CN205499991U - 一种堆垛rgv车用提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛RGV车用提升装置，包括提升底座和两根导柱，沿前进方向，所述提升底座的前方和后方分别设有一根导柱，所述提升底座的前部和后部分别设有一组提升架，每组提升架上均设有两组导向轮组，每组导向轮组包括三个导向轮，三个导向轮分别与导柱的左面、右面和与提升底座相对的面接触。本实用新型的优点是：在提升底座前后各设置一组提升架，保证提升时提升底座的平衡性，同时左右可以作为货物进出口，通过三个导向轮抱紧导柱，保证提升底座的竖直运动，左面的导向轮和右面的导向轮防止提升底座左右倾斜，两组提升架上的与提升底座相对面的导向轮共同作用防止提升底座前后移动，减小了提升底座升降阻力，同时不会产生卡死。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛RGV车用提升装置。
背景技术
RGV是有轨穿梭小车的英文缩写，堆垛RGV车主要用于各类高密度存储的仓库，负责运输工作，到达指定地点由叉车负责将货物叉入货架，堆垛RGV车其承载能力可以达到1.5吨左右，依靠电机驱动穿梭于各个货架之间，由于运载重量较重，而RGV车本身宽度不宽，依靠轮子在轨道上运行。现有的RGV小车货物提升时都利用导柱和导套进行配合，两者属于滑动摩擦，在实际使用过程中还是会出现卡死的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种堆垛RGV车用提升装置，能够有效解决现有RGV车的提升装置会出现导柱和导套卡死的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种堆垛RGV车用提升装置，包括提升底座和两根导柱，沿前进方向，所述提升底座的前方和后方分别设有一根导柱，所述提升底座的前部和后部分别设有一组提升架，每组提升架上均设有两组导向轮组，每组导向轮组包括三个导向轮，三个导向轮分别与导柱的左面、右面和与提升底座相对的面接触。
优选的，所述提升架上每个导向轮的旁边都设有调节座，所述调节座位于导向轮背向导柱的一侧，调节座上开有螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓；利用调节座和调节螺栓顶住导向轮，使导向轮能贴紧导柱，保证提升底座能顺利上下移动。
优选的，堆垛RGV车用提升装置还包括提升电机和同步带，位于提升电机一侧的导柱顶端设有同步轮，位于提升电机一侧的提升架上设有调节同步带的张紧装置；利用同步带进行提升，保证提升高度的准确性。
优选的，所述张紧装置包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构包括上底板和上盖板，上底板开有与提升架配合的调节孔，上底板与上盖板相对的面开有与同步带齿形啮合的卡槽，上盖板上开有与上底板卡槽位置对应的容纳槽，所述上盖板与上底座相背的面上设有上连接块，上连接块上固定有上螺杆；所述下夹紧机构包括下底板和下盖板，下底板上也开有与提升架配合的调节孔，下底板与下盖板相对的面也开有与同步带齿形啮合的卡槽，下盖板上开有与下底板卡槽对应的容纳槽，所述下盖板与下底座相背的面上设有下连接块，下连接块上固定有下螺杆，下螺杆与上螺杆的螺纹方向相反，下螺杆和上螺杆之间通过带有内螺纹孔的调节柱连接；通过转动调节柱就可以调节同步带的松紧，方便快捷，而且利用底板与盖板的配合可以保证将同步带夹紧，防止松脱。
优选的，位于提升电机对面的导柱顶端也设有同步轮，位于提升电机对面的提升架上设有张紧装置，提升电机连有连接轴，连接轴两端分别带动一根同步带转动；两侧同步提升，更利于提升底座的稳定升降。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：在提升底座前后各设置一组提升架，保证提升时提升底座的平衡性，同时左右可以作为货物进出口，通过三个导向轮抱紧导柱，保证提升底座的竖直运动，左面的导向轮和右面的导向轮防止提升底座左右倾斜，两组提升架上的与提升底座相对面的导向轮共同作用防止提升底座前后移动，减小了提升底座升降阻力，同时不会产生卡死。
附图说明
图1为本实用新型一种堆垛RGV车用提升装置的立体图；
图2为本实用新型一种堆垛RGV车用提升装置的主视图；
图3为本实用新型一种堆垛RGV车用提升装置中提升底座和提升架组合的结构示意图；
图4为本实用新型一种堆垛RGV车用提升装置中张紧装置的立体图；
图5为本实用新型一种堆垛RGV车用提升装置中上底板或者下底板的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3为本实用新型一种堆垛RGV车用提升装置的实施例，包括提升底座101和两根导柱102，导柱102固定在RGV车车架上，提升底座101放在车架上，沿前进方向，所述提升底座101的前方和后方分别设有一根导柱102，所述提升底座101的前部和后部分别设有一组提升架103，每组提升架103上均设有两组导向轮组，两组导向轮组上下设置，每组导向轮组包括三个导向轮104，三个导向轮104分别与导柱102的左面、右面和与提升底座101相对的面接触，所述提升架103上每个导向轮104的旁边都设有调节座105，所述调节座105位于导向轮104背向导柱102的一侧，调节座105上开有螺纹孔106，螺纹孔106内设有调节螺栓。
堆垛RGV车用提升装置还包括提升电机107和同步带108，提升电机107固定在车架上，提升电机107连有连接轴123，两个导柱102顶端均设有同步轮109，每个同步轮109和连接轴123之间均绕有同步带108，同步带108为一根带体，同步带108的两头均固定在张紧装置110上，张紧装置110固定在提升架103的侧壁上。
