CN105730954B - 一种堆垛rgv车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛RGV车，包括行走装置和提升装置，行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机，沿RGV车行走方向，车架的前端和后端分别固定一组轮组，驱动电机驱动其中一组轮组；提升装置包括提升底座、两根导柱、提升电机和同步带，提升底座的前方和后方的车架上分别设有一根导柱，提升底座放置在两根导柱之间的车架上，提升电机固定在车架上，提升电机通过同步带带动提升底座升降。本发明的优点是：本装置采用同步带，能准确将提升底座升到准确的高度，利于货叉搬运货物，而且利用电机驱动，有效的降低了整个机构所暂用的空间，利于更狭小的空间运行，同时采用前后导柱的设计，保证提升时提升底座的平衡性，同时左右可以作为货物进出口。

Description

一种堆垛RGV车

技术领域

本发明涉及一种堆垛RGV车。

背景技术

RGV是有轨穿梭小车的英文缩写，堆垛RGV车主要用于各类高密度存储的仓库，负责运输工作，到达指定地点由叉车负责将货物叉入货架，堆垛RGV车其承载能力可以达到1.5吨左右，依靠电机驱动穿梭于各个货架之间，由于运载重量较重，而RGV车本身宽度不宽，依靠轮子在轨道上运行，现有RGV小车都是采用液压顶升或者机械式顶升方式，顶升高度不够准确，而且整体机构过于庞大，不利于缩小整体尺寸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛RGV车，能够有效解决现有RGV车提升高度不够准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种堆垛RGV车，包括行走装置和提升装置，所述行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机，沿RGV车行走方向，车架的前端和后端分别固定一组轮组，驱动电机驱动其中一组轮组；所述提升装置包括提升底座、两根导柱、提升电机和同步带，提升底座的前方和后方的车架上分别设有一根导柱，提升底座放置在两根导柱之间的车架上，提升电机固定在车架上，提升电机通过同步带带动提升底 座升降。

优选的，每组所述轮组包括两个行走轮，每个行走轮对应于一根轨道，每个行走轮与同组另一个行走轮相对的面设有内侧板，每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面设有外侧板，每个行走轮的外侧板设有一组防侧倾滚轮，每组轮组其中一个行走轮的内侧板和外侧板均固定有一组防跑偏轮；在每个行走轮的外侧板都设置防侧倾滚轮，在RGV小车要发生侧倾时能与轨道支撑，稳定住RGV小车的运行状态，从而防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮内侧板和外侧板均固定一组防跑偏轮，两个防跑偏轮夹住一根导轨，可以有效防止行走轮跑偏脱离轨道，使行走轮始终在轨道的工作面上行走，从而有效的保证了RGV小车的行车安全。

优选的，所述防侧倾滚轮包括侧倾轮体和侧倾连接板，所述侧倾连接板的上部与行走轮固定连接，所述侧倾轮体固定在侧倾连接板的下部，侧倾轮体位于外侧板的下方，侧倾轮体与行走轮之间留有间隙；便于调节侧倾轮体到合适的位置可以与行走轮一起夹住轨道防止侧倾，而侧倾轮体与行走轮之间留有间隙就是为了能容纳工字形轨道上部向侧边凸出的部分。

优选的，所述防跑偏轮包括跑偏轮体和跑偏连接板，所述跑偏连接板包括竖板和横板，所述竖板的上部与行走轮固定连接，横板与竖板下部固定连接，横板上开有竖直通孔，通孔内设有偏心轴，所述跑偏轮体固定在偏心轴的下方；竖板负责与行走轮固定连接，而横板用于固定跑偏轮体，通过偏心轴可以调节跑偏轮体，使其与工字形轨道的侧壁能紧密贴紧。

优选的，其中一组轮组的两个行走轮由驱动轴连接，驱动电机固定在车架的背面，驱动电机与驱动轴连接；只需要驱动一组轮组就能保证RGV车正常运行，从而降低整体的设计难度，把驱动电机固定在车架背面可以有效降低整体高度，充分利用空间。

