CN110450800B - 一种地铁轨道施工运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁轨道施工运输车，包括下车体，所述下车体的下表面靠近两端的位置均固定安装有驱动机构，所述下车体的上表面固定安装有上车体，所述上车体的上表面中部与右端均固定安装有固定梁，所述上车体的上表面靠近中部固定梁的左侧滑动安装有上料机构，所述上车体的上表面靠近中部固定梁的右侧活动安装有送料机构；所述驱动机构包括轮座。本发明中，通过设置的驱动机构，能够提高运输车沿着轨道滑行的流畅度，还能够避免运输车脱轨，通过设置的送料机构，便于施工人员运输5‑20KG的轻质施工材料，无需人工下料，能够提高运输车的输送效率，通过设置的上料机构，便于施工人员运输20‑200KG的重质施工材料，降低施工人员的工作强度。

Description

一种地铁轨道施工运输车

技术领域

本发明涉及施工运输技术领域，具体涉及一种地铁轨道施工运输车。

背景技术

地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统，由于一般大都市的市区地皮价值高昂，将铁路建于地底，可以节省地面空间，令地面地皮可以作其他用途，由于地铁的行驶路线不与其他运输系统重叠、交叉，因此行车受到的交通干扰较少，可节省大量通勤时间，一般的汽车使用汽油或石油作为能源，而地铁使用电能，没有尾气的排放，不会污染环境，地铁有诸多的优点，因此全国正在不断的建设地铁，在建设地铁的时候，需要使用运输车来运输施工用的物料，该运输车一般都是直接利用地铁轨道行驶的，不占用空间，还方便输送施工材料。

但现有的地铁轨道施工用的运输车，行驶的过程中不是很流畅，而且还会出现脱轨的情况，还不能够对5-20KG的轻质施工材料实现自动下料的功能，浪费运输的时间，输送效率比较低，在搬运施工的材料的时候，需要施工人员将20-200KG的重质施工材料搬动运输车上，增加施工人员的劳动强度，从整体上降低地铁修建的效率，费时费力。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种地铁轨道施工运输车，通过设置的驱动机构，能够提高运输车沿着轨道滑行的流畅度，还能够避免运输车脱轨，通过设置的送料机构，便于施工人员运输5-20KG的轻质施工材料，无需人工下料，能够提高运输车的输送效率，通过设置的上料机构，便于施工人员运输20-200KG的重质施工材料，降低施工人员的工作强度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地铁轨道施工运输车，包括下车体，所述下车体的下表面靠近两端的位置均固定安装有驱动机构，所述下车体的上表面固定安装有上车体，所述上车体的上表面中部与右端均固定安装有固定梁，所述上车体的上表面靠近中部固定梁的左侧滑动安装有上料机构，所述上车体的上表面靠近中部固定梁的右侧活动安装有送料机构；

所述驱动机构包括轮座，所述轮座固定安装于下车体的下表面四个拐角处，所述轮座的前后侧面中部均固定安装有轴座，相邻两个轮座之间贯穿有插在轴座上的驱动轴，所述驱动轴的圆弧侧面位于轮座中的位置固定安装有带有轨槽的滚轮，所述驱动轴的圆弧侧面位于轮座之间的位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上表面固定在下车体上；

所述送料机构包括两个主动轴，两个主动轴均转动安装于两个固定梁之间，所两个固定梁之间位于固定安装两个与主动轴平行的支撑梁，所述支撑梁的左右两端均固定安装有连接在主动轴上的连接板，所述主动轴的圆弧侧面中间位置固定安装有尼龙辊，所述主动轴的圆弧侧面远离尼龙辊的两侧均转动安装有第二链轮，两个主动轴同侧上的第二链轮上均转动安装有从动链条，其中一个主动轴的圆弧侧面靠近右端的位置转动安装有第三链轮，所述上车体的下表面靠近右端的位置固定安装有底盘；

