最小值ST_min开始在条件I、II和/或III中的至少一个下连续地增大直至控制信号最大值ST_max。

为了系统启动，大多需要例如1500rpm的过高转速作为启动脉冲，以保证制冷介质压缩机的起动。于是，紧接在成功的压缩机起动之后，调整实际的运行转速/工作转速，运行转速例如可相应于800rpm的最小值ST_min作为最小转速值。

通过根据本发明的方法，实现了通常地诊断制冷介质压缩机，然而尤其是其起动和运行特性的诊断，并且同时防止导致组件功能故障的在制冷介质循环回路之内的压力峰值。由此，保证了有效的构件保护和有效的构件安全性，并且避免了不需要的重新填充和构件更换以及构件维护工作。

根据本发明的一种有利的设计方案规定：

e)制冷介质压缩机构造成具有诊断器件，利用诊断器件产生制冷介质压缩机的至少一个功率参数，并且代替所述方法步骤c和d，执行如下方法步骤：

c1)当操控信号ST达到控制信号阈值ST_SW、功率参数小于限定的功率阈值S_L并且测得的高压压力值和/或低压压力值满足以下条件中的一个时，将操控信号ST限制为控制信号最大值ST_max：

I)高压值小于高压阈值S_{P_HD}，

II)低压值大于低压阈值S_{P_ND}，或者

III)高压值和低压值的差小于压力差阈值S_ΔP，以及

d1)在限定的时间段流逝之后，当测得的高压值和/或测得的低压值仍然满足条件I至III中的一个并且功率参数L小于功率阈值S_L时，结束制冷介质压缩机的起动阶段。

在根据本发明的方法的该改进方案中，制冷介质循环回路具有能够自诊断的制冷介质压缩机，该制冷介质压缩机作为电的制冷介质压缩机产生输出并显示例如扭矩或消耗的功率或产生的驱动功率作为功率参数的诊断信号。该功率参数附加地用于评估制冷介质压缩机的起动特性。如果除了条件I、II或III之外，根据制冷介质压缩机的诊断信号探测到功率参数未增大超过功率阈值S_L，则相应地执行方法步骤c1和d1。

如果在根据本发明的方法中或其改进方案中超过了预设的阈值，这被解释成制冷介质压缩机符合运行地起动。这意味着，在制冷介质循环回路中的压力以及能够自诊断的制冷介质压缩机的诊断信号在起动期间的表现符合预期。在这种情况下，离开制冷介质压缩机的起动阶段，并且释放调节参数，从而能以符合运行的调节使制冷介质压缩机运行。

根据本发明的另一有利的改进方案，根据在调节制冷介质循环回路的调节参数的理论值和其实际值之间的调节偏差的大小来确定控制信号最大值ST_max。在这种情况下，大的调节偏差意味着，在制冷介质循环回路上出现高负载。

以有利的方式，制冷介质压缩机构造成具有电动机的电的制冷介质压缩机，其中，用于电动机的转速信号被用作操控信号。此外，制冷介质压缩机也可构造成具有比例阀的机械的制冷介质压缩机，其中，用于比例阀的调节电流信号被用作操控信号。

根据本发明的方法也可使用在具有热泵功能的制冷介质循环回路中。

根据本发明的方法适合用于使用在具有如下制冷介质循环回路的车辆空调设备中，即，除了冷却运行(制冷设备功能)之外，该制冷介质循环回路也可在加热运行(热泵功能)中工作。

附图说明

下文根据实施例参考附图详细描述本发明。

图1示出用于执行根据本发明的方法的车辆制冷设备的线路图，

图2示出用于解释根据本发明的方法的流程图，

图3示出用于解释根据本发明的方法的备选的实施方案的根据图2的流程图的局部，

图4示出用于解释根据本发明的方法的另一备选的实施方案的根据图2的流程图的另一局部，

图5示出用于解释根据本发明的方法的另一备选的实施方案的根据图2的流程图的另一局部，

图6示出温度转速图，其中示出用于确定控制信号最大值ST_max的特性曲线，以及

图7示出另一温度转速图，其中示出用于确定控制信号最大值ST_max的特性曲线。

具体实施方式

图1示出车辆空调设备的制冷介质循环回路1，该制冷介质循环回路由蒸发器2、制冷介质压缩机3、制冷介质冷凝器或气体冷却器4、在制冷介质、例如R744制冷介质的流动方向上连接在蒸发器2之前的膨胀机构5、内部换热器7以及制冷介质收集器8构成。