优选的，所述提升底座的前部和后部分别设有一组提升架，每组提升架上均设有两组导向轮组，每组导向轮组包括三个导向轮，三个导向轮分别与导柱的左面、右面和与提升底座相对的面接触；通过三个导向轮抱紧导柱，保证提升底座的竖直运动，左面的导向轮和右面的导向轮防止提升底座左右倾斜，两组提升架上的与提升底座相对面的导向轮共同作用防止提升底座前后移动，减小了提升底座升降阻力，同时不会产生卡死。

优选的，所述提升架上每个导向轮的旁边都设有调节座，所述调节座位于导向轮背向导柱的一侧，调节座上开有螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓；利用调节座和调节螺栓顶住导向轮，使导向轮能贴紧导柱，保证提升底座能顺利上下移动。

优选的，两个导柱顶端均设有同步轮，提升架上设有调节同步带的张紧装置，提升电机连有连接轴，连接轴两端分别带动一根同步带转动；两侧同步提升，更利于提升底座的稳定升降。

优选的，所述张紧装置包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构包括上底板和上盖板，上底板开有与提升架配合的调节孔，上底板与上盖板相对的面开有与同步带齿形啮合的卡槽，上盖板上开有与上底板卡槽位置对应的容 纳槽，所述上盖板与上底座相背的面上设有上连接块，上连接块上固定有上螺杆；所述下夹紧机构包括下底板和下盖板，下底板上也开有与提升架配合的调节孔，下底板与下盖板相对的面也开有与同步带齿形啮合的卡槽，下盖板上开有与下底板卡槽对应的容纳槽，所述下盖板与下底座相背的面上设有下连接块，下连接块上固定有下螺杆，下螺杆与上螺杆的螺纹方向相反，下螺杆和上螺杆之间通过带有内螺纹孔的调节柱连接；通过转动调节柱就可以调节同步带的松紧，方便快捷，而且利用底板与盖板的配合可以保证将同步带夹紧，防止松脱。

优选的，每个行走轮背向另一组轮组的面均设有防撞柱；防止RGV车撞倒障碍物而损坏。

与现有技术相比，本发明的优点是：本装置采用同步带，能准确将提升底座升到准确的高度，利于货叉搬运货物，而且利用电机驱动，有效的降低了整个机构所暂用的空间，利于更狭小的空间运行，同时采用前后导柱的设计，保证提升时提升底座的平衡性，同时左右可以作为货物进出口。

附图说明

图1为本发明一种堆垛RGV车的立体图；

图2为本发明一种堆垛RGV车的主视图；

图3为本发明一种堆垛RGV车中提升底座和提升架组合的结构示意图；

图4为本发明一种堆垛RGV车中张紧装置的立体图；

图5为本发明一种堆垛RGV车中上底板或者下底板的结构示意图；

图6为本发明一种堆垛RGV车中行走轮、防侧倾滚轮和防跑偏轮组合时的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2为本发明一种堆垛RGV车的实施例，一种堆垛RGV车，包括行走装置和提升装置，行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机，沿RGV车行走方向，车架1的前端和后端分别固定一组轮组，驱动电机驱动其中一组轮组；提升装置包括提升底座101、两根导柱102、提升电机和同步带，提升底座101的前方和后方的车架上分别设有一根导柱102，提升底座放置在两根导柱之间的车架上，提升电机固定在车架上，提升电机通过同步带带动提升底座升降，车架上设有给电机供电的蓄电池18。

每组轮组包括两个行走轮2，每个行走轮2对应于一根轨道3，轨道3横截面为工字形，每个行走轮2与同组另一个行走轮2相对的面设有内侧板4，每个行走轮2与同组另一个行走轮2相背的面设有外侧板5，每个行走轮2的外侧板5设有一组防侧倾滚轮6，每组轮组其中一个行走轮2的内侧板4和外侧板5均固定有一组防跑偏轮7，每个行走轮2背向另一组轮组的面均设有防撞柱15，也就是防撞柱15位于车头和车尾的位置，用于放置车辆撞击到障碍物时能保护车体不受损，而驱动电机16只驱动一组轮组，这一组轮组的两个行走轮2通过驱动轴17连接，驱动电机16通过带传动或者齿轮传动带动驱动轴17转动。

如图6所示，防侧倾滚轮6包括侧倾轮体8和侧倾连接板9，侧倾连接板9的上部与行走轮2通过螺栓固定连接，侧倾轮体8固定在侧倾连接板9的下部， 侧倾轮体8位于外侧板5的下方，侧倾轮体与行走轮2之间留有间隙，该间隙正好是轨道3工作面的厚度，也就是行走轮在轨道工作面行走，而侧倾轮体贴着轨道3工作面的背面滚动，用以防止RGV车发生倾斜。

如图6所示，防跑偏轮7包括跑偏轮体10和跑偏连接板11，跑偏连接板11包括竖板12和横板13，竖板12的上部与行走轮2通过螺栓固定连接，横板13与竖板12下部通过焊接固定连接或者两者一次成形，横板13上开有竖直通孔，通孔内设有偏心轴14，跑偏轮体10固定在偏心轴14的下方，通过偏心轴14可以调节跑偏轮体10与轨道3夹紧，然后通过螺母锁紧偏心轴14，从而固定跑偏轮体10的位置，使两个跑偏轮体10能夹住导轨，不让行走轮2跑偏，本设计没有采取在同一组行走轮2的外侧板5分别设置一个防跑偏轮7的方案，因为该方案对两根导轨的平行度要求较高，而本方案利用两个防跑偏轮7夹紧导轨防止行走轮2跑偏，对两个轨道3的平行度没要求，使用条件大大放宽。

在每个行走轮2的外侧板5都设置防侧倾滚轮6，在RGV小车要发生侧倾时能与轨道3支撑，稳定住RGV小车的运行状态，从而防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮2内侧板4和外侧板5均固定一组防跑偏轮7，两个防跑偏轮7夹住一根导轨，可以有效防止行走轮2跑偏脱离轨道3，使行走轮2始终在轨道3的工作面上行走，从而有效的保证了RGV小车的行车安全。

如图3所示，提升底座101的前部和后部分别设有一组提升架103，每组提升架103上均设有两组导向轮组，两组导向轮组上下设置，每组导向轮组包括三个导向轮104，三个导向轮104分别与导柱102的左面、右面和与提升底座 101相对的面接触，提升架103上每个导向轮104的旁边都设有调节座105，调节座105位于导向轮104背向导柱102的一侧，调节座105上开有螺纹孔106，螺纹孔106内设有调节螺栓。

如图1、图2所示，堆垛RGV车用提升装置还包括提升电机107和同步带108，提升电机107固定在车架上，提升电机107连有连接轴123，两个导柱102顶端均设有同步轮109，每个同步轮109和连接轴123之间均绕有同步带108，同步带108为一根带体，同步带108的两头均固定在张紧装置110上，张紧装置110固定在提升架103的侧壁上。

如图4、图5所示，张紧装置110包括上夹紧机构124和下夹紧机构125，上夹紧机构包括上底板111和上盖板112，上底板111开有与提升架103配合的调节孔113，上底板111与上盖板112相对的面开有与同步带108齿形啮合的卡槽114，上盖板112上开有与上底板111卡槽114位置对应的容纳槽115，上盖板112与上底座相背的面上设有上连接块116，上连接块116上固定有上螺杆117；下夹紧机构包括下底板118和下盖板119，下底板118上也开有与提升架103配合的调节孔113，下底板118与下盖板119相对的面也开有与同步带108齿形啮合的卡槽114，下盖板119上开有与下底板118卡槽114对应的容纳槽115，下盖板119与下底座相背的面上设有下连接块120，下连接块120上固定有下螺杆121，下螺杆121与上螺杆117的螺纹方向相反，下螺杆121和上螺杆117之间通过带有内螺纹孔106的调节柱122连接。

需要提升时，提升电机107启动，带动连接轴123转动，连接轴123带动 同步带108转动，同步带108通过张紧装置110带动提升底座101上升，在提升底座101上升过程中三个导向轮104分别与导柱102的左面、右面和与提升底座101相对的面接触，对提升底座101进行导向，左面的导向轮104和右面的导向轮104防止提升底座101左右倾斜，两组提升架103上的与提升底座101相对面的导向轮104共同作用防止提升底座101前后移动。通过调节座105的调节螺栓顶住对应的导向轮104，可以防止导向轮104与导柱102松脱。也可以不用连接轴，只在提升底座的前方或者后方设置同步带。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种堆垛RGV车，其特征在于：包括行走装置和提升装置，所述行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机，沿RGV车行走方向，车架（1）的前端和后端分别固定一组轮组，驱动电机驱动其中一组轮组；所述提升装置包括提升底座（101）、两根导柱（102）、提升电机和同步带，提升底座（101）的前方和后方的车架上分别设有一根导柱（102），提升底座放置在两根导柱之间的车架上，提升电机固定在车架上，提升电机通过同步带带动提升底座升降；

所述提升底座（101）的前部和后部分别设有一组提升架（103），每组提升架（103）上均设有两组导向轮组，每组导向轮组包括三个导向轮（104），三个导向轮（104）分别与导柱（102）的左面、右面和与提升底座（101）相对的面接触；

所述提升架（103）上每个导向轮（104）的旁边都设有调节座（105），所述调节座（105）位于导向轮（104）背向导柱（102）的一侧，调节座（105）上开有螺纹孔（106），螺纹孔（106）内设有调节螺栓；

两个导柱（102）顶端均设有同步轮（109），提升架（103）上设有调节同步带（108）的张紧装置（110），提升电机（107）连有连接轴（123），连接轴（123）两端分别带动一根同步带（108）转动；

所述张紧装置（110）包括上夹紧机构（124）和下夹紧机构（125），所述上夹紧机构包括上底板（111）和上盖板（112），上底板（111）开有与提升架（103）配合的调节孔（113），上底板（111）与上盖板（112）相对的面开有与同步带（108）齿形啮合的卡槽（114），上盖板（112）上开有与上底板（111）卡槽（114）位置对应的容纳槽（115），所述上盖板（112）与上底座相背的面上设有上连接块（116），上连接块（116）上固定有上螺杆（117）；所述下夹紧机构包括下底板（118）和下盖板（119），下底板（118）上也开有与提升架（103）配合的调节孔（113），下底板（118）与下盖板（119）相对的面也开有与同步带（108）齿形啮合的卡槽（114），下盖板（119）上开有与下底板（118）卡槽（114）对应的容纳槽（115），所述下盖板（119）与下底座相背的面上设有下连接块（120），下连接块（120）上固定有下螺杆（121），下螺杆（121）与上螺杆（117）的螺纹方向相反，下螺杆（121）和上螺杆（117）之间通过带有内螺纹孔（106）的调节柱（122）连接；

每组所述轮组包括两个行走轮（2），每个行走轮（2）对应一根轨道（3），每个行走轮（2）与同组另一个行走轮（2）相对的面设有内侧板（4），每个行走轮（2）与同组另一个行走轮（2）相背的面设有外侧板（5），每个行走轮（2）的外侧板（5）设有一组防侧倾滚轮（6），每组轮组其中一个行走轮（2）的内侧板（4）和外侧板（5）均固定有一组防跑偏轮（7）。

2.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车，其特征在于：所述防侧倾滚轮（6）包括侧倾轮体（8）和侧倾连接板（9），所述侧倾连接板（9）的上部与行走轮（2）固定连接，所述侧倾轮体（8）固定在侧倾连接板（9）的下部，侧倾轮体（8）位于外侧板（5）的下方，侧倾轮体与行走轮（2）之间留有间隙。

3.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车，其特征在于：所述防跑偏轮（7）包括跑偏轮体（10）和跑偏连接板（11），所述跑偏连接板（11）包括竖板（12）和横板（13），所述竖板（12）的上部与行走轮（2）固定连接，横板（13）与竖板（12）下部固定连接，横板（13）上开有竖直通孔，通孔内设有偏心轴（14），所述跑偏轮体（10）固定在偏心轴（14）的下方。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种堆垛RGV车，其特征在于：其中一组轮组的两个行走轮（2）由驱动轴（17）连接，驱动电机（16）固定在车架（1）的背面，驱动电机（16）与驱动轴（17）连接。

5.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车，其特征在于：每个行走轮（2）背向另一组轮组的面均设有防撞柱（15）。