CN112141605B - 板材托运转移机构 - Google Patents

板材托运转移机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112141605B
CN112141605B CN202011108553.0A CN202011108553A CN112141605B CN 112141605 B CN112141605 B CN 112141605B CN 202011108553 A CN202011108553 A CN 202011108553A CN 112141605 B CN112141605 B CN 112141605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lateral
longitudinal
screw rod
guide plate
adjusting screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011108553.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112141605A (zh
Inventor
葛登华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiameirui Smart Home Technology Dongtai Co ltd
Original Assignee
Jiameirui Smart Home Technology Dongtai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiameirui Smart Home Technology Dongtai Co ltd filed Critical Jiameirui Smart Home Technology Dongtai Co ltd
Priority to CN202011108553.0A priority Critical patent/CN112141605B/zh
Publication of CN112141605A publication Critical patent/CN112141605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112141605B publication Critical patent/CN112141605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B65G13/12—Roller frames adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Abstract

本发明涉及家具生产技术领域，尤其是一种板材托运转移机构，包括底部支撑框、第一纵置调节电机、第二纵置调节电机和用于供电的锂电池。本发明的板材托运转移机构在底部支撑框上表面固定有用于控制横向调节丝杆的第一纵置调节电机和用于控制侧向调节齿纹杆的第二纵置调节电机，底部支撑框上通过横向调节丝杆活动安装有表面设有纵向调节丝杆的翻转导向板，利用不同位置纵置调节电机分别控制翻转导向板平移和活动升降座升降，从而方便对底部支撑滚筒表面木质板材进行平移和抬升，避免依赖人工搬运，省时省力，效率大大提升。

Description

板材托运转移机构
技术领域
本发明涉及家具生产技术领域，尤其是一种板材托运转移机构。
背景技术
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。
市面上的家具款式繁多，绝大多都是木质夹具，在家具生产过程中，需要使用大量的木质板材，将木质板材进行搬运加工，但是，现有的搬运装置灵活性差，搬运装置的搬运方式单一，平移和抬运还是需要依赖人工，而人工搬运不但费时费力，劳动强度大，而且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的板材托运转移机构，解决传统家具生产过程中搬运装置的灵活性差，搬运装置的搬运方式单一，转向和抬运还是需要依赖人工，而人工搬运不但费时费力，劳动强度大，而且效率低下的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材托运转移机构，包括底部支撑框、第一纵置调节电机、第二纵置调节电机和用于供电的锂电池，所述的底部支撑框上表面位于两端焊接固定有向上凸起的侧向装配支架，所述的底部支撑框上端位于侧向装配支架活动安装有n字型结构侧向翻转控制框，所述的底部支撑框内部上端通过横向转轴活动装配有底部支撑滚筒，所述的底部支撑框外侧面上端开设有内置横向调节丝杆的横向调节槽，所述的底部支撑框内部活动装配有翻转导向板，所述的侧向翻转控制框内侧面上焊接固定有中置支撑板，所述的翻转导向板外侧端活动安装有横向调节齿轮，所述的翻转导向板外侧面上通过活动支架活动安装有纵向调节丝杆，所述的纵向调节丝杆上螺纹连接有活动升降座，所述的底部支撑框外侧面上通过侧向活动装配支架活动连接有侧向调节齿纹杆，所述的第一纵置调节电机底部转轴与横向调节丝杆左侧端啮合传动，所述的第二纵置调节电机底部转轴与侧向调节齿纹杆右侧端啮合传动。
所述的翻转导向板外侧端具有一体结构侧向联动板，所述的侧向联动板顶端两侧具有用于安装横向调节齿轮的侧向联动支架，所述的横向调节齿轮和纵向调节丝杆顶端均具有一体结构锥形传动齿轮头，所述的横向调节齿轮和纵向调节丝杆通过锥形传动齿轮头啮合传动。
