CN111003435A - 轨道传输系统 - Google Patents

轨道传输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111003435A
CN111003435A CN201911303766.6A CN201911303766A CN111003435A CN 111003435 A CN111003435 A CN 111003435A CN 201911303766 A CN201911303766 A CN 201911303766A CN 111003435 A CN111003435 A CN 111003435A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving part
axis moving
rgv
manual operation
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911303766.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈发强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Huaheng Logistics Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Huaheng Logistics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Huaheng Logistics Co Ltd filed Critical Guangzhou Huaheng Logistics Co Ltd
Priority to CN201911303766.6A priority Critical patent/CN111003435A/zh
Publication of CN111003435A publication Critical patent/CN111003435A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提出了一种轨道传输系统，包括RGV机构、相互连接的手动操作装置、控制装置和感应装置，其特征在于，还包括与手动操作装置、控制装置和感应装置连接的无线装置和纠错报警系统，RGV机构包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述感应装置安装在RGV机构内，并通过信号收发装置连接控制装置。本发明提供一种RGV系统，通过输入指令控制RGV移动，将物料送到指定位置，当检测装置检测到物料送达位置不准确时，会及时报错，提高物料放置的准确率，使用方便。

Description

轨道传输系统
技术领域
本发明涉及RGV小车领域，特别是指一种轨道传输系统。
背景技术
随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
但是现有技术中的RGV小车在传输物料的过程中，会出现到达终点不准确的问题，降低物料的传输效率，如何提供一种带有报错装置的RGV结构，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种轨道传输系统，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
轨道传输系统，包括RGV机构、相互连接的手动操作装置、控制装置和感应装置，其特征在于，还包括与手动操作装置、控制装置和感应装置连接的无线装置和纠错报警系统，RGV机构包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述感应装置安装在RGV机构内，并通过信号收发装置连接控制装置。
作为本发明的优选方案，所述轨道传输系统被设置成根据手动操作装置输入指令，决定第一操作模式和第二操作模式；
其中，在第一操作模式下，手动操作装置通过无线装置，输入预存指令操控RGV机构运行到指定位置；
在第二操作模式下，手动操作装置通过有线控制，并通过人工识别位置，控制RGV机构移动到指定位置。
作为本发明的优选方案，所述无线装置包括通过WIFI装置与控制装置和手动操作装置之间建立的网络连接。
作为本发明的优选方案，所述纠错报警系统包括连接的频闪灯和蜂鸣器。
作为本发明的优选方案，所述X轴移动部在两平行水平设置的上轨道和下轨道之间移动，所述X轴移动部包括两个竖直平行设置的支撑立柱，Z轴移动部在两支撑立柱之间完成升降移动。
作为本发明的优选方案，所述Z轴移动部内包括一物料台，所述物料台上设有沿Y轴方向移动的Y轴移动部，所述Y轴移动部的自由端设有放置物料的物料台。
作为本发明的优选方案，所述感应装置包括位移传感器和位置传感器。
作为本发明的优选方案，所述控制装置包括供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置，所述控制装置与手动操作装置、感应装置和纠错报警系统建立联系，手动操作装置发出指令，控制电路控制物料移动到指定位置。
作为本发明的优选方案，感应装置检测得到物料位置信息，并将数据通过有线和/或无线方式传递给MCU，MCU通过比照，当物料位置偏离指定位置，控制电路控制纠错报警系统报警。
作为本发明的优选方案，所述Y轴移动部上设有用于限制物料高度的挡料梁。
有益效果:
轨道传输系统，包括RGV机构、相互连接的手动操作装置、控制装置和感应装置，其特征在于，还包括与手动操作装置、控制装置和感应装置连接的无线装置和纠错报警系统，RGV机构包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述感应装置安装在RGV机构内，并通过信号收发装置连接控制装置。本发明提供一种RGV系统，通过输入指令控制RGV移动，将物料送到指定位置，当检测装置检测到物料送达位置不准确时，会及时报错，提高物料放置的准确率，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中，下轨道1，上轨道11，支撑立柱2，竖直轨21，同步带22，同步固定座23，同步电机24，物料台3，第一物料轨道31，滑板32，物料33，滑动台4，连接座5，第一导向辊51，驱动盘6，延伸台7，第二导向辊71，挡料梁8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的轨道传输系统，包括RGV机构、相互连接的手动操作装置、控制装置和感应装置，其特征在于，还包括与手动操作装置、控制装置和感应装置连接的无线装置和纠错报警系统，RGV机构包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述感应装置安装在RGV机构内，并通过信号收发装置连接控制装置。
轨道传输系统被设置成根据手动操作装置输入指令，决定第一操作模式和第二操作模式；
其中，在第一操作模式下，手动操作装置通过无线装置，输入预存指令操控RGV机构运行到指定位置；
在第二操作模式下，手动操作装置通过有线控制，并通过人工识别位置，控制RGV机构移动到指定位置。
无线装置包括通过WIFI装置与控制装置和手动操作装置之间建立的网络连接。
纠错报警系统包括连接的频闪灯和蜂鸣器。
X轴移动部在两平行水平设置的上轨道11和下轨道1之间移动，所述X轴移动部包括两个竖直平行设置的支撑立柱2，Z轴移动部在两支撑立柱2之间完成升降移动。
Z轴移动部内包括一物料台3，所述物料台3上设有沿Y轴方向移动的Y轴移动部，所述Y轴移动部的自由端设有放置物料33的物料台。
感应装置包括位移传感器和位置传感器。
控制装置包括供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置，所述控制装置与手动操作装置、感应装置和纠错报警系统建立联系，手动操作装置发出指令，控制电路控制物料移动到指定位置。
感应装置检测得到物料位置信息，并将数据通过有线和/或无线方式传递给MCU，MCU通过比照，当物料位置偏离指定位置，控制电路控制纠错报警系统报警。
Y轴移动部上设有用于限制物料33高度的挡料梁8。
实施例1
根据用户的操作指令来决定其第一操控模式与第二操控模式，其中：响应于输入部的输入指令，手动操作装置以第一操控模式实现与小车控制装置之间的信息交互，通过WIFI装置控制RGV小车的正常运行；响应于控制装置的控制指令，手动操作装置以第二操控模式实现与小车控制装置之间的信息交互，通过收到能够控制来确定物料放置的位置。
在初始化配置过程中，用户能够通过PC客户端或者访问网络服务器的方式将批量RGV小车的网络配置数据(包括层号、IP地址、无线装置地址等参数)预先存储于手动操作装置的存储模块中，手动操作装置通过调取存储模块中的数据库文件完成配置，进一步简化了其初始化配置过程。
实施例2
X轴移动部包括底面上的一滑动台4，滑动台下部安装有夹持下轨道1并相对于下轨道转动，带动互动台移动的驱动盘6。
驱动盘6也可以替换为齿轮，通过和下轨道1下侧面齿条的啮合，完成滑动台4的移动。
驱动盘通过电机驱动转动。
两个支撑立柱的内侧壁和/或外侧壁上安装有竖直轨21，支撑立柱2外侧壁上设有同步带结构，支撑立柱外侧壁上下两侧分别固定有同步固定座23，同步固定座23上分别设有可转动的主动轮和从动轮，主动轮设在支撑立柱2下方。
主动轮通过同步电机24驱动转动，同步带对应位置连接一连接座5，连接座卡和在竖直轨21上。连接座内设有可转动的第一导向辊51，第一导向辊51与支撑立柱2上的卡槽配合形成导向结构。
实施例3
如实施例2中技术方案，两个连接座5之间固定有物料台3，物料台上部固定有挡料梁8。
物料台3包括底面和两个与连接座5连接的侧面，底面上设有Y轴方向的第一物料轨道31，第一物料轨道31上设有配合移动的滑板32，滑板通过丝杆滑块组件驱动完成移动任务，也可以通过气缸驱动，齿轮齿条驱动移动，或者通过同步带联动移动完成物料的输送。
实施例4
滑动台4外侧延伸有延伸台7，延伸台7下部设有与下轨道11卡和导向的第二导向辊71。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.轨道传输系统，包括RGV机构、相互连接的手动操作装置、控制装置和感应装置，其特征在于，还包括与手动操作装置、控制装置和感应装置连接的无线装置和纠错报警系统，RGV机构包括X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部，所述感应装置安装在RGV机构内，并通过信号收发装置连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述轨道传输系统被设置成根据手动操作装置输入指令，决定第一操作模式和第二操作模式；
其中，在第一操作模式下，手动操作装置通过无线装置，输入预存指令操控RGV机构运行到指定位置；
在第二操作模式下，手动操作装置通过有线控制，并通过人工识别位置，控制RGV机构移动到指定位置。
3.根据权利要求2所述的轨道传输系统，其特征在于，所述无线装置包括通过WIFI装置与控制装置和手动操作装置之间建立的网络连接。
4.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述纠错报警系统包括连接的频闪灯和蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述X轴移动部在两平行水平设置的上轨道(11)和下轨道(1)之间移动，所述X轴移动部包括两个竖直平行设置的支撑立柱(2)，Z轴移动部在两支撑立柱(2)之间完成升降移动。
6.根据权利要求5所述的轨道传输系统，其特征在于，所述Z轴移动部内包括一物料台(3)，所述物料台(3)上设有沿Y轴方向移动的Y轴移动部，所述Y轴移动部的自由端设有放置物料(33)的物料台。
7.根据权利要求6所述的轨道传输系统，其特征在于，所述感应装置包括位移传感器和位置传感器。
8.根据权利要求1所述的轨道传输系统，其特征在于，所述控制装置包括供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置，所述控制装置与手动操作装置、感应装置和纠错报警系统建立联系，手动操作装置发出指令，控制电路控制物料移动到指定位置。
9.根据权利要求8所述的轨道传输系统，其特征在于，感应装置检测得到物料位置信息，并将数据通过有线和/或无线方式传递给MCU，MCU通过比照，当物料位置偏离指定位置，控制电路控制纠错报警系统报警。
10.根据权利要求1或6所述的轨道传输系统，其特征在于，所述Y轴移动部上设有用于限制物料(33)高度的挡料梁(8)。
CN201911303766.6A 2019-12-17 2019-12-17 轨道传输系统 Pending CN111003435A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911303766.6A CN111003435A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 轨道传输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911303766.6A CN111003435A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 轨道传输系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111003435A true CN111003435A (zh) 2020-04-14

Family

ID=70116512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911303766.6A Pending CN111003435A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 轨道传输系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111003435A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001301916A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Kito Corp 立体自動倉庫の物品格納位置データ登録方法
CN1959578A (zh) * 2005-11-04 2007-05-09 村田机械株式会社 移动体的控制装置
CN202912230U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 中冶南方工程技术有限公司 电工钢片自动存储系统
CN204777331U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 深圳市精实机电科技有限公司 一种用于动力电池自动搬运的rgv装置
CN105730954A (zh) * 2016-03-29 2016-07-06 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种堆垛rgv车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001301916A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Kito Corp 立体自動倉庫の物品格納位置データ登録方法
CN1959578A (zh) * 2005-11-04 2007-05-09 村田机械株式会社 移动体的控制装置
CN202912230U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 中冶南方工程技术有限公司 电工钢片自动存储系统
CN204777331U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 深圳市精实机电科技有限公司 一种用于动力电池自动搬运的rgv装置
CN105730954A (zh) * 2016-03-29 2016-07-06 浙江厚达智能科技股份有限公司 一种堆垛rgv车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106324876B (zh) 无边框显示器液晶面板组装生产线
CN109775209A (zh) 部件管理系统
CN103984346A (zh) 一种智能仓储盘点系统及其盘点方法
CN109775211A (zh) 部件输送装置
CN204777331U (zh) 一种用于动力电池自动搬运的rgv装置
CN208856543U (zh) 一种工业装载车辆定位装置
CN208698609U (zh) 一种重型圆管运输自动导引车
KR20100004849A (ko) 반송 시스템 및 주행차
CN113551606A (zh) 一种平板电脑底板尺寸离线检测装置
CN107902373A (zh) 一种自动快递柜
CN113306941A (zh) 一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法
CN111003435A (zh) 轨道传输系统
CA2027882C (en) Control system for a storage and retrieval machine
CN106697708B (zh) 一种智能自动化购物运输仓库
CN114701791B (zh) 一种板材物料入库、上料、出库系统及板材物料运转方法
CN215286561U (zh) 用于穿梭车的换轨装置及仓储装置
CN113780020B (zh) 一种液晶玻璃基板扫码装置及其扫码方法
CN211663992U (zh) 一种快递件扫描入库定位系统
JP2002206922A (ja) 移動体の車輪摩耗の検査装置
CN114777889A (zh) 一种在线称重装置及传输系统
CN209480669U (zh) 一种立体式流水线的升降机构
CN207632024U (zh) 一种自动快递柜
KR20100067202A (ko) 광리피터를 이용한 스태커 크레인의 원격 제어장치
CN105333849B (zh) 基于测距传感器的集卷站盘卷长度测量系统
KR19980026520U (ko) 롤 표면용 조도 측정기의 자동 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200414

RJ01 Rejection of invention patent application after publication