所述上料机构包括滑轨，所述滑轨沿着上车体的宽度方向固定安装于上车体上，所述滑轨的后表面固定安装有电动缸，所述滑轨的上表面滑动安装有滑块，所述电动缸上的丝杆远离电动缸的一端固定安装在滑块上，所述滑块的上表面固定安装有板座，所述板座的上表面靠近前后端的位置分别固定安装有第二凹形固定座与第一凹形固定座，所述第二凹形固定座的内部轴接有支撑板，所述支撑板的前表面靠近上端的位置固定安装有上卡板。

进一步在于：所述轮座的一侧表面固定安装有液压缓冲器，所述轮座的另一侧表面固定安装有L形的固定座。

进一步在于：所述固定座的上表面固定安装有两个轮轴，所述轮轴的圆弧侧面转动安装有导向轮。

进一步在于：所述底盘的的下表面靠近右端的位置固定安装有固定板，所述固定板的左侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定板固定安装有第一链轮，所述第一链轮与第三链轮上转动安装有主动链条。

进一步在于：两个支撑梁的同侧上表面均固定安装有用于支撑从动链条的链条托板，所述从动链条的外表面固定安装有均匀分布的固定片，两个从动链条上通过固定片固定安装有水平方向放置的链板。

进一步在于：所述支撑板的前表面靠近下端的位置固定安装有连接座，所述连接座的下表面固定安装有L形运物板。

进一步在于：所述滑块的上表面与上车体的上表面齐平，所述L形运物板的长度范围为30-60cm，所述支撑板的翻转角度范围为0-120°。

进一步在于：所述支撑板的后表面中间位置固定安装有连接套，所述连接套的后端轴接有伸缩杆，所述第一凹形固定座的内部轴接有固定在伸缩杆上的传动箱。

进一步在于：该运输车的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将运输车放置在地铁轨道上，将四个轮座上带有轨槽的滚轮对应在轨道上，使运输车能够与地铁轨道契合，当滚轮卡和在轨道上时，运输车上与单个滚轮相对应的两个导向轮会贴合在单轨的两侧，当运输车行驶时，固定在下车体上的驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴插在轮座上的轴座中，转动的驱动轴带动轮座中的滚轮转动，从而使运输车是在地铁轨道上的行驶，轮座上的液压缓冲器能够防止硬性碰撞导致运输车内部机构损坏，能够保护运输车；

步骤二：运输5-20KG的轻质施工材料时，施工人员将5-20KG的轻质施工材料搬运到送料机构，待运输车抵住送料地点时，运用送料机构可以直接将5-20KG的轻质施工材料送到地面上，运转时，伺服电机的输出轴带动第一链轮转动，第一链轮通过主动链条带动主动轴上的第三链轮转动，从而带动主动轴转动，两个主动轴上的第二链轮通过从动链条传动，伺服电机带动一个主动轴转动时，另一个主动轴也会跟着转动，使第二链轮上的从动链条能够完整运转，同时带动通过固定片安装在从动链条上的链板跟着运转，从而带动链板上的5-20KG的轻质施工材料自动卸到地面上，主动轴上安装的尼龙辊能够提高主动轴耐磨性；

步骤三：搬运20-200KG的重质施工材料时，电动缸驱动滑块在滑轨上滑动，滑块带动支撑板、上卡板、L形运物板向前滑动，使L形运物板伸到地面上，用来搬运地面上的20-200KG的重质施工材料，再通过滑块滑回上车体上，在搬运的过程中，通过传动箱与伸缩杆来调节支撑板的倾斜角度，传动箱驱动与连接套相连的伸缩杆来拉动支撑板，由于支撑板与第二凹形固定座轴接，因此支撑板可以自由倾斜。

本发明的有益效果：

1、通过设置的驱动机构，能够提高运输车沿着轨道滑行的流畅度，还能够避免运输车脱轨，将运输车放置在地铁轨道上，将四个轮座上带有轨槽的滚轮对应在轨道上，使运输车能够与地铁轨道契合，固定在轮座上的固定座上安装有两个轮轴，轮轴上转动安装导向轮，当滚轮卡和在轨道上时，运输车上与单个滚轮相对应的两个导向轮会贴合在单轨的两侧，当运输车行驶时，固定在下车体上的驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴插在轮座上的轴座中，转动的驱动轴带动轮座中的滚轮转动，从而使运输车是在地铁轨道上的行驶，轮座上的液压缓冲器能够防止硬性碰撞导致运输车内部机构损坏，能够保护运输车；