借助于控制器6根据作为输入参数输送给控制器6的参数而实现调节制冷介质循环回路1。作为输入参数，尤其是由压力-温度传感器pT1、pT2和pT3获取压力和温度值，其中，备选地也可使用纯粹的压力传感器。在制冷介质循环回路1中，压力-温度传感器pT1在高压侧上在制冷介质的流动方向上布置在压缩机3之后，压力-温度传感器pT2在制冷介质的流动方向上布置在冷凝器或气体冷却器4之后，并且压力-温度传感器pT3在制冷介质的流动方向上布置在制冷介质收集器8之后。压力-温度传感器pT1获取直接在压缩机的出口上的高压以及热气温度，压力-温度传感器pT2获取在冷凝器或气体冷却器4的出口上的高压以及制冷介质温度以用于实现调节最优的高压或用于在冷凝器或气体冷却器4的出口上制冷介质的再冷却，并且压力-温度传感器pT3获取制冷介质循环回路1的低压。借助于温度传感器T_Um获取环境温度并且同样输送给控制器6。

在制冷介质收集器用作低压存储器时，证实为有利的是，将压力传感器pT3直接在制冷介质收集器8之后集成到线路中，因为在此直接可一起实现识别填充不足。然而，通常现有技术中通用的是，传感器pT1和pT2直接安装在制冷介质压缩机3的输入或输出区域中，或安装在冷凝器或气体冷却器4的输入或输出区域中。

在制冷介质循环回路1的制冷设备运行时，被制冷介质压缩机3压缩的制冷介质被输送给布置在车辆的前部区域中的制冷介质冷凝器4或气体冷却器4，制冷介质在此处冷凝或冷却，随后在被引导通过内部换热器7之后借助于膨胀机构5释压膨胀到蒸发器2中。被输送给蒸发器2的新鲜空气流、循环空气流或部分循环空气流被蒸发器冷却并且作为输入空气流输送到车辆的客舱中。在蒸发器2中蒸发的制冷介质通过制冷介质收集器8和内部换热器7在低压侧再次输送给压缩机3。

制冷介质循环回路1的制冷介质压缩机3或者构造成机械的制冷介质压缩机或者构造成电的制冷介质压缩机。机械的制冷介质压缩机通过与车辆的牵引电动机相连接的皮带传动装置驱动并且借助于调节电流通过制冷介质压缩机的压缩机调节阀以压力差、质量流量或吸力的方式调节。电的制冷介质压缩机具有内部电动机作为驱动装置，从而实现转速调节。此外，机械的压缩机也可通过电动驱动的且可与电动机断开耦联的皮带传动装置使用。

如果控制器6收到起动制冷介质压缩机3的要求，则以根据图2的方法步骤S1执行根据图2至图7阐述的根据本发明的方法，以监控电的或机械的制冷介质压缩机3的起动特性。

随着方法的开始，通过由控制器6产生从作为初始值的最小值ST_min开始随时间增大的操控信号ST，开始制冷介质压缩机3的起动阶段(见方法步骤S2)。根据方法步骤S3，通过检查条件ST≥ST_SW，持续地将增大的操控信号ST与控制信号阈值ST_SW比较。只要操控信号ST未达到该控制信号阈值ST_SW，就连续地提高操控信号ST。否则的话，如果操控信号ST达到了控制信号阈值ST_SW，则通过以下条件(I)P_HD＜S_{P_HD}监控通过压力-温度传感器pT1感测的、制冷介质循环回路1的高压P_HD，其中，S_{P_HD}是预设的规定的高压阈值。