所述的翻转导向板外侧面通过螺栓固定安装有纵向滑轨，所述的纵向滑轨内部滑动连接有纵向滑块，所述的纵向滑块外侧面上螺栓固定连接有与中置支撑板相配合的倒L型结构后置限位支架，所述的翻转导向板通过后置限位支架套在中置支撑板上和侧向翻转控制框相连接。
所述的底部支撑框内部位于侧向装配支架和侧向翻转控制框连接端下方开设有纵向限位通孔，所述的底部支撑框上表面位于纵向限位通孔后侧螺栓固定有后置限位框。
所述的活动升降座包括与纵向调节丝杆螺纹套接的内螺纹纵向升降管和固定在内螺纹纵向升降管外侧面上的L型结构纵向抬升支架。
所述的翻转导向板和侧向联动板连接端上具有一体结构内螺纹横向调节管，所述的翻转导向板通过内螺纹横向调节管螺纹套接在横向调节丝杆上和横向调节丝杆螺纹连接。
所述的侧向翻转控制框上表面位于中间段固定安装有用于分别控制第一纵置调节电机和第二纵置调节电机的按压开关。
所述的侧向翻转控制框外侧面位于按压开关两侧固定安装有用于安装锂电池的底部安装盒。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的板材托运转移机构在底部支撑框上表面固定有用于控制横向调节丝杆的第一纵置调节电机和用于控制侧向调节齿纹杆的第二纵置调节电机，底部支撑框上通过横向调节丝杆活动安装有表面设有纵向调节丝杆的翻转导向板，利用不同位置纵置调节电机分别控制翻转导向板平移和活动升降座升降，从而方便对底部支撑滚筒表面木质板材进行平移和抬升，避免依赖人工搬运，省时省力，效率大大提升；
(2)翻转导向板通过后置限位支架套在中置支撑板上，不仅可以提升平移的导向性，还可以提升抬升时的稳定性和安全性；
(3)在侧向翻转控制框上固定安装有用于控制纵置调节电机的按压开关和用于安装锂电池的底部安装盒，使得转运机构可以采用自供电运行，使其适用范围更加广泛，使用更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中活动升降座装配端的局部示意图。
图3是本发明中第一纵置调节电机装配端的局部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的板材托运转移机构，包括底部支撑框1、第一纵置调节电机2、第二纵置调节电机3和用于供电的锂电池4，第一纵置调节电机2、第二纵置调节电机3和锂电池4从市场直接采购获得，第一纵置调节电机2与第二纵置调节电机3分别于按压开关25、锂电池4组成相互独立的串联电路。
按压开关25分别控制第一纵置调节电机2与第二纵置调节电机3独立运行。
底部支撑框1上表面位于两端焊接固定有向上凸起的侧向装配支架5，底部支撑框1上端位于侧向装配支架5活动安装有n字型结构侧向翻转控制框6，底部支撑框1内部上端通过横向转轴活动装配有底部支撑滚筒7，底部支撑框1外侧面上端开设有内置横向调节丝杆8的横向调节槽，底部支撑框1内部活动装配有翻转导向板9，侧向翻转控制框6内侧面上焊接固定有中置支撑板10，翻转导向板9外侧端活动安装有横向调节齿轮11，翻转导向板9外侧面上通过活动支架活动安装有纵向调节丝杆12，纵向调节丝杆12上螺纹连接有活动升降座，底部支撑框1外侧面上通过侧向活动装配支架13活动连接有侧向调节齿纹杆14，第一纵置调节电机2底部转轴与横向调节丝杆8左侧端啮合传动，第二纵置调节电机3底部转轴与侧向调节齿纹杆14右侧端啮合传动。
侧向翻转控制框6和翻转导向板9在不需要使用时都可以翻转摆放在底部支撑框1上表面，方便收纳和运输。
实施例：第一纵置调节电机2控制横向调节丝杆8转动，带动翻转导向板9平移；第二纵置调节电机3控制侧向调节齿纹杆14转动，侧向调节齿纹杆14在与横向调节齿轮11啮合时带动纵向调节丝杆12转动，从而控制活动升降座升降，第一纵置调节电机2与横向调节丝杆8连接端之间、第二纵置调节电机3与侧向调节齿纹杆14连接端之间通过锥形齿轮相互啮合传动。
其中活动升降座在翻转导向板9平移时可以控制板材平移，活动升降座也可以控制板材升降，活动升降座前端翘起是为了方便在底部支撑滚筒7上端平移，底部支撑滚筒7两端外直径逐渐缩小，为了配合活动升降座平移。
进一步地，为了配合联动控制，翻转导向板9外侧端具有一体结构侧向联动板15，侧向联动板15顶端两侧具有用于安装横向调节齿轮11的侧向联动支架16，横向调节齿轮11和纵向调节丝杆12顶端均具有一体结构锥形传动齿轮头，横向调节齿轮11和纵向调节丝杆12通过锥形传动齿轮头啮合传动。
进一步地，为了配合限位卡接，翻转导向板9外侧面通过螺栓固定安装有纵向滑轨17，纵向滑轨17内部滑动连接有纵向滑块18，纵向滑块18外侧面上螺栓固定连接有与中置支撑板10相配合的倒L型结构后置限位支架19，翻转导向板9通过后置限位支架19套在中置支撑板10上和侧向翻转控制框6相连接。后置限位支架19外侧底端还可以螺纹安装限位螺栓，从而进一步提升安全性，进一步地，为了配合限位固定，底部支撑框1内部位于侧向装配支架5和侧向翻转控制框6连接端下方开设有纵向限位通孔20，底部支撑框1上表面位于纵向限位通孔20后侧螺栓固定有后置限位框21。侧向装配支架5上开设L型结构调节孔，侧向翻转控制框6连接端两侧转轴插入调节孔与侧向装配支架5活动装配。调节孔内部还可以设置挤压弹簧，方便提升限位能力和稳定性，侧向翻转控制框6下端插入纵向限位通孔20来保持固定垂直。
进一步地，为了配合联动平移和升降，活动升降座包括与纵向调节丝杆12螺纹套接的内螺纹纵向升降管22和固定在内螺纹纵向升降管22外侧面上的L型结构纵向抬升支架23。纵向抬升支架23可以改成伸缩式结构，进一步地，为了方便螺纹装配，翻转导向板9和侧向联动板15连接端上具有一体结构内螺纹横向调节管24，翻转导向板9通过内螺纹横向调节管24螺纹套接在横向调节丝杆8上和横向调节丝杆8螺纹连接。