2、通过设置的送料机构，便于施工人员运输5-20KG的轻质施工材料，无需人工下料，能够提高运输车的输送效率，运输5-20KG的轻质施工材料时，施工人员将5-20KG的轻质施工材料搬运到送料机构，待运输车抵住送料地点时，运用送料机构可以直接将5-20KG的轻质施工材料送到地面上，固定板安装在底盘上，底盘安装在下体上，固定板上安装有驱动第一链轮转动的伺服电机，两个固定梁之间转动安装有两个主动轴，还安装有两个与主动轴平行的支撑梁，支撑梁通过连接板安装在固定梁上，两个主动轴上安装有两个第二两轮，其中一个主动轴上安装有一个第三链轮，第三链轮与第一链轮配合使用，两个主动轴同侧上的第二链轮配合使用，第三链轮与第一链轮上套有主动链条，同侧两个第二链轮上套有从动链条，两条从动链条上通过固定片安装链板，两个支撑梁的同侧上表面均固定安装有用于支撑从动链条的链条托板，运转时，伺服电机的输出轴带动第一链轮转动，第一链轮通过主动链条带动主动轴上的第三链轮转动，从而带动主动轴转动，两个主动轴上的第二链轮通过从动链条传动，伺服电机带动一个主动轴转动时，另一个主动轴也会跟着转动，使第二链轮上的从动链条能够完整运转，带动通过固定片安装在从动链条上的链板跟着运转，从而带动链板上的5-20KG的轻质施工材料自动卸到地面上，主动轴上安装的尼龙辊能够提高主动轴耐磨性；

3、通过设置的上料机构，便于施工人员运输20-200KG的重质施工材料，降低施工人员的工作强度，上车体的上表面安装有供上料机构滑块滑行的滑轨，滑块的上表面与上车体的上表面齐平，滑轨的后表面固定安装有用来驱动滑块滑行的电动缸，电动缸上的丝杆远离电动缸的一端固定安装在滑块上，滑块上的板座的上表面安装有第一凹形固定座与第二凹形固定座，第一凹形固定座与第二凹形固定座分别用于轴接传动箱与支撑板，支撑板的前表面安装有上卡板与连接座，连接座用于固定L形运物板，传动箱的上端固定安装有伸缩杆，伸缩杆与支撑板后表面上的连接套轴接在一起，搬运20-200KG的重质施工材料时，电动缸驱动滑块在滑轨上滑动，滑块带动支撑板、上卡板、L形运物板向前滑动，使L形运物板伸到地面上，用来搬运地面上的20-200KG的重质施工材料，再通过滑块滑回上车体上，在搬运的过程中，通过传动箱与伸缩杆来调节支撑板的倾斜角度，避免重质施工物料掉落，传动箱驱动与连接套相连的伸缩杆来拉动支撑板，由于支撑板与第二凹形固定座轴接，因此支撑板可以自由倾斜。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种地铁轨道施工运输车的整体结构示意图；