如果在操控信号ST增大直至达到控制信号阈值ST_SW的期间不满足该条件(I)，即，高压P_HD未增大，则将操控信号ST限制为最大允许的值、即控制信号最大值ST_max，并且以这种操控信号ST＝ST_max使制冷介质压缩机3继续运行。如果在紧接着的限定的时间段t期间该条件(I)未改变，即，高压P_HD未增大到高压阈值S_{P_HD}之上(见方法步骤S7)，则在紧接着的方法步骤S8中切断制冷介质压缩机3，也就是说，将制冷介质压缩机3的该状态(即在该限定的时间段t流逝之后高压P_HD也未增大时)，解释成制冷介质压缩机3的启动故障或起动故障。

然而，如果在达到控制信号阈值ST_SW时不满足或在时间段t期间不满足条件(I)，则分支到方法步骤S5，通过该方法步骤释放操控信号ST，并且借助于控制器6执行符合运行的空气调节。

根据方法步骤S8，可保持切断制冷介质压缩机3，并且产生故障报告或者将故障记录储存在控制器6的故障存储器中。

根据图2也可行的是，通过借助于计数器Z计算重新启动的次数N(见方法步骤S9)并且返回方法步骤S2，来执行重新启动。在此，如果制冷介质压缩机在其起动阶段期间重复发生所述行为，即，识别到起动故障，则在达到预设的次数N之后，以方法步骤S10结束该方法，也就是说最终切断制冷介质压缩机3。

代替条件(I)，可使用以下条件(II)：

P_ND＞S_{P_ND}(II)，

其中，S_{P_ND}是低压阈值，该低压阈值与借助于压力-温度传感器pT3获取的低压P_ND比较。基于在制冷介质循环回路1中的低压P_ND的特性来监控制冷介质压缩机3的起动特性。相关的方法相应于根据图2的方法，其中，通过根据图3的方法步骤S4代替根据图2的方法步骤S4。

此外，也可行的是，在制冷介质压缩机3的起动阶段期间不仅监控在制冷介质循环回路1中的高压P_HD或者低压P_ND，而且监控这两个压力P_HD和P_ND的差ΔP(＝P_HD-P_ND)。为此，产生压力差阈值S_ΔP，并且根据以下条件(III)将其与压力差ΔP比较：

ΔP＜S_ΔP(III)。

代替条件(I)或(II)，执行该条件(III)以执行根据图2的方法，其中，通过根据图4的方法步骤S4代替方法步骤S4。

最终，也可行的是，在根据图2的方法步骤中不仅检查条件(I)，而且同时也检查条件(II)和(III)，并且一旦满足这些条件(I)至(III)中的至少一个，就以方法步骤S6继续执行所述方法。

如果使用构造成能够自诊断的、即具有诊断器件的电的制冷介质压缩机3，则诊断器件产生至少一个诊断信号，该诊断信号例如示出所产生的扭矩和/或消耗的功率和或产生的工作功率作为功率参数。这种功率参数L同样可用于监控制冷介质压缩机3的起动特性。

为此，通过根据图5的方法步骤S4'扩展根据图2的方法步骤S4。在这种方法中，同样首先通过方法步骤S4检查条件(I)，并且如果满足的话在方法步骤S4'中检查条件

L＜S_L(IV)，

其中，L是功率参数、即例如制冷介质压缩机3的扭矩、消耗的功率或产生的工作功率，并且S_L是功率阈值。代替条件(I)，为了执行根据图5的方法，不仅可使用条件(II)或条件(III)而且可使用所述条件(I)至(III)的任意组合。

针对制冷介质循环回路1的所有负载点，可确定用于控制信号最大值ST_max的唯一一个值。这意味着，在机械的制冷介质压缩机3的情况下，将用于调节电流信号的最大值确定成操控信号ST，并且在电的制冷介质压缩机3的情况下，将用于转速信号的最大值确定成操控信号ST。如果针对所有负载情况确定了共同的控制信号最大值ST_max，则也可为所有负载情况确定共同的控制信号阈值ST_SW。