进一步地，为了方便控制，侧向翻转控制框6上表面位于中间段固定安装有用于分别控制第一纵置调节电机2和第二纵置调节电机3的按压开关25，进一步地，为了方便安装供电机构，侧向翻转控制框6外侧面位于按压开关25两侧固定安装有用于安装锂电池4的底部安装盒26。
本发明的板材托运转移机构在底部支撑框1上表面固定有用于控制横向调节丝杆8的第一纵置调节电机2和用于控制侧向调节齿纹杆14的第二纵置调节电机3，底部支撑框1上通过横向调节丝杆8活动安装有表面设有纵向调节丝杆12的翻转导向板9，利用不同位置纵置调节电机分别控制翻转导向板9平移和活动升降座升降，从而方便对底部支撑滚筒7表面木质板材进行平移和抬升，避免依赖人工搬运，省时省力，效率大大提升；翻转导向板9通过后置限位支架19套在中置支撑板10上，不仅可以提升平移的导向性，还可以提升抬升时的稳定性和安全性；在侧向翻转控制框6上固定安装有用于控制纵置调节电机的按压开关25和用于安装锂电池4的底部安装盒26，使得转运机构可以采用自供电运行，使其适用范围更加广泛，使用更加方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种板材托运转移机构，包括底部支撑框(1)、第一纵置调节电机(2)、第二纵置调节电机(3)和用于供电的锂电池(4)，其特征是：所述的底部支撑框(1)上表面位于两端焊接固定有向上凸起的侧向装配支架(5)，所述的底部支撑框(1)上端位于侧向装配支架(5)活动安装有n字型结构侧向翻转控制框(6)，所述的底部支撑框(1)内部上端通过横向转轴活动装配有底部支撑滚筒(7)，所述的底部支撑框(1)外侧面上端开设有内置横向调节丝杆(8)的横向调节槽，所述的底部支撑框(1)内部活动装配有翻转导向板(9)，所述的侧向翻转控制框(6)内侧面上焊接固定有中置支撑板(10)，所述的翻转导向板(9)外侧端活动安装有横向调节齿轮(11)，所述的翻转导向板(9)外侧面上通过活动支架活动安装有纵向调节丝杆(12)，所述的纵向调节丝杆(12)上螺纹连接有活动升降座，所述的底部支撑框(1)外侧面上通过侧向活动装配支架(13)活动连接有侧向调节齿纹杆(14)，所述的第一纵置调节电机(2)底部转轴与横向调节丝杆(8)左侧端啮合传动，所述的第二纵置调节电机(3)底部转轴与侧向调节齿纹杆(14)右侧端啮合传动，所述的翻转导向板(9)外侧面通过螺栓固定安装有纵向滑轨(17)，所述的纵向滑轨(17)内部滑动连接有纵向滑块(18)，所述的纵向滑块(18)外侧面上螺栓固定连接有与中置支撑板(10)相配合的倒L型结构后置限位支架(19)，所述的翻转导向板(9)通过后置限位支架(19)套在中置支撑板(10)上和侧向翻转控制框(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的板材托运转移机构，其特征是：所述的翻转导向板(9)外侧端具有一体结构侧向联动板(15)，所述的侧向联动板(15)顶端两侧具有用于安装横向调节齿轮(11)的侧向联动支架(16)，所述的横向调节齿轮(11)和纵向调节丝杆(12)顶端均具有一体结构锥形传动齿轮头，所述的横向调节齿轮(11)和纵向调节丝杆(12)通过锥形传动齿轮头啮合传动。
3.根据权利要求1所述的板材托运转移机构，其特征是：所述的底部支撑框(1)内部位于侧向装配支架(5)和侧向翻转控制框(6)连接端下方开设有纵向限位通孔(20)，所述的底部支撑框(1)上表面位于纵向限位通孔(20)后侧螺栓固定有后置限位框(21)。
4.根据权利要求1所述的板材托运转移机构，其特征是：所述的活动升降座包括与纵向调节丝杆(12)螺纹套接的内螺纹纵向升降管(22)和固定在内螺纹纵向升降管(22)外侧面上的L型结构纵向抬升支架(23)。
5.根据权利要求1所述的板材托运转移机构，其特征是：所述的翻转导向板(9)和侧向联动板(15)连接端上具有一体结构内螺纹横向调节管(24)，所述的翻转导向板(9)通过内螺纹横向调节管(24)螺纹套接在横向调节丝杆(8)上和横向调节丝杆(8)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的板材托运转移机构，其特征是：所述的侧向翻转控制框(6)上表面位于中间段固定安装有用于分别控制第一纵置调节电机(2)和第二纵置调节电机(3)的按压开关(25)。
7.根据权利要求6所述的板材托运转移机构，其特征是：所述的侧向翻转控制框(6)外侧面位于按压开关(25)两侧固定安装有用于安装锂电池(4)的底部安装盒(26)。
CN202011108553.0A 2020-10-16 2020-10-16 板材托运转移机构 Active CN112141605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011108553.0A CN112141605B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 板材托运转移机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011108553.0A CN112141605B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 板材托运转移机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112141605A CN112141605A (zh) 2020-12-29
CN112141605B true CN112141605B (zh) 2022-04-08

Family