图2是本发明一种地铁轨道施工运输车中送料机构的放大结构示意图；

图3是本发明一种地铁轨道施工运输车中送料机构的内部放大结构示意图；

图4是本发明一种地铁轨道施工运输车中驱动机构的放大示意图；

图5是本发明一种地铁轨道施工运输车中上料机构的侧视剖面图。

图中：1、下车体；2、驱动机构；21、驱动电机；22、驱动轴；23、轮座；24、液压缓冲器；25、轴座；26、滚轮；27、轮轴；28、导向轮；29、固定座；3、上车体；4、送料机构；41、第一链轮；42、固定板；43、伺服电机；44、尼龙辊；45、主动轴；46、第二链轮；47、从动链条；48、第三链轮；49、主动链条；410、链板；411、固定片；412、支撑梁；413、链条托板；414、底盘；415、连接板；5、固定梁；6、上料机构；61、支撑板；62、连接套；63、伸缩杆；64、传动箱；65、第一凹形固定座；66、电动缸；67、滑块；68、板座；69、第二凹形固定座；610、滑轨；611、L形运物板；612、上卡板；613、连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种地铁轨道施工运输车，包括下车体1，所述下车体1的下表面靠近两端的位置均固定安装有驱动机构2，所述下车体1的上表面固定安装有上车体3，所述上车体3的上表面中部与右端均固定安装有固定梁5，所述上车体3的上表面靠近中部固定梁5的左侧滑动安装有上料机构6，所述上车体3的上表面靠近中部固定梁5的右侧活动安装有送料机构4；

所述驱动机构2包括轮座23，所述轮座23固定安装于下车体1的下表面四个拐角处，所述轮座23的前后侧面中部均固定安装有轴座25，相邻两个轮座23之间贯穿有插在轴座25上的驱动轴22，所述驱动轴22的圆弧侧面位于轮座23中的位置固定安装有带有轨槽的滚轮26，所述驱动轴22的圆弧侧面位于轮座23之间的位置固定安装有驱动电机21，所述驱动电机21的上表面固定在下车体1上；

所述送料机构4包括两个主动轴45，两个主动轴45均转动安装于两个固定梁5之间，所两个固定梁5之间位于固定安装两个与主动轴45平行的支撑梁412，所述支撑梁412的左右两端均固定安装有连接在主动轴45上的连接板415，所述主动轴45的圆弧侧面中间位置固定安装有尼龙辊44，所述主动轴45的圆弧侧面远离尼龙辊44的两侧均转动安装有第二链轮46，两个主动轴45同侧上的第二链轮46上均转动安装有从动链条47，其中一个主动轴45的圆弧侧面靠近右端的位置转动安装有第三链轮48，所述上车体3的下表面靠近右端的位置固定安装有底盘414；

所述上料机构6包括滑轨610，所述滑轨610沿着上车体3的宽度方向固定安装于上车体3上，所述滑轨610的后表面固定安装有电动缸66，所述滑轨610的上表面滑动安装有滑块67，所述电动缸66上的丝杆远离电动缸66的一端固定安装在滑块67上，所述滑块67的上表面固定安装有板座68，所述板座68的上表面靠近前后端的位置分别固定安装有第二凹形固定座69与第一凹形固定座65，所述第二凹形固定座69的内部轴接有支撑板61，所述支撑板61的前表面靠近上端的位置固定安装有上卡板612。

所述轮座23的一侧表面固定安装有液压缓冲器24，所述轮座23的另一侧表面固定安装有L形的固定座29；所述固定座29的上表面固定安装有两个轮轴27，所述轮轴27的圆弧侧面转动安装有导向轮28；所述底盘414的的下表面靠近右端的位置固定安装有固定板42，所述固定板42的左侧面固定安装有伺服电机43，所述伺服电机43的输出轴贯穿固定板42固定安装有第一链轮41，所述第一链轮41与第三链轮48上转动安装有主动链条49；两个支撑梁412的同侧上表面均固定安装有用于支撑从动链条47的链条托板413，所述从动链条47的外表面固定安装有均匀分布的固定片411，两个从动链条47上通过固定片411固定安装有水平方向放置的链板410；所述支撑板61的前表面靠近下端的位置固定安装有连接座613，所述连接座613的下表面固定安装有L形运物板611；所述滑块67的上表面与上车体3的上表面齐平，所述L形运物板611的长度范围为30-60cm，所述支撑板61的翻转角度范围为0-120°；所述支撑板61的后表面中间位置固定安装有连接套62，所述连接套62的后端轴接有伸缩杆63，所述第一凹形固定座65的内部轴接有固定在伸缩杆63上的传动箱64。