通过以下方式实现根据本发明的方法的优化，即，根据在制冷介质循环回路1处出现的、与环境温度T_Um相关的负载而产生控制信号最大值ST_max。代替该环境温度，也可使用制冷介质的静压，因为该静压直接与环境温度相关或直接被达到。通过车辆的停止时间或制冷设备停止状态的持续时间加强静压的效力。

因此，图6和7分别作为曲线K1和K2示出控制信号最大值ST_max的示例走向，其中，产生转速信号作为操控信号ST，并且因此控制信号最大值ST_max是最大转速值n_max。根据图6和图7，根据环境温度区间存在两个工作范围AB_AC和AB_{AC_WP}。工作范围AB_AC使用在制冷介质循环回路1的制冷设备运行中(见图1)。如果该制冷介质循环回路1配备有热泵功能，则使用工作范围AB_{AC_WP}。

根据图6和图7的曲线K1分别由直线的曲线段组成。该曲线K1的走向可作为特性曲线任意复杂地设计。例如，根据图6和图7的图表分别示出多项式函数作为曲线K2。在这种曲线K2中，不仅在机械的制冷介质压缩机中借助于调节电流信号而且在电的制冷介质压缩机中借助于转速信号，执行制冷介质压缩机3的起动。

下文解释在使用电的制冷介质压缩机时根据图6的曲线K1在热泵运行中和制冷设备运行中的应用。相应的也适用于根据图6的曲线K2的使用。

在制冷介质循环回路1的热泵运行中，根据图6的曲线K1，在最小允许的环境温度T_{_Um_min}(其例如可以在-20℃)时，将最大转速值n_max设定成1500rpm的转速值。紧接着，该最大转速值保持恒定，直至环境温度T1。

紧接着，随着负载增大，即，随着环境温度T_{_Um}增大，控制信号最大值ST_ST从1500rpm增大到约2750rpm，并且从在环境温度T2(例如50℃)时的负载开始，将控制信号最大值限制为最大转速2750rpm。由于根据现有技术的电的制冷介质压缩机3具有例如800rpm的最低转速，除了转速值0以外不能实现线性走向。因此，针对起动，以提高了确定的转速的最低转速进行操控，以克服在电的制冷介质压缩机3中的内部阻力并且能使从属的电动机运动。

对于启动情况，大多时候也需要例如1500rpm的过高转速作为启动脉冲，以实现压缩机起动。于是，紧接在成功的压缩机起动之后，调整实际的运行转速，该运行转速例如可以低于起动转速，例如为800rpm的最小转速。

如果在AC运行中进行制冷介质压缩机3的起动，则相应于图6的曲线K1，在环境温度T_{_Um_AC}时，将最大转速值设为转速值1500rpm。在负载增大时，从环境温度T1开始，进行线性增大，该增大在环境温度T2时以转速值2750rpm结束。

在机械的制冷介质压缩机3中，对于调节电流信号的最大值，作为控制信号最大值ST_max得到相应于图6的曲线K1和K2的走向。

在高的负载下，将控制信号最大值ST_max限制为最大值，这示例性地在图6中根据曲线K1和K2以及在图7中根据曲线K1示出。也可行的是，取消这种将控制信号最大值ST_max限制为恒定不变的最大值，其中，从环境温度T1开始，设置与根据图6的曲线K1和K2和根据图7的曲线K1相比更平缓的增大。

根据图7的曲线K1和K2示出一种走向，其与图6的区别在于，控制信号最大值ST_max的值不是连续地增大，而是在起点T_UM_min和终点之间在短的温度区间中减小，并且紧接着再次增大。

出现的系统负载的n_max-曲线的最终指向目标的走向可能与图6和图7的曲线K1和K2明显不同，并且应针对分别将要应用的车辆空调设备重新确定。

制冷介质压缩机3的通常的起动特性对于根据本发明的方法没有影响，因为无论如何都需要将操控信号ST限制为控制信号最大值ST_max。

如果最后压缩机成功起动，则离开图6和图7的起动曲线并且根据图2至图5的流程图的运行策略来释放转速极限直至最大值。

附图标记列表：

1制冷介质循环回路

2制冷介质循环回路1的蒸发器

3制冷介质压缩机

4制冷介质循环回路1的制冷介质冷凝器或气体冷却器

5制冷介质循环回路1的膨胀机构

6控制器

7内部换热器

8制冷介质收集器

pT1压力-温度传感器

pT2压力-温度传感器

pT3压力-温度传感器

Claims (8)

1.一种用于运行用于车辆空调设备的制冷介质循环回路(1)的方法，所述制冷介质循环回路具有：

-制冷介质压缩机(3)，该制冷介质压缩机能借助于操控信号(ST)来调节以调节压缩机功率，

-冷凝器(4)或气体冷却器(4)，

-具有相配设的膨胀机构(5)的蒸发器(3)，以及

-至少一个用于测量在制冷介质循环回路(1)的高压侧和/或低压侧上的制冷介质压力的压力传感器器件(pT1、pT3)，其特征在于，

a)为了产生制冷介质压缩机(3)的起动阶段，提供制冷介质压缩机的从最小值(ST_min)开始随时间增大的操控信号ST，

b)提供控制信号最大值(ST_max)和控制信号阈值(ST_SW)，其中，ST_SW<ST_max，

c)当操控信号(ST)达到控制信号阈值(ST_SW)并且测得的高压压力值(P_HD)和/或低压压力值(P_ND)满足以下条件中的一个时，将操控信号(ST)限制为控制信号最大值(ST_max)：

(I)高压值(P_HD)小于高压阈值(S_{P_HD})，

(II)低压值(P_ND)大于低压阈值(S_{P_ND})，和/或

(III)高压值(P_HD)和低压值(P_ND)的差(ΔΡ)小于压力差阈值(S_ΔP)，以及，

d)在限定的时间段(t)流逝之后，当测得的高压值(P_HD)和/或测得的低压值(P_ND)仍然满足条件(I)至(III)中的一个时，结束制冷介质压缩机(3)的起动阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

e)制冷介质压缩机(3)构造成具有诊断器件，利用诊断器件产生制冷介质压缩机(3)的至少一个功率参数(L)，并且代替所述方法步骤c和d，执行如下方法步骤：

c1)当操控信号(ST)达到控制信号阈值(ST_SW)、功率参数(L)小于限定的功率阈值(S_L)并且测得的高压压力值(P_HD)和/或低压压力值(P_ND)满足以下条件中的一个时，将操控信号(ST)限制为控制信号最大值(ST_max)：

I)高压值(P_HD)小于高压阈值(S_{P_HD})，

II)低压值(P_ND)大于低压阈值(S_{P_ND})，或者

III)高压值(P_HD)和低压值(P_ND)的差(ΔΡ)小于压力差阈值(S_ΔP)，以及

d1)在限定的时间段(t)流逝之后，当测得的高压值(P_HD)和/或测得的低压值(P_ND)仍然满足条件(I)至(III)中的一个并且功率参数(L)小于功率阈值(S_L)时，结束制冷介质压缩机(3)的起动阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，诊断器件设计为用于，获取功率消耗和/或扭矩和/或产生的工作功率作为制冷介质压缩机(3)的功率参数(L)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据在调节制冷介质循环回路的调节参数的理论值和其实际值之间的调节偏差的大小来确定控制信号最大值(ST_max)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，制冷介质压缩机(3)构造成具有电动机的电的制冷介质压缩机，其中，用于电动机的转速信号被用作操控信号(ST)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，制冷介质压缩机(3)构造成具有比例阀的机械的制冷介质压缩机，其中，用于比例阀的调节电流信号被用作操控信号(ST)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，制冷介质循环回路(1)构造成具有热泵功能。

8.一种车辆空调设备，所述车辆空调设备具有用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的制冷介质循环回路(1)。