CN109533764B - 一种智能轨道转运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能轨道转运系统，包括转运装置本体、调节装置和车轮，所述转运装置本体内部设置有调节装置，转运装置本体两侧固定连接有转向器，转运装置本体底部固定连接有若干车轮，相邻的车轮通过固定轴连接，转运装置本体上水平设置有若干个放置板，相邻的放置板两端通过伸缩杆固定连接，位于底端的放置板通过竖直放置的支架与底座固定连接，支架内侧设置有支撑板，支撑板上下端与放置板和底座固定连接，支撑板内侧固定连接有若干个挂杆，挂杆倾斜设置，本发明调节装置，通过左右移动第二固定杆，带动连接杆进行左右移动，进而调节放置台的位置。

Description

一种智能轨道转运系统
技术领域
本发明涉及转运技术领域，具体为一种智能轨道转运系统。
背景技术
现有技术中，轨道转运装置多为通用型设计，适合一般类型仓库使用。某些特定类型的仓库根据存储货品的不同对轨道转运装置具有不同的需求，但现有的转运装置存在许多缺点，放置的空间少，且放置台不能够调节，不能对物品进行分别放置，转运装置在转弯时，容易发生倾斜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能轨道转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能轨道转运系统，包括转运装置本体、调节装置和车轮，所述转运装置本体内部设置有调节装置，转运装置本体两侧固定连接有转向器，转运装置本体底部固定连接有若干车轮，相邻的车轮通过固定轴连接，转运装置本体上水平设置有若干个放置板，相邻的放置板两端通过伸缩杆固定连接，位于底端的放置板通过竖直放置的支架与底座固定连接，支架内侧设置有支撑板，支撑板上下端与放置板和底座固定连接，支撑板内侧固定连接有若干个挂杆，挂杆倾斜设置，底座内对称设置有推拉板，推拉板下设置有连接板，连接板底部与底座固定连接，底座上设置有放置台，放置台两侧设置有调节装置，且调节装置位于支撑板内侧，所述调节装置包括第一连接杆、移动杆、连接杆和支撑杆，连接杆竖直放置，连接杆底部连接有开口槽，支撑杆上端插入开口槽中，支撑杆下端插入底座，且支撑杆与底座固定连接，开口槽和支撑杆通过圆轴连接，圆轴一端与放置台固定连接，支撑杆上缠绕有弹簧，连接杆外侧设置有移动杆，移动杆竖直放置，且移动杆底部与底座固定连接，移动杆上对称连接有第一固定杆，移动杆上端连接有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆均倾斜设置，第一固定杆位于第二固定杆下，第二固定杆底端与旋转轴连接，旋转轴穿过移动杆与连接杆连接，且旋转轴位于移动杆的上端。
优选的，所述车轮中间部分连接有若干折叠板，位于外侧的折叠板固定连接有硬板，车轮边缘处粘有保护膜，车轮两侧分别设置有固定架，固定架与连接轴固定连接，连接轴一端穿过车轮，连接轴上设置有第一开口和第二开口。
优选的，所述车轮上设置有凹槽，车轮两侧分别设置有软板，软板、第一开口和第二开口位于连接轴的同侧，第一开口位于第二开口内侧。
优选的，所述连接杆的上端高于第二固定杆，第二固定杆上端水平连接有圆杆，第二固定杆为V形杆，且第二固定杆开口朝上，圆杆一端位于连接杆的一侧，第一固定杆位于连接杆的一侧。
优选的，所述转运装置本体两侧固定连接有电机，电机与第一圆杆连接，第一圆杆一端与转轮固定连接，转轮上固定连接有绳索，绳索穿过伸缩杆与连接管固定连接，连接管位于支架中，连接管一端通过绳索与连接板两侧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有挂杆，可用于悬挂贵重东西，避免被压坏，人们使用起来比较方便，设置多个放置板，通过伸缩杆，能够调节放置板之间的距离，对不同的物体进行分层放置，通过电机，进行拉紧绳索，进而调节连接板的高低，为人们拿取提供方便，调节装置，通过左右移动第二固定杆，带动连接杆进行左右移动，进而调节放置台的位置，设置车轮，按压软板，水平推动连接轴，使得软板位于第二开口中，固定架即远离折叠板，若干个折叠板将打开，方便车轮进行转弯。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明转运装置本体的结构示意图；
图3为本发明移动杆的结构示意图；
图4为本发明车轮的结构示意图；
图5为本发明车轮的结构侧视图；
图6为本发明调节装置的结构示意图。
图中：1、转运装置本体；2、调节装置；3、放置板；4、电机；5、转轮；6、伸缩杆；7、连接管；8、挂杆；9、支撑板；10、支架；11、推拉板；12、车轮；13、第一连接杆；14、移动杆；15、连接杆；16、支撑杆；17、夹紧块；18、保护膜；19、折叠板；20、硬板；21、固定架；22、凹槽；23、第一开口；24、软板；25、连接轴；26、第二开口；27、圆轴；28、第一固定杆；29、圆杆；30、转向器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能轨道转运系统，包括转运装置本体1、调节装置2和车轮12，所述转运装置本体1内部设置有调节装置2，转运装置本体1两侧固定连接有转向器30，转运装置本体1底部固定连接有若干车轮12，相邻的车轮12通过固定轴连接，转运装置本体1上水平设置有若干个放置板3，相邻的放置板3两端通过伸缩杆6固定连接，位于底端的放置板3通过竖直放置的支架10与底座固定连接，支架10内侧设置有支撑板9，支撑板9上下端与放置板3和底座固定连接，支撑板9内侧固定连接有若干个挂杆8，挂杆8倾斜设置，底座内对称设置有推拉板11，推拉板11下设置有连接板，连接板底部与底座固定连接，底座上设置有放置台，放置台两侧设置有调节装置2，且调节装置2位于支撑板9内侧，设置有挂杆8，可用于悬挂贵重东西，避免被压坏，人们使用起来比较方便，设置多个放置板3，通过伸缩杆6，能够调节放置板3之间的距离，对不同的物体进行分层放置，通过电机4，进行拉紧绳索，进而调节连接板的高低，为人们拿取提供方便，调节装置2，通过左右移动第二固定杆，带动连接杆15进行左右移动，进而调节放置台的位置，车轮12，按压软板24，水平推动连接轴25，使得软板24位于第二开口26中，固定架21即远离折叠板19，若干个折叠板19将打开，方便车轮12进行转弯，所述调节装置2包括第一连接杆13、移动杆14、连接杆15和支撑杆16，连接杆15竖直放置，连接杆15底部连接有开口槽，支撑杆16上端插入开口槽中，支撑杆16下端插入底座，且支撑杆16与底座固定连接，开口槽和支撑杆16通过圆轴27连接，圆轴27一端与放置台固定连接，支撑杆16上缠绕有弹簧，连接杆15外侧设置有移动杆14，移动杆14竖直放置，且移动杆14底部与底座固定连接，移动杆14上对称连接有第一固定杆28，移动杆14上端连接有第二固定杆，第一固定杆28和第二固定杆均倾斜设置，第一固定杆28位于第二固定杆下，第二固定杆底端与旋转轴连接，旋转轴穿过移动杆14与连接杆15连接，且旋转轴位于移动杆14的上端。
进一步的，所述车轮12中间部分连接有若干折叠板19，位于外侧的折叠板19固定连接有硬板20，车轮12边缘处粘有保护膜18，车轮12两侧分别设置有固定架21，固定架21与连接轴25固定连接，连接轴25一端穿过车轮12，连接轴25上设置有第一开口23和第二开口26。
进一步的，所述车轮12上设置有凹槽22，车轮12两侧分别设置有软板24，软板24、第一开口23和第二开口26位于连接轴25的同侧，第一开口23位于第二开口26内侧。
进一步的，所述连接杆15的上端高于第二固定杆，第二固定杆上端水平连接有圆杆29，第二固定杆为V形杆，且第二固定杆开口朝上，圆杆29一端位于连接杆15的一侧，第一固定杆28位于连接杆15的一侧。
进一步的所述转运装置本体1两侧固定连接有电机4，电机4与第一圆杆连接，第一圆杆一端与转轮5固定连接，转轮5上固定连接有绳索，绳索穿过伸缩杆6与连接管7固定连接，连接管7位于支架10中，连接管7一端通过绳索与连接板两侧固定连接。
工作原理：通过电机4，进行拉紧绳索，进而调节连接板的高低，为人们拿取提供方便，调节装置2，通过左右移动第二固定杆，带动连接杆15进行左右移动，连接杆15的活动杆范围受到第一固定杆28和圆杆29的限制，进而调节放置台的位置，车轮12，按压软板24，水平推动连接轴25，使得软板24位于第二开口26中，固定架21即远离折叠板19，若干个折叠板19将打开，方便车轮12进行转弯，不进行转弯时，按压软板24拉动固定架21，使折叠板19位于固定架21内，软板24插入第一开口23中。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种智能轨道转运系统，包括转运装置本体(1)、调节装置(2)和车轮(12)，所述转运装置本体(1)内部设置有调节装置(2)，转运装置本体(1)两侧固定连接有转向器(30)，转运装置本体(1)底部固定连接有若干车轮(12)，相邻的车轮(12)通过固定轴连接，转运装置本体(1)上水平设置有若干个放置板(3)，相邻的放置板(3)两端通过伸缩杆(6)固定连接，位于底端的放置板(3)通过竖直放置的支架(10)与底座固定连接，支架(10)内侧设置有支撑板(9)，支撑板(9)上下端与放置板(3)和底座固定连接，支撑板(9)内侧固定连接有若干个挂杆(8)，挂杆(8)倾斜设置，底座内对称设置有推拉板(11)，推拉板(11)下设置有连接板，连接板底部与底座固定连接，底座上设置有放置台，放置台两侧设置有调节装置(2)，且调节装置(2)位于支撑板(9)内侧，所述调节装置(2)包括第一连接杆(13)、移动杆(14)、连接杆(15)和支撑杆(16)，连接杆(15)竖直放置，连接杆(15)底部连接有开口槽，支撑杆(16)上端插入开口槽中，支撑杆(16)下端插入底座，且支撑杆(16)与底座固定连接，开口槽和支撑杆(16)通过圆轴(27)连接，圆轴(27)一端与放置台固定连接，支撑杆(16)上缠绕有弹簧，连接杆(15)外侧设置有移动杆(14)，移动杆(14)竖直放置，且移动杆(14)底部与底座固定连接，移动杆(14)上对称连接有第一固定杆(28)，移动杆(14)上端连接有第二固定杆，第一固定杆(28)和第二固定杆均倾斜设置，第一固定杆(28)位于第二固定杆下，第二固定杆底端与旋转轴连接，旋转轴穿过移动杆(14)与连接杆(15)连接，且旋转轴位于移动杆(14)的上端；
所述车轮(12)中间部分连接有若干折叠板(19)，位于外侧的折叠板(19)固定连接有硬板(20)，车轮(12)边缘处粘有保护膜(18)，车轮(12)两侧分别设置有固定架(21)，固定架(21)与连接轴(25) 固定连接，连接轴(25)一端穿过车轮(12)，连接轴(25)上设置有第一开口(23)和第二开口(26)；
所述车轮(12)上设置有凹槽(22)，车轮(12)两侧分别设置有软板(24)，软板(24)、第一开口(23)和第二开口(26)位于连接轴(25)的同侧，第一开口(23)位于第二开口(26)内侧；
所述转运装置本体(1)两侧固定连接有电机(4)，电机(4)与第一圆杆连接，第一圆杆一端与转轮(5)固定连接，转轮(5)上固定连接有绳索，绳索穿过伸缩杆(6)与连接管(7)固定连接，连接管(7)位于支架(10)中，连接管(7)一端通过绳索与连接板两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能轨道转运系统，其特征在于：所述连接杆(15)的上端高于第二固定杆，第二固定杆上端水平连接有圆杆(29)，第二固定杆为V形杆，且第二固定杆开口朝上，圆杆(29)一端位于连接杆(15)的一侧，第一固定杆(28)位于连接杆(15)的一侧。
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