工作原理：使用时，将运输车放置在地铁轨道上，将四个轮座23上带有轨槽的滚轮26对应在轨道上，使运输车能够与地铁轨道契合，固定在轮座23上的固定座29上安装有两个轮轴27，轮轴27上转动安装导向轮28，当滚轮26卡和在轨道上时，运输车上与单个滚轮26相对应的两个导向轮28会贴合在单轨的两侧，当运输车行驶时，固定在下车体1上的驱动电机21带动驱动轴22旋转，驱动轴22插在轮座23上的轴座25中，转动的驱动轴22带动轮座23中的滚轮26转动，从而使运输车是在地铁轨道上的行驶，轮座23上的液压缓冲器24能够防止硬性碰撞导致运输车内部机构损坏，能够保护运输车；运输5-20KG的轻质施工材料时，施工人员将5-20KG的轻质施工材料搬运到送料机构4，待运输车抵住送料地点时，运用送料机构4可以直接将5-20KG的轻质施工材料送到地面上，运转时，伺服电机43的输出轴带动第一链轮41转动，第一链轮41通过主动链条49带动主动轴45上的第三链轮48转动，从而带动主动轴45转动，两个主动轴45上的第二链轮46通过从动链条47传动，伺服电机43带动一个主动轴45转动时，另一个主动轴45也会跟着转动，使第二链轮46上的从动链条47能够完整运转，同时带动通过固定片411安装在从动链条47上的链板410跟着运转，从而带动链板410上的5-20KG的轻质施工材料自动卸到地面上，主动轴45上安装的尼龙辊44能够提高主动轴45耐磨性；搬运20-200KG的重质施工材料时，电动缸66驱动滑块67在滑轨610上滑动，滑块67带动支撑板61、上卡板612、L形运物板611向前滑动，使L形运物板611伸到地面上，用来搬运地面上的20-200KG的重质施工材料，再通过滑块67滑回上车体3上，在搬运的过程中，通过传动箱64与伸缩杆63来调节支撑板61的倾斜角度，避免重质施工物料掉落，传动箱64驱动与连接套62相连的伸缩杆63来拉动支撑板61，由于支撑板61与第二凹形固定座69轴接，因此支撑板61可以自由倾斜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，包括下车体（1），所述下车体（1）的下表面靠近两端的位置均固定安装有驱动机构（2），所述下车体（1）的上表面固定安装有上车体（3），所述上车体（3）的上表面中部与右端均固定安装有固定梁（5），所述上车体（3）的上表面靠近中部固定梁（5）的左侧滑动安装有上料机构（6），所述上车体（3）的上表面靠近中部固定梁（5）的右侧活动安装有送料机构（4）；

所述驱动机构（2）包括轮座（23），所述轮座（23）固定安装于下车体（1）的下表面四个拐角处，所述轮座（23）的前后侧面中部均固定安装有轴座（25），相邻两个轮座（23）之间贯穿有插在轴座（25）上的驱动轴（22），所述驱动轴（22）的圆弧侧面位于轮座（23）中的位置固定安装有带有轨槽的滚轮（26），所述驱动轴（22）的圆弧侧面位于轮座（23）之间的位置固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的上表面固定在下车体（1）上；

所述送料机构（4）包括两个主动轴（45），两个主动轴（45）均转动安装于两个固定梁（5）之间，所述两个固定梁（5）之间固定安装两个与主动轴（45）平行的支撑梁（412），所述支撑梁（412）的左右两端均固定安装有连接在固定梁（5）上的连接板（415），所述主动轴（45）的圆弧侧面中间位置固定安装有尼龙辊（44），所述主动轴（45）的圆弧侧面远离尼龙辊（44）的两侧均转动安装有第二链轮（46），两个主动轴（45）同侧上的第二链轮（46）上均转动安装有从动链条（47），其中一个主动轴（45）的圆弧侧面靠近右端的位置转动安装有第三链轮（48），所述上车体（3）的下表面靠近右端的位置固定安装有底盘（414）；

所述上料机构（6）包括滑轨（610），所述滑轨（610）沿着上车体（3）的宽度方向固定安装于上车体（3）上，所述滑轨（610）的后表面固定安装有电动缸（66），所述滑轨（610）的上表面滑动安装有滑块（67），所述电动缸（66）上的丝杆远离电动缸（66）的一端固定安装在滑块（67）上，所述滑块（67）的上表面固定安装有板座（68），所述板座（68）的上表面靠近前后端的位置分别固定安装有第二凹形固定座（69）与第一凹形固定座（65），所述第二凹形固定座（69）的内部轴接有支撑板（61），所述支撑板（61）的前表面靠近上端的位置固定安装有上卡板（612）。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，所述轮座（23）的一侧表面固定安装有液压缓冲器（24），所述轮座（23）的另一侧表面固定安装有L形的固定座（29）。

3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，所述固定座（29）的上表面固定安装有两个轮轴（27），所述轮轴（27）的圆弧侧面转动安装有导向轮（28）。

4.根据权利要求1所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，所述底盘（414）下表面靠近右端的位置固定安装有固定板（42），所述固定板（42）的左侧面固定安装有伺服电机（43），所述伺服电机（43）的输出轴贯穿固定板（42）固定安装有第一链轮（41），所述第一链轮（41）与第三链轮（48）上转动安装有主动链条（49）。

5.根据权利要求1所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，两个支撑梁（412）的同侧上表面均固定安装有用于支撑从动链条（47）的链条托板（413），所述从动链条（47）的外表面固定安装有均匀分布的固定片（411），两个从动链条（47）上通过固定片（411）固定安装有水平方向放置的链板（410）。

6.根据权利要求1所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，所述支撑板（61）的前表面靠近下端的位置固定安装有连接座（613），所述连接座（613）的下表面固定安装有L形运物板（611）。

7.根据权利要求6所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，所述滑块（67）的上表面与上车体（3）的上表面齐平，所述L形运物板（611）的长度范围为30-60cm，所述支撑板（61）的翻转角度范围为0-120°。

8.根据权利要求1所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，所述支撑板（61）的后表面中间位置固定安装有连接套（62），所述连接套（62）的后端轴接有伸缩杆（63），所述第一凹形固定座（65）的内部轴接有固定在伸缩杆（63）上的传动箱（64）。

9.根据权利要求1所述的一种地铁轨道施工运输车，其特征在于，该运输车的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将运输车放置在地铁轨道上，将四个轮座（23）上带有轨槽的滚轮（26）对应在轨道上，使运输车能够与地铁轨道契合，当滚轮（26）卡和在轨道上时，运输车上与单个滚轮（26）相对应的两个导向轮（28）会贴合在单轨的两侧，当运输车行驶时，固定在下车体（1）上的驱动电机（21）带动驱动轴（22）旋转，驱动轴（22）插在轮座（23）上的轴座（25）中，转动的驱动轴（22）带动轮座（23）中的滚轮（26）转动，使运输车在地铁轨道上行驶；

步骤二：运输5-20KG的轻质施工材料时，将5-20KG的轻质施工材料搬运到送料机构（4），待运输车抵住送料地点时，伺服电机（43）的输出轴带动第一链轮（41）转动，第一链轮（41）通过主动链条（49）带动主动轴（45）上的第三链轮（48）转动，从而带动主动轴（45）转动，两个主动轴（45）上的第二链轮（46）通过从动链条（47）传动，伺服电机（43）带动一个主动轴（45）转动时，另一个主动轴（45）也会跟着转动，使第二链轮（46）上的从动链条（47）能够完整运转，同时带动通过固定片（411）安装在从动链条（47）上的链板（410）跟着运转，从而带动链板（410）上的5-20KG的轻质施工材料自动卸到地面上；

步骤三：搬运20-200KG的重质施工材料时，电动缸（66）驱动滑块（67）在滑轨（610）上滑动，滑块（67）带动支撑板（61）、上卡板（612）、L形运物板（611）向前滑动，使L形运物板（611）伸到地面上，用来搬运地面上的20-200KG的重质施工材料，再通过滑块（67）滑回上车体（3）上，在搬运的过程中，通过传动箱（64）与伸缩杆（63）来调节支撑板（61）的倾斜角度，传动箱（64）驱动与连接套（62）相连的伸缩杆（63）来拉动支撑板（61）。

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