如图4、图5所示，所述张紧装置110包括上夹紧机构124和下夹紧机构125，所述上夹紧机构包括上底板111和上盖板112，上底板111开有与提升架103配合的调节孔113，上底板111与上盖板112相对的面开有与同步带108齿形啮合的卡槽114，上盖板112上开有与上底板111卡槽114位置对应的容纳槽115，所述上盖板112与上底座相背的面上设有上连接块116，上连接块116上固定有上螺杆117；所述下夹紧机构包括下底板118和下盖板119，下底板118上也开有与提升架103配合的调节孔113，下底板118与下盖板119相对的面也开有与同步带108齿形啮合的卡槽114，下盖板119上开有与下底板118卡槽114对应的容纳槽115，所述下盖板119与下底座相背的面上设有下连接块120，下连接块120上固定有下螺杆121，下螺杆121与上螺杆117的螺纹方向相反，下螺杆121和上螺杆117之间通过带有内螺纹孔106的调节柱122连接。
需要提升时，提升电机107启动，带动连接轴123转动，连接轴123带动同步带108转动，同步带108通过张紧装置110带动提升底座101上升，在提升底座101上升过程中三个导向轮104分别与导柱102的左面、右面和与提升底座101相对的面接触，对提升底座101进行导向，左面的导向轮104和右面的导向轮104防止提升底座101左右倾斜，两组提升架103上的与提升底座101相对面的导向轮104共同作用防止提升底座101前后移动。通过调节座105的调节螺栓顶住对应的导向轮104，可以防止导向轮104与导柱102松脱。也可以不用连接轴，只在提升底座的前方或者后方设置同步带。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.一种堆垛RGV车用提升装置，包括提升底座(101)和两根导柱(102)，沿前进方向，所述提升底座(101)的前方和后方的车架上分别设有一根导柱(102)，其特征在于：所述提升底座(101)的前部和后部分别设有一组提升架(103)，每组提升架(103)上均设有两组导向轮组，每组导向轮组包括三个导向轮(104)，三个导向轮(104)分别与导柱(102)的左面、右面和与提升底座(101)相对的面接触。
2.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车用提升装置，其特征在于：所述提升架(103)上每个导向轮(104)的旁边都设有调节座(105)，所述调节座(105)位于导向轮(104)背向导柱(102)的一侧，调节座(105)上开有螺纹孔(106)，螺纹孔(106)内设有调节螺栓。
3.如权利要求1或2所述的一种堆垛RGV车用提升装置，其特征在于：堆垛RGV车用提升装置还包括提升电机(107)和同步带(108)，位于提升电机(107)一侧的导柱(102)顶端设有同步轮(109)，位于提升电机(107)一侧的提升架(103)上设有调节同步带(108)的张紧装置(110)。
4.如权利要求3所述的一种堆垛RGV车用提升装置，其特征在于：所述张紧装置(110)包括上夹紧机构(124)和下夹紧机构(125)，所述上夹紧机构包括上底板(111)和上盖板(112)，上底板(111)开有与提升架(103)配合的调节孔(113)，上底板(111)与上盖板(112)相对的面开有与同步带(108)齿形啮合的卡槽(114)，上盖板(112)上开有与上底板(111)卡槽(114)位置对应的容纳槽(115)，所述上盖板(112)与上底座相背的面上设有上连接块(116)，上连接块(116)上固定有上螺杆(117)；所述下夹紧机构包括下底板(118)和下盖板(119)，下底板(118)上也开有与提升架(103)配合的调节孔(113)，下底板(118)与下盖板(119)相对的面也开有与同步带(108)齿形啮合的卡槽(114)，下盖板(119)上开有与下底板(118)卡槽(114)对应的容纳槽(115)，所述下盖板(119)与下底座相背的面上设有下连接块(120)，下连接块(120)上固定有下螺杆(121)，下螺杆(121)与上螺杆(117)的螺纹方向相反，下螺杆(121)和上螺杆(117)之间通过带有内螺纹孔(106)的调节柱(122)连接。
5.如权利要求4所述的一种堆垛RGV车用提升装置，其特征在于：位于提升电机(107)对面的导柱(102)顶端也设有同步轮(109)，位于提升电机(107)对面的提升架(103)上设有张紧装置(110)，提升电机(107)连有连接轴(123)，连接轴(123)两端分别带动一根同步带(108)转动。
Priority Applications (1)
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| CN201620252587.XU CN205499991U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种堆垛rgv车用提升装置 |
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| CN201620252587.XU CN205499991U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种堆垛rgv车用提升装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108016804A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-11 | 倪立秧 | 一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统 |
| CN108033182A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 吴传江 | 一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货设系统 |
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- 2016-03-29 CN CN201620252587.XU patent/CN205499991U/zh active Active
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