ID=73952135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011108553.0A Active CN112141605B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 板材托运转移机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112141605B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202400531U (zh) * 2011-07-22 2012-08-29 方建军 一种图书馆图书自动上下架装置
CN105730954A (zh) * 2016-03-29 2016-07-06 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种堆垛rgv车
CN105730956A (zh) * 2016-03-30 2016-07-06 南通大学 具有双层载物台的堆垛机
CN205633860U (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 山东安之源防水材料有限公司 一种卷材承接装置
CN108373006A (zh) * 2018-04-08 2018-08-07 陈玮坚 图书馆书籍智能取放装置
CN108945933A (zh) * 2018-08-17 2018-12-07 汕头大学 一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构
CN110451149A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 黄河科技学院 图书管理机器人
CN111099235A (zh) * 2019-12-25 2020-05-05 广东电网有限责任公司 一种员工档案存取设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202400531U (zh) * 2011-07-22 2012-08-29 方建军 一种图书馆图书自动上下架装置
CN105730954A (zh) * 2016-03-29 2016-07-06 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种堆垛rgv车
CN105730956A (zh) * 2016-03-30 2016-07-06 南通大学 具有双层载物台的堆垛机
CN205633860U (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 山东安之源防水材料有限公司 一种卷材承接装置
CN108373006A (zh) * 2018-04-08 2018-08-07 陈玮坚 图书馆书籍智能取放装置
CN108945933A (zh) * 2018-08-17 2018-12-07 汕头大学 一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构
CN110451149A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 黄河科技学院 图书管理机器人
CN111099235A (zh) * 2019-12-25 2020-05-05 广东电网有限责任公司 一种员工档案存取设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112141605A (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211114711U (zh) 一种可灵活调节的岩土施工装置
CN111844001A (zh) 一种基于自动化控制的机械手
CN116588856B (zh) 一种太阳能光伏板安装用提升装置
CN112058964B (zh) 一种可调式电缆桥架冲折加工一体机
CN114902928B (zh) 一种智能沙柳种植机器人
CN112141605B (zh) 板材托运转移机构
CN115987192A (zh) 一种太阳能锂电储能一体化装置
CN215368330U (zh) 一种便于房屋檐板施工的节能装置
CN213177761U (zh) 一种可调节的电力检修用照明装置
CN211970850U (zh) 一种物料盒送料机构
CN209668369U (zh) 一种对开胶印机上纸装置
CN210280760U (zh) 一种挖掘机斗齿销槽打孔装置
CN211442535U (zh) 一种物流机器人的行走机构
CN208696450U (zh) 一种工程领域的板材加工切割装置
CN207973465U (zh) 一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车
CN214308294U (zh) 一种降膜蒸发的板翅式换热器装置
CN220679622U (zh) 一种板焊接装置
CN220862854U (zh) 一种热力管道切割装置
CN215034411U (zh) 一种便于组合安装的智能点焊装置
CN112249639A (zh) 一种板材托运转移机构
CN219428004U (zh) 一种越野房车的升降机构
CN220161399U (zh) 一种帐篷骨架加工裁切装置
CN213106494U (zh) 变速箱生产用夹持装置
CN216565024U (zh) 一种屋面光伏电站无导轨支架装置
CN218565250U (zh) 一种便于安装的太阳能庭院